Mecanismos

HAMILTON H. MABIE
Profe$$Orde Engenheria Mecinica
Virginia Polytechnic In8titute
Blacklburg, Virginia

FRED W. OCVIRK
Ex-Profeuorde Engenharia Meclnica
Cornell University
Ithaca, New York

Traduçio de
EDIVAL PONCIANO DE CARVALHO
Engenheiro MeaJnico

RIOD
SÃOPr

Dt LIVROS,'c.ICoS I CIII'ífICoS 1111011

Trllduçlo lutoriz11d8 de
MECHANISMS ANO DYNAMICS Of MACHINERY, Third Edition
Copyrlght@1967, 1963, 1975, 1978 by JohnWiley. Sons, New york. NY. USA

1!' lIdiçlo: 1967

2!' ediçlo: 1980

CIP-Brasil. Catalogaçio-na-fonte
Sindicato Nacional dos Editores de livros, RJ.

Mabie. Hamilton .H.

M111 m Mecanismos I Hamilton H. Mabie [e] Fred W.
Ocvirk; tradução de Edival Ponciano de Carva-
lho. -- 2. ed. - Rio de Janeiro: Livros T6cnicos
e Cient(ficos. 1980.

Traduçlo de: Mechanisms and dynamics of

mechinery
Aptndiees
Bibliografia
ISBN 85-216-0021-6

,. Dinâmica das máquinas 2. Engenharia ma-

cânica I. Ocvirk, Fred W. 11. Tetulo

CDD - 620.104
620.105
CDU - 621
62-23

ISBN 85-216-0021-6
IEdiçlo original:
ISBN 0-411-02380-9
John Wiley & Sons, New York)

LIVROS T~CNICOS E CIENTfFICOS EDITORA S. A.

Av. Venezuela, 163
20220 - Rio de Janeiro, RJ
1980
Impresso no Bresil
Prefácio da Terceira Edição
(Unidades SI)

Nesta adiçio. todas as dirrien~es se exprimem em unidades SI com os símbolos correspon-

dentes. AI6m disso, empregou-se. nas seções sobre análise de forças. o conceito de fT1IISIIlI de prefe-
rência ao de força da gravidade e constante gravitacional, realçando-se. desse forma. o fato de que o
qullogfllfTNI se deve usar exclusivamente para exprimir a massa.
Nos caphulos sobre engrenagens. introduziu-se o sistema métrico em paralelo com o sistema
inglês. Nos Caps. 4, 5 e 6, apresentam-se os problemas em unidades inglesas e em seguida, separada-
mente, em unidades métricas.
Sou reconhecido ao Prof. J. Y. Harrison da Universidade New South Wales, da Austrália. e a
V. I. Conley e C. J. Kauffmann do Instituto Politécnico e Universidade Estadual da Virgínia por suas
valloses sugestc5es.

Blacksburu. Virgínia
Junho. 1978
Prefácio da Terceira Edicão
,

Esta edição foi adiada por vários anos devido ao triste e prematuro falecimento do meu co-autor
F. W. Ocvirk em 1967.
As alterações principais nesta edição estão no Cap(tulo 10, "Cinemática das Máquinas" e no
Cap(tulo 11, "Análise de Forças em Máquinas". No Cap(tulo 10, acrescentou-se o seguinte material:
Análise de velocidades e acelerações por cálculo vetorial, solução analftica de equações da velocidade e
aceleração relativas através do cálculo vetorial, extensão da diferenciação gráfica às soluções que uti·
lizam o computador, análise de mecanismos espaciais por números complexos. A análise gráfica de
velocidade e aceleração foi conservada junto com a análise por números complexos.
No Cap(tulo 11, introduziu-se o seguinte assunto: Análise de forças usando componentes trans-
versais e radiais tratadas gráfica e vetorialmente, superposição usando vetores, análise de mecanismos
pelo método dos trabalhos virtuais, análise do movimento de mecanismos empregando o teorema do
trabalho e da energia. Conservou-se a análise gráfica por superposição, assim como a análise por nú-
meros complexos.
Introduziu-se Unidades do Sistema Métrico nesta edição, com excação dos cap(tulos relativos a
engrenagens. A padronização de engrenagens no Sistema Métrico não existe atualmente.
O autor agradece aos seguintes companheiros do Departamento de Engenharia Mecânica do Vir-
ginia Polytechnic Institute and State University por suas sugestões úteis na preparação desta edição:
N. S. Eiss, J. P. Mahaney, H. P. Marshall, L. D. Mitchell, R. G. Mitchiner, L. A. Padis e H. H. Robert·
shaw. O autor agradece também aos revisores deste texto por sua esmerada apreciação.

