Professional Documents
Culture Documents
ARCC Hydraulik Grunder
ARCC Hydraulik Grunder
se 2021-11-12
Hydraulikens Grunder
1
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
VAD ÄR HYDRAULIK?
Med HYDRAULIK menas överföring av krafter och rörelser med hjälp av vätskor.
Grundprincipen för ett hydraulsystem är den samma oavsett applikation. Det kommer finnas en pump
som genererar flöde, någon form av riktningsstyrning och sedan något som utför ett arbete.
Ska man dra en skiljelinje så kan man prata om tre grenar inom hydrauliken.
Hydraulik
Hydraulsystem – ofta driven av På båtar och inom offshoreindustrin hittar vi Industrihydraulik hittas oftast på just
förbränningsmotor - hör oftast hemma inom de hydrauliska system där extra hänsyn industrier i form av pressar, lyftbord och
mobila sidan såsom skogsmaskiner, behövs tas till miljön. Här syftas det på både drivning. Dessa hydrauliska system är oftast
hjullastare och grävmaskiner. utrustningens omgivningsmiljö och naturen. elmotordrivna.
Den tekniska utvecklingen har medfört att hydraulik ständigt fått större utrymme i den mobila,
industriella och marina sektorn Idag finns hydraulik i de många applikationer där stor kraft behöver
utvecklas.
2
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
ÖVERFÖRING AV ENERGI
Verkningsgrad är skillnaden mellan tillförd energi och det som blir nyttigt arbete.
Verkningsgraden aldrig kan bli mer än 1. Det skulle i så fall innebära att vi får ut mer energi än vi tillför –
vilket än idag är en omöjlighet trots många försök.
Axlar, kugghjul, linor, Motor eller cylinder Rörliga delar, hjul, m.m.
Mekanisk hävarmar 90-98%
• På en elektrisk motor kommer energin genom elmätaren vara större än energin som utvecklas i motorn. I
praktiken innebär det att man betalar exempelvis elbolaget för 100W men får bara ut 90W som arbete – en
verkningsgrad på 0,9.
• Mekanisk verkningsgrad är hög. De förluster som uppstår är i regel rullmotstånd i lager, friktion i lager, tröghet i
remmar och kedjor samt annat som gör att det går lite tyngre. Dessa förluster brukar vara tämligen blygsamma.
• Pneumatisk verkningsgrad är låg. Det går åt väldigt mycket energi för att tillverka tryckluft. En elmotor behöver
jobba ganska länge innan systemtrycket är uppnått då luften i hög grad är komprimerbar. I tillägg utvecklas mycket
värme vid tillverkningen. Värmeutveckling i ett energisystem brukar vara ett tecken på stora förluster och dålig
verkningsgrad.
• Hydraulisk verkningsgrad ligger någonstans mitt emellan. Betydligt bättre än luft men sämre än elmotor och
mekanik. Systemets totala verkningsgrad är beroende av hur vältrimmat systemet är. Ett väl justerat hydrauliskt
system utvecklar små mängder värme medans ett dåligt intrimmat kan utveckla stora mängder värme. Värme var
ju oftast ett dåligt tecken i ett energisystem.
3
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Fördelar / Nackdelar
Fördelar
• Stora krafter trots små dimensioner
• Hydrauliken är överlägsen gällande kraften man kan få ur en arbetsenhet i förhållande till arbetsenhetens vikt och
storlek. Hydraulikkomponenter är tunga görs i stål. Men sanningen kvarstår. Skulle vi ersätta hydrauliken med
annan teknik skulle antingen komponenterna storlek bli för stor eller så skulle man tappa för mycket i kraft.
• Självsmörjande
• Då systemet – i de flesta fall – körs på någon form av olja så är också systemet självsmörjande från insidan.
• Exakt positionering
• Det är inga större problem att positionera en hydraulcylinder på hundradelars millimeter och behålla den
positionen om lasten förändras. Avancerad hydraulik hanterar detta galant. Att göra samma sak med tryckluft
hade gett att fjädereffekten i luft givit upphov till stora reglerproblem.
• Goda reglermöjligheter
• Det är tämligen okomplicerat att justera kraft och hastighet i ett hydrauliskt system - med enkla och billiga
komponenter.
• Okomplicerad kylning
• Om problem med överskottsvärme uppstår är det enkelt att hantera det med en luft eller vätskekylare.
