Gitdo tinh He théng RN.TL. - Nguptn Nagoo Difp - BM Co Dign Tt TICN Co Khi 16 Pham vi tra ddu phy thude nhidu yéu t6 nh hw luong khi nén, tinh chét quan trong ciia hé théng... So d5 hinh 2.17 chi ra ving tra dau thich hop. (etovpisy 2 20 < 18 s 16 | Ving tr du thie 7 Ying, bu th lV @-5 gigt du / oi nn) ‘Vang ti dda wide L Lau begng, Wi nén (ips) 1900 2000 3000 4000 Hinh 2.17: Ving tra du thich hop 2.3. BINH CHUA KHI NEN Slepe 1-2% Rr SSS Service unt pneumatic system ‘several coneumers lrecaiver [Condens rap JComoressor: Draitock ral tock Hinh 2.18: H@ théng thiét bj phan phéi khi nén 2.3.1 Cute nang ~ Lama trit khf nén, hn ché viée méy nén phai lam vige lign tue. = Giém xung d6ng va lam én dinh dp sudt nguén khong khi nén cia hé thing. ~ Chuyén 461 nhigt cia khOng Khi nén, tich ty va x4 cée chit ban, nude ngung, clin... 06 trong khéng Khi néa. 2.3.2. Kich thhede bink cbt ‘Kich thuée binh chira phy thue vao cong sudt cla may nén khi va cOng sudttiéu thy ota eée thiét bj si dung. Mat khdc no cdn phy thuge vio dc diém cdc thiét bj sir dung khi nén (1a lién tue hay gidn doan), va duge xéc dinh theo kinh nghigm: _ 15.Q.P ‘AP.Cido enh HE thbng KN.TL- NguySa Nepe Difp~ BM Co Dign Tr~ TRCN Ce Kh ” ‘Trong dé: 1hé tich binh chita {m] hau lugng sir dung [m'/ph} 4p sult nap cha may nén [KPaA 4 chénh Igca dp sult (cut-in/cut-out), (KOA s6 lin khdi ng trong 1 gio. 2.3.3 Céng thite kiém tra chidu day thamh bin chita: oRte< 2.34 Che logi blah chia: Ty theo hinh dang, vi tt Lép d@t ta 06 3 loai binh chia khi nén Khe nhau: ~ Logi binh chita thing dimg (hinh 2.19a) - Logi binh chita ndim ngang (hinh 2.19) ~ Logi binh chéra nbd gin tryc tiép vao dng din khi (hinh 2.19¢) (Cie cl § Kai lip ge inh trich chica Rhi nén: = Budng éng khi nén ra nim 6 vi tri cao cia binh chira. ~ Lap dt tai nding vj tri thong thodng, thugn Igi cho vige thao tac, kiém tra va vé sinh + Luda co van an toan bio v¢ qué ap, ap ké hién thi ap sudt va van xa day. ‘Trude khi dua vio sir dung, c&c thiét bj chju 4 nbi chung va binh chira khf nfm n6irigng dé phai éuge eo quan e6 chite ming kiém dinh va cp phép sit dung, nht la cdc thiét bj ci. Apké =e Puang bt nen ra Dang thi nen vio » ») 2 Hinh:2.19: Cac logi binh chia khi nén 2.4. MANG BUONG ONG DAN KHi NEN Mang during Sng din khi nén e6 thé phan chia lam 2 Logi: + Mang dung Sng lip rép.e6 dinh (duing dng chinh tong ofc ah my) + Mang dung dng lap rap di dong (mang during dng dén ede thiét bj) 2.4.1. Mang during éng Hip rip cb dink: ‘Théng s6 co ban cho mang duing dng lip rép eb dinh gbm: lw luyng khi nén, d5 gdm dp su, ép saat tng thé cia hg thing, chidu dai dog dn va cde phy tong n6i 6ng. O mang dutmg dng nay thug sir dung vat liu 6ng dn 1a kim Loi. ~ Linu lung: Liru luong van chuyén cia hg théng duge xée dinh trén co sé mite tiéu