Professional Documents
Culture Documents
مذكرة عن أساسيات المحرك الخطوي
مذكرة عن أساسيات المحرك الخطوي
Stepper Motors
أوﻻَ :ﻣﻘدﻣﺔ
اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ و ﯾطﻠق ﻋﻠﯾﮭﺎ أﯾﺿﺎ َ اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻣﺗدرﺟﺔ اﻟﺣرﻛﺔ ,ﻋرﻓت اﻟﻣﺣرﻛﺎت
اﻟﺧطوﯾﺔ ﻣﻧذ زﻣن ﺑﻌﯾد إﻻ أن إﻧﺗﺎﺟﮭﺎ ﺗﺟﺎرﯾﺎ َ ﺑدأ ﻓﻲ اﻟﺳﺗﯾﻧﺎت اﻟﻣﯾﻼدﯾﺔ ,ﺑﻌد اﻟﺗﻘدم اﻟﻌﻠﻣﻲ اﻟذي
أﺣرز ﻓﻲ ﻣﺟﺎل اﻟﻛﺗروﻧﯾﺎت اﻟﻘدرة ,اﻟذي ﺗﺟﻠﻰ ﻓﻲ اﻣﻛﺎﻧﯾﺔ وﺻل وﻓﺻل ﺗﯾﺎر ﻣﺳﺗﻣر ذي ﻗﯾﻣﺔ
ﻋﺎﻟﯾﺔ ﻓﻲ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻣﺣرﻛﺎت ,ﺣﯾث ﺑدأ اﻟﺗﻔﻛﯾر ﻓﻲ اﺳﺗﺧداﻣﮭﺎ ﻋﻧدﻣﺎ ﺑدأ اﻟطﻠب ﻋﻠﻰ ﺟﮭﺎز ﯾﻣﻛن
أن ﯾﻌطﻲ ﺣرﻛﺔ دوراﻧﯾﺔ ﻓﻲ ﺻورة اﻧﺣراف زاوي ﺛﺎﺑت .ﻋﻣﻠﯾﺎ َ ﯾﻣﻛن رﺑط اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي
ﻣﻊ اﻟﺣﺎﺳب اﻵﻟﻲ أو اﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺎت اﻟﺻﻐﯾرة اﻟﺗﻲ ﺗﺳﺗطﯾﻊ اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮫ ﻷداء وظﺎﺋف ﻣﻌﯾﻧﺔ .
ﺛﺎﻧﯾﺎ َ :ﻋﻣوﻣﯾﺎت:
ﯾوﺟد ﻧوﻋﺎن رﺋﯾﺳﯾﺎن ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ھﻣﺎ :
-اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة
-اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ
وﯾوﺟد ﻧوع ﺛﺎﻟث ھﺟﯾن ﺑﯾن اﻟﻧوﻋﯾن اﻟﺳﺎﺑﻘﯾن
وﺑﻐض اﻟﻧظر ﻋن اﻟﻔروﻗﺎت ﺑﯾن أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت إﻻ أن اﻟﻧﺗﯾﺟﺔ اﻟﻣطﻠوﺑﺔ ھﻲ اﻟدوران ﺑﺧطوة
واﺣدة ﻓﻘط أي دوران اﻟﻣﺣور ﺑزاوﯾﺔ ﻣﺣددة ﻣﻊ ﻛل ﻧﺑﺿﺔ ﯾﺗﻠﻘﺎھﺎ أﺣد ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻣﺣرك وﺗﺗﻐﯾر
ھذه اﻟزاوﯾﺔ ﺗﺑﻌﺎ َ ﻟﺑﻧﯾﺔ اﻟﻣﺣرك اﻟداﺧﻠﯾﺔ .
وﻟﻛﻧﮭﺎ ﻣﺣﺻورة ﻋﻣوﻣﺎ َ ﺑﯾن 0.9درﺟﺔ ﺣﺗﻰ 90درﺟﺔ .
اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻷﻛﺛر اﺳﺗﻌﻣﺎﻻَ ھﻲ ذات ﺧطوة :
• 0.9درﺟﺔ أي 400ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة .
• 1.8درﺟﺔ أي 200ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة .
• 3.6درﺟﺔ أي 100ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة .
• 7.5درﺟﺔ أي 48ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة .
• 15درﺟﺔ أي 24ﺧطوة ﻓﻲ اﻟدورة .