4
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Fördelar / Nackdelar
Nackdelar
• Faror pga. höga tryck
• Hydraulik jobbar med höga tryck. När något går fel så kan
energiutvecklingen bli väldigt stor på kort tid. Dessa kan
bestå antingen av utskjutande vätska eller stora mekaniska
krafter – eller en kombination av de båda. Var försiktig.
5
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Fysikaliska enheter
Enheterna är hämtade ur "SI-systemet". Att använda SI-enheterna m³/s, m³ och m² är korrekt men ger
problemet att man måste hantera väldigt stora och små tal.
I kolumnen ”praktiska/annan” enheterna härledda för att passa hydrauliken. Bar, cm² och l/min är enheter
som gör att beräkningarna inom hydrauliken görs med mer ”normala” siffror.
Oavsett vilka enheter man väljer att använda så kommer svaret att bli rätt. Använder man de praktiska
enheterna så får man anpassa formlerna en aning dock.
I formlerna bortser vi från förluster som alltid uppstår p.g.a. friktioner, interna läckage etc. Förluster måste
man givetvis ta hänsyn till i praktiska situationer. Kanske inte att man alltid sitter och räknar på dem –
speciellt inte i enklare system – men man ska ha kännedom om förluster kommer påverka prestandan i
systemet.
I produktkataloger finns som regel uppgifter om verkningsgrad, friktion osv, om detta måste tas hänsyn till i
beräkningarna.
6
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Vad är Hydraulik?
Det gemensamma namnet för läran om vätskor är Hydromekanik. I ett hydraulsystem kommer vi hitta båda
delarna då vi både överför kraft och flyttar på en vätska – som ger upphov till strömningar i rör, slangar och
komponenter.
F2
Hydromekanik
F1
Läran om vätskor i vila och
rörelse samt deras
förmåga att överföra
A1 A2
krafter och effekter
Hydrostatik Hydrodynamik
Vätskors egenskaper i vila när vätskan befinner sig i Vätskors egenskaper i rörelse.
ett instängt utrymme.
När en vätska ska förflytta sig kommer
Om man enligt bilden lägger en vikt på kolven A2 energiförluster uppstå.
så kommer vikten vilja få kolven att pressas nedåt. Ett fenomen som kan betraktas med en vanlig
vattenslang. En lång och klen slang – med stort
Oljan – markerat i rött – kommer då försöka motstånd – kommer ge mindre vatten än en kort
transportera sig mot den lilla kolven och trycka den och grov – som har ett lägre motstånd.
uppåt.
Dessa förluster är något som även finns i ett
Om inget hindrar den lilla kolven från att gå uppåt hydraulsystem där man försöker flytta olja ut från
så kommer den ganska enkelt göra det. Men om pumpen till arbetsenheter som ska utföra arbetet.
det finns ett hinder som gör att den går trögt – Man kan aldrig bli fri från dessa förluster men man
exempelvis en vikt även på den – så kommer det kan minimera dem genom att välja rätt material.
istället börja byggas ett tryck i vätskan.
7
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
A1
F1 F2
A1 A2
Pascals Lag
Pascals princip innebär att trycket i ett utrymme På bilden till höger kommer vikten på den
kommer verka vinkelrätt mot den anliggande högra kolven skapa ett tryck mot vätskan. Hur
ytan. Som vi ser på bilden till vänster så stort det trycket blir beror på kraften N (kg) jag
kommer samma kraft tryckas mot behållaren ställer på kolven och den area som kolven har
som mot kolven. mot vätskan.
Där i ligger förklaringen till att exempelvis Skulle jag ställa 1kg på kolven och kolven har
hydrauliska cylindrar är runda. De svaga en tvärsnittsarea på 1cm² så kommer trycket i
punkterna i behållaren på vänster sida kommer vätskan att bli 1 bar. 1 Bar är nämligen väldigt
vara hörnen. Trycket kommer vilja skjuta isär nära 1kg/cm² (ca 0,98).
plåtarna just i den punkten. Med en rund form
får man däremot ingen svag punkt. Med andra Hade vi istället räknat med SI-enheter så hade
ord så finns det en anledning att tryckutsatta 1kg motsvarat ungefär 10 Newton.
anordningar nästan alltid är runda – allt från
varmvattenberedare, ubåtar, flygplan, cylindrar 10 Newton som verkar mot kolvens storlek på
till ackumulatorer. 0,0001m² hade gett ett tryck på 100 000
pascal.
