Lycée technique Mohammedia Sciences de I’ingénieur Module A.D.C. Année scolaire : 2023-2024Ea COURANT ALTERNATIF MONOPHASE El Grandeurs variables périodiques Une grandeur analogique (tension ou intensité) périodique est constituée par wy une suite de motifs identiques. to at u(t) = u(t + 7), T est la période. Elle correspond & .-. du motif ; elle s‘exprime en seconde (s). os La fréquence du signal est le nombre de périodes par seconde. Elle s‘exprime en fonction de la période par [a relation suivante : f = ...... s'exprime en Hertz (Hz) et T en seconde (s). La valeur instantanée d'une grandeur variable est la valeur qu’elle prend & tout instant ; on la note par une minuscule : u(t) ou u. wo La valeur moyenne d'un signal périodique i(t) est la moyenne des valeurs instantanées mesurées sur une période complete. /\ \ Si T désigne la période du signal i(t) alors la valeur moyenne est donnée par s lonnée pi = Surface dei S T T S.: représente la surface de i(t) pour une période T. Pour mesurer la valeur moyenne d'une tension ou de U'intensité d'un courant, on utilise des appareils & aiguille magnétoélectriques en position DC (Direct Current), ou des appareils numériques en position DC. Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est 5 e SiT désigne la période du signal i(t) alors la valeur efficace est donnée par : I= Seriece PO =/ Pour mesurer la valeur efficace d’une tension ou de l’intensité d'un courant on utilise des appareils d aiguille ferromagnétiques, ou des appareils numériques RMS (ou TRMS) en position AC (Alternative Current). Grandeurs alternatives sinusoidales Une grandeur alternative sinusoidale est une grandeur périodique dont la valeur instantanée est une fonction sinusoidale du temps. 13) L'expression temporelle de la tension est U(t) = Umax Sin (cot + pu). ou u(t) =UN2 sin (wt + 9x). COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 Page 278 womAvec u ow u(t) est la valeur instantanée de la tension. Umar est la valeur maximale ou amplitude de ts, Unax = U est la valeur efficace de u (valeur mesurée par un voltmetre AC). @ est la pulsation ou vitesse angulaire en rad/s, «w= 2nf = 2n/T. * wf + pu est la phase @ Vinstant t exprimée en radian. ). 22. Représentation de Fresnel (représentation graphique) La représentation de Fresnel ou diagramme de Fresnel est un outil graphique permettant d'ajouter, de soustraire, de dériver et d'intégrer des fonctions sinusoidales de méme fréquence. Soit la tension: u()= UN2 sin (ot+ 9), On assacie donc a cette tension un vecteur U (vecteur de Fresnel) TT tournant a la vitesse @ et on le représente a l'instant t = 0, © guest la phase & Vorigine (1 = Norme du vecteur de U <> Valeur efficace U de u(t) - Angle entre vecteur et axe OX - Phase a Vorigine 9 de u()) Remarque : cette représentation demande d’établir une échelle. Représenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions uy (©) = 2v2 sin(wt +5 u, (0) = 2V2 sin(wt — 7) Remarque : il est nécessaire d’utiliser une échelle. Le vecteur de Fresnel est un outil intéressant mais il conduit & des diagrammes vectoriels et done a une résolution graphique (des probldmes). On utilise done un autre outil pour étudier un circuit en régime sinusoidal A une grandeur sinusoidale u(t), on associe une grandeur complexe U, On a Echelle - 1V Oo +x Module Ude U <> Valeur efficace U de u(t) Argument g deU <> Phase iV'origine 9 de u() — u=U\2sin (ot+9) U Rappels sur les complexes U=(U; 9) = U.cos 9 + j.Using =x+ jy U 39) ‘0s g +] Using ‘Y,j :axe des imaginaires U=(U; 9) = forme Polaire U=x+jy = forme Rectangulaire Affixe de U y=Using Remargile : le passage d'une forme a l'autre (rectangulaire <--> polaire) se fait rapidement avec les calculatrices scientifiques Soient © Addition Zpt Zp= (x1 + x2) +) (01+ yr) 121. Zz; pit go] gu et pz arguments de Zs et Za 91 gr) + Multiplication + Division : Z = ZZ: + Dérivée : (2)’ =jo.Z COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 Page S78 womLorsqu’on observe & l'oscilloscope deux tensions de méme fréquence sur un méme cireuit, on constate qu elles sont décalées : on dit qu'il existe une différence de phase ou déphasage. Soient deux tensions de méme fréquence : uy = Ur\2 sin (cat + 91) et uz = U2\2 sin (wt + g2) 1 On peut les représenter par leurs ws vecteurs de Fresnel 9= gx 1 déphasage de wi par rapport dur iphasage d’un courant i par rapport d la tension u - Avance ou retard Ona une tension et un courant sinusoidaux de pulsation © u(= U2 sin ot (tension prise comme référence) © i(Q=1N2 sin (ot - 9) = Done, le déphasage de i par rapport @u est langle g = (I, U) > u g>0 vo On dit alors que i e>0 Lest en retard suru . T o u + o<0 T On dit alors que f i ‘est en avance suru => Se<0 0 Cas particuliers © g=0 > uw eti sontenphase. © ga m2 D i est en quadrature arriére par rapport du. + g=-n/2 > i est en quadrature avant par rapport du. Loi d’Ohm en régime sinusoidal Considérons un dipéle D passif, linéaire alimenté en régime sinusoidal. u() =o Les grandeurs u(}) et i(i) s'expriment de la fagon suivante : u(t) = U.\2 sin ot i(t) = L V2 sin(or— 9) +> OWU et I: les valeurs efficaces de u(t) et i(t) et g= (1, U) déphasage du courant i par rapport a la tension u. = Loi d’Ohm en régime sinusoidal s ‘exprime par U = Z. © Le rapport Z = U/l des valeurs efficaces de u(t) et i(t) est constant et appelé impédance du dipdle et sexprime en Ohm (Q). COURS ST Unit AD C~ ISTE 2OR3OE Page 78 wominductance, le condensateur. Tout dipéle D passif et linéaire peut étre vu comme un groupement constitué d'un ou plusieurs dipéles élémentaires. Ces dipoles passifs élémentaires sont au nombre de 3 : la résistance, la bobine parfaite ou Résistance R Bobine parfaite L Condensateur C R: résistance s'exprime en Ohm (Q), Tr R a —_—_— g=-0 7 Zp=R etg=0 L: inductance s'exprime en Henry (H). yt YYW U, Z, = Lo etg= C : capacité s'exprime en Farad (F). c Impédance complexe Zp=R Impédance complexe Z, = jlw Ur= RI R R? + (Loy? ox tan"() Ue T 9 = déphasage de i suru Groupement série RL Impédance du groupement | 7 R? + (Loy? Déphasage g de i sur u p= tan() R Remarque sur le circuit RLC série : Si:+Lo> 1/Co > 9 > 0 le dipéle est inductif et i est en retard par rapport a u + 1/Co > Lo P< Ole dipéle est capacitif et i est en avance par rapport au. + Lo = Co > 9= Ole dipdle est résistif et i est en phase avec u COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 Page S78Puissances en alternatif. Théoréme de Boucherot. Facteur de puissance La puissance électrique instantanée est le produit de la tension par le courant. u (t) = UV2sin aot et i(t) = V2 sin (ot - 9). p(t) = UY2sin at. 12 sin (ot - g) = 2Ulsin ot. sin (ot - g) = UL. cos g - U. I. cos (2et - 9). On constate que la puissance instantanée est la somme © Diun terme constant "U. I. cos 9" ; © Etd’unterme variant périodiquement "U. I. cos (2ot - 9)" Par définition la puissance active est la moyenne de la puissance instantanée. La valeur moyenne du terme périodique est nulle (c'est une fonction périodique alternative). Il reste donc le terme constant, P=U.1. cos @ unité : le watt (W). Q=U.L. sing — unité : le voltampere réactif (VAR). S=U.I unité te voltampere (VA). Résistance R Inductance L Condensateur C Puissance activeP | P=UI=~ =~ mw) R absorbe la puissance active Puissance réactive Q ° Q=ul=— == | Q=-ul=-~ = (VAR) L absorbe la puissance réactive| C fournit la puissance réactive Puissance apparente S (VA) S=@ s Q Les puissances active et réactive absorbées par un groupement de dipéles sont respectivement égales a la somme des puissances actives et réactives absorbées par chaque élément du groupement. COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 Page 78 womEEE racteur de puissance (cos 9) ‘SL Importance du facteur de puissance (cos o) La tension U étant imposée par le réseau (230 V, ...) et la puissance P étant imposée par I'installation électrique a alimenter, le courant s'adapte suivant la relation = P/U. cos 9. © Probleme économique : plus I est faible, plus les pertes sont faibles. Pour diminuer I sans modifier P ou U, il faut augmentercos g. On dit qu'il faut relever le facteur de puissance. © Probleme électrique : comment modifier cos sans modifier la puissance active P ? Le facteur de puissance peut s‘exprimer de la fagon suivante : cos p Pre Done, plus Q se rapproche de 0, plus cos se rapproche de 1. En rajoutant & l'installation électrique des condensateurs, on modifie Q sans modifier P. Dans ta plupart des situations la charge est inductive (transformateurs, moteurs, chauffage, ...) Pour relever son facteur de puissance il faut donc y ajouter en paralléle un condensateur. Récepteur cos 9 Peg L‘objectif est de dimensionner le condensateur en fonction du facteur de puissance recherché cos 9” Puissance active Puissance réactive s Récepteur seul P Q=P.tang Condensateur 0 Qc=-C.0.U? lOc L’ensemble P Q'= 0 +Qc = P.tan g' (1) On en déduit