ﻣن اﻟواﺿﺢ أن اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ذات دﻗﺔ ﻣرﺗﻔﻌﺔ ﺟدا َ وﻋﻣر طوﯾل ﺟدا َ وذﻟك ﻻن اﻟﺗﺂﻛل
اﻟﻣﯾﻛﯾﺎﻧﯾﻛﻲ ﻏﯾر ﻣوﺟود ﻋﻣﻠﯾﺎ َ )ﻻ ﯾوﺟد اﺣﺗﻛﺎك( ,ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل 1.1اﻟﻣظﮭر اﻟﺧﺎرﺟﻲ ﻟﻠﻣﺣرك
اﻟﺧطوي .إذ ﯾﻔﺿل اﺳﺗﺧدام ھذه اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻓﻲ اﻟﻣﺟﺎﻻت اﻟﺗﻲ ﺗﺗطﻠب دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯾﺔ وﻣﻧﮭﺎ اﻟﻣﻛوﻧﺎت
اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ اﻟﻣﺳﺗﺧدﻣﺔ ﻓﻲ ﻣﺟﺎل اﻟﻣﻌﻠوﻣﺎﺗﯾﺔ واﻟروﺑوﺗﯾك .
ﺗﺗوﻓر اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ﺑﻌدة ﻗﯾﺎﺳﺎت ﺑدءا َﻣن 1ﺳم وﺣﺗﻰ ﺣواﻟﻲ 10ﺳم .و ﯾﺗﻌﻠق ﻗﯾﺎس
اﻟﻣﺣرك ﺑﺎﻟﺗطﺑﯾق اﻟذي ﺳﯾﺳﺗﺧدم ﻓﯾﮫ ,ﻓﻣﺛﻼّ اﻟﻣﺣرك اﻷﻛﺛر ﺻﻐرا َ ﯾﺳﺗﺧدم ﻟﺗﺣرﯾك رأي اﻟﻘراءة ﻓﻲ
ﻣﺣرك اﻷﻗراص اﻟﻣرﻧﺔ واﻟﺻﻠﺑﺔ ﺣﯾث ﯾﺗطﻠب اﻷﻣر ﻋزﻣﺎ َ ﺻﻐﯾرا َ ﺟدا َ ,ﺑﺎﻟﻣﻘﺎﺑل ﯾﺗطﻠب ﺗﺣرﯾك
ذراع روﺑوت ﻋزﻣﺎ َ أﻛﺑر ﺑﻛﺛﯾر وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﯾﺣﺗﺎج ھذا اﻟﺗطﺑﯾق إﻟﻰ ﻣﺣرك ذي ﻗﯾﺎس ﻛﺑﯾر .
ﻻﺣظ أﻧﮫ ﯾﺗم اﻟﺗﻌﺑﯾر ﻋن اﻟﻌزم ﺑواﺣدة اﻟﻛﯾﻠو ﻏرام ﻓﻲ اﻟﺳﻧﺗﻣﺗر ) ( kg / cmوھذا ﻣﺎ ﯾﺣدد اﻟﺛﻘل
ﺑواﺣدة اﻟﻛﯾﻠو ﻏرام اﻟذي ﯾﺳﺗطﯾﻊ ﻣﺣور اﻟﻣﺣرك ) ذو اﻟطول اﻟﻣﻘدر ﺑﺎﻟﺳﻧﺗﻣﺗر ( أن ﯾﺗﺣﻣﻠﮫ .
ﯾﺗﻐﯾر ﺟﮭد ﺗﻐذﯾﺔ اﻟﻣﺣرك ﻛﺛﯾرا َ ﺗﺑﻌﺎ َ ﻟﻧوﻋﮫ ﻓﻘد ﯾﻛون ﻣﺣﺻورا َ ﺿﻣن ﻣﺟﺎل ﻣن 3ﻓوﻟت وﺣﺗﻰ
ﻋﺷرات اﻟﻔوﻟت .
أﯾﺿﺎ َ وﺗﺑﻌﺎ ﻟﻠﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑﻣﻠﻔﺎت ﻟﻣﺣرك ,ﯾﺧﺗﻠف اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺳﺗﮭﻠك ﻓﻲ اﻟﻣﺣرك ﺑدءا َ ﻣن ﻋﺷرات
اﻟﻣﯾﻠﻠﻲ أﻣﺑﯾر وﺣﺗﻰ اﻟﻛﺛﯾر ﻣن اﻷﻣﺑﯾرات .وﺑﺑﺳﺎطﺔ ﯾﻣﻛﻧﻧﺎ اﻟﻘول أﻧﮫ ﻛﻠﻣﺎ ﻛﺎن اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺳﺗﮭﻠك
ﻛﺑﯾرا َ ﻛﺎن اﻟﻌزم أﻛﺑر .