Blaise Pascal
1623 - 1662
8
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
AREA (A)
R = 2cm
A = r² (Arean = pi x radien x radien)
d = 4cm
3,14 x 2cm x 2cm = 12,56cm²
r r = Arean
VOLYM (V)
r För att beräkna volymen behöver man veta arean. Volymen är
nämligen arean x höjden.
h
följande:
A h = Volymen
Det går 1000cm³ på en liter. Volymen för denna cylinder är alltså
1,256dl
9
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Flödet:
Flödet skapas av systemets pump. Ju större pumpkapacitet – ju större flöde. Ett större flöde gör att
hastigheten på arbetsenheterna ökar. En kolv som matas med 5l/min kan röra sig 5cm/s. Ökas
flödet till 10l/min kommer samma kolv att röra sig med 10cm/s.
1 liter = 1000cm³
I detta exemplet har vi inte tagit någon hänsyn till förluster i systemet. I verkligheten skulle det ta något längre tid för
kolven att gå sin hela slaglängd.
10
10
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Trycket i systemet är också reglerbart. Trycket kommer bestämma kraften som utvecklas på
arbetsenheterna.
Trycket:
Trycket stiger när motståndet i systemet ökar – exempelvis genom att en vikt belastar en kolv. När
pumpen försöker mata in ny olja i systemet så måste den ha någonstans att ta vägen. Om systemet
inte orkar röra på sig så kommer trycket istället att börja öka – tills något börjar röra på sig.
𝑝=
𝐹
𝑏𝑎𝑟 =
𝑘𝑟𝑎𝑓𝑡 100KG
𝐴 10 𝑎𝑟𝑒𝑎 10
100Kg = 1000N
1000𝑁
𝑝=
12,56𝑐𝑚² 10
1000
𝑝=
125,6
1000
𝑝= 𝐹
125,6
𝑝= 12,56cm²
1000 𝐴 10
𝟕, 𝟗𝟔 𝒃𝒂𝒓 =
125,6
Sätts en plugg i anslutning p stängs vätskan in (rött) i cylindern. Om volymen i systemet inte ökar så
kommer trycket i vätskan att öka. I detta fallet kommer trycket nå 7.96 bar. Vid 7,96 bar inträder
jämvikt i förhållandet mellan hur mycket kraft kolven håller emot med – beroende på det ökade
trycket – och den vikt som står på den.
Skulle trycket i p sjunka under 7,96 bar så kommer kolven börja sjunka nedåt. Skulle trycket öka så
skulle kolven börja gå uppåt. När jämvikten infaller – 100kg last och 7,96 bars tryck - kommer den
stå stilla.
Ansluts en pump till systemet så kommer motståndet i p på 7,96 bar se till att pumpens olja också
stiger till 7,96 bar – vilket kommer gå snabbt. Vid strax över 7,96 bar kommer pumpen bli starkare.
In på p trycks olja som håller högre tryck än 7,96 bar och kolven börjar lyfta dessa 100kg. Stoppas
pumpen kommer trycket återvända till 7,96 bar och kolven stannar.
Det instängda trycket – 7,96 bar – brukar man kalla ”hängtryck”. Det vill säga det tryck som krävs
för att hålla en tryckande eller dragande vikt stilla.
11
11
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Kraft / ytenhet
SI-enheter:
• p = Pascal
• m² = kvadratmeter
• N = Newton
Hydrauliska-enheter:
• p = Bar
• cm² = kvadratcentimeter
• N = Newton
Figuren visar en vätskefylld behållare. I behållarens öppning sitter en rörlig kolv med arean A.
Vikten trycker kolven med kraften F och vätsketrycket i behållaren att kommer öka. Tryckökningen
är lika stor i alla riktningarna. Tryckkraft per ytenhet (trycket) kallar vi vätsketryck.
Exemplet ovan visar att det instängda trycket i behållaren blir 50 bar ( = 5 000 000 pascal = 5 Mpa).
12
12
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Tryck och flöde omsatt i praktiken kan utgås utifrån en bildomkraft. Bekant är att en liten kraft kan lyfta en
hel bil. Utväxlingen mellan tillförd kraft och avgiven kraft är därmed hög.