la capacité du condensateur de la maniére suivante () > Qc=-Cw.U? = QQ = Patan g'-P.tang CoU"=P.ang- Pang’ > ¢ = Peane—tang’) @ U? COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 Page 178 womCOURANT ALTERNATIF TRIPHASE Introduction Les réseaux triphasés (systémes de tensions triphasées) sont tres répandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses propriétés favorables a la production, au transport et a l'utilisation des grandeurs électriques. Réseau triphasé équilibré Un systéme triphasé est un réseau ... . «ss. (tensions ou courants) sinusoidales de méme fréquence et déphasées, les unes par rapport aux autres, d'un angle de Le systdme est équilibré si les grandeurs sinusoidales sont de méme valeur efficace. Il est direct si les phases sont ordonnées dans le sens trigonométrique et inverse dans l'autre cas. a vi 4 Réseau triphasé ~ équilibré Ce sont les d.d.p entre les divers conducteurs de Ce sont les d.d.p entre les conducteurs des phases consécutives : Uz, U2s, Us. Exemple : u12(1) = vi(1) phase et de point neutre (réel ou fictif) : vi v2, Vs. v(t) = VV2. sin(wt) 20 = WW2.sin (oe 5 usa) = WVIVE.sin (wt +5) = WV _™ v(t) = WE. sin(ot -*) uz3(0) = VV3V2. sin (we 9) (0 = VIVE.sin (we -) Tension simple ce 78 COURS ST Unit ADC 2STE 207570024A partir des expressions définies précédemment, il est possible de représenter les différentes tensions. Un On voit ainsi apparatire uni nouveau systéme de tensions | triphasées : un, U: Triangle des tensions 4 Uns a Proj yortante La somme de trois grandeurs formant un systéme triphasé équilibré est nulle : V; +V,+V; =0 La relation qui existe entre la valeur efficace V et U se calcule facilement a partir du triangle des tensions ci- dessus : 2.V.cos (nl6) = Uc'est adire pay Ainsi, un systéme triphasé a basse tension sur le réseau est intitulé : 230V/400V, 230V représentant la tension efficace et 400V la tension efficace, Récepteurs triphasés équilibrés Récepteur triphasé : c'est un récepteur constitué de Réseau, Récepteur, trois éléments d'impédance Zz, Z2 et Zs. 1—+ro o—LzZ +o Equilibré : si Z) = Z2 = Zs =Z (les éléments sont identiques, je ® ° ms) hy 9 T7140 Courant par phase : c'est le courant qui traverse les éléments ib i Z du récepteur triphasé. Symbole : J 3——0 o—LZ Courants en ligne : c'est le courant dans les fils du réseau = N———O triphasé. Symbole : T Le réseau et le récepteur peuvent se relier de deux fagons différentes : en étoile ou en triangle — vr Comme il s'agit des mémes impédances, de ce fait WBE DS..., done is Le courant dans le fil neutre est nul. Le fil neutre n'est donc pas nécessaire. int Commun| Pour un systéme triphasé équilibré, le fil neutre ne est un neutre sert d rien. COURS ST Unit ADC 2STE 207570024On constate sur les schémas précédents que les courants en ligne sont égaux aux courants par phase. Uajbshsbeis De plus la charge et le réseau sont équilibrés, donc : Ih = On retiendra pour le couplage étoile : T=... in un ir it b hy ws < uy 2ubien us un) 4 7 is is is i 3 3 Comme il s‘agit des mémes impédances, i1 + i2+is=0 et jitjatjs=0 Ici en aucun cas le fil neutre n'est nécessaire. Daprés les schémas du montage triangle : b= Le systéme triphasé est équilibré : I = 12 = 1s = Tet Jr = Ja = Js= J. Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la méme que la relation entre V et U. Pour le couplage triangle: T=. J Récepteurs triphasés déséquilibrés Un récepteur est non équilibré s'il est constitué de trois impédances différentes Z1, Z2 et Zs, couplées en étoile ou en triangle. On détermine la somme des trois courants en ligne, c'est a dire le courant dans le neutre, dans la charge Etoile déséquilibrée iy On détermine les courants Ih, In et Is & partir des courants Jr, J2 et Js calculés par js Leb in sje jr be iss jr j=? COURS ST Unit ADC 2STE 207570024 re 1078Puissances en triphasé Done d'aprés le théoréme de Boucherot, les puissances active et réactive absorbées par le récepteur est la somme des puissances véhiculées par chaque phase > P =P; + P: + Ps etQ=Qi+Q2+Qs Charge couplée en étoile Charge couplée en triangle yn ust Puissance active ViL.cos 91 + Valh.cos pa Velscos gs | P= Ur Jicos 91+ Ussdnc0s 92+ Unjs.cos gs |Puissance réactive |O = Vi.L1.sin gi + Valzsin g2+ Vlxsins ps | Q = Urr.jusin 91 + Uasjnsin 92+ Unjasins ps Si la charge est équilibrée, les trois impédances sont identiques, done gi= 92 =9s=9 ; Vis V2=Vi5 Vy Up = U2 =U =U; j= spsjeth=h=h Charge couplée en étoile Charge couplée en triangle i T T Buissance P = Wicosp = 3 cose = V3UIcosy | P = 3Ujcosp BU Geos VBUIcosp is T T Puissance Q = BVIsing = 3 ising = VBuIsinp | Q = 3Ujsing = BU Fysing = V3UIsing En résumé, la puissance peut toujours étre exprimée de la méme maniére avec les grandeurs en téte de réseau, tension composée U et courant en ligne I et ceci quel que soit le type de montage. P=v3.U.I.cosg | Q=V3.U.I.sing | S=v3.U.1 1 aL tou} 10—_{w)— 2 2 2 fw) 30} OT No -—_ e rl 3011 No: L 1 sufft de mesurer la puissance | Il faut mesurer les puissances Le montage des deux wattmétres est consommée par une phase et de | consommées par les trois phases et | utilisé que le syst2me soit équilibré ou multiplier par trois. les additionner. non, (La seule condition est qu'il n'y Un seul Wattmétre est nécessaire | Trois wattmétres sont nécessaires : | aif pas de fil neutre). COURS ST Unit ADC 2STE 207570024 pe 17SLe montage des deux wattmétres en régime équilibré Les indications des wattmétres donnent P): = Upsh cos (I, Urs) = Ul cos (9-1/6) P23 = Unsh cos (ig UR) = Ul cos (9+n/6) Dans ce cas particulier on peut vérifier directement que Pys + P23 = UI [cos (g - n/6) + cos (9 + 2/6)] Piz + P23 = UI [2.cos 9.cos 1/6] = V3 Ul cosg Pist Pas =P Pia P23 = UI [cos (9 - 2/6) - cos (9 + 2/6)] P13- P23 = UI [2.sing.sin 2/6] = UI sing = QN3 Done Q=\3(P13- P23) En régime équilibré, la méthode des deux wattmetres fournit done des renseignements précis sur le systéme énudié P= Q= Oit P13 et P23 sont algébriques tan 9 = Pst P23 considérées séparément n'ont toujours aucun rapport avec la puissance dissipée dans une phase, ‘mais on peut tout de méme tirer quelques renseignements dans certains cas particuliers © Charge résistive: @=0 — cosg= 17> Pis= Pas © Charge inductive: 0< g Sm/2 + 0- P1> Pas © Charge capacitive : = 2/2 Prs> Pis Eh Annetioration au facteur de puis 61. Pourquoi améliorer le facteur de puissance Un facteur de puissance faible pour une installation Alectrique entraine sance "cos g" > 1 cos 9 * Une puissance apparente $ = plus élevée wok Récepteur © Une consommation de l'énergie réactive Q = VS? = P® " triphasé Inconvénients = équilibré © Une consommation d’énergie plus importance, Vintensité 1, en ligne est plus élevée doi une perte d’énergie en ligne. + cos 9 * Des sections de conducteurs plus importantes. { vy ___] Moyen utilisé pour relever le facteur de puissance : ! On utilise une batterie de condensateurs sources d'énergie réactive que l'on raccorde aux bornes du récepteur ou de Batterie Vinstallation & compenser. condensateurs COURS ST Unit ADC 2STE 207570024 aire wsTension aux bornes d'un condensateur : U Puissance réactive absorbée par un condensateur : Qci = (Signe — signifie que C fournit de ta puissance réactive) Puissance réactive absorbée par les trois condensateurs : Qe= 3Qci = Détermination de la capacité Puissance active | Puissance réactive | Facteur de puissance Charge seule P Q=P.tan¢ Ona cosg Batterie condensateurs 0 Oc=-3.Co.? 0 Charge + condensateurs P Q'=0+Qc=P.tan 9’ ()| — Onveut cos g’ On en déduit la capacité du condensateur de la maniére suivante: La relation (1) donne Qc = -3C.0.U? = 9-Q -3C.0.U? 3C.0.U? Patan g'- P.tan g - ) > Finalement: | Cx= En utilisant le méme raisonnement que précédemment, on montre que la capacité du condensateur est donnée par la relation cy Conclusion Le couplage en étoile est done moins intéressant puisque la capacité des condensateurs nécessaires est trois fois plus grande que pour le couplage en triangle. Plus la capacité est grande, plus le condensateur est volumineux et onéreu. ane COURS ST Unit ADC 2STE 207570024RESEAU ELECTRIQUE NATIONAL fe Introduction 11. Constitution du réseau national Le réseau national est constitué de nombreuses centrales interconnectées entre elles pour assurer une bonne continuité de service et une grande stabilité de réseau. Ces centrales produisent en général du 20 KV qui est immédiatement élevé en 400 kV pour le réseau d''interconnexion. A partir de ce réseau on abaisse la tension, par palier, pour alimenter des clients en 220 kV, 90 kV, 63 kV, 20 KV ou 230/400 V. existe quatre catégories de tension, selon la dénomination on a Ancienne dénomination ‘Nouvelle dénomination Type de ligne Tension alternative Domaine Tension alternative Trés Haute Tension (THT) | 400 KV ou 225KV | Haute Tension B (HTB) > 50.000 V ‘Haute Tension (HT) 90KVou63KV | Haute Tension A(HTA) | 1 KV mH} HH yf