Blacksburg, Virginia
Janeiro, 1975
 Sumário

1.1 Introduçlo 80 Estudo de Mecenlll11Ol. 3

1.2 MecenIImO. ~uine. 6
1.3 Movimento. 7
1.4 Cicio. Perfodo e F•• do Movimento. &
1.6 P••.•• de Elementos. 9
1.6 Peçe. cedel. CI",m6tlce. 9
1.7 Inverdo.10
1 .& Trensmllllo de Movimento. 10
PROBLEMAS. 13

CAPI'rUlO 2 SISTEMAS ARTICULADOS. 16

2.1 MecerlIImO de Ouetro-Ber •.••• 16

2.2 Mec:enllmO Cunor-Menlvel •• 20
2.3 G.rfo EICOCtI. 22
2.4 Mec:enllmol de Retorno Npldo. 23
2.6 Alevence Artlculede. 26
2.8 Junt. de Oldh.m. 26
2.7 Mecerllsmol Treçedorn de Retel. 26
2.& Perltógrefo.27
2.9 Rotores de Cdmara, 27
2.10 Junta de Hooke, 29
2.11 Juntas Universais Homocinéticas, 30
2.12 Mecanismos de Movimento Intermitente, 35
2.13 S(ntese, 39

PROBLEMAS,39

3.1 Came de Disco com Seguidor Radial, 46

3.2 Came de Disco com Seguidor Oscilante, 48
3.3 Came de Retorno Comandado, 50
3.4 Came CiI (ndrico, 51
3.5 Came Invertido, 51
3.6 Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana, 62
3.7 Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete,67
3.8 Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete, 76
3.9 Cames Tridimensionais, 79
PROBLEMAS,82

4.1 Introdução li Engrenegens CiHndricas de Dentes Retos Evolventais, 93

4.2 Evolvente. Relações, 96
4.3 Particularidades de Engrenagens CiI(ndricas de Dentes Retos, 100
4.4 Caraeter(sticas da Ação Evolvental, 102
4.5 Interferência em Engrenagens Evolventais, 107
4.6 Engrenagens Intercambiáveis, 109
4.7 Número M(nimo de Dentes para Evitar Interferência, 113
4.8 Determinação do Jogo Primitivo, 118
4.9 Engrenagens de Dentes Internos, 122
4.10 Engranagens Cicloidais, 123
PROBLEMAS, 125

5.1 Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas, 130

5.2 Sistema de Distância entre Eixos Aumentada, 132
5.3 Sistema de Saliências Diferentes, 140
5.4 Engrenagens de Ação de Afastamento, 142
PROBLEMAS,146

6.1 Teoria das Engrenagens COnicas, 150

6.2 Detalhes das Engrenagens COnicas, 155
6.3 Proporções de Dente para Engre~gens COnicasde Gleason, 157
6.4 Engrenagens COnicas Angulares de Dentes Retos, 158
6.5 Engrenagens COnicas Zerol, 158
6.6 Engrenagens COnicas Espirais, 160
6.7 Engrenagens Hipóides,161
6.8 Teoria das Engrenagens Helicoidais, 162
6.9 Engrenagens Helicoidais Paralelas, 167
 6.10 Engrenagens Helicoidais Esconsas, 171
6.11 Parafuso Sem·Fim, 173
PROBLEMAS,177

7.1 Introdução a Trans de Engrenagens, 184

7.2 Trens de Engrenagens Planetários, 187
7.3 Aplicaçaes de Trens Planetários, 197
7.4 Montagem de Trens Planetários, 200

PROBLEMAS,204

CAPI"rULO 8 MECANISMOS DE COMPUTAÇÃO, 220

8.1 Computadores Digitais, 220

8.2 Computadores Analógicos, 220
8.3 Adiçlo e Subtraçlo, 221
8.4 Multipliceçlo e Divisão, 224
8.5 IntegraçlÓ,225
8.6 FunçtSes Trigonomlttricas, 230
8.7 Inversfo, 233
8.8 Quadrados, Rafzes Quadradas e Ra(zes Quadradas de Produtos, 233
8.9 Cames e Engrenagens de Computação, 235
8.1Q Sistema Articulado Gerador de Função, 241
8.11 Precisfo, 242
8.12 Diagramas de Bloco, 242