10Kg = 100N
4000Kg = 40 000N
Lilla
Kolvarean
1cm²
Stora
Kolvarean
100cm²
40 bar
40 bar
40 bar
PUMP DOMKRAFT
På vänster sida kommer det bestämmas vilket På stora kolven verkar nu 40 bar som trycker mot
vätsketryck som uppstår. Den pålagda kraften om de 100cm² där finns.
100N växlas upp till 400N med
hävstångsprincipen. Precis som på en vanlig Kraften som verkar på kolven kommer bli
domkraft. (observera att arean nu är 100cm² - inte 1cm²):
𝐹
40 𝑏𝑎𝑟 =
Trycket i vätskan kommer bli: 100𝑐𝑚² 10
𝐹
400𝑁 40 𝑏𝑎𝑟 =
𝑝= 1000
1𝑐𝑚² 10
𝐹 = p A 10 𝑘𝑟𝑎𝑓𝑡𝑒𝑛 = trycket arean 10
400𝑁
𝑝=
10 𝐹 = 40 bar 100cm² 10
400𝑁 𝐹 = 40 000N
40 𝑏𝑎𝑟 =
10
Vätsketrycket kommer således bli 40 bar. Detta Den stora kolven kommer således att tryckas
tryck – enligt Pascals princip – kommer påverka uppåt med en kraft på 40 000N (4000kg).
ALLA ytor inuti det slutna utrymmet.
13
13
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
6 cm³
Det kommer vara flödet som bestämmer Cylinder 2 kommer nu börja gå uppåt.
hastigheten på ett system.
• A1 = 2 cm² • A2 = 6 cm²
• S1 = 3 cm • S2 = ? cm
Trycks Cylinder 1 ner i sin fulla slaglängd så Från Cylinder 1 kommer nu 6 cm³ olja. Arean på
kommer arean på 2cm² tryckas ner 3cm. Det gör Cylinder 2 är 6 cm². Alltså kommer oljemängden få
att 6cm³ (2cm² 3cm) olja kommer förflyttas bort Cylinder 2 att gå uppåt 6cm³ / 6 cm² = 1 cm.
mot Cylinder 2.
Oljemängden från Cyl.1 räckte alltså till att lyfta
Cyl.2 1cm. Däremot vann systemet en
kraftutveckling på 3.
Tryck
Absolut Utgår från vakuum
Relativt Ett tryck jämfört med ett annat. Det tryck vi oftast använder inom hydrauliken
T.ex. atmosfärstrycket
Övertryck Tryck räknat från att atmosfärstrycket = 0
Absolut tryck utgår från vakuum. En absolutvisande mätklocka kommer visa 0 bars tryck vid absolut vakuum.
Relativt tryck utgår från något jämförbart. I den hydrauliska världen utgår man från atmosfärstrycket. En
”vanlig” mätklocka kommer visa 0 bars tryck om den inte är inkopplad. Skulle man koppla den mot vakuum
börjar den visa minus ner till -1 bar.
Övertryck innebär ett högre tryck i en punkt än omgivningen. Om systemet håller ett högre tryck än
atmosfärstryck så finns ett övertryck i systemet.
Undertryck innebär ett lägre tryck i en punkt än omgivningen. Om systemet håller ett lägre tryck än
atmosfärstryck så finns ett undertryck i systemet.
Differentialtryck är skillnaden mellan två punkter i ett system. Om jag mäter upp 30 bars tryck i en punkt och
10 bars tryck i en annan så blir differentialtrycket (skillnaden) mellan dessa två punkter 20 bar.
14
14
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Hydraulisk effekt
För att bestämma hur stor motor som krävs för att driva ett hydrauliskt system behöver man veta systemet
maximala tryck och flöde. Dessa ska sedan multipliceras och sedan delas med 0,6.
Exempel:
Om mitt system måste utveckla 300bars tryck (kraften i systemet) och ett flöde på 50l/min (hastigheten) så
kommer jag behöva följande effekt på drivkällan. Systemets högsta arbetstryck och flödet ut från pumparna
skall vara angett i hydraulschemat.
För att drivkällan inte ska stanna så måste den alltså minst hålla 25kW i uteffekt – oavsett förbränningsmotor
eller elmotor.
I ovanstående fall kanske det bara är korta perioder som man skulle behöva all tillgänglig effekt.