mf oth |e | tHe |] Ea Le poste de transformation HTA/BT (ou poste HTA/BT) s appelle aussi « poste de livraison ». On peut classer ces postes en deux catégories Les postes d'extérieur: * Postes sur poteau (puissances 25-50-100 KVA) ; " Postes préfabriqués (en bas de poteau 100 & 250 KVA) ; = Postes compacts (60 a 1250 KVA) "= Postes maconnés traditionnels (160 & 1250 KVA), Les postes d’intérieur:: postes ouverts magonnés ou préfabriqués et postes en cellules préfabriquées ‘métalliques (100 a 1250 KVA). Le poste & comptage basse tension BTA est raccordé au réseau de distribution publique (20 kV) et ne comporte qu'un seul transformateur d'une puissance maximale de 1250 kVA. Le comptage en basse tension nécessite un transformateur de courant, la tension est mesurée directement comptage peu cofiteux. Ce type de poste est utilisé généralement lorsque l'on a plusieurs transformateurs. Il peut étre utilisé dans le cas d'un seul transformateur si sa puissance est supérieure @ 1250 KVA. Le comptage en haute tension nécessite un transformateur de courant et un transformateur de tension (adapter les grandeurs) : comptage cofteux. COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 a7) womMesure et comptage Les valeurs d'intensité et de tension a la sortie des transformateurs (TC et TP) sont U'image exacte des valeurs du réseau HTA. Ces images sont exploitées pour le comptage de l'énergie, les mesures de déphasages, de puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploitées pour la protection des personnes et des biens. Les données en provenance des capteurs placés sur le réseau sont traitées par l'unité de protection et de contréle qui commande les actionneurs sur le réseau. Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent de © Adapter le courant a mesurer aux appareils de mesure. © Boler le circuit de puissance du circuit de mesure Caractéristiques : Courant primaire: 10, 15, ..., 500A Courant secondaire: 145A > Capteur de tension (TP) as Ce sont des transformateurs de tension et permettent de id, * Adapter la tension aux calibres des appareils de mesures * Isoler le circuit de puissance des circuits de mesures \ Caractéristiques 4 Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 kV (HTA) & a Tension secondaire : 100, 110 V (BT) ~~ Le poste de comptage est en limite de propriété, il est constitué d'un compteur d’énergie enregistrant la consommation d’énergie. Compteur monophasé rae Enroulement Enroulement Intensité Tension Les compteurs d’énergie fonctionnent sur le principe des moteurs d'induction, et comportent des enroulements parcourus par Untensité I et par la tension U. Le nombre de tours du disque est sé A iret proportionnel a U'énergie consommée dans le magnéque circuit. Axede Disque rotation efpatier en aluminium Linergie active et énergie réactive sont mesurées selon les mémes principes que les mesures de puissances actives et réactives en triphasé. Pour les intensités supérieures a 64 A, on dispose de transformateurs de courant Circuit intensit ‘Greuit tension COURS $1 Unit ADC = ISTE 207372074 NT womTRANSFORMATEURS Transformateurs monophasés Les transformateurs sont utilisés pour adapter (lever ou abai ~ “Or =O Transformateur triphasé ser) une tension aux besoins de l'utilisation. Transformateur monophasé Flue magnétique Enroulement primaire Enroulenent secondaire A ~ 7 us e Source e/a 2 Charge Primaire Secondaire Circuit magnétique Mest constitué de 2 enroulements placés sur un circuit magnétique fermé © Le primaire est alimenté par le (source) et se comporte comme un Merée un champ et un flux magnétique ((9) alternatif) dans le circuit magnétique feuilleté. © Le secondaire est soumis d la variation de ce flux, il est le siege d'une f-&.m.(e2) induite due a la loi de Lenz (e = - N d@/dt), il se comporte comme un et alimente la charge. Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit de tension, & U'inverse il est dit de tension. ‘© Circuit magnétique fermé de perméabilité infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer) ‘+ Enroulements primaire et secondaire de résistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les enroulements) A chaque instant, chaque spire est traversée par le méme flux magnétique. ‘Au primaire db ou) =e =, 6 1 - ers -Mi Ge Done ws =e = Ni Gp En complexe: Uy = q@) Au secondaire 2 ow En complexe: Us =... = @) it re 19778 COURS $1 Unit ADC ISTE 20037074Ny ue Ny On tire immédiatement : Cette relation (signe -) indique que les tensions us et uz sont en opposition de phase. La relation entre les valeurs efficaces Us et U2 ne tient pas compte du déphasage > M3 ......= 1m est le rapport de transformation du transformateur. L’équation (1) Uy U, = 0.Ny.e J.@.N1.® donne en valeur efficace + Ny, 2x ONE U, =4,44.f.N18.Bmax et U2 =4,44..N2.8.Bmax > Formule de Boucherot Ou U, E (valeurs efficaces en Volts (V)), B (champ magnétique en Tesla (T)), s (section de fer en (m?)) et S (fréquences en Hertz (Hz)) Bilan des puissances : P1= Ps (transformateur parfait) soit le rendement est: = P2/P1=1 Urb Comme 91 = 9 2(tensions et courants sont en opposition) ona: S1= S2=Uil= Urb > m= — =— Uh Un transformateur parfait est alimenté au primaire par une tension sinusoidale uz. Il alimente une charge Z2, telle que le courant iz présente un déphasage d'un angle g2 avec ta tension uz A A — oi — ~~ w e fJ2 Zee Sa L'intensité du courant Iz dépend de la charge appliquée au secondaire, il en est de méme pour le facteur de puissance cos g2. Ces deux grandeurs imposent |'intensité du courant Ih appelé au primaire, ainsi que le facteur de puissance du primaire, sachant que 91 = 92. En éliminant toutes les hypotheses précédentes : Ryla résistance des || Ly Vinductance [Rr représente les pertes dans || L3 Vinductance Rela résistance des Jils de cuivre de représentant les fuites | |Te fer représentant les fuites | | fils de cuivre de Venroulement ‘magnétiques au ‘Lm l'inductance magnétisante|| magnétiques au Venroulement primaire primaire ceréant le flux magnétique. || secondaire, secondaire. R Lt Lz i 4 LOTTI —_}- +, ul we 2 Ne Ne Le circuit du primaire peut se mettre en équation comme suit: Ur =- Er + Ril +j Lili Le circuit du secondaire peut se mettre en équation comme suit: Ur = E2 - Rab -j Lol COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE age 2078 womRelations entre les intensités Nz La loi des neeuds en A s‘éerit : is = ino- Fi = ito—miz h Avec ina, intensité du courant absorbé par le primaire du transformateur a vide. L’hypothése de Kapp permet de négliger le courant iso vis a vis de isi bien que iy et iz sont dans le rapport de transformation. Le modéle de Thévenin équivalent au transformateur vu du secondaire consiste & ramener tous les éléments du transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la charge, il sera aisé de calculer les paramétres électriques du transformateur complet. Les éléments Ry et X1= L1.co peuvent étre déplacés au secondaire en les multipliant par m?, ainsi is wR RR wX Dy Le secondaire se comporte comme une source de © Tension. ssn = © Impédance = (On peut écrire Véquation du transformateur ramenée au secondaire : UjS URINE En valeur efficace : \U2 = Ux- AU2| avec AU2 valeur approché de la chute de tension au secondaire. Le calcul de la chute de tension peut étre alors réalisé a l'aide dune formule approchée : AU? A partir de ces deux essais: essai a vide et essai en court-circuit Pour U = Uy, on mesure Um et Pro. On calcule : Je rapport de transformation du transformateur he @ @ Avec : Rs (Rot? Ri) et Xs (X2+ m? X1) On tire :| m= Uw Puisque I est tres faible done Pyo << Pro Finalement : essai a-vide Pro= Cet essai doit étre réalisé sous tension réduite | Utce (sinon destruction du transformateur) Pour by réduite Ian, on mesure : Uscc et Price ‘COURS ST Unité A.D.C — 2STE 202372024 Page 21778En utilisant le modéle Equivalent au transformateur vu du secondaire en court -circuit ci-dessous Zs ee SOS Lt Ahec Prtice hoy = frtice 2s Toute la puissance Picc consommée lors de cet essai est dissipée dans la résistance Rs (puissance active) Pace = Rs. Tee On calcule alors :| Rs = et Zs=—— soit | Xs= Le rendement d'un appareil est le rapport de la puissance restituée @ la puissance fournie. ; : » Py Cette méthode consiste a mesurer avec dewx wattmetres P et P2. Soi le rendement : = "2 Cette méthode consiste a évaluer les différentes pertes dans les conditions nominales d'utilisation. Pr UrDcosgz Pi Soit Remarque ; le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques. Transformateurs triphasés Dans le transport et la distribution de Vénergie électrique, on utilise des transformateurs triphasés de grande puissance. Ils sont installés dans : + Les centrales ; + Les postes d'interconnexion ; + Les postes de distribution ; © Sur les poteaux ; ‘On peut considérer dans le principe de fonctionnement qu'un transformateur triphasé est