ﻋﻣوﻣﺎ َ ﺗﻛون اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ اﻟﻘﯾﺎﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗوﻓرة ﻓﻲ اﻟﺳوق ذات ﻋزم ﻣﻧﺧﻔض ﻧﺳﺑﯾﺎ َ ,إﻻ ﻓﻲ
ﺑﻌض اﻟﺣﺎﻻت اﻟﻧﺎدرة .وﯾﻣﻛن زﯾﺎدة ﻋزم اﻟﻣﺣرك اﻟﺿﻌﯾف ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﻋﻠﺑﺔ ﺳرﻋﺔ ذات ﻣﺳﻧﻧﺎت ,
إذ ﺗﻘوم ﻋﻠﺑﺔ اﻟﺳرﻋﺔ ﺑﺗﺧﻔﯾض ﺳرﻋﺔ اﻟدوران ورﻓﻊ اﻟﻌزم ﺑﻧﻔس اﻟﻧﺳﺑﺔ ,وھذا ﻣﺎ ﯾﻣﺛل ﺣﻼَ وﺳطﺎ َ
إذ ﻣﺎ أﺧذﻧﺎ اﻟﻛﻠﻔﺔ اﻟﻣرﺗﻔﻌﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ذات اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻛﺑﯾرة .
وﺑذﻟك ﻧﻛون ﻗد وﺻﻠﻧﺎ إل ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﺗﻌرﯾف اﻟﻣﺧﺗﺻر ﻟﻠﻣواﺻﻔﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ .وﺳوف
ﻧﻧﺗﻘل اﻵن ﻟﻠﺣدﯾث ﻋن أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ واﻟﻔروﻗﺎت ﺑﯾﻧﮭﺎ وﺗﻛﻧﻠوﺟﯾﺎﺗﮭﺎ وطرق اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮭﺎ
ﺛﺎﻟﺛﺎ َ :اﻷﻧواع اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﻠﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ
ﻣﻼﺣظﺔ :ﺳﻧﻘوم ﺑﺷرح آﻟﯾﺔ ﻗﯾﺎدة ﻛل ﻧوع ﻣﻊ ﺷرح اﻟﻧوع ﻣﺑﺎﺷرة ﻟﻛﻲ ﯾﺗﺳﻧﻰ ﻟﻠدارس اﻟﺳﮭوﻟﺔ
واﻟﺳرﻋﺔ ﻓﻲ اﻟرﺑط ﺑﯾن ﻧوع اﻟﻣﺣرك وآﻟﯾﺔ ﻗﯾﺎدﺗﮫ وﻋدم اﻟﺧﻠط ﺑﯾن اﻷﻧواع .
ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻧدﻣﺞ ) ﺛﺎﻟﺛﺎ َ ﻣﻊ راﺑﻌﺎ َ ( .أﻣﺎ اﻷﻧواع ﻓﮭﻲ :
أ -اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ :
وﻟﮭﺎ أﯾﺿﺎ َ ﻧوﻋﺎن :
* اﻟﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ .
* اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ .
ب -اﻟﻣﺣرﻛﺎت ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة.
ج -اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﮭﺟﯾﻧﺔ .
اﻟﺷﻛل 1.3
آﻟﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم ﻟﻠﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ :
ھﻧﺎك ﺛﻼث طرق رﺋﯾﺳﯾﺔ ﻟﻘﯾﺎدة ﺟﻣﯾﻊ أﻧواع اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ وھﻲ :
-1اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﺎﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ
-2اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﺎﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ
-3اﻟﻘﯾﺎدة ﺑﻧﺻف اﻟﺧطوة
ﺑﺎﻟﻌودة ﻟﻠﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺣﯾث ﯾﺑﯾن اﻟﺟدول ) ( 1.1ﺗﺗﺎﺑﻊ اﻷواﻣر اﻟﻣﺧﺗﻠﻔﺔ ﻟﻘﯾﺎدة
اﻟﻣﺣرك أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ ﺑﺎﻟطرق اﻟﺛﻼث اﻵﻧﻔﺔ اﻟذﻛر .
