Notion sur le calcule des roulements Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des bagues de roulements regoivent de la part des éléments roulants, billes ou rouleaux, des millions de compressions élastiques intermittentes. II en résulte, avec le temps, des fissurations amenant progressivement un écaillage des surfaces. C'est le phénoméne de fatigue. 1. Durée de vie normalisée L349 La durée de vie Lyo d'une série de roulements identiques, souris la méme charge, est égale au nombre de tours, ou de révolutions, réalisés par 90 % des roulements de la série avant qu'apparaissent les premiers signes de fatigue. Unités : la durée de vie normalisée se calcule en millions de tours, parfois par commodité en heures de fonctionnement Remarques : -La fatigue est un phénomane aléatoire ou statistique. Autrement dit, des roulements identiques, de mémes dimensions, de mémes matériaux, appartenant un méme lot, tous chargés de la méme facon, auront, aprés le méme essai, des durées de vie différentes. -Lyo est la durée de vie (moyenne statistique) basée sur une fiabilité de 90 %, c'est-a-dire 90 % de survie aprés essai sur un méme lot. Liq sert de référence a tous les roulements de la série. 2. Durée de vie corrigée Ln Si l'on désire obtenir une durée de vie L, supérieure & Lio, ou a une fiabilité supérieure, celle-ci peut étre obtenue par L, = ay,Ly9 avec ay = 4,48 [In(100/F)]2/3 ; avec F = fiabilité en %. Fen % 9% 96 99 bio bs by bs by | 1 0,62 053 044 0,33 021 Remarques : Lso = SLio- - La durée de vie moyenne (fiabilité de 50 %) d'un lot Lsq est égale a environ 5 fois la durée Lyo. Elle est de 15.L10 avec 10 % de survie. -En pratique on utilise Ly = a.a2-a3.Lag Létude des coefficients correcteurs a2 (liée 4 la géométrie et a la matiére du roulement) et a3 (fonction des conditions de fonctionnement : lubrification...) sort du cadre de cet ouvrage. Dans certains cas parfaitement bien maitrisés, la durée de vie peut devenir infinie.3. Fiabilité F et probabilité de défaillance D (L < L10) i 1,483 ee ne at eee 4,439 Exemple : la durée de vie prévue d'un roulement est Lio = 10 000 heures. On souhaite connaitre la fiabilité aprés 5 000 heures de fonctionnement juste avant extinction de la garantie commerciale L = 5 000 et L/Ly9 = 5 000/10 000 = 0,5 L’équation précédente donne F = 0,963 7 (fiabilité de 96,37 %) Pourcentage de défaillance : D = 1 - F = 0,036 3 (3,63 %). 4. Durée de vie d'un ensemble ou d'une association de roulements Lorsqu'un ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en méme temps (exemple : arbre avec plusieurs roulements), la durée de vie LE10 de ensemble est fonction de la durée de vie Lj 10 de chacun des n roulements. Elle est définie par la relation suivante : ys (2) (Leo) Exemple : deux roulements a rouleaux coniques d'un méme arbre ont des durées respectives de 15 000 et 25 000 heures. Calculons la durée de vie probable du montage. ly 10) 1 1 15 1 15 )4 ——]} +|/— = 11 630 heures 15 000 25 000 Leto = Cette durée est toujours inférieure & la plus petite des valeurs L{ 10, ici 15 000 heures. II - Capacité de charge dynamique C En dépit de l'utilisation d'aciers spéciaux trés