équivalent a trois transformateurs monophasés. La différence tient essentiellement aux modes de couplage des enroulements des transformateurs triphasés. Transformateur de type immergé Transformateur de type sec enrobé ‘COURS ST Unité A.D.C — 2STE 202372024 Page 22/78Culasse supérieure Le circuit magnétique canalise le flux magnétique. I est constitué d'un empilage de téles. Ces t6les sont # Isolées entre elles par oxydation (diminutions des pertes par courant de Foucault) ; A cristaux orientés (diminution des pertes par hystérésis) ; Assemblées en alterné pour limiter l'entrefer (réductions des fuites magnétiques). Colonne ou noyau Culasse inférieure I comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les éléments permettant les connexions avec les circuits extérieurs. Pour les transformateurs triphasés, il y a 3 enroulements primaires et 3 enroulements secondaires. Comme tous les récepteurs triphasés, le primaire d'un transformateur peut avoir ses enroulements couplés en étoile ou en triangle. De la méme facon, les Couplage Couplage 4 tole triangle bobines secondaires pourront étre connectées en étoile, en triangle ou 236 123 223.6 i" Couplage en zig-zag. igrza9 On représente sur un méme axe les enroulements situés sur une méme colonne, c'est-a-dire les bobines dun transformateur monophasé élémentaire. Par convention : © Les bornes haute tension (primaire) sont repérées par des lettres majuscules : A, B, C. * Les bores basse tension (secondaire) sont repérées par des lettres minuscules : d, by €. Tere letire (majuscule) 2 lettre (minuscule) "lettre Couplage primaire Couplage secondaire neutre Indice . h Etoile Triangle | Zig-zag Etoile Triangle | Zig-zag sorti oraire Noun | 0,1,2,...11 Exemple : DynI 26 Rapportdetansformation ej apporzdépend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des couplages au primaire et au Par définition : M = secondaire. COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page B78¥y etd ¥d Dy et ¥z Dz Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet d'introduire un déphasage entre des tensions primaires et secondaires homologues, c'est a dire apparaissant entre les bornes désignées par des mémes lettres (Va, Va) ou (Uap, Uas). En pratique, le déphasage 0 obtenu est toujours un multiple entier de 30°. 0 = retard d’une tension BT sur son homologue HT. W30° OS ISI (entier) Uae Ve [YY Les tensions aux bornes des enroulements a ° rMlle ein] primaire et secondaire d'une colonne sont en ot phase rye sin~m] Done Unn et Va sont en phase. Liindice horaire I est : I oz Methode pour determiner Vindice horaire du transformateur est On pose le vecteur tension | On dessine le triangle On pose le vecteur tension Ve if . On désigne le vecteur parallel au vecteur Uae car Vs vertcalement (HD) puis représentant le couplage | roy es tengane Vas Ua conten les tensions Va et Ve au primaire |phase (mime colonne) n 4 n 4 n 4 n 4 10, 10, 10, 2 10, ° . 3 |» . 3 |o . 3 fo . 3 8 4 8 4 8 4 8 4 ie 3 ie 3 ie 3 ie 3 6 Soit 1 Ou bien les vecteurs Ve et Va (analogie d une montre) donnent Done la désignation de ce transformateur est 28, Caractéristiques d'un transformateur triphasé La plaque signalétique d'un transformateur donne les principales caractéristiques électriques + La puissance assignée (en KVA). + Les tensions primaire et secondaire assignées (en V ou KV). + Les courants primaire et secondaire assignés (en A ou KA), + La fréquence d'emploi (50 He). + Les couplages c6tés HT et BT. + indice horaire. + La tension de court-circuit (pourcentage de la tension primaire assignée pour obtenir le courant nominal ‘au secondaire, lorsque le secondaire est en court-circuit). + Le mode de refroidissement. COURS $1 Unit ADC ISTE 20037074 pe 24778TABLEAUX DES PRINCIPAUX COUPLAGES La mise en marche en paralléle de transformateurs peut étre nécessaire afin de répondre Vaugmentation de la demande de la puissance a fournir. Les conditions de mise en paralléle des transformateurs sont les suivantes © Méme rapport de transformation. * Connexions de méme longueur en BT. * Mémes indices horaires ou indices compatibles, Rapport de puissance au plus égal a2 © Les tensions de court-circuit égales 4 10 % pres. * Alimentation des 2 transformateurs par le méme réseau. En pratique, on peut aisément modifier indice horaire d'un transformateur en effectuant une permutation circulaire des lettres affectées aux bornes : toute permutation correspond & une augmentation ou & une diminution de 4 de la valeur de Vindice horaire. Mise en paralléle de deux transformateurs de groupe d’indices horaires compatibles : Groupe | Indices Couplages T 0.48 Yy—Dd- Dz rig 2, 6,10 Yy—Dd- Dz i 1S Dy—Ye-Yd WV 711 Dy—¥e-Yd COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 25778 AKIRéseau HT Dyn11 ww ww) Dyn7 BI Schéma de branchement des bornes des 2 transformateurs : Réseau HT Diagramme vectoriel Diagramme vectoriel des tensions du TI des tensions du T2 Mest nécessaire de refroidir les transformateurs de grosses puissances afin d'éviter la détérioration des isolants causée par les échauffements. (Pertes fer et pertes cuivre). Ce refroidissement peut se faire de différentes fagons : Le transformateur est mis dans une enceinte grillagée, la ventilation peut étre naturelle ou forcée (ventilateur). Une cuve renferme le transformateur. Cette cuve est munie dailettes. Lthuile se refroidit au contact des parois (échange thermique). | HAH TULL Ailettes Forme des ailettes ‘COURS ST Unité A.D.C — 2STE 202372024 Page 26778L'huile circule naturellement dans un radiateur séparé de La circulation de Uhuile s‘effectue dans Ja cuve (figure 1). Ce radiateur peut étre ventilé et la une cuve contenant des tubes a U'intérieur circulation d’huile forcée par une pompe qui en accélere le _| desquels circule de Veau froide passage (figure 2) Fase Yome Groupe Cement sclement movo-ventiawer S)_Growpe monponpe fa Pile [eeartem cue TTT. chicane de | Chute Croutt d'eau Cotte LA'olemert Growe etopompe Vt disolemene Figure 2 Le diélectrique assure le refroidissement et U'isolement des transformateurs. Selon les tensions appliquées aux enroulements, U'isolement peut étre assuré par © L’air, c'est le cas des petits transformateurs en BT ; © L’huile minérale, tres employée dans tous les transformateurs de puissance, mais elle présente des risques d'incendies et d'explosion ; © Quartz, c'est un sable qui étouffe les flammes mais rend le refroidissement plus difficile. Le systeme de refroidissement est caractérisé par un code de quatre lettres : 1" lettre 2? lettre lettre 4 lettre ‘Mode de circulation du | Fluide de refroidissement | Mode de circulation du fluide Fie derceiivmct | cpa euone ‘cvfuidsement cate interne Symbole comme 1°" tettre | Symbole comme 2 lettre (O huile minérale Ne naturel (O = huile minérale Ns naturel L:: diélectrique chloré | F : forcée L: diélectrique chloré | F : forcée G: gaz D: forcée et dirigée |G: gaz D: forcée et dirigée Asair dans les enroulements | A: air dans les enroulements S :isolant solide S :isolant solide Ww: ONAN : signifie transformateur immergé dans Uhuile, a circulation naturelle, refroidi par Vair, a naturelle. ventilation COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Fage2778 womPROTECTION DES PERSONNES ET DES MATERIELS OPIN a L utilisation de l'énergie électrique présente des risques tant pour les personnes que pour les matériels Protection des personnes : régimes de neutre L’énergie électrique demeure dangereuse et la majorité des accidents est due aux défauts .. des récepteurs (contacts indirects). La masse (partie métallique) des récepteurs doit donc étre reliée a la terre pour assurer une tension de contact Ia plus possible. Quelle que soit la cause de ces défauts, ils présentent des risques pour + Lavie des personnes ; + La conservation des biens ; + La disponibilité de l'énergie électrique. Pour la liaison a la terre, plusieurs solutions existent qui se trouvent dans la famille des Schémas de Liaison 4 la Terre (SLT) appelés aussi "régimes de neutre" Chaque régime de neutre est identifié grace a dewx lettres 1 lettre ; Situation du neutre du transformateur | 2 lettre : Situation des masses du récepteur par rapport dla terre par rapport a la terre ou au neutre T | Pour neutre raccordé a la terre. T | Pour masse reliée a la terre. I | Pour neutre isolé de la terre. N_| Pour masse reliée au neutre. Les 3 régimes Les deux lettres qui définissent ce régime signifient © T: Le neutre du transformateur relié a la terre. © Ts Les masses métalliques reliées a la terre. Ce régime est celui employé par Lydec pour les réseaux de distribution basse tension. 