111 下學期_可程式控制器應用與實習

題目：馬達正反轉
日期：2023/5/1
組別：11
學號：110310110、110310117、110310139
姓名：賴東彥、葉斯維、洪粲鈞

一. 題目介紹：
(1) 練習 1
 馬達正反轉階梯圖如圖一所示。
 動作原理：
1. 進入模擬狀態，如圖二所示。
2. 按下 X20，啟動 S20，Y1 亮，T20 開始計時 5 秒，如圖
三所示。
3. T20 計時完 5 秒之後，啟動 S21，Y0 亮，T21 開始計時
2 秒，如圖四所示。
4. T21 計時完 2 秒後，啟動 S22，Y2 亮，T22 開始計時 5
秒，如圖五所示。
5. T22 計時完 5 秒之後，啟動 S23，Y0 亮，T23 開始計時
2 秒，2 秒之後就會啟動 S20，回到步驟 2 的動作，一
直循環下去，如圖六所示。
6. 如果想讓馬達停止下來，按一下 X22，讓它持續 ON，
就會清除設定，停止動作，如圖七所示。
7. 在按一下 X22，讓它示 OFF 的狀態，那馬達就會持續
上述描述的動作，如圖八所示。
8.

1
二. 程式碼&結果圖
(1) 練習 1

圖一

2
圖二

圖三

圖四3
圖五

圖六

圖七

4
圖八

5
三. 心得
這次是做馬達正反轉控制，這次的設計屬實讓我花費了不
少時間研究它，由於階梯圖是由我負責接的，在模擬的過程中 ，
有發生一些錯誤，就是我接錯了，是我同組的同學，發現模擬
的動作怎麼怪怪的，在與我逐步檢查每一行的程式碼是否有出
錯，才逐一把每個打錯的地方給修正回來，所幸最後模擬的結
果有達到助教要求的動作。再來就是我也花了不少時間，向同
學跟助教，請教馬達正反轉的動作原理，及每個元件是如何做
動，確實的了解它比當下的死記硬背來說，能記得比較久，不
然下次如果又用到相同的觀念，還是會要一直問別人，不能融
會貫通，內化成自己的知識，我選修這門課，就是為了想要學
會 PLC 相關的知識技能，好未來專題或是出社會工作需要用到
時，才不會想說當初怎麼沒好好學。