Урок 27-28 Рух тіла під дією кількох сил

АКТУАЛІЗАЦІЯ ОПОРНИХ ЗНАНЬ ТА ВМІНЬ

Чи всі рухи відбуваються тільки під дією сили тяжіння? (Рухів, які
відбуваються під дією лише однієї сили, у земних умовах практично немає)
Які сили розглядаємо в динаміці? (Розглядаючи механічний рух, ми в першу
чергу маємо справу із силами тяжіння, пружності й тертя)
Як на практиці розв’язувати механічні задачі розділу «Динаміка»?

IІІ. ВИВЧЕННЯ НОВОГО МАТЕРІАЛУ

1. Сили
Пригадаємо загальні ознаки сил, що діють у механічних процесах.

Сила тяжіння Сила тертя Сила пружності Сила Архімеда

𝐹⃗тяж ковзання 𝐹⃗тертя 𝐹⃗пруж 𝐹⃗арх
сила, з якою Земля сила, яка виникає сила, яка виникає виштовхувальна
притягує до себе внаслідок ковзання під час деформації сила, яка діє на
тіла, що одного тіла по тіла тіло, занурене в
перебувають на її поверхні іншого рідину або газ
поверхні або
поблизу неї
𝐹тяж = 𝑚𝑔 𝐹тертя = μ𝑁 𝐹пруж = 𝑘𝑥 𝐹арх = ρрід(газу) 𝑔𝑉зан

напрямлена напрямлена
напрямлена напрямлена проти
протилежно вертикально вгору і
вертикально вниз і руху тіла і діє
видовженню і діє прикладена до
прикладена до вздовж поверхні
вздовж шнура або центра зануреної
центра тяжіння тіла дотику тіл
пружини частини тіла
2. Учимося розв’язувати задачі
Алгоритм розв’язування задач із динаміки
1. Уважно прочитайте умову задачі. З’ясуйте, які сили діють на тіло, яким є
характер його руху (рухається це тіло з прискоренням чи рівномірно
прямолінійно).
2. Запишіть коротку умову задачі. У разі необхідності переведіть значення
фізичних величин в одиниці СІ.
3. Виконайте пояснювальний рисунок, на якому зазначте сили, що діють на
тіло, і напрямок прискорення руху тіла.
 4. Виберіть інерціальну систему відліку. Осі координат бажано спрямувати
так, щоб якнайбільше сил було напрямлено вздовж цих осей (це не змінить
результату розв’язання, але значно його спростить).
5. Запишіть рівняння другого закону Ньютона у векторному вигляді та в
проекціях на осі координат. Запишіть формули для обчислення сил. Одержавши
систему рівнянь, розв’яжіть її відносно невідомої величини. Якщо в задачі є
додаткові умови, використайте їх.
6. Перевірте одиницю та знайдіть числове значення шуканої величини.
Проаналізуйте результат, запишіть відповідь.
Під час розв’язування задач систему відліку будемо пов’язувати з точкою,
нерухомою відносно поверхні Землі (тобто тіло рухається, а осі координат
залишаються нерухомими); тіло вважатимемо матеріальною точкою, тому всі
сили будемо зображати прикладеними до однієї точки.
І. Рух по вертикалі

Вага тіла – це сила, яка діє на опору –

ліфт. Виявити всі сили, які діють на ліфт,
досить складно. Але за третім законом
Ньютона P = N (з якою силою тіло діє на
опору, з такою самою силою опора діє на
тіло).
Отже, нам слід визначити силу
нормальної реакції опори, яка діє на
людину під час кожного виду руху ліфта.