9.1 Espaçamento de Pontos de Precisão, 251

9.2 Projeto de uma Articulação de Quatro·Barras para Valores Instantâneos de Velocidades e
AceleraçtSes Angulares, 253
9.3 Projeto de Articulaçlo a Quatro·Barras como Gerador de Função, 259
9.4 Projeto Gráfico de Articulações a Quatro·Barras corno um Gerador de Função, 267

PROBLEMAS,269

PROBLEMAS - Unidades do sistema métrico dos Caps. 4, 5, 6, I

AP~NDICE 1 - Tabelas de funções evolventais, XVI
AP~NDICE 2 - Método aproximado para o desanho de dentes de perfil evolvental, XVII
fNDICE REMISSIVO. XVIII
MECANISMOS

Esta obra é complementada pelo livro

DINAMICA DAS MÁQUINAS

dos mesmos autores, também editado pela L Te

FORÇA MOMENTO DE INÉRCIA (de massa)

I Ib = 4,448 N I kg . m2 = 0,7376 slug . pé2
I N = 0,2248 Ib I slug . pé = 1,356 kg . m2

MASSA FREQÜÊNCIA
I kg = 6,852 X 10-2 slugs I ciclos/s = I Hz
I slug = 14,59kg
Ilb = 3,108 x 10-2 slugs OUTRAS CONVERSÕES ÚTEIS
Ilb' polegada = 11,298 N' cm
COMPRIMENTO Ilb/polegada = 1,751 N/cm
I m = 3,281 pés Ilb/polegada2 = ,0,6894N/cm2
I pé = 0,3048 m Ilb/polegada3 = 0,2714 N/cm3
I polegada = 2,54 cm I milhafh = 1,61kmfh.
Introdução

1.1 Introdução ao Estudo de Mecanismos. O estudo de mecanismos l' muito

importante. Com o enorme avanço realizado no projeto de instrumentos, controles
automáticos e equipamento automatizado, o estudo de mecanismos tomou novo
significado. Mecanismos pode ser definido como a parte de projeto de máquinas
relacionadas com o projeto cinemático de sistemas articulados, carnes, engrenagens
e trens de engrenagens. O projeto cinemático se baseia nos reqQisitos relativos ao
movimento, diferindo do projeto baseado em requisitos de resistência. Será apre-
sentado um exemplo de cada mecanismo, acima mencionado, a fim de proporcionar
uma descrição compreensiva dos componentes a serem estudados.
A Fig. 1.1 representa o esboço de um mecanismo conhecido por mecanismo
cursor manivela. A peça 1 é o suporte e é estacionária, a peça 2 é a manivela, a peça 3
é a biela e a peça 4 o cursor. Uma aplicação comum deste mecanismo aparece no
motor de combustão interna onde a peça 4 é o pistão (Fig. 1.2).
A figura 1.3 mostra o esboço de uma carne com seguidor. A carne gira a uma
velocidade angular constante e o seguidor se movimenta para cima e para baixo,
em movimento alternativo. A elevação do seguidor é comandada pelo excêntrico
e o retorno, por ação da gravidade ou de uma mola. As carnes são usadas em muitas
máquinas e um dos empregos mais comuns aparece no motor de auto~óvel onde
são empregadas duas carnes em cada cilindro para acionar as válvulas de admissão
e de escapamento, também mostradas na Fig. 1.2. Uma carne tridimensional é
apresentada na Fig. 1.4. Neste mecanismo, o movimento do seguidor depende não
somente da rotação da carne mas também de seu movimento axial.
 As engrenagens são usadas em muitas aplicações para transmitir movimento
entre eixos com uma razão de velocidades angulares constante. A Fig. 1.5 mostra
algumas engrenagens comumente empregadas.

Em alguns casos, a redução desejada na velocidade angular é muito grande para

ser obtida com somente duas engrenagens. Quando isto ocorre, algumas engre-
nagens devem ser acopladas para 'formar o que se denomina de trem de engrenagens.
Na Fig. 1.6 vê-se um trem de engrenagens onde a velocidade é reduzida da engre-
nagem I para a engrenagem 2 e novamente da engrenagem 2 para a 4. A engrenagem
1 é a matriz e as engrenagens 2 e 3 estão montadas em um mesmo eixo. Em muitos
trens de engrenagens é necessário que se possa deslocar as engrenagens acoplando- as
ou desacoplando-as para obtenção de diversas combinações de velocidades. Um
bom exemplo disto é o sistema de transmissão de automóveis onde são obtidas
três velocidades à frente e uma a ré, com o deslocamento de duas engrenagens.

