DEPARTAMENTO

DE MATEMÁTICA

Matemáticas IV (MAT024)
Clase 4

Coordinación MAT024

Departamento de Matemática
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
Contenidos

1 Teorema del Cambio de Variables (Integrales Dobles)

2 Coordenadas Polares

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1. Teorema del Cambio de Variables (Integrales
Dobles)

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Definición
Una función ~T : D ∗ ⊂ RN → R N es inyectiva en G si
 
6 ~v ⇒ ~T (~u) 6= ~T (~v )
(∀~u,~v ∈ D ∗ ) ~u =

o, equivalentemente
 
(∀~u,~v ∈ D ∗ ) ~T (~u) = ~T (~v ) ⇒ ~u = ~v ,

donde ~u = (u1 , u2 , . . . , uN ), ~v = (v1 , v2 , . . . , vN ).

Ejemplo
Muestra que la aplicación ~T : [0, 1] × [0, 2π] → R2 definida por
       
r r r cos θ x
7→ ~T = =
θ θ r sin θ y

no es inyectiva, pero sı́ lo es su restricción a ]0, 1]× ]0, 2π].

Solución. Desde la gráfica de x 2 + y 2 = r 2 se deduce la inyectividad en ]0, 2π].

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Definición
Sea U un conjunto abierto en RN y sea ~T : U → RN una aplica-
ción de clase C 1 definida por ~T (~u) = ~x.
i) Llamamos matriz jacobiana de la aplicación ~T , a la matriz
D~T (~u) dada por
 
∂ x1 ∂ x1 ∂ x1
 ∂ u1 ∂ u2 . . . ∂ uN 
 
 ∂ x2 ∂ x2 ∂ x2 
D~T (~u) = 
 ... 
 ∂ u1 ∂ u2 .
∂ uN 
 ... ... ... ... 
 
 ∂ xN ∂ xN ∂ xN 
...
∂ u1 ∂ u2 ∂ uN
ii) Llamamos jacobiano de la aplicación ~T en ~u, al valor
J~T (~u), que corresponde al determinante de la matriz
D~T (~u), esto es:

J~T (~u) = det D~T (~u) .

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Notación
Las notaciones más usadas para referirse al jacobiano de una
aplicación ~T tal que ~T (~u) = ~x, cuando éste existe, son
 
∂ (x1 , x2 , . . . , xN ) x1 , x2 , . . . , xN
~
J~T (u) = =J .
∂ (u1 , u2 , . . . , uN ) u1 , u2 , . . . , uN
Por otro lado, cuando no resulta confuso, es usual escribir sólo
J~T .

Definición
Sean U y V dos conjuntos abiertos en RN . Una aplicación
~T : U → V es un difeomorfismo de clase C 1 si ~T es biyectiva y
tanto ~T como ~T −1 son aplicaciones de clase C 1 .

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Teorema
Sea U un conjunto abierto en RN y sea ~T : U → RN una aplica-
ción de clase C 1 . Entonces, ~T : U → ~T (U) es un difeomorfismo
de clase C 1 si y sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
i) ~T es inyectiva ii) J~T (~u) 6= 0 ∀~u ∈ U.

Ejemplo
Sea ~T : R2 → R2 la aplicación definida por
~T (u, v ) = (u − v , u + v )

Prueba que ~T es un difeomorfismo de R2 en R2 .

Ejemplo
Sea ~T : R2 → R2 la aplicación definida por
~T (u, v ) = (eu cos v , eu sen v ) = (x, y).

Prueba que ~T no es un difeomorfismo de R2 en R2 . Departamento de Matemática

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Antes de enunciar el Teorema del cambio de variables para
integrales dobles, recordemos el Teorema del cambio de
variable para integrales de funciones de una variable:
Teorema
Sea f : [a, b] → R una función integrable sobre [a, b], y sea
g : [c, d] → [a, b] una función estrictamente creciente, que es
continua en [c, d] y derivable en (c, d), con derivada continua
(en particular se tiene que g es biyectiva y que g 0 > 0). Enton-
ces
b
Z Z d
f (x) dx = f (g(u))g 0 (u) du,
a c
donde g(c) = a y g(d) = b.

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Teorema (Cambio de variable para integrales Dobles)
Sean D y D ∗ regiones elementales del plano. Sea ϕ : D ∗ → D, (u, v ) → (x (u, v ) , y (u, v ))
un difeomorfismo de clase C 1 , si f : D → R es integrable entonces
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (ϕ (u, v )) |det (Dϕ (u, v ))| dudv
D D∗
∂ (x, y)
ZZ
= f (x (u, v ) , y (u, v )) dudv
D∗ ∂ (u, v )

donde  ∂x ∂x 
∂ (x, y) ∂u ∂v
= det  
∂ (u, v ) ∂y ∂y
∂u ∂v

es llamado Jacobiano de la aplicación ϕ.

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Ejercicios
1 Calcular la integral doble Z Z
(1 + x + y ) dA
D

donde D es la región limitada por las rectas

y −x = 1
y −x = −1
y +x = 1
y +x = 2

2 Calcular Z Z  
x 2 y 2 dA
D

donde D es la región limitada por las curvas

xy = 1
xy = 2
y

x
y =
2
y = 3x Departamento de Matemática
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2. Coordenadas Polares

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Definición
Sea D ∗ ⊂ R 2 el rectángulo definido por

D ∗ = {(r , θ ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 1 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π},

y sea ~T : D ∗ → R2 la aplicación definida por

       
r r r cos θ x
7→ ~T = = .
θ θ r sin θ y

Esta aplicación es llamada cambio de coordenadas polares, y su Jacobiano esta

dado por

 ∂x ∂x   
∂r cos(θ ) −r sin(θ )
∂ (x, y) ∂θ
 = r cos2 (θ )+r sin2 (θ ) = r .
= det  =
∂ (u, v ) ∂y ∂y sin(θ ) r cos(θ )
∂r ∂θ

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Figura: La aplicación ~T (r , θ ) = (r cos θ , r sen θ ) = (x, y ) transforma el
rectángulo D ∗ = {(r , θ ) ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 1 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π} en el cı́rculo
D = {(x, y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 ≤ 1}.

Observación
Observemos que dicha transformación ~T no conserva el área.
Es decir, A(D) 6= A(D ∗ ).

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Ejercicios
1 Calcular la integral Z Z
(x + y) dA
D

donde D es la region del primer cuadrante limitada por los cı́rculos x 2 + y 2 = 1 y

x 2 + y 2 = 4.
2 Considere la región plana R dada por

R = {(x, y) ∈ R2 : x 2 + y 2 < 4} ∩ {(x, y) ∈ R2 : x − y − 2 < 0}

Determine
1 El grafico de R
2 El valor de la integral
ZZ
(x 2 + y) dA
R

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