Запишемо другий закон Ньютона для кожного випадку та знайдемо проекції сил
і прискорення на вісь OY.
Рух рівноприскорений:
𝑁⃗⃗1 + 𝑚𝑔⃗ = 𝑚𝑎⃗1
𝑂𝑌: 𝑁1 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎1 => 𝑁1 = 𝑚𝑎1 + 𝑚𝑔
Отже, 𝑷 = 𝒎𝒂𝟏 + 𝒎𝒈 (якщо рухається тіло вгору)
, 𝑷 = 𝒎𝒂𝟏 − 𝒎𝒈 (якщо рухається тіло униз)

ІІ Рух по горизонталі
На тіло діють 4 сили: сила тяжіння, сила реакції опори, горизонтальна сила,
сила тертя.
Зобразимо ці сили та напрямки осей координат.
Запишемо другий закон Ньютона у векторному вигляді:
𝑚𝑔⃗ + 𝐹⃗тертя + 𝑁
⃗⃗ + 𝐹⃗ = 𝑚𝑎
Знайдемо проекції сил і прискорення на осі ОХ і ОY,
запишемо формулу для обчислення сили тертя ковзання:
𝑂𝑋: −𝐹тертя + 𝐹 = 𝑚𝑎
{ 𝑂𝑌: −𝑚𝑔 + 𝑁 = 0
𝐹тертя = μ𝑁
 ЗАКРІПЛЕННЯ НОВИХ ЗНАНЬ І ВМІНЬ
1. Щоб пересунути по підлозі скриню масою 15 кг, до неї потрібно прикласти
горизонтальну силу 60 Н. Знайдіть коефіцієнт тертя між скринею та підлогою.
Дано: Розв’язання
𝑚 = 15 кг Запишемо другий закон
𝐹 = 60 Н Ньютона у векторному вигляді:
м
𝑔 = 10 2 𝑚𝑔⃗ + 𝐹⃗тертя + 𝑁
⃗⃗ + 𝐹⃗ = 0
с
a=0 Знайдемо проекції сил і
μ−? прискорення на осі ОХ і ОY,
запишемо формулу для
обчислення сили тертя ковзання:
𝑂𝑋: −𝐹тертя + 𝐹 = 0
{ 𝑂𝑌: −𝑚𝑔 + 𝑁 = 0
𝐹тертя = μ𝑁
𝐹
𝑁 = 𝑚𝑔; 𝐹 = 𝐹тертя = μ𝑚𝑔 => μ=
𝑚𝑔
Н Н 60
[μ] = =
м Н = 1 μ = = 0,4
кг ∙ 2 10 ∙ 15
с
Відповідь: μ = 0,4.
2. Автобус, маса якого з повним навантаженням дорівнює 15 т, вирушає з
місця з прискоренням 0,7 м/с2. Знайдіть силу тяги, якщо коефіцієнт опору руху
дорівнює 0,03.
Дано: Розв’язання
𝑚 = 15 т .
= 15000 кг Зобразимо 4е сили та напрямки
м
𝑎 = 0,7 2 осей координат.
с
μ = 0,03 Запишемо другий закон Ньютона
м у векторному вигляді:
𝑔 = 10 2
с
𝐹тяги − ? 𝑚𝑔⃗ + 𝐹⃗тертя + 𝑁
⃗⃗ + 𝐹⃗тяги = 𝑚𝑎⃗
Знайдемо проекції сил і прискорення на осі ОХ і ОY,
запишемо формулу для обчислення сили тертя ковзання:
𝑂𝑋: −𝐹тертя + 𝐹тяги = 𝑚𝑎
{ 𝑂𝑌: −𝑚𝑔 + 𝑁 = 0
𝐹тертя = μ𝑁
𝑁 = 𝑚𝑔
𝐹тертя = μ𝑚𝑔
𝐹тяги = 𝑚𝑎 + μ𝑚𝑔 = 𝑚(𝑎 + μ𝑔)
м м м
[𝐹тяги ] = кг ∙ ( 2 + 1 ∙ 2 ) = кг ∙ 2 = Н
с с с

𝐹тяги = 15000 ∙ (0,7 + 0,03 ∙ 10) = 15000 (Н)

 Відповідь: 𝐹тяги = 15 кН.