Em dispositivos tais como instrumentos e controles automáticos a obtenção

do movimento correto é de suma importância. A potência transmitida pelos ele
mentos pode ser tão pequena chegando a ser desprezível, o que permite que os
componentes sejam dimensionados inicialmente apenas por seu aspecto cinemático
passando a ter importância secundária o problema da resistência das peças.
Há outras máquinas, entretanto, onde a análise cinemática é somente uma fase
do projeto. Depois que for determinado como as diversas peças da máquina
funcionarão para a realização do trabalho desejado, as forças que atuam nessas
peças devem ser analisadas, permitindo em seguida o dimensionamento de seus
elementos. Uma máquina operatriz é um bom exemplo: sua resistência.e sua rigidez
são mais problemáticas do que os movimentos desejados.

Engrenagens
Engrenagens Engrenagens
cih'ndricas de
c6nic:as helicoidais em
dentes retos
eixos peralelos

Engrenagens
"espinha de peixe" Parafuso sem- Engrenagens
ou cll(ndricas helicoidais duplas fim e coroa helicoidais em
eixos ..-IOS

É importante, nesta altura, definir os termos empregados no estudo de meca-

nismos, o que será feito nos parágrafos seguintes.

1.2 Mecanismo, Máquina. No estudo de mecanismos estes termos serão

empregados repetidamente e são definidos da seguinte maneira:
Mecanismo é uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal modo
compostos e ligados que se movem entre si com movimento relativo definido.
Um exemplo é o sistema cursor-manivela de um motor de combustão interna
mostrado esquematicamente na Fig. 1.1.
Máquina é um mecanismo, ou conjunto de mecanismos, que transmite força de
uma fonte de potência para a resistência a ser superada. Um exemplo é o motor
de combustão interna.
 1.3 Movimento. Tratando-se de estudo de mecanismos, é necessário definir
os vários tipos de movimento produzidos por estes mecanismos.
Movimento plano. TRANSLAÇÃO. Um corpo tem movimento de trans-
lação quando uma reta, definida por dois pontos quaisquer desse corpo, fica
constantemente paralela a si mesma.
I. Translação retilínea. Todos os pontos do corpo têm como trajetória retas
paralelas. Quando o corpo se move desta forma, de um lado para o outro, diz-se
que tem movimento alternativo. Isto está ilustrado na Fig. 1.7, onde a peça 4
desliza altemadamente entre os limites B' e B".
2. Translação curvilínea. As trajetórias dos pontos são curvas idênticas,
paralelas a um plano fixo~

A Fig. 1.8 mostra o mecanismo que era usado na ligação das rodas motrizes
de uma locomotiva a vapor. Neste mecanismo a barra 3 tem translação curvilínea
e todos os seus pontos determinam trajetórias cicloidais durante o movimento de
rolamento das rodas 2 e 4 sobre o trilho I. A peça 5 se move em translação retilínea.
 ROT AÇÃO. Se cada ponto de um corpo rígido, em movimento plano, perma-
nece a uma distância constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento,
diz-se que esse corpo tem movimento de rotação. Se o corpo gira de um lado para
o outro dentro de um determinado ângulo, o movimento é de oscilação. Isto é
mostrado na Fig. 1.9onde a manivela 2 gira e a barra 4 oscila entre as posições B' e B".
ROTAÇÃO E TRANSLAÇÃO. Muitos corpos têm movimento que é uma
combinação de rotação e translação. A biela 3 na Fig. 1.7, as rodas 2 e 4 na Fig. 1.8
e a barra 3 na Fig. 1.9 são exemplos deste tipo de movimento.

Movimento helicoidal. Quando um corpo rígido se move de modo que seus

pontos tenham movimento de rotação em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo
possua uma translação paralela a esse eixo, diz-se que o corpo tem movimento heli-
coidal. Um exemplo deste movimento é o de uma porca sendo atarraxada a um
parafuso.
Movimento esférico. Quando um corpo rígido se move de modo que todos os
seus pontos girem em torno de um ponto fixo, mantendo uma distância constante
desse ponto, diz-se que