Вот процедура адаптации датчика рулевого колеса:

Установить автомобиль на ровной поверхности руль поставить прямо

1.Замкнуть 9 и 4 ногу на OBD разъеме
2.включить зажигание лампа ABS должна погаснуть через 2 секунды
3.сразу как лампа ABS погаснет надо кратковременно (0,5сек) нажать и
отпустить кнопку VSA, после этого загорится лампа ABS
4. потом опять кратковременно (0,5сек) нажать и отпустить кнопку VSA,
после этого лампа VSA моргнет два раза и через секунду погаснет, все
калибровка закончена.

SRS:
Эта система независимая и хранит ошибки в
энергонезависимой памяти и путём сбрасывания клеммы с
аккумулятора её не сбросить. Приступаем.
Берём любую перемычку
1. Выключить зажигание
2. Найти и извлечь желтый маленький разъем (MES
коннектор), который находится над коробкой
предохранителей. Вставлен в блоке предохранителей в
салоне под рулем (слева) в свободную ячейку

Под рулем вот такой разъем будет,

его не трогайте
3. Вставляем в разъем перемычку
4. Включить зажигание
5. Лампа будет гореть 6 сек.
6. После того, как лампа погасла, быстро разъединить
перемычку (не позже чем в течение 4-х секунд)
7. Лампа SRS снова загорелась
8. Быстро закоротить перемычку (не позже чем в течение 4-
секунд)
9. Лампа погасла отсоединить перемычку
9. SRS лампа мигнет дважды. Код ошибки стерт
10. Выключаем зажигание
Примечание:
[*]Если индикатор снова загорелся, значит есть
неисправность в системе SRS и необходимо её устранить.
[*]Если индикатор останется гореть после мигания, ваш SRS
модуль возможно поврежден и требует замены.
[*]Если индикатор мигнул в конце процесса сброса 3 раза, то
в системе имеется нарушение тампера на одном из датчиков
ремней безопасности.
[*]Для автомобилей поставляемых на Американский рынок
гарантия на детали системы SRS 10 лет или 150тыс.миль.,
что наступит первым
Check Engine (ECU):
Для сброса ошибок двигателя вынимаем предохранитель
RADIO/Back UP (7,5A) на 30 сек. Либо просто скидываем
клемму АКБ.
ABS:
1. Замкните двухконтактный разъем самодиагностики DLC (4-9). Он должен
оставаться замкнутым в течение всего времени сброса ошибки

2. Нажмите педаль тормоза

3. Не отпуская педаль тормоза, поверните ключ в положение зажигания.
Индикатор ABS должен погаснуть через 2 секунды
4. После того, как индикатор ABS погас, отпустите педаль тормоза.
Индикатор ABS должен вновь загореться через 4 секунды
5. После того как индикатор ABS повторно загорелся, нажмите педаль
тормоза еще раз. Удерживайте ее в нажатом состоянии 4 секунды, пока
индикатор ABS не погаснет
6. Когда индикатор ABS погаснет, отпустите педаль тормоза
7. Через 4 секунды индикатор ABS должен коротко мигнуть 2 раза, что
означает, что все ошибки из памяти были удалены
8. Выключаем зажигание
9. Убираем перемычку с сервисного разъема