résistants, les roulements ont une durée de vie limitée, Cette durée dépend principalement de la charge supportée, Plus la charge est faible, plus la durée de vie est longue, et inversement. Définition : la charge dynamique de base C, d'une série de roulements identiques, est la charge radiale (axiale pour une butée), constante en intensité et en direction, que peutendurer 90 % des roulements du groupe droite PF, i courbe déquidurée droite P=X.F,+¥.F, | Fy 5 e A 4. Principe des courbes d'équidurée.Sous l'action des charges Fy, Fz, F3 ou F, le roulement a la méme durée de vie. La courbe d'équidurée est obtenue en tracant la courbe passant par les extrémités des charges précédentes, toutes tracées a partir du méme point d'application 0. Cette courbe est ensuite approximée par des droites pour en simplifier I'exploitation (permet de définir les coefficients X, Y, e = tan B...).roulements rigides a billes ( contact radial) fa si Se alos P=h A sig > e alors P=056.F.+ YF, (X=1 et ¥=0) Fh les valeur de eet Y dépendent du rapport & ou a (voir ci-dessous) ow (Wbiliey | 0,172 | 0,345 | 0689 | 1,03 | 1,38 | 207 | 345 | 5,17 | 689 0,014 | 0,028 | 0,056 | 0,084 | 0,110 | 0,170 | 0,283 | 0,42 05 comportement oss | 056 | 056 | 056 | 056 | 056 | 056 | 056 | 056 son charge 230 | 199 | 171 | 1,55 | 145 | 1,91 | 1,15 | 1,04 | 1,00 ~ duicosa oi9 | 022 | 026 | 028 | 030 | 034 | 038 | 042 | 044 © Dow * valeurs NF ISO 281 ; ** : valeurs usuelles roulements a rotules sur billes roulements a rotules sur rouleaux i Se alos P=h+¥.F sipse alors. P=F,+ %.F, is A > e alors P= 0,65, + Yo.Fy Si De alos P=067F,+ YF, e=1,5itan(ce) e= 1,5:tan(ce) avec | ¥, = 0,42.cotan(a) avec | ¥, = 0,45.cotan(a) Y% = 0,65.cotan(a) Y= 0,67.cotan(a) les valeurs de e, ¥; et ¥> sont indiquées les valeurs de e, Y; et ¥p sont indiquées dans les tableaux de dimensions avec d, D, bet r. dans les tableaux de dimensions avec d, D, bet r ‘roulements & rouleaux coniques fe sip Se alos P=, F si ite e@ alors P=04.F+ VA, [ 1,5.tan(o.) avec Y=0,4.cotan(ce) {es valeurs de e, Y sont indiquées dans les tableaux de dimensions - avec d, D, bet r ee L | mémes valeurs que rotules sur thx roulements a deux rangées fy Sp SOP ha Yih A Si > e: P= O67F+ Yoh, e=1,5.tan(o) ,45.cotan(a) Y= 0,67.cotan(at)hee | Ae hs apse | sip Se ag>e « ies e x y | x iy x y x y 20 0.57 1 0 | 043 4,00 1,0 1,09 0,70 1,63 25 0,68 1 0 0,41 | 0,87 1.0 0,92 0.67 1.41 30 0,80 1 0 0,39 076 10 078 063 124 35] 0.95 1 0 037 0,66 10 066 | 060 1,07 4or | 144 1 0 0,35 0.57 1,0 0.55 os7 0,93 45 1,33 1 0 033 oso | 10 047 ost ot F, * la valeur cx = 40° est la plus courante ; pour les angles ax < 20° les valeurs de e et y dépendent de a ‘0 V - Capacité de charge statique Co et charge statique équivalente Pg Pour un roulement chargé & l'arrét, ou dans le cas de mouvements de faible amplitude et de petites oscillations, Co représente la charge statique limite 4 ne pas dépasser. Au-dela de cette charge, les déformations des éléments roulants deviennent inadmissible. La plupart des fabricants admettent une déformation maximale admissible égale 40,0001 du diamétre moyen de I'élément roulant (conformément & I'ISO 76) Co est