15
15
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Strömning
Flödet genom ett ledningselement är kan anta både laminär och turbulent strömning. Laminär strömning
innebär att oljan flyter fint och jämnt genom ledningen. Men ju mer olja man försöker få igenom – ju mer
turbulens får man. Till vänster ser vi att oljan kommer röra sig aningen fortare i mitten av ledningen. Oljan
som passerar närmast innerväggen kommer flöda långsammare. Om jag ökar flödet ytterligare – generellt
sett en flödeshastighet större än 6m/s så kommer man till slut att få ett turbulent flöde – enligt bilden till
höger. När dessa turbulenta strömningar uppstår används mer energi - för att övervinna motståndet som
det skapar. Förlusterna i systemet ökar.
Samma fenomen inträffar vid försök att leda oljan genom kantiga hinder. Till höger finns ett
ledningselement med mjuka kanter och mjuka böjar. Strömningsmotståndet i detta ledningselement
kommer vara lågt. Till höger ses raka motsatsen. Ett ledningselement med skarpa kanter och tvära
riktningsförändringar kommer öka strömningsmotståndet.
Genom att montera korta och grova ledningselement – med mjuka böjar – så minskas förlusterna i
systemet. Givetvis måste allt vägas mot kostnad och utrymme då grövre ledningar är dyrare och mer
platskrävande.
Här finns också förklaringen till att de slangar och rör som finns monterade ofta har anslutningar med så
kallade rörkrökar.
En slang som avslutas med en mjuk fin böj – rörkrök - är Slang med kompaktnippel kommer påverka flödet
alltid att föredra om utrymme finns. negativt. Minskat flöde ger lägre hastighet på
funktionen. Undvik om det är möjligt.
16
16
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Tryckfall p
När oljan är i rörelse kommer vi alltid ha ett tryckfall. Trycker är högst vi pumpen och minskar sedan ju
längre ut i systemet vi kommer. För att oljan ska flytta på sig måste ett tryck vara inblandat – annars har vi ju
inget som trycker oljan från en punkt till en annan.
Allt detta kombinerat kommer ge ett tryckfall i systemet. Samtidigt är ett tryckfall önskvärt då det behövs för att få olja
från pump till arbetsenhet – men det är en stor energivinst om det går att göra med så litet tryckfall som möjligt.
5 bar 10 bar
p2 p1
p
På bilden ser man schemasymbolen för en justerbar strypning. Två bågar längs med röret säger att det är en strypning.
Pilen genom dessa bågarna markerar att den är justerbar.
Ovan ser vi 10 bar på p1 och ett lägre tryck på p2. Detta gör att oljan kommer flytta sig från p1 till p2. Tryckskillnaden p
mellan dessa två punkter är 5 bar.
Vänder vi på trycken p2 = 10 bar och p1 = 5 bar – kommer också flödesriktningen att ändras.
Om vi har exakt lika stort tryck på p1 och p2 så kommer flödet genom strypningen att vara noll. Inget flöde kan finnas om
där inte finns någon tryckskillnad.
17
17
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
18
18
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Ge exempel på en enhet i hydraulsystemet som omvandlar mekanisk energi till hydraulisk energi?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
19
19
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
Med hjälp av en hydraulisk kraftöverföring ska en vikt lyftas. Lyftcylinderns area A2 är = 25cm² och
lyftkraften F2 = 8000 N.
Beräkna:
Kraften F1 = …………………………………………………………………………………………………..
Arbetstrycket P2 = …………………………………………………………………………………………
20
20
© ARCC Utbildning AB www.arcc.se 2021-11-12
För att du så snabbt som möjligt ska kunna förstå de olika byggelementens funktion i ett
hydraulsystem ska vi här kort beskriva ett enkelt system. Det visade systemet kan betraktas som
ett grundsystem, som innehåller följande basfunktioner:
För styrning av cylindern används en spakmanövrerad riktningsventil. När riktningsventilen har det
läge som bilden visar går oljan via pumpen och ventilen direkt åter till tanken. Förs spaken på
riktningsventilen i riktning vänster strömmar oljeflödet till cylinderns pluskammare. Cylinderns
minuskammare kopplas samtidigt via returledningen och ventilen direkt till tanken. Oljeflödet
stiger nu i pluskammaren och kolven i cylindern rör sig uppåt och lyfter massan. Förs spaken i
motsatt riktning kommer också cylinderns rörelseriktning att bli den motsatta
21
21