230/400 V t Schéma électrique du défaut b PE Vv | Mass IN L Masse du y fn Ru récepteur relige a la tere \_/ ~~ OF po Terre pe 28778 COURS $1 Unit ADC ISTE 20037074La résistance des cdbles est négligeable devant celle de la prise de terre du neutre et des masses. Lors d'un défaut d’isolement, un courant de défaut circule par la terre Une tension de contact apparait entre les masses métalliques et le sol : Uc = = = Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est supérieure a la tension limite de sécurité Ur = 50 V. => La coupure de Vinstallation est des Vapparition du défaut Elle est assurée par un { Lasensibilité IAy de ce DDR dépend de la tension limite de sécurité Ux et de la résistance de “| la prise de terre Ru de V'installation: IAy= Une bonne prise de terre doit avoir la résistance la plus possible. Cette résistance dépend de la nature du sol Toute installation TT doit étre protégée par un dispositif différentiel résiduel placé a l’origine de Vinstallation. Il faut vérifier que ce dispositif de protection réagit en un temps inférieur a celui imposé par la norme (temps de coupure maximal des DDR) Temps de coupure maximal des DDR (régime TT) Tension alternative de contact présumé Temps de coupure maximal en (5) SOV < Up $120V 0,3 120V < Up $230V. 0,2 230V < Uo $400V. 0,07 Uo > 400V 0,04 Les deux lettres qui définissent ce régime signifient T : Le neutre du transformateur relié a la terre. : Les masses métalliques reliées au neutre. I existe deux types de schéma TN © Le TNC ot le neutre et le conducteur de protection (PE) sont confondus. Ce schéma est interdit pour les faibles sections. Le TNS oit le neutre et le conducteur de protection (PE) sont séparés. Tr ety COURS $1 Unit ADC ISTE 20037074 978 womLes prises de terre du neutre et des masses sont interconnectées. En cas de défaut, un courant Id circule dans le conducteur PE ou PEN. 230400 . Schéma électrique du défaut sy —— ( Oy) C | \ a b — PEN lt Rph| Nedtre \ IN L relié ala Masse du Terre récepteur \ retige au Rpe| \ / Neutre I \ c Lorsque le courant Id = Ice, on fait Vhypothese que les impédances \ amont réduisent la tension de 20 % Un défaut d’isolement se traduit par un (Risque d incendie) Le courant de défaut n'est limité que par la résistance des conducteurs (phase et protection) : Id= Sachant que : Rph=p-L/Sph et Rye=p.L/S en posant m = Spi/Sye Soit : Id = = qu Si Rph = Rye done Uc = = Cette tension est potentiellement car elle est supérieure a la tension limite de sécurité U:= 50 V. => La coupure de Vinstallation est das Vapparition du premier défaut Contre les surintensités, il faut s‘assurer que * Pour un disjoncteur : Imes < avec m = SpW/Spe (Imag: courant de fonctionnement du déclencheur magnétique). # Pour un fusible : Tjuion $ - (juion + courant de fusion du fusible). I faut vérifier que if La coupure de Vinstallation est des Vapparition du deuxiéme défaut La coupure est assurée par les protections contre les surintensités. Il faut s“assurer que : # Pour un disjoneteur : Imag Socom onsen nnin avec Mm = SpilS pe (Imag : courant de fonctionnement du déclencheur magnétique). + Pour un fusible : Tjusion © pusion : courant de fusion du fusible). Il faut vérifier que tf fe. if: temps de coupure du dispositif de protection + te: temps de coupure maximal autorisé par la norme COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 78 womTemps de coupure maximal te des protections Temps de coupure maximal ens Tension nominale Uo U1= 50V U1= 25V 120-127 08 0.35 220 - 230 Od 02 380 - 400 02 0,06 > 400 or 0,02 EBL Protection électrique des matériels Lors d'un fonctionnement normal, le courant qui circule dans le circuit sera inférieur au courant nominal Iy que peuvent supporter les composants. Un défaut suppose que le fonctionnement est anormal. On peut maintenant dire que, dans certains cas, un défaut se traduit par un courant Ip supérieur au courant nominal Iy (Ip> Ix) La surcharge se caractérise par un courant légerement a L'intensité nominale (Iy < Ip < 5.Ly). Elle peut étre due : + A trop d'appareils branchés sur une méme prise ; ‘© Au remplacement d'un appareil par un appareil plus puissant ; + Aun blocage ou une charge mécanique trop importante pour un moteur Elle a pour conséquence une augmentation de la température des composants de l'installation. Cela entraine un vieillissement plus rapide des isolants, la détérioration du matériel (fusion des matidres) jusqu'a incendie. Pour se protéger, il faudra couper le courant d'autant plus vite que la surcharge est importante (entre une seconde et quelques heures) La surintensité se caractérise par un courant trés aTintensité nominale (Ip > 5.1y). Elle a liew lorsque 2 conducteurs différents entrent en contact (court-cireuit) a la suite De la déconnexion d'un conducteur ; De la détérioration des isolants © Diune mauvaise manceuvre ; + D'une surcharge. Elle entraine une élévation trés importante de la température des composants, la présence d'ares électriques (étincelles) qui provoquent souvent un incendie. Pour se protéger contre les surintensités, il faudra couper le courant instantanément (quelques centi¢mes de seconde). Les surcharges et les surintensités sont des risques pour les biens matériels. Le fusible est généralement associé & un coupe circuit ou sectionneur qui permet de Vinsérer dans le circuit électrique. Le sectionneur réalise entre ~] of of les circuits en amont et en aval de celui-ci lorsquiil est en position ouverte. x Crest done un organe de sécurité qui permettra de mettre hors-tension tout le circuit en aval. COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page S07Utilisation domestique Utilisation industrielle Fusible Symbole BQ: Une cartouche fusible sert & protéger l'installation contre les trés fortes et surtout contre les Elle permet également la transmission de I'énergie électrique. Gartouche fusible Fusible ultrarapide Fusible pour automobiles ‘cylindrique Cartbuche fusible 4 couteau =——s ve OY ti Fusibles spéciaux Fusibles pour utilisation domestique et industrielle L'élément fusible est constitué d'un fil métallique dans une enveloppe fermé. Le fusible fond si le courant qui le traverse dépasse la valeur assignée I existe trois types principaux de fusibles * Ultra rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les ys © Standard (type gG) : usage général, protection cables et tout type de récepteurs (protection contre les Eb occ woh © Lent (type aM accompagnement Moteur) : démarrage des moteurs, accepte un fort courant de démarrage durant quelques secondes (protection contre les esse Courbes de fusion d’une cartouche cylindrique type gt Elles permettent de déterminer la durée de fonctionnement du fusible en fonction du courant qui le traverse avant sa fusion. COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 78 womTemps en secondes 10 20 25 40 63 100 1_2_4_6 81121 161321501 80,1125 ¢ Calibre des tusbles 1 009) 100] 10] on 0,01 1 10 100 1000 Intensité en amperes Exercice sur une cartouche gG 8A : Donner le temps de fonctionnement pour un courant de : 8, 20, 70A (utiliser les courbes ci-dessus). BA D8) WAP ova; TOAD s Caractéristiques des fusibles Tension nominale : 250, 400, 500 ou 600 V. Temps Courant nominal : In. C'est le calibre du fusible : c'est V'intensité qui peut traverser indéfiniment un fusible sans provoquer ni échauffement anormal ni fusion. © Courant de non-fusion : Inf. C'est le courant que peut supporter T'élément fusible pendant un temps spécifié. © Courant de fusion : If. C’est le courant qui provogque la fusion avant expiration d'un temps spécifié * Courbe de fonctionnement d'un fusible : Elle permet de déterminer la durée de fonctionnement du fusible en fonction du curant qui le traverse. * Pouvoir de coupure : C'est le courant maximal que peut couper le fusible en évitant la formation d'un arc. Plus le pouvoir de coupure Diepris la caracéristique une sucharge de est élevé, et plus le fusible est apte & protéger l'installation. (Le PdC 494 fra fondre la cartouche en 100s est de Vordre du kA) Exemple : Fusible gG, calibre 16 A, Un = 500 V, PdC = 20 A. On choisit le cartouche fusible en fonction des caractéristiques suivantes © Laclasse du fusible : gG ou aM. + Le calibre In ou intensité nominale. * Latension nominale d'emploi (Ue) © Laforme et ta taille * Le Powvoir de coupure (PdC > ec) en KA. + Eventuellement le systeme déclencheur. COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 78Organes de commande et de protection, les disjoncteurs sont pratiquement tous magnétothermiques, c'est-d-dire composés © D'un déclencheur thermique (protection contre LeS 0.0... 0-0) © D'un déclencheur magnétique (protection contre les ) Le disjoncteur posséde un « pouvoir de coupure » et agit directement sur le circuit de puissance. S'il est différentiel, il permet d’owvrir le circuit en cas de détection d'un courant de défaut. La courbe de déclenchement résulte de V'association de la courbe de déclenchement du relais thermique et de la courbe de déclenchement du relais magnétique. t(s) 4 Plage de réglage thermique ) Zone de déclenchement thermique Courbe du déctencheur Le principe est le méme que pour le relais thermique (” thermique. La courbe est inversement proportionnelle au temps. | Courbedudéclencheur _) Obed: ‘magnetique ”) Zonededéclenchement magnétique : Plagede glage cu | Le déclenchement est instantané dés que 4g magnétique \ Yon atteint le seuil de déclenchement. Le | temps de déclenchement ne diminue pas J avec Vaugmentation du défaut. 