une grandeur caractéristique du roulement indiquée dans les catalogues de fabricants en méme temps que d, D, B, C... Comme C, Co est une charge radiale pure. Si le roulement est soumis & une charge combinée F, plus F,, il est nécessaire de calculer au préalable la charge statique &quivalente Pp (analogie avec P). Po = Xo.F; + Yo.Fa avec Pg.So < Co régulier sans vibrations (sisilencieux) normal (si silencieux) choos prononcés (si silencieux) Remarque : si le roulement est soumis & une charge radiale pure F, alors Po=F, avec Po-So < Co.lige | Scotia 06 05 08 05 | rotates 05 0,22.cotan ae 1 0,44.cotan a oH ants 05 0.46 1 0.92 | a= 20° os 042 1 084 | @=25° 05 038 1 076 | les @=30° 05 033 1 0,66 8 | = 98° 05 0.29 1 058 a= 40° 05 0,26 1 052 i a= 45° 05 0,22 1 044 a rouleaux 05 0,22.cotan 1 0,44.cotan a coniques les Arotules 05 0,22.cotan ex 1 0,44,cotan amontage en X i ug 4 (supportée par A) a (supportée par A) Fy La méthode est identique avec les rouleaux coniques et les contacts obliques. F, F,, sont des modules.totales F, { Z Z si 2) eq alors Pa=O4 Fy + Yay | Si pe alors Py=0,4 Fig + Yo-Fog charges équivalentes F, ig Pret Py s Fi, F, an 5 - si F ren alors P,= Fig si 76" alors Ps = Fig a i 5. Méthode de calcul ISO. Pour appliquer la méthode, appeler A le roulement supportant Fa VI - Calcul des roulements Données nécessaires : F,, F, et N, la vitesse de rotation. La durée de vie Lg dépend de ces paramétres. Autres paramatres usuels : diamétre minimal dyin; de l'arbre, fourni par la résistance des matériaux, et Dmaxi, Qui résulte de l'encombrement général et de Ia place disponible. Faire le choix d'un type de roulement ou du moins en limiter le nombre. 1. Calculs de vél ication Ils sont destinés a vérifier la durée de vie d'un roulement dont les dimensions {4, D, B, C, Co, e, Y..-) sont connues. 2. Calculs de détermination Lobjectif est de choisir un roulement et ses dimensions connaissant une durée de vie souhaitée. I] est nécessaire de procéder par itération (calculs de vérification successifs & partir de roulements judicieusement choisis) avant d'envisager un choix définitif. Il existe de nombreux logiciels d'assistance permettant d'effectuer rapidement ce type de calcul. 3. Cas des roulements a contact oblique et 4 rouleaux coniques Pour ces roulements, le calcul de la charge axiale F, présente une différence du fait de la géométrie particuliére des bagues. Pour chaque roulement, l'action de la charge radiale F, entraine par « effet de céne », la création d'une charge axiale induite (F,)) s'ajoutant ou se retranchant a celle déja exercée par l'arbre (Fae) Dans la méthode de calcul normalisé ISO, Fai = 0,5.F;/Y. Cette méthode permet de calculer les charges axiales totales Faq et Fag résultant de Fag et des charges axiales induites Fi, puis de déduire les charges équivalentes Pa et Pp. Les autres calculs (Lyo...) ne sont pas différents de ceux des autres roulements.4, Exemples Exemple 1 Un roulement a billes a contact radial de dimensions d = 50, D = 110, B = 27, C = 6 200 daN, Co = 3 800 daN, supporte la charge combinée F, = 400 daN et F, = 1 000 daN, Quelle durée de vie peut-on attendre si la vitesse