Introducción a la Ingeniería

Mecatrónica

Componentes de
Sistemas
Mecatrónicos

Francisco Yumbla
Jonathan León Torres
 Referencia
• Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería
Mecánica y Eléctrica

William F. Bolton , 2011, 4ta edición, Alfaomega

 Diseño Mecatrónico
• El diseño de un sistema mecatrónico es multidisciplinario por
naturaleza.
• Debe abarcar los siguientes aspectos:
• Sistema mecánico
• Sistema de control
• Sistema electrónico
• Sistema computacional / informático
 Secuencia de diseño

Sistema
mecánico

Sistema de
control

Sistema
electrónico

Software /
Sistema
Simulación
Computacional
 Diseño Mecatrónico
• En todos los productos mecatrónicos podemos encontrar :
• Componentes mecánicos
• Componentes electrónicos
• Sensores y actuadores
• Hardware de control
 Ejemplos
Electrodomésticos Vehículos

Máquinas de fabricación Robots

 Sistemas mecánicos
• El diseño de sistemas mecánicos incluye:
• Dinámica de sólidos
• Dinámica de fluidos
• Transferencia de calor

• Para cada uno existe software especializado que nos ayuda en el

diseño.
 Dinámica de sólidos
• Estudia el movimiento de los cuerpos rígidos, las fuerzas, el trabajo y
la energía.
Dinámica de sólidos
 Dinámica de fluidos
• Estudia el movimiento de los líquidos y gases.
• Estudia el diseño de la turbomaquinaria (bombas, ventiladores,
compresores, turbinas)
Dinámica de fluidos
 Transferencia de Calor
• Estudia los cambios de temperatura y fase, la transferencia de
energía como calor.
Transferencia de Calor
 Sistemas de control
• Todo sistema mecatrónico tiene sensores que miden variables de
interés y actuadores que pueden cambiar el estado(s) del sistema.
• El sistema de control es aquel que toma la información de los
sensores (entrada), los interpreta y activa los actuadores, con la
finalidad de obtener un resultado deseado (salida).
 Sistemas de control
• Existen muchos métodos de control de sistemas que se han
desarrollado a lo largo de los años.
• Por ejemplo:
• Control secuencial
• Control proporcional
• Control integral
• Control PID
• Control LQR
• Control borroso (fuzzy control)
Sistemas de control
 Sistemas electrónicos
• Estudia el diseño de circuitos para manejar sensores, actuadores
electromecánicos y fuentes de poder.
Sistemas electrónicos
 Sistemas computacionales
• Incluye hardware y software para implementar el sistema de control
diseñado.
• Permite crear interfaces de usuario para monitoreo y control de los
sistemas.
• Permite almacenar y analizar datos.
Sistemas computacionales
 Preguntas
• ¿Por qué el diseño mecatrónico es multidisciplinario?
• ¿Qué disciplinas incluye un sistema mecatrónico “completo”?
• ¿Cuál es la secuencia sugerida para diseñar un sistema mecatrónico?
• Describa los componentes de un sistema mecatrónico.
• ¿Qué aspectos se incluyen en el diseño mecánico?
• ¿En qué consiste el diseño del sistema de control?
• ¿Qué incluye el diseño electrónico para sistemas mecatrónicos?
• ¿En qué consiste el aspecto computacional en un sistema
mecatrónico?