EPS/ATTS:
1. На выключенной машине, закорачиваем контакты 4-9 разъема
DLC
2. Выворачиваем рулевое колесо влево на 45 градусов, и
удерживаем в этом положении
3. Включаем зажигание, ждем 4 секунды, пока лампочка EPS, далее
для краткости EPS, не погаснет
4. Возвращаем руль в среднее положение отпускаем его (именно
просто отпускаем, а не крутим назад, это важно!), на это дается 4
секунды, затем EPS вновь загорается
5. Пока горит лампа, (про 4 секунды помним?) повторяем пункт 2,
после чего EPS гаснет
6. Возвращаем руль в среднее положение, отпускаем его, через 4
секунды, если все прошло удачно — EPS моргнет 2 раза, —
потверждая обнуление памяти, — выключаем зажигание
7. Убираем перемычку с сервисного разъема
Примечание:
При отпускании руля он сам должен вернуться в среднее
положение, хотя есть информация что ошибку удавалось
сбрасывать и при возвращении руля в среднее положение руками,
и выворачивании его до упора в лево.
VSA:
1. Замкните двухконтактный разъем самодиагностики (4-9). Он
должен оставаться замкнутым в течение всего времени сброса
ошибки
2. Ручной тормоз переводим в нижнее положение (снимаемся с
ручника:)
3. Нажимаем педаль тормоза и не отпускаем её на протяжении
всего обнуления VSA
3. Включаем зажигание
4. Как только лампа ABS гаснет, необходимо нажав кнопку
ручника вытянуть его в крайнее верхнее положение (поставить на
ручник), не отпуская кнопки переводим ручник в нижнее
положение (не тупим делаем это относительно быстро), все так же
не отпуская кнопки переводим ручник опять в верхнее положение
5. Ждём когда лампа /!\ моргнёт 2 раза. Обычно если всё
нормально она моргает сразу после установки рычага в последнем
приёме в вытянутом положении
6. Выключаем зажигание
7. Убираем перемычку с сервисного разъема
4WS (Prelude):
1. Поднять ручник
2. Замкнуть двухпиновый сервис-коннектор — голубой
3. Повернуть руль вправо на 45-65 градусов и так держать его
4. Повернуть ключ зажигания в позицию 2 однако не заводить
двигатель. Загорятся все лампочки и погаснут
5. Сразу после того, как лампочка 4WS погаснет, необходимо
вернуть руль в центральное положение (то есть повернуть налево)
и зафиксировать позицию — сделать в течение 4 секунд
6. Когда вновь загорится лампочка 4WS, повернуть руль направо
на 45-60 градусов и зафиксировать — сделать в течение 4 секунд
7. Когда лампочка 4WS вновь погаснет, повернуть руль направо в
центральное положение и зафиксировать — сделать в течение 4
секунд
8. Если лампочка 4WS мигнет дважды, значит вам удалось
обнулить 4WS. Возвращаем все в исходное состояние

Калибровка вариатора:
1. Поставьте авто на стояночный тормоз и зафиксируйте все 4 колеса
2. Прогрейте мотор до нормальной рабочей температуры (вентилятор
радиатора должен включиться)
3. Удостоверьтесь, что лампа MIL (Malfunction Indicator Lamp — лампа
индикатора неисправности, иначе называют еще Check Engine) не горит и
индикатор [D] не мигает. Если MIL загорается и индикатор [D] мигает,
проверьте топливную и выпускную системы или систему управления
автоматической трансмиссией, затем проверьте заново
5. Выключите зажигание
6. Соедините контакты 4 и 9 и включите зажигание
7. Нажмите педаль тормоза и не отпускайте ее до окончания калибровки
8. Запустите двигатель без нагрузки (under no-load conditions), затем
включите фары (видимо, ближний свет — прим. переводчика ). Фары
должны оставаться включенными до окончания калибровки
9. Сдвиньте рычаг в положение [N], затем в [D], , [L], потом обратно в, [D], и
снова в [N] в течение 20 секунд после запуска двигателя. Рычаг нужно
останавливать в каждом положении. Повторите это дважды
10. Удостоверьтесь, что индикатор [D] загорелся на 1 минуту, как только
рычаг оказался в положении [N], затем индикатор гаснет
11. Если индикатор [D] мигает или загорается, но не гаснет через 1 минуту,
выключите зажигание и повторите процедуру с шага 6
12. Передвиньте рычаг в положение [D] и удостоверьтесь, что индикатор [D]
загорелся на 2 минуты, а затем погас
13. Если индикатор [D] мигает или загорается, но не гаснет через 1 минуту,
выключите зажигание и повторите процедуру с шага 6
14. Выключите зажигание
15. Проверьте работу трансмиссии в движении