de rotation de l'arbre est de 150 tr/min ? A 1.000 daN @110 C=6 200 daN Gy =3 800 dal Solution FL _ 400 400 0A ot So ite F 1000 * G7 3800 Pour ces roulements les valeurs de e et Y dépendent de la valeur de F,/Co. D'aprés le tableau page des valeurs des coefficients X et Y : F/Co = 0,105 est située entre 0,084 et 0,110, Par correspondance la valeur de e sera située entre 0,28 et 0,30 et celle de Y entre 1,45 et 1,55. Les valeurs précisent sont obtenues par proportionnalité ou interpolation.20,28 _ 0,105~ 0,084 _ 0.021 _y 89g won ¢= 0,296 0,30-0,28 0,110-0,084 0,026 1,55-Y_-_ 0,105-0,084 _ 9 a0 gon Y= 1,47 155-145 0,110-0,084 FE fee dou: P=X.F,+ Y.F, =0,56.1000 + 1,47.400 = 1 148 daN Lyp = (C/P)" =(6 200/1148) = 157,5 (millions de tours) Liou = 157,5.10°/60.150 = 17 500 heures Exemple 2 Déterminer la durée de vie Lyog d'un montage de deux roulements a rouleaux coniques 1 et 2, montés en X, tel que F,; = 1 500 daN, F, = 2 000 daN et Fye = 1 000 dal. L'effort axial Fae est supporté par le roulement 2. Dimensions : d = 60, D = 95, B = 27, C = 7 850 daN, Cg = 7 650 daN, e = 0,33, Y = 1,83 pour le roulement 1 d = 90, D = 140, B = 39, C = 18 600 daN, Cp = 19 600 daN, e = 0,27, Y = 2,2 pour le roulement 2.1000 daN fg Fa 1500 daN 2.000 daN Solution Afin de pouvoir appliquer la méthode ISO, le roulement 2 est baptisé A et le roulement 1 devient B. Les données deviennent alors : Fra = Fra = 2 000 daN ; eq = 0,27 ; Yq = 2,2; Ca = 18 600 daN Fig = Fri = 1 500 daN ; eg = 0,33 ; Yg = 1,83 ; Cg = 7 850 daN Par la méthode ISO les charges axiales induites sont : Cee, OBE, Sia 0.52000 gegs gy O5Fa _0.5x1500 _ yoo 6 Yq 22 Ys 1,83 05.5, 05.5 F,+ ~8 = 1000+ 4098 est supérieur a “A = 4545 ec) Yq C'est le cas d'application n° 1 de la méthode, Les charges axiales F, et les charges équivalentes P sur les roulements sont :0,5.F 0,5.F; F,=F,+ 2 =1409,8daN et Fy= 2 = 409,8 daN e Yp Yp F. “28 409.8 _ 9,973 < eg (= 0,33) d'ol’ Py=F,= 1500 daN a) Fa _ 1409.8 _ 9 795 se, (« 0,27) Pee 21000) P,= 0,4.F, + Y¥qFy = 800 + 3 101,5 = 3 901,5 daN Durées de vie correspondantes : 10 1 L (Sa). [3800 *. iso a te LPs 3901,5 : eo 10 3 {7850 ]3 Lios = a = [2880 = 248,8 aa B 1500 1 Ls 1,5 [715 Lior = a | + lode | = 131,7 182,4 248.8 Lioey = 21 950 heures (pour 100 tr/min) VII - Exercice Exercice 1 Reprendre les données de I'exemple 1 avec un roulement & contact oblique 4 deux rangées de billes, d = 50,D= 110 (voir autres caractéristiques Tableau Roulement & contact oblique). Déterminer la durée de vie du roulement. Réponse : Lyo = 235,3 ; Lio w = 26 146 heures.Exercice 2 Reprendre les données de I'exemple 1 avec un roulement a rotule sur rouleaux, d = 50, D = 110 (voir autres caractéristiques Roulement a rouleaux cylindriques) Déterminer la durée de vie du roulement. Réponse : Lyo = 3 197 ; Lio = 355 240 heures. Exercice 3 Reprendre les données de l'exemple 2 avec F,a = 1 000 daN ; Frg = 900 daN ; Fag = 400 daN ; N = 500 tr/min ; Ca = 9 500 daN ; eq = 0,43 ; Yq = 1,38 ; Cp = 8 190 daN ; eg = 0,46 ;Yg= 1,31. Déterminer les durées de vie des roulements et celle de l'ensemble. Réponse : Lyoq = 18 545 heures ; Liog = 65 550 heures ; Liog = 16 890 heures.