اﻟﺟدول )( 1.1
ﻧﺻف اﻟﺧطوة اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ
DCBA DCBA DCBA
0001 0101 0001
0101 0110 0100
0100 1010 0010
0110 1001 1000
0010 ---- ----
1010 ---- ----
1000 ---- ----
1001 ---- ----
واﻟﺟدﯾر ﺑﺎﻟذﻛر أن اﻟﻣﺣرﻛﺎت أﺣﺎدﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ ذات ﻋزوم أﻗل ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺛﻧﺎﺋﯾﺔ اﻟﻘطﺑﯾﺔ
و ﺳﻧﺑﯾن ذﻟك ﻻﺣﻘﺎ َ . و
اﻟﺷﻛل ) ( 1.4
أﻟﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم ﺑﻣﺣرك ﺛﻧﺎﺋﻲ اﻟﻘطﺑﯾﺔ
ﯾﻣﻛن اﻟﺗﺣﻛم ﺑﮭذا اﻟﻧوع ﺑﺈﺣدى اﻟطرق اﻟﺛﻼث اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﻛﻣﺎ ﯾﻠﻲ ﻓﻲ اﻟﺟدول ) : (1.2
اﻟﺟدول ) ( 1.2
ﻧﺻف اﻟﺧطوة اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ
AB AB-CD AB
AB-CD BA-CD CD
CD BA-DC BA
BA-CD AB-DC DC
BA AB-CD AB
BA-DC -- --
DC -- --
AB-DC --
AB
--
ﻓﻲ ﻧﻣط اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ ﯾﻛون اﻟﻌزم ﺻﻐﯾرا َ ﻷﻧﮫ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ ﻣﻠف واﺣد ﻓﻘط ﻟﺗﺣﻘﯾق دوران اﻟﻣﺣرك
ﺑﺧطوة ﻛﺎﻣﻠﺔ .أﻣﺎ ﻓﻲ ﻧﻣط اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ ﯾﻌطﻲ اﻟﻣﺣرك اﻛﺑر اﺳﺗطﺎﻋﺔ ﻣﻣﻛﻧﺔ ) ﻋزم ﻣرﺗﻔﻊ (
ﻷﻧﮫ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ ﻣﻠﻔﯾن ﻣﻌﺎ َ ﻓﻲ ﻧﻔس اﻟﻠﺣظﺔ .
ﻧﻼﺣظ أن ﻧﻣط اﻟﺗﺣﻛم ﺑﻧﺻف ﺧطوة ﯾﺗﯾﺢ ﻣﺿﺎﻋﻔﺔ ﻋدد اﻟﺧطوات اﻟﺗﻲ ﯾﺳﺗطﯾﻊ أن ﯾﺣﻘﻘﮭﺎ اﻟﻣﺣرك
ﺧﻼل دورة واﺣدة
َ
وﻟﻛن ھذا ﻣﺎ ﯾﺳﺑب ﻋزم دوران ﻏﯾر ﻣﻧﺗظم .ﺣﯾث ﺗﻣﺛل ﻗﯾﺎدة اﻟﻣﺣرك وﻓق ھذا اﻟﻧﻣط ﻣزﯾﺟﺎ ﺑﯾن
ﻧﻣطﻲ اﻟﺧطوة اﻟﻛﺎﻣﻠﺔ و اﻟﺧطوة اﻟﻣزدوﺟﺔ ﻓﻔﻲ ھذا اﻟﻧﻣط إذا ﻛﺎن اﻟﺣﻣل ﻛﺑﯾرا َ ﻗد ﯾﺗم ﺗﺟﺎوز ﺑﻌض
اﻟﺧطوات وھذا ﺑﺎﻟطﺑﻊ ﻏﯾر ﻣرﻏوب .
ﺗﻌﻣل ﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوة ذات اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺔ اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾﺳﯾﺔ اﻟﻣﺗﻐﯾرة وﻓق ﻧﻣط ﯾﺧﺗﻠف ﻋن ذﻟك اﻟﺧﺎص
ﺑﻣﺣرﻛﺎت اﻟﻣﻐﺎﻧط اﻟداﺋﻣﺔ .ﻓﮭﻲ ﺗﺣوي ﺑﺎﻟطﺑﻊ ﻋﻠﻰ ﺛﺎﺑت ودوار وﻟﻛن اﻟدوار ھﻧﺎ ﻣﺻﻧوع ﻣن
اﻟﻔوﻻذ اﻟﻧﻘﻲ ﻏﯾر اﻟﻣﻣﻐﻧط ,وھو ﻟﯾس أﻣﻠﺳﺎ َ ﺣﯾث أﻧﮫ ﯾﺣوي اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻷﺳﻧﺎن ,ﯾﺑﯾن اﻟﺷﻛل ).5
(1ھذه اﻟﻧوﻋﯾﺔ ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﺣﯾث ﻧﺟد ﻓﻲ ھذا اﻟﺷﻛل أن اﻟﺛﺎﺑت ﻣﻛون ﻣن 8ﻧﺿوات ﯾﺗم ﻟف
اﻟﻣﻠﻔﺎت ﻋﻠﯾﮭﺎ وھذا ﻣﺎ ﯾﻌطﻲ أرﺑﻌﺔ أطوار أﻣﺎ اﻟدوار ﻓﯾﺣوي ﻋﻠﻰ 6أﺳﻧﺎن أي ) ( 6أطوار .