3. Дерев’яний брусок масою 200 г рівномірно тягнуть горизонтальною

поверхнею за допомогою пружини жорсткістю 40 Н/м. Визначте видовження
пружини, якщо коефіцієнт тертя ковзання 0,25.
Дано: Розв’язання
𝑚 = 200 г = 0,2 кг Запишемо другий закон
Н Ньютона у векторному
𝑘 = 40 вигляді:
м
μ = 0,25
м 𝑚𝑔⃗ + 𝐹⃗тертя + 𝑁
⃗⃗ + 𝐹⃗пруж = 0
𝑔 = 10 2
с Знайдемо проекції сил і
∆𝑥 − ? прискорення на осі ОХ і ОY,
запишемо формулу для
обчислення сили пружності та сили тертя ковзання:
𝑂𝑋: −𝐹тертя + 𝐹пруж = 0
𝑂𝑌: −𝑚𝑔 + 𝑁 = 0
𝐹тертя = μ𝑁
{ 𝐹пруж = 𝑘∆𝑥
𝑁 = 𝑚𝑔
𝐹тертя = μ𝑚𝑔

𝐹пруж = 𝐹тертя
𝑘∆𝑥 = μ𝑚𝑔
μ𝑚𝑔
∆𝑥 =
𝑘
м
кг ∙ 2
[∆𝑥] = с = Н =Н∙м=м
Н Н Н
м м
0,25 ∙ 0,2 ∙ 10
∆𝑥 = = 0,0125 (м)
40

Відповідь: ∆𝑥 = 12,5 мм.

4. Тіло масою 3 кг падає в повітрі з прискоренням 8 м/с 2. Визначити силу

опору повітря.
Дано: Розв’язання
𝑚 = 3 кг
м
𝑎=8 2
с
м
𝑔 = 10 2
с
𝐹оп − ?
 Запишемо другий закон Ньютона у
векторному вигляді:
𝑚𝑔⃗ + 𝐹⃗оп = 𝑚𝑎⃗
Знайдемо проекції сил і прискорення на
вісь ОY.
𝑂𝑌: 𝑚𝑔 − 𝐹оп = 𝑚𝑎
𝐹оп = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑎 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)
м м м
[𝐹оп ] = кг ∙ ( 2 − 2 ) = кг ∙ 2 = Н
с с с
𝐹оп = 3 ∙ (10 − 8) = 6 (Н)
Відповідь: 𝐹оп = 6 Н.
5. Людина масою 70 кг зайшла в ліфт. Ліфт починає рух із прискоренням
0,2 м/с2, напрямленим угору, а потім піднімається з незмінною швидкістю. На
скільки змінюється вага людини під час цього руху?
Аналіз фізичної проблеми
Вага тіла – це сила, яка діє на опору – ліфт. Виявити всі сили, які діють на
ліфт, досить складно. Але за третім законом Ньютона P = N (з якою силою тіло
діє на опору, з такою самою силою опора діє на тіло).
Отже, нам слід визначити силу нормальної реакції опори, яка діє на людину
під час кожного виду руху ліфта.
Дано: Розв’язання
𝑚 = 70 кг Запишемо другий
м закон Ньютона для
𝑎1 = 0,2 2
с кожного випадку
м
𝑎2 = 0 2 та знайдемо
с проекції сил і
м
𝑔 = 10 2 прискорення на
с
∆𝑃 − ? вісь OY.

1. Рух рівноприскорений:
⃗⃗1 + 𝑚𝑔⃗ = 𝑚𝑎⃗1
𝑁
𝑂𝑌: 𝑁1 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎1 => 𝑁1 = 𝑚𝑎1 + 𝑚𝑔
Отже, 𝑃1 = 𝑚𝑎1 + 𝑚𝑔

2. Рух рівномірний:
⃗⃗2 + 𝑚𝑔⃗ = 0
𝑁
𝑂𝑌: 𝑁2 − 𝑚𝑔 = 0 => 𝑁2 = 𝑚𝑔
Отже, 𝑃2 = 𝑚𝑔
∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2
∆𝑃 = 𝑚𝑎1 + 𝑚𝑔 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎1
 м
∆𝑃 = 70 кг ∙ 0,2 = 14 Н
с2
Відповідь: ∆𝑃 = 14 Н.