thu khi nén ett cfc thiét bi va chu ky lim viée cia ching,Gio tink He thing KN.TE - Ngxyén Ngoe Diip - BM Co itn Tit- TTCN Co Kh 18 - Bf giim dp sudt: LA dibu khdng tein khdi trong ede hg théng, N6 phy thuge vio van tbe ding khi, chit lugng Sng dfn, chu trée tt din tong ofe pha kiga néi ng (he gée, ch8 vba cong...). Vén the cdng cao th tin thip ép sufi céng Ion, vi véy thug duge khing ché v < LOm/s. += Chidu dai durimg Sng: Chidu dai thye eda duimg éng: khodng céch thye 18 do duge tir may nén khi on cubi cudng ng d6i voi he théng 1 duéng, va la mét nita cia téng chiéu dai cua vong {do duge 46i vor hg thing vong tron, = Duimg kinh 6ng: cb thé xée dinh bing tinh toan ntumg thOng thing ngudi ta hay ding ‘cic dang todn 49 (hinh 2.20) két hop ef bang tra 4é xée dinh van t6e dong khi v nw hinh 221, hinh 2.2. Trong 46, cfc thong sb yéu edu nbur p sudt p, lun lugmg qp, tin thét dp sudt Ap va cA ‘thing s6 se chon la chieu dai éng dn L, duong kinh tong cia Sng dn phy thude in nau. Vidu: Xéc dinh dung kink trong cia hi chiah dé ti ki nén c6 dp suft p= Hic MoUE Agee ae nee vie Inaba eee Qari tg pnp gh: © cub bin i ang ng? cng Ka og, 2khuyu (ng, 4 chd nbi hinh T (90%) va 2 van trugt. Ta Jan Lugt thye hign cae bude: Chon so b6: Tircée dt ligu trén, -{ Trve tiép a Trye ip bing dong kinén a ---<-[ — BingNCB va van pha try J 3.1.4, Van dio chidu e6 vj tri “khong” ‘Van dio chiéu e6 vj tri “kh6ng” 1a logi van ludn chiu tic dng theo mét chiéu béi Ive day ta 10 x0 len néng van, chigu téc dng ngugc lai Id cée dang tin higu: co, khi nén hay bing dign_ ‘La xo qui uée dt ben pha cia ky higu van. ‘Sau day {a mgt sd van dao chiéu cé ¥f tri “khOng” thuring gip trong thee tb: a) Van dio chitu 3/2 thwong déng: Neguyén ly edu tao va kf higu vaa nhu hinh 3.3, Tai vi ti O ca P bi chin, cita A néi véi cira xd R. Khi bj tie déng van 8 do trang thai wv tf O sang vj tr 1, Ide nay eta P nbi voi oa A, eiia x4 R bj chiin. Khi dau dd khong odn bj téc dOng, van s® quay vé vj tri ban diu. Re) + AC) Ls Hinh 3.3: Nguyén ly cdu tao va tmg dung van 3/2Gio trink Hi théng KN.TL - Neupin Ngoe Bit - BM Co Ditn Tie- TTCN Co Kt a5 b) Van dao chiéu 3/2 tac dong bing tay — mit dn: ©) Van dio chidu 3/2 téc d§ng try tiép bing khi néa: d) Van dio chiéu 5/2 tac dng mOt phia bing khf nén: ¢) Van hinh trinh khi nén (cing tic hanh trinh): ‘Cong tic hanh trinh c6 nhigm vy phat tin higu diéu khién (khf nén hoe dién) vé b9 phan xir ly khi n6 bj téc déng vao. Nb thutmg duge lip tai céc vi tri clin giéi han hanh trinh (cia piston, bang ta...) ‘Trong thye té ta thudng gp 3 dang cOng te hinh tink: cOng tic han trinh khi nén, cng tic hinh wink dign - co va cOng téc hanh tinh tt tinh. Hinh 3.4 thé hién nguyén ly cfu tao, hinh ddéng ngoai va ky higu cong tée han trinh khi néa dang con lin, <= Chil tic