اﻟﺷﻛل ) ( 1.5
ﻣﺑدأ ﻋﻣل ھذه اﻟﻧوﻋﯾﺔ ﺑﺳﯾط ﺟدا َ إذ ﻋﻧدﻣﺎ ﺗﺗم ﺗﻐذﯾﺔ أﺣد اﻷطوار اﻷرﺑﻌﺔ ) Aأو Bأو Cأو( D
ﯾﺗﺷﻛل ﻣﻐﻧﺎطﯾس ﻋﻠﻰ ﻧﺿوﺗﯾن ﻣﺗﻘﺎﺑﻠﺗﯾن ﻣن اﻟﺛﺎﺑت اﻷﻣر اﻟذي ﯾؤدي إﻟﻰ اﻧﺟذاب أﺳﻧﺎن اﻟداﺋر إﻟﯾﮭﺎ
ﺑﺣﯾث ﺗﺻﺑﺢ ﻋﻠﻰ ﻧﻔس اﻟﺳوﯾﺔ ﻣﻌﮭﺎ .
ﺗﺗم ﻗﯾﺎدة ھذه اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻛﻣﺎ ﻓﻲ اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟطرق اﻟﺛﻼث ) ﺧطوة ﻛﺎﻣﻠﺔ ,ﺧطوة ﻣزدوﺟﺔ
,ﻧﺻف ﺧطوة (
اﻟﺟدول ) ( 1.3ﯾﺑﯾن ﺗﺗﺎﺑﻊ اﻷواﻣر ﻟﻘﯾﺎدة ھذا اﻟﻣﺣرك :
ﻧﻼﺣظ أن ﻗﯾﺎدة ھذا اﻟﻧوع ﻣطﺎﺑق ﻟطرﯾﻘﺔ ﻗﯾﺎدة اﻟﻣﺣرك ذي اﻟﻣﻐﻧﺎطﯾس اﻟداﺋم أﺣﺎدي اﻟﻘطﺑﯾﺔ وذﻟك
ﻷن اﺣد طرﻓﻲ ﻛل طور ﻣوﺻول ﻣوﺻول ﻣﻊ اﻟﻘطب اﻟﻣوﺟب ) ( +أو ﻣﻊ اﻟﻘطب اﻟﺳﺎﻟب ) ( -
ﻣن اﻟﺗﻐذﯾﺔ وﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻟﯾس ھﻧﺎك ﺣﺎﺟﺔ ﻟﻌﻛس اﻟﺗﯾﺎر ﺿﻣن اﻟطور .
اﻟﺟدﯾر ﺑﺎﻟﻣﻼﺣظﺔ أن ھﻧﺎك ﻓرق ﺑﯾن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﺛﺎﺑت وﻋدد أﺳﻧﺎن اﻟدوار ﺣﯾث ﯾﺻﻧﻊ اﻟدوار
ﺑﻌدد أﺳﻧﺎن أﻗل ﻣن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﺛﺎﺑت ) ﯾﻛون ﻋﺎدة أﻗل ﺑﺳﻧﯾن ( وذﻟك ﻟﻼﺳﺗﻔﺎدة ﻣن اﻟﻔروق اﻟزاوﯾﺔ
ﺑﯾﻧﮭﻣﺎ :ﻓﻔﻲ اﻟﻣﺛﺎل اﻟﺳﺎﺑق ﺷﻛل
) (1.5ﻧﻼﺣظ أن ﻋدد أﻗطﺎب اﻟﻧﺎﺑت = 8أﻗطﺎب وﻋدد أﺳﻧﺎن اﻟدوار = 6أﺳﻧﺎن :
اﻟﻌدد 8ﯾﻣﺛل ﺑﺎﻟزواﯾﺎ ) ( 360 / 8 = 45واﻟﻌدد 6ﯾﻣﺛل ) , ( 360 / 6 = 60ﺑطرح
اﻟزاوﯾﺗﯾن
) ( 60 – 45 = 15أي أن ھذا اﻟﻣﺣرك ﯾﺗﺣرك ﺑزاوي ﻗدرھﺎ 15درﺟﺔ .