5. 1. Підйомний кран піднімає вантаж масою 1 т. Яка сила натягу троса на

початку піднімання, якщо вантаж рухається з прискоренням 25 м/с2?
Дано: Розв’язання
𝑚 = 1 т = 1000 кг На тіло діють сила тяжіння, сила натягу
м троса.
𝑎 = 25 2
с Виконаємо рисунок.
м
𝑔 = 10 2
с Запишемо другий закон Ньютона у
векторному вигляді:
⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑚𝑔⃗ + 𝑇
Знайдемо проекції сил і прискорення на вісь ОY.
𝑂𝑌: −𝑚𝑔 + 𝑇 = 𝑚𝑎
𝑇 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 = 𝑚(𝑎 + 𝑔)
м м м
[𝑇] = кг ∙ ( 2 + 2 ) = кг ∙ 2 = Н
с с с

𝑇 = 1000 ∙ (25 + 10) = 35000 (Н)

Відповідь: 𝑇 = 35 кН.
6. Тіло масою m1 = 1 кг ковзає горизонтальною поверхнею
під дією тягаря масою m2 = 250 г (див. рисунок). Дана система
тіл рухається з прискоренням 1,5 м/с2. Визначте коефіцієнт
тертя між тілом і поверхнею.
Аналіз фізичної проблеми. Оскільки нитка міцна й
нерозтяжна, тягарі рухаються як єдине ціле з прискоренням 𝑎⃗. Через нитку тягарі
взаємодіють один з одним із силами 𝑇 ⃗⃗1 і 𝑇
⃗⃗2 . Згідно з третім законом Ньютона ці
сили рівні за модулем і протилежні за напрямком (𝑇 ⃗⃗1 = −𝑇
⃗⃗2 ).

Дано: Розв’язання
𝑚1 = 1 кг Для кожного тягаря
𝑚2 = 250 г = запишемо рівняння
= 0,25 кг другого закону
м Ньютона у векторному
𝑎 = 1,5 2
с вигляді:
м
𝑔 = 10 2
с
 𝑚1 𝑔⃗ + 𝐹⃗тертя + 𝑁 ⃗⃗1 + 𝑇
⃗⃗1 = 𝑚1 𝑎⃗
{
𝑚2 𝑔⃗ + 𝑇 ⃗⃗2 = 𝑚2 𝑎⃗

𝑂𝑋: − 𝐹тертя + 𝑇1 = 𝑚1 𝑎
𝑂𝑌: 𝑚1 𝑔 − 𝑁1 = 0
𝑂𝑌: 𝑚2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎
{ 𝐹тертя = μ𝑁1

𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇

−𝐹тертя + 𝑇 = 𝑚1 𝑎
{ 𝑚2 𝑔 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎
𝐹тертя = μ𝑚1 𝑔

Розв’яжемо систему методом додавання:

−𝐹тертя + 𝑚2 𝑔 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎
μ𝑚1 𝑔 = 𝑚2 𝑔 − 𝑎(𝑚1 + 𝑚2 )
𝑚2 𝑔 − 𝑎(𝑚1 + 𝑚2 )
μ=
𝑚1 𝑔
м м м
кг ∙ 2 − 2 (кг + кг) кг ∙ 2
[μ] = с с = с =1
м м
кг ∙ 2 кг ∙ 2
с с
0,25 ∙ 10 − 1,5 ∙ (1 + 0,25) 0,625
μ= = = 0,0625
1 ∙ 10 10

Відповідь: μ = 0,0625.

ДОМАШНЄ ЗАВДАННЯ
Опрацювати § 12,13 записати задачи : 2, 4, 6