dong Téc dong 2 chiéu Téc dong 1 chiéu Hinh dang ngoat va ky hieu cong tée hanh trinh Hinh 3.4: Céng tic hanb trinh khi nén (3/2 way roller lever vavie)Gio trink Hi thing KN.TL - Nguyin Ngoe Diép - BM Co Dig Tie~ TTCN Cu Kit 26 3.1.5. Van dio chidu khéng c6 vj tri “khong” Sau khi tin higu ln cudi tac dong lén van khéng cén nika, van van giv’ vi tri dé cho dén khi 6 tin higu téc dng lén phia déi din. 8) Van dive chidu 3/2 tdc dng bing tay: (hinh 3.5) Ky higu Hinh 3.3: Nguyén ly cdu tao vaki higu van 3/2 Khéng c6 vi tri “khong” b) Van dao chidu 5/2 tde dng bing khinén tir2 phi Khi cé tin higu tée d6ng Y (khi nén), ndng van dich chuyén sang trai (hinh 3.6), lim ciza P noi v6i B, ctia A néi véi R va clta S bj chin. Khi cé tin higu te dong Z. atta P ndi véi A, eta B ndi v6i S, cita R bj chain. Van 5/2 duge six dung rét rong ri trong thige té 420 426) 14{Z) 5(R) 1/P) 3(S) 12¢¥) ‘14(2) SIR) (P) (8) ap |_| Ki hit > NI l7 Nat fe RLS > Minh 3.6: Nguyen Iy edu go va ki higu van 5/2 tc dong bing khi nén tir2 phia ©) Van dio chiéu 4/3 tac dng bing tay: @) Van dio chitu 4/2 the dfng tir? phin bing kbi néwGido trinh Hi thing KN-TL « Neupin Nepe Digp - BM Co Dign Tie TTCN Co Kh Ea 32. VAN CHAN 32.1. Van mgt ehidu (Check vale) ‘Van mot chiéu e¢ téc dung chi cho lu Iugng déng khi nén di qua mét chidu, chidu nguge lai bj chan. Sy che kin 6 mot pha c6 thé thy hign nhiy mt mat cén, m6 vien bi... Nguyen ly lam vige ctia van 1 chiu thé hign 6 hinh 3.7. Theo so 48, dong khi nén sé di theo cchidu tir A sang B, chiéu aguge Iai bj chan, KY higu A—Ou— B Hinh 3.7: Nguyén ly cfu tao va ki higu van mét chidu 3.2.2, Vam logie OR (Shutile vale: OR funtion) ‘Nguyén ly hoat ding va ky higu van logic OR thé hién 6 hinh 3.8, Khi e6 dong khi nén qua cita X sé ddy ndng van sang vi ti bén phai, chin ctia Y va cita X thong wi ira A. Hoge khi ob dong khi nén qua cia Y, sé ddy ning van sang vj tri bén trai, chin ctta X ya va cla Y théng véi eta A. Nhwr vy van logic OR c6 chire ning nhgn tin higu didu khién & nhtng vi tei khéc nhaw trong hé théng didu khién WEE - Hint 3.8: Nguyen 'y hu tyo vat higu van logic OR 3.2.3.Van logie AND (Iwo pressre vele: AND funtion) Kihi 06 dng khi nén qua cita X s8 dy ndng van sang phai (hinh 3.9), cim X bj chan. Tuong ty, néu oé dong khi nén qua otra ¥ 38 diy néng van sang iii, cita Y bi chan. Néu dng khf nén dng thi di qua2 eira X va Y, cira A s& nhin duge tin higu. Nhu véy van logic AND ai ¢6 chee ning nha tin higu digu khién edmg m@t lic & abong vj tof dhe nhan trong he théng diu Knién. Hinh 3.9: Nguyen ly edu tgo vakihigu van logic ANDGidko tinh Hi théng KN.TL- Nevin Ngoe Didp - BM Co Din Tie- TTCN Co Kit 8 324, Van xi nhanh (Quick exhaus vale) Van xa nhanh 1a thiét’bj hd tro dé ting thém téc ¢6 dich chuyéa cita piston trong cdc xilanh truyén dong. Nou vay, ngudi ta tiét kiém duye théi gian 6 hank trink nguge (chay khong) nhit 1a 45i voi nhtng xi lanh tac dng don. ‘Van gém 3 cia: cira ni véi nguén khi nén P, cira thodt R, cita céng tae A (hinh 3.10). Khi dong khinén vao cia P 38 day nong van sang phai lim chin ca R, va cta P nbi véi cia A. Trudng hyp nguve lai, khi dong Khi nén di th cira A sé dy nong van sang tri, cia P bi chin cira A thing voi cita x8 R, Lite nay dutng ra cua khi c6 thé thost mot eich trye tiép ra ngoai mei tradng 3(R) 3(R) 2a) 2(A)| UP) 1?) Hinh 3,10: Nguyén ly cau tgo va ki higu van xé nhanh 33. VAN THET LUU (low conirot vavtes) Van tiét wu e6 nhiém vy chinh Ia diéu chink lin Irgng ding khi nén cp cho ecr cd chip hanh, qua 46 nhim digu chinh vin téc dich chuyén cia co chu nay. 3.3.1. Van tiét uu 06 dt dign thay adi (Thorttle vale): * Nguyén ly lim vige ota van tiét Inu nay dya vio sy thay d6i tiét dign cia van (hinh 3.11), hh Ky hiéu van an toan KS hiéu van tram 3.4.2. Van dn ap (Pressure regulating vale): ‘Loai van nity thuimg durge gin kém theo bé loc véi myc dich 48 duy tri 4p sudt diu ra ctr A cia van Juén 6 m@t gid ti én dink ké & kkhi 4p sudt du vao cita P 06 sy thay d8i. Ap ault du vio’ phai luén 1m hon ép sudt mong mun & du ra cia van.Gidio trinh Hé thing KN.TL - Ngaysén Nope Bigp - BM Co Din Tie- TTCN Co Khi 31 3.4. Van trink ty dp sudt (Adjustable pressure sequence vate}: Neuyén tic ding tin higu ép sudt (cia Z) the dng vio dieu Khién van dao chigu (hinh 3.15). ip sult ea Z thing dugc Ive cing 1d xo 4x diéu chinh nue, tire ép sudt ndy dat gid tr abit ‘ink n6 58 tc dog vao van dao chieu dé néi ngudn P v6i ciza ra A. Theo phurong phap tic dong ngudi ta chia van trinh ty 4p suat lam 2 logi: ~ Loai tac d6ng true tiép (ki higu nhy hinh 3.15a) ~ Logi tic dng gidn tiép qua van tran (hinh 3.15b va 3.15¢) Chu tao Ki hie AAP) 12d inh 3.15: Nguyea ty lam vige va ky higu van winh ty ap sudt 3. VAN DIEU CHINH THOT GIAN (Timer delay vale): Thiét bj nay edn duge poi la role théi gian hay bé lim tr. Né gdm 3 phan tir chinh: Van tiée Ieru m6t chién, binh tich 4p, van 3/2 didu khién bing khi nén, Tay thuge vio van 3/2 1a thing dong hote thudng mé ta 8 o6 van thoi gian mé chim (Timer delay vale nomally lose) hokc van thi gian ngit chim (Timer delay vale nomully open). Hinh 3.16 mo ta nguyen Finn palm candi igfs ly hoat dong cia van tdi gian 122) 122) md cham. Theo so a, dong tin higu digu khién Z qua van t id hu mot chigu, cin tdi gian t dé ap suit trong binh tich dp det gid tri nhit din, ép sult nay téc dong lam khéa cia A véi cira x8 R, ding thoi adi eta P voi A. Nhu v8y sa 32 way save 2a) aay thei gian t ké ti loc co tin higa Z, cima P sé thong voi cia 10) 1) AL Hinh 3.16 : Van this gian mb chim (Timer delay vale nomally close)Gio trinh Hé thing KN.T1. - Ngupsin Ngge Diép - BM Co Dién Tic - TTCN Co Khi 32 Hinh 3.17 thé hign ki higu cita 2 logi van thoi gian: logi van thdi gian mi chm va van this ian ngit cham. N HS Biéu dé tha’ gian KY hitu van thii gian ngdt chém Biéu db thei gian Hin 3.17 : Ki higu van diéu chinh thi gian 3.6. PHAN TU CHUYEN DOITIN HIRU 3.6.1, Phin tir chuyén 44i tin higu bf ném— diga (Preumatic- electric converter) Nhigm vy ca b9 chuyén déi tin higu khi nén — dign la chuyén 46i tir tin higu khi nén vao ‘thanh tin higu dign ra dé tae dong vio b9 dieu khién hoie co edu chép hanh. Hinh 3.18 1a so 4 nguyen ly va ki higu b9 chuyén adi tin higu khi nén— dign. Khi tin higu khi nén vao cia 14 dat gia tr] dp suit nhét dinh, thdng duge lye eding 1d xo sé téc dng vao cée tiép diém dién (ndi 1 véi 4) dé thyc hign chite ning diéu khién, Neudn dp sudt P dé déng/mé cing téc dién duoc tiéu chudn theo timg hing sin xuét. Ching hhan v6i dp suét lim vigc la 5 - 8 bar, ap sult duge tiéu chuén dé déng céng the dién Ia 1,5 bar va ap suit ¢@ mé céng tic 1a 1 bar, BSi véi nhiing ép suét < 0,1 bar thi can phai qua van php ty hay phai qua phan tir khuéch dai. 1 “ ah A HF Ky higu Hitih 3.18: Ngayén ly cdu tao va kj higu bé chuyén déi tin higu khi nén - dinGido trink Hi thing KN.TL - Nguyin Ngoc Dip - BM Co Ditn Tit TICN Co KM 3 3.6.2. Phan tir chuyéa adi tin higu digo kh{ nen (Eleciric - Pneumatte converter) B6 chuyén 45i tin higu dign ~ khi nén host dng theo nguyén tic ccr bin cia mét nam cham dign, Hinh 3.19 thé hién nguyén ly hoat déng cia b6 chuyén.4di tin higu dig — Khinén. Khi cd tin higu dong dign vio cudn dy 1, lye tr trrimg 88 tie 49g lam 12 tie 2 68 dich chuyén v8 phia tri, Jam cita A ndi véi ngudn khi nén P. ‘Trong thyc 1, hu hét cac loai van dign tir déu hoat dong theo nguyén tic nay. Tuy nhién dé tang 49 nhay va tinh higu qué, ngudi ta sé diéu khién gidn tiép qua mét van phy tro no Hinh 3.19: Nguyén If the Ang cia nam chien dign 3.7. CAM BIEN BANG TIA, Cm bién bing tia thage loai chm bién khong tip xe. No éuge dang trong abiing truong hop ma cém bién khong tiép xic biing dign khong thé dam nhgn duoc nhu diéu kién ndng, anh huéng cia nude, anh hudng dign trutmg. Cim bién bing tia c6 3 Losi chu ya va cam bién bing tia qua khe ho, 3.7.1. Cam bién biing tia ré nhdnh. Neuyén ly hoat dng va ki higu cém bién bing tia r& nbinh thé hign & hinh 3.20. Dong kht nén tir cia P (néi vi nguén) 88 di thing néu khong ©6 vat can, néu cé v§t can thi thi dong khi re ‘nhdith qua ota X (ép sudt 8 nhaah), Ye sd = at R vt ‘Hinds 4.20: Chm bién bing tia 2 nha cam bién bing tia r€ nhnb, cém bién bang tia phan héi Syrphy thuge dp sudt P, 6p suft ré ahinh X vi khong céch s tdy theo edu tgo cia timg logi cam bien, va n6 thudng duye (mg éyng o8 kiém tra vj tr cubi hanh trinh cia co edu chp inh,