وﻣن أﺟل ﺗﻐﯾﯾر زاوﯾﺔ اﻟﺧطوة ﻓﺈﻧﻧﺎ ﻧﻐﯾر ﻣن ﻋدد اﻟﻣﻠﻔﺎت أوﻋدد اﻷﺳﻧﺎن
ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻟﺣﺳﺎب زاوﯾﺔ ﻣﺣرك ﺧطوي ﻣن ھذا اﻟﻧوع :
اﻟﺷﻛل 1.6
ﺗﺳﺗﺧدم اﻟﻣﺣرﻛﺎت اﻟﺧطوﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت ﺳواء اﻟﺻﻧﺎﻋﯾﺔ أو اﻟﻣﻛﺗﺑﯾﺔ . ....ﺣﯾث ﻻ ﯾﻛﺎد
ﯾﺧﻠو ﻣﻧزل ﻣن أﺣد اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﺗﻲ ﺗﻌﺗﻣد اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي وﻛﻣﺛﺎل ﻋﻠﻰ اﺳﺗﺧدام ھذه اﻵﻻت أﻻت
اﻟﻘطﻊ ﺣﯾث ﯾﻣﻛن ﺑﺎﺳﺗﺧدام ھذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟﻣﺣرﻛﺎت ﻣﻊ ﺻﻧدوق اﻟﺗروس ﻟﺗﺛﺑﯾت آﻟﺔ اﻟﻘطﻊ واﻟﻘطﻌﺔ
اﻟﻣراد ﺗﺷﻛﯾﻠﮫ ﺧﻼل ﻓﺗرة اﻟﺗﺷﻐﯾل .
وﻛﻣﺛﺎل آﺧر ﻻﺳﺗﺧداﻣﺎت اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ھو اﺳﺗﻌﻣﺎﻟﮫ ﻓﻲ طﺎﺑﻌﺎت اﻟﺣﺑر ﻟﻠﺣﺎﺳب اﻵﻟﻲ ﺣﯾث
ﯾﻛون ﻣن اﻟﻣطﻠوب دوران اﻟﻣﺣرك ﺑزاوﯾﺔ ﻣﺣددة ﻟﺗﺣرﯾك ورق اﻟطﺑﺎﻋﺔ ﻣﺳﺎﻓﺔ ﻣﺣددة ﺣﺳب
اﻟﻔواﺻل ﺑﯾن اﻷﺳطر ﺛم ﺛﺑﺎﺗﮫ ﺑﻌد ذﻟك ﺣﺗﻰ اﻻﻧﺗﮭﺎء ﻣن طﺑﺎﻋﺔ اﻟﺳطر .
وﻛﻣﺛﺎل أﯾﺿﺎ ﯾﺳﺗﻌﻣل اﻟﻣﺣرك اﻟﺧطوي ﻓﻲ ﻣﺷﻐل اﻷﻗراص اﻟﻣرﻧﺔ و اﻟﻣدﻣﺟﺔ ﻓﻲ اﻟﺣﺎﺳب أﺿف
إﻟﻰ ذﻟك ﺗطﺑﯾﻘﺎت أﺧرى ﻛﺛﯾرة ﻓﻲ اﻟروﺑوت و اﻟﺻﻧﺎﻋﺔ واﻷﺟﮭزة اﻟطﺑﯾﺔ واﻟﻌدادات اﻟرﻗﻣﯾﺔ .
اﻟﻣراﺟﻊ اﻟﻌﻠﻣﯾﺔ :
-ﻛﺗﺎب اﻵﻻت اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ اﻟﺻﻐﯾرة ) ﺳﻠﺳﺔ اﻟﻣؤﺳﺳﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﺗﻌﻠﯾم اﻟﻔﻧﻲ واﻟﺗدرﯾب اﻟﻣﮭﻧﻲ
ﻓﻲ اﻟﻣﻣﻠﻛﺔ اﻟﻌرﺑﯾﺔ اﻟﺳﻌودﯾﺔ (
www.arabteam2000.com -
www.wikipmedia.com -