1A) Courant de réglage : Ir ou Irth c'est le courant maximal que peut supporter le disjoncteur sans déclenchement du dispositif thermique (de 0,7 @ 1 In). Courant magnétique : Im c'est le courant de fonctionnement du déclencheur magnétique en cas de court- circuit (de 2,5 a 15 In). Les normes définissent 5 types de courbes de déclenchement : Courbe de Courbe B Courbe C Courbe D CourbeZ | Courbe MA déclenchement 3asSIn 5a10In 10al4In__| 2.4a3.6In 25In Protection des Protection des générateurs, des cables i Protection | Protection des ‘lisati Applications | circuits a fort : Utilisation | de grande longueur et des circuits départs courantes appelde | des personnes dans les électroniques | moteurs courant régimes IT et TN COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 36778 womLe choix d'un disjoncteur en basse tension s'effectue en fonction du circuit & protéger et en fonction des critéres suivants : © Le calibre In_ou intensité assignée : Le choix du calibre se fait en relation avec Vintensité admissible dans la canalisation selon les régles de la norme C15-100. * Latension nominale d'emploi (Ue © Le Pouvoir de coupure (PdC > Tec) en KA © Lenombre de péles protégés. © Choix du bloc déclencheur I dépend du circuit que Von doit protéger. > Choix de la courbe de déclenchement en fonction des récepteurs que Yon protege (pour les disjoncteurs divisionnaires). > Détermination de Ir et lm pour des disjoncteurs autres que divisionnaires. irk déclenchement magnéto-thermique Temps de déclenchement d'un disioncteur Cure de 2 A réglé pour un courant nominal In : 10 0¢0. Pour une surcharge de 5 In, le relais déclenchera entre ... et .... 5. Pour une surcharge de 20 In, le relais déclenchera en oc... 8 Partie thermique (Protection contre les surcharges) Partie magnétique (Protection contre les courts circuits) ‘Temas moyeif de fonctionnemer) & 20°/C (secondes) Le relais thermique permet de protéger le moteur contre les Ine possede pas de "pouvoir de coupure", il intervient seulement sur le circuit de commande. C'est a dire quil donne Uordre aux contacts auxiliaires qui lui sont associés et qui sont insérés dans le circuit de commande, dowvrir le circuit de puissance. Comme il ne protege pas contre les courants de court-circuit, il doit obligatoirement étre accompagné d'un fusible COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page 7778Son principe est basé sur Vimage thermique du courant. Il agit grace a des bilames qui se déforment en ‘fonction du courant qui les traverse. Un courant important qui traverse un bilame échauffe celui-ci et vient alors agir sur un contact. Le relais protege les moteurs contre ‘© Les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long) ; * Les coupures de phase oit les déséquilibres de celles-ci. On choisit le relais thermique en fonction des caractéristiques suivantes : + Le courant de réglage (Ir) : sa valeur dépend de la valeur du courant d'emploi (Ie) qui doit étre comprise dans la plage de réglage du relais thermique. Ir est réglé soit sur Ie, soit sur 1,05 x Ie, © Latension nominale (Ue) © Le fonctionnement différentiel : Pour protéger U'équipement contre la marche en monophasé, le relais thermique doit étre différentiel. ‘* La compensation en température ; En cas d'utilisation dans un environnement froid ou chaud, il faudra que le relais thermique soit compensé. © La classe de fonctionnement : Selon les durées de démarrage des moteurs, nous disposons de trois classes de relais thermiques. = Classe 10 : déclenchement normal (démarrage de 4 4 10 s). = Classe 20 : déclenchement faiblement temporisé (de 6 & 20s) = Classe 30 : déclenchement fortement temporisé (jusqu'a 30 s). Pour chaque classe de fonctionnement, le constructeur nous donne une courbe de déclenchement. Par exemple, si une surcharge de 3xIr apparait sur la ligne dalimentation d'un moteur, pour un fonctionnement équilibré a chaud, le relais thermique classe 20 A déclenchera au bout de : 15 s. Nous pouvons observer, sur cette courbe, que Uintensité minimale de déclenchement est égale a 1,15.fr Cela veut dire que le relais thermique ne déclenchera pas lorsque I = Ir mais lorsque 1 = 1,15.Ir Courbe de di 46 10 1720 x courant de réglage (I.) COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Page S078 womEEL dispositigs de protection moyenne tension Destinés d la protection des réseaux de distribution, et des postes de transformation. Caractéristiques + Tension assignée : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 36 KV; + Powvoir de coupure : 20— 32~40~50- 63 KA; * Courant assigné : 6,3 - 10 - 16 — 20 — 25 - 31,5 — 40 - 530~ 63 - 80 -100 —125 - 160 - 200 - 250 A. Fusibles MT Fusare de chez Schneider Electric Ces disjoncteurs utilisent la coupure dans I'hexafluorure de soufre EB (SF6) pour V'isolement et la coupure. Caractéristiques : i © Tension assignée : 7,2 - 17,5 - 24-36 kV; ‘© Courant de courte durée admissible : 12,5 ~ 16 ~ 20-25 kA ; a '* Courant assigné : 400 — 630-1 250A. Disjoncteur moyenne tension pour V'intérieur de chez Schneider Electric COURS ST Unit AD C~25TE—2OR3OE Fae 076 | CONVERTISSEURS STATIQUES Introduction L énergie électrique est fournie a une tension et a une fréquence , il est souvent nécessaire d'agir sur ses paramétres afin de s adapter au récepteur, cette possibilité est obtenue par des systémes d'électronique de puissance. On nomme ce procédé convertisseurs statiques. , elle est réalisée par des syst2mes appelés Tension d’entrée | Tension de sortie | Symbole Fonction Applications a diodes Continue , Alternative a thyristors | Variation de vitesse des MCC ‘Démarrage, variation de vitesse, variation éclairage, fours électriques Variation de vitesse des moteurs Alternative Cont Alternative 4 courant alternatif et Continue alimentation de sécurité. Continue | Variarion de vitesse des MCC Redresseurs Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une ened tension continue. Is servent a alimenter un récepteur en continu d partir du qwVe réseau de distribution alternatif. = Source =| | > Récepteur a Dans ses redresseurs, I'élément commutateur utilisé est La diode est un dipéle passif polarisé. En électrotechnique, la diode est équivalente a un interrupteur unidirectionnel non commandé. ‘aractéristique d'une diode parfaite Aspect i ymbole AK + vax At {>—« Diode bloquée | Diode passante Jonction: 4 Kk an dno PLN ee Diode se comporte comme ' Diode se comperte comme ” un interrupteur ouvert. un interrupteur fermé, COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 age 4078D est passante (interrupteur fermé) TF y R ¥ : tension d'entrée du pont. u : tension de sortie. R.: charge résistive. D : diode parfaite. Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes _ v(t) =Vy2sinwt in 2a V7 0<0 v>Oalternance positive Dvs> vp v= Loi des mailles donne : v= vp —u=0 done u= v= ip= D se bloque (interrupteur ouvert) i= Loi des mailles donne : v 2va etu pu 0 done: vp Td ii Dessiner les tensions © u(t) en blew © volt) en rouge Dessiner le courant it) en blew Grandeurs caractéristiques Valeur moyenne de u(t) sis wraps Valeur efficace de u(t) Ie v2 ro n dans la diode = Tension maximale supportée par la diode u Courant mo; Vomax = COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 TTSMontage P2 (transformateur 4 point miliew Montage PD2 (Pont de Graétz) vr fn Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes (Pont de Graétz v(t) = V2 sin wt 2a, 0<0 v>Oalternance positive Dv4> vp Le courant i circule la maille suivante APD PR PDIPB Hva Le courant i circule la maille suivante BOD: PR PD PA sag iv Wav v= = W/R=-v/R et et ini= vor = Dessiner les tensions © u(t) en blew randeurs caractéristiques Valeur moyenne de u(t) = 2 2 Tension maximale supportée par une diode i) en blew PD2: Vpmax = VV2 P2: Vpmax = 2VV2 COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 ITsv : Tension d’entrée du montage. u u : Tension de sortie. vp1 : Tension aux bornes de la diode Dj, R: Résistance de la charge. L: Inductance de la charge. E: Fém. de la charge. ips Courant traversant la diode D. : Courant alimentant le redresseur. La charge R, L, E, représente un moteur @ courant continu en série avec une inductance de lissage pour rendre le courant continu i(t) = . Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes i _ v(t) = VV2 sin wt \ i) O<0 COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 AeLorsque la puissance demandée par le récepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intéressant de Valimenter & partir du réseau triphasé. Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes Dessiner les tensions vus(t) en blew et vox(t) en rouge vos Sip LI +>) 2 ~ ae B D: R var = vp, v2 ou vs la plus positive a Vinstant considéré Tension vt Diodes passantes ; Tension vor Analyse du fonctionnement et les oscillogrammes vo, > 11 ——k}— D RB Di vw LB Di R N wy = vi, v2 ou vs la plus négative a Vinstant considéré Tension vw Diodes passantes Tension vp1 E f Grandeurs caractéristiques NI 2 4 ; = * Tension maximale supportée par une diode : Vpmax = V3VV2 * Valeur moyenne des tensions vy et VN: < Vy >= = VV2 et < COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 ge HTAnalyse du fonctionnement et les oscillogrammes Dessiner les tensions u(t) en blew et vox(t) en rouge io 7 4 "Tp, Tp: [Ds e 7 wat Dr [Dx [Ds Iw Le pont redresseur comporte. #3 diodes pour I'« aller »: Di, D2, Ds; #3 diodes pour le « retour »: D's, D', D's La tension w= vy - vw £ t Tension vat Diodes «aller» | Ds Di D2 Ds Di Tension vx Diodes « retour » D? D's D’ Tension Tension vo1 ws 0 vi- 2 =u vi-vsun | 0 Grandeurs caractéristiques # Valeur moyenne de la tension u(t): = *3 wy = © Tension maximale supportée par une diode : Vpmax = V3VV2 Pour une charge R, L, E, dont |’inductance (ESEMUIBEME, le courant i est considéré constant. La tension u(t) ala méme forme que le montage précédent (c.d.d. charge résistive). Lintérét du redressement commandé et qu'il permette de faire varier la tension moyenne en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation d'un moteur & courant continu. Aspect ; Il comporte 3 broches. Il faut se référer & un catalogue pour connaitre l'ordre du brochage. wt Anode Cathode TOS Tosz = Tog. T0220 DPACK PIN[P[N & He A he 6 Gachette® Symbole Description Aspect On se limite @ l'étude des redresseurs commandés monophasés ‘COURS $1 Uni AD C~ ISTE BORO Fane B78 womAmorcage d'un thyristor ; On ferme K; @ On ferme Kz: lampe s‘allume donc Th est passant. © On owre Ky Ht © On owre K;: lampe s éteint done Th se bloque. 6 On ferme K; lampe est éteinte done Th est bloqué lampe reste allumée done Th est passant. lampe reste éteinte done Th est blogué. Conclusion se comporte alors comme un interrupteur ouvert Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vax soit positive et un courant de gachette suffisant le temps que iax s établisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur fermé. Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant iax ou appliquer une tension vax négative. Le thyristor Retard & l'amorcage tension d'entrée v. Le thyristor est amorcé avec un angle de retard a. Cet angle est calculé par rapport au passage par zéro de la v est la tension d’entrée du pont. u est la tension de sortie. Rest la charge résistive. O<0 v>0 alternance positive Pv4> ve Le thyristor T est supposé parfait. * Pas d'impulsion sur la gachette : w=... eti= * Loi des mailles donne : v—vr— > w= v-u=v>0 Done le thyristor est susceptible d’étre amorcé. Liamorcage s'effectue avec le retard to, qui correspond a l'angle a=«.to appelé Vangle de retard & 'amorcage. A@=a le thyristor est amorcé oo yh 7 RI] |" fu = WR =.. aO=n Le courant s‘annule ce qui blogue le thyristor. COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 # va Si’on envoie un courant de gdchente alors que ta tension est négative, le thyristor reste blogué. —- —— 7 i » vr alle ATEDessiner les tensions : © u(t) en rouge Grandeurs caractéristiques Valeur moyenne de u(t) © yni(t) en bleu Dessiner le courant ‘1+ cosa cuss =(L2259) 2 Valeur efficace de u(t) au u vv2 |, @ sine 2 V 1 2n Courant moyen dans le thyristor = Tension maximale supportée par i(d) en rouge le thyristor Vrmax = V2 Se Pont mixte fT] M a a hn 1a de montage, analyse du fonctionnement et les o: illogrammes ¥ : tension d’entrée alternative du montage. u : tension de sortie aux bornes de R. vr1: tension aux bornes du thyristor T. R:: est la charge résistive V2 sin wt O<0 v>Oalternance positive Dva>ve Le thyristor T; est susceptible d'étre amorcé mais il ne sera amorcé que lorsque 0 = a AO=a : Ti est amorcé, le courant i circule la maille:A PT; > charge 2D: > B i=uR vri= vor Ao thyristor ‘COURS $1 Unit ADC ISTE 2003074 Le courant is annule ce qui bloque le HTS 2vs Le thyristor T2 est susceptible d’étre amoreé mais il ne sera amorcé que lorsque 0 = n+ a. AO=n+a : Trest amorcé, le courant i circule la BT: > charge PD: PA maille ina = iv: A0=2n: Le courant i s'annule ce qui bloque le thyristorGrandeurs caractéristiques Valeur moyenne de u(t) Dessiner les tensions avv2 (: +cos a) = AA cosa © u(t) en rouge 2 © vni(t) en blew Valeur efficace de u(t) _———— a sin2a 1 2n Courant moyen dans un élément K= = S Tension maximale supportée par Dessiner le courant i(t) en rouge les éléments Prmax = Yomax = VV2 Dessiner le courant iri(t) en rouge Gradateurs Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension efficace aux bornes d'une charge. Linterrupteur est constitué par dev | thyristors téte-béche. 2 thyristors Triac Pour les faibles puissances, les deux _téte-béche roxanne “ai thyristors sont remplacés par un triac —n Schéma de montage, analyse du fonctionnement et les oscillogrammes R B Deux modes de commande de l'énergie transférée a la source sont possibles Les deux thyristors doivent étre commandés avec le méme angle de retard a pour obtenir une tension u alternative (valeur moyenne nulle). COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 pe 48778La variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur Vangle de retard a. v(t) =Vv2sin wt /N¢é O<0 v>Oalterpiince positive Pva> vn 0<0¥a_ n+a<0<2n AO=a Ty est amorcé, le | T; et Ts sont bloqués AO= ma Test amorcé, courant i circule la maille } (aucune commande) APT: PRIB le courant i circule la maille:B PRPT: >A | 4 = | | | Le thyristor Text I Le thyristor Ts est i i | susceptible d'étre amorcé | _ | susceptible d'etre amoreé | y= i | apo | mE yoaveysd | we | swine [ise cine : | 1 se bloque naturellement in = | Tse bloque naturellement | i | en@=n(i=..). L fen@=29 i= ...). ' Grandeurs caractéristiques \ |] Valeur moyenne de u(t) Dessiner les tensions \ * u(t) en rouge lo Valeur efficace de u(t) © vri(t) en blew a sin2a nn Courant moyen dans un élément = Dessiner les courants Tension maximale supportée par © it) enrouge les thyristors Vrimax = Vramax = Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l'entrée de commande du gradateur est de type TOR vr Triae A TP A AiK Jaz v qT u 4 Kft R v G R B COURS $1 Unit ADC ISTE 200304 pe 49778a 10 = W2sin ot T: période du réseau Toy : Durée du train d'ondes, (Temps de conduction) Te : Temps de cycle du gradateur |(Grandeurs caractéristiques * Valeur moyenne de la tension u: = ... (Tension alternative) © Valeur efficace de la tensionu: U=VVa@ avec a (rapport cyclique) =Tox/Tc ‘© Tension maximale supportée par les éléments > Vrimax = Promax = Mexiste deux montages de gradateur triphasé Montage étoile Montage triangle L R Jo Ge Une in} boo? ‘ La T R "3 2 a G,, , & uns bo Lo u | UR in R by Grandeurs caractéristiques © Valeur moyenne de la tension up: =... (Tension alternative) Montage étoile Montage triangle Valeur efficace de la tension ur | a. sinda U,=v j1-2 Up a’ on Tension maximale supportée par ~ yy a les éléments Prmax = VV2 Prmax = UV2 Eb oncsteurscxtonomes Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif Hest autonome lorsqu’il impose sa propre fréquence d la charge SOUTCE oo oooe oe =| ae | (=> Récepteur a ~ pe 5078 COURS $1 Unit ADC ISTE 200304L ‘interrupteur peut étre a transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de récupération (indispensable si la charge est inductive). nn Kut T D * K fermé + T commandé YE K oy = sit > 0: T conduit I T - sii $O:D conduit La commande dans un onduleur peut étre : symétrique, décalée ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) V: tension continue d’entrée du montage. u : tension de sortie aux bornes de R. v1 tension aux bornes de l'interrupteur Ki. R: charge résistive Principe : Il s‘agit d'actionner alternativement les interrupteurs Ki et Kz durant des intervalles de temps réguliers O=0. J+ Valeur efficace de la tension u : U=V. |+ Tension maximale supportée par les interrupteurs v= 2V COURS $1 Unit ADC ISTE 200304Schéma de montage, analyse du fonctionnement et les oscillogrammes V: tension continue d'entrée du montage. u : tension de sortie aux bornes de R. v1: tension aux bornes de l'interrupteur K.. R: charge résistive. Principe + I! s‘agit d'actionner alternativement les interrupteurs Ky ; Ks et Kz ; Ks durant des intervalles de temps réguliers. La fermeture des interrupteurs des deux bras est symétrique Bras 1 Ki_fermé Ke_fermé Bras 2 Ki_fermé Ky_fermé i oo Ost = 20 * Valeur efficace de ta tension u: U=Vj1— F2=V it~ S v Tension maximale supportée par les interrupteurs La tension aux bornes de la charge est fragmentée en plusieurs impulsions de tension (négative et positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calculée d'éliminer les harmoniques génants. Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande. Pour obtenir la tension de commande des transistors, on compare un signal triangulaire appelé porteuse au signal modulant sinusoidal de fréquence beaucoup plus faible Principe de commande MLI du bras KI — K2 Lionde modulante, est comparée & Vonde porteuse et @ la sortie du comparateur on obtient la tension de commande Us. Porteuse et modulante 4 t Modalante | Us : Signal de commande MAe|H wv COURS $1 Unit ADC ISTE 200304| 7 | MACHINES SYNCHRONES TRIPHASES ONVERTIR La machine synchrone est un convertisseur .. ~ réversible. Elle peut fonetionner soit en génératrice (. ) soit en moteur (. ) Principe de Valternateur Un aimant (inducteur) tourne a la fréquence n, la bobine (induit) est traversée par un flux variable ®()) dit d l'aimant d'oi la eréation ao ae La fréquence de cette f.é.m. est telle que : f2n, soit w= Q. Avec (2 : vitesse angulaire de rotation du rotor (aimant) d'une f-é.m. induite ; e(t) = —Ng @ : la pulsation de la fé.m. sinusoidale induite, en rad/s. Nous venons de donner le principe de fonctionnement d'un alternateur. ‘Remarque Si V'aimant possede 4 péles (2 paires de péles), la bobine sera le siégé d'une fé.m. de fréquence f = 2n. Dune facon générale : f=........ avec p est le nombre de paires de péles et n vitesse de rotation en tr/s. Constitution Lvalternateur comprend dewx parties principales : Uinducteur et l'induit 21. Linducteur Rotor a piles lisses Rotor a péles saillants Ia pour rale de créer un champ magnétique tournant a l'aide d’un N rotor magnétisant mis en rotation. L’inducteur comporte 2p pales (p : paires de péles). Il existe 2 types de rotors s = oto apdlesTnsp = 1 Alternateur monophasé — = L’enroulement d’induit, fixe, est le siége omen +10 d'une tension induite sinusoidale, sa fréquence est déterminée par la vitesse de ( rotation de la machine d'entrainement Vk (dans ce cas, 3000 trimin, d'oit f = 50 Hz a et Q = 377 rads) ™ a 2 a aa om Trois enroulements (phases) identiques et, {fixes sont décalés dans l'espace, l'un par rapport & l'autre, de 120". Les tensions induites sont identiques mais déphasées dans le temps de 120°, Elles forment un systéme triphasé et équilibré de tensions. COURS ST Uni ADC ISTE 202004 Page 3078Caractéristiques de l’alternateur Les enroulements de l'induit sont soumis & un champ magnétique tournant d la fréquence n dite fréquence de synchronisme. Il apparait donc aux bornes des enroulements de Vinduit des fé.m. induites de fréquence f telles que : f= Avec * ps nombre de paires de pales © n: vitesse de rotation du champ tournant en tr/s Fs fréquence des f.é.m. induites en Hz doco) Ns E=. F cceseeseenn tenn QO + K>: coefficient de Kapp qui ne dépend que des caract *-N- nombre de conducteurs actifs par enroulement © ®yax : flux utile maximal sous un péle en Weber (Wb). La f.é.m. induite définie précédemment est générée par chacun des enroulements, La formule précédente donne done la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont couplés en étoile, et la valeur d'une tension composée s'ils sont couplés en triangle. Chaque enroulement génere une f.ém. induite e(t) , dont la valeur efficace s’exprime éristiques technologiques de lalternateur. Exemple : A vide, si E = 230V Couplage en étoile Couplage en triangle e v 2 end : 100 V y 230V Lorsque l'alternateur est d aimants permanents, il n'a pas besoin d’étre excité. Lorsque U'inducteur est constitué d’enroulements, ils doivent étre traversés par des courants continus fourni par © Une source extérieure reliée au rotor par un systéme de bagues et de balais. © L’induit lui-méme : une partie des courants triphasés fournis par Uinduit sont redressés a l'aide d'un pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement l'inducteur : l'alternateur est alors dit auto-excité Fonctionnement en charge 41 Schéma équivatent. Equation. Diagramme Schéma équivalent Rk ws 7 nN Ad r Equations : E = R.1+j Xs.1+ COURS ST Uni ADC ISTE 202004 Page 78les éléments du modéle électrique équivalent, d'aide de deux essais : © Essai a vide E = file); © Essai en court-circuit Tec = file) On a alors les deux caractéristiques Icc = f (le) et E = f (Ie). Pour un courant d'excitation donné leo (zone linéaire), on connait done : Teco et Eo, on en déduit Xs. Z= et Xs= La réactance Xs est généralement tres grande devant la és "s eme! oi. Z = Eo! Icco = Xs Puissance utile ctr =\3Ulcoso Puissance d‘entrainement Portes sicicne fay Se ae ° Pertes constantes Lialternateur reoit une puissance mécanique Py Il restitue une partie de cette puissance sous la qui lui est fournie par le moteur d'entrainement forme de puissance électrique P qui est recue par la PI eres charge Pertes ne dépendant pas de la charge appelées pertes « constantes » Les pertes mécaniques pm dépendent de la fréquence de rotation ; les pertes pfs dans le fer dépendent de la fréquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilisée a fréquence et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement a vide et le fonctionnement a pleine charge. On les considére donc comme constantes. Sir est la résistance d'une phase du stator : pour le couplage étoile pour le couplage triangle Ue : la tension continue aux bornes de Pie Si R est la résistance mesurée entre phases du stator couplé : | l'inducteur en V; « Pjs © Silalternateur est auto-excité, c’est-a-dire s'il ne regoit de puissance que du moteur qui Uentraine, le rendement est alors égal a 3 UT cosg ~ Cn quel que soit le couplage. Te : courant continu d'excitation en A.. © Sil'alternateur n'est pas auto-excité, il faut ajouter d la puissance mécanique regue, la puissance Pje qui a été fournie au circuit d'excitation. Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de puissance N3 UL cosg "3 U Teas 9 + pm + pox pie + pis “COURS 81 Unité AD.C—28TE — 202372024 Page 5678Moteur synchrone. Réversibilité de Valternateur Lialternateur, couplé sur le réseau de distribution, fonctionne a vide. Sion supprime l'alimentation du moteur| d'entrainement, le groupe continue toujours @ tourner, l'alternateur est converti en moteur. Puisque le moteur tourne d la vitesse de synchronisme nz = fip, on l'appelle moteur synchrone. La f.é.m. devient fic.é.m et garde la méme expression. Les 3 enroulements statoriques créent un champ magnétique , sa vitesse de rotation ny = fp est nommée vitesse de synchrone. Axe dupoleS durotor | Axe du pole aa stator Alimentation du stator courant alternatif fl § Création d'un champ fournant dla vitesse synchrone Alimentation du rotor courant continu h Création de péles N et S \ set o rotor Les péles § du rotor sont entrainés par les poles N du stator. Le rotor tourne done é la vitesse synchrone. La rotation du systéme est assurée par le couple > Cem B sin 0 = Cmax.sin 0 ple: Ce * m Cassin Zone instable ©: moment magnétique du rotor sigble Le moteur décroche © B> champ magnétique du stator Cae mp magneig v a C résistant. a 0 wm « L’évolution du couple en fonction de 0: = Si0=0D C=0 D moteur est en arrét = Si0<0 Si Cr augmente 0 augmente Cm augmente > Moteur en marche (fonctionnement statique stable). * Sinld Si Cr augmente D0 augmente D Cm diminue > Moteur décroche. Diagramme Rr > Vv a > g E 4 v + wT I Lest en arriére sur V Equations : E “COURS 81 Unité AD.C—28TE — 202372024 Page S178Lialternateur regoit une puissance électrique P Il restitue une partie de cette puissance sous la qui lui est fournie par la source d'alimentation forme de puissance mécanique Pv qui est recue par | la charge Pu=. Puissance absorbée {Peete Po= Cv.2 Pertes constanies Pertes ce’ t ns { Pertes joules Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de puissance \3 UI cos g — (pm + pf + pje + pis) V3 Ul cos 9 © Lamachine synchrone est plus facile a réaliser et plus robuste que le moteur @ courant continu * Son rendement est proche de 99%. © On peut régler son facteur de p sance cos g en modifiant le courant d’excitation Ie. © Un moteur auxiliaire de démarrage est souvent nécessaire. © Il faut une excitation, c’est-d-dire une deuxiéme source d’énergie. © Sile couple résistant dépasse une certaine limite, le moteur décroche et s’arréte, | | Moteur synchrone autopiloté Les moteurs synchrones autopilotés sont aussi appelés moteurs autosynchrones. Copteurde Moteur synchrone positionqui Phases du repre axe moteur du rotor Axe du moteur -Y Commutateur Le capteur (codeur ou resolver) détecte la position exacte du rotor et permet & l'onduleur (convertisseur de fréquence), de maintenir un angle 0 de 90° entre le champ tournant statorique B et le champ rotorique ps, de ‘fagon a ce que le couple moteur puisse toujours étre maximal. II n’y a plus possibilité de décrochage. Le capteur donne également l'information " vitesse ". “COURS 81 Unité AD.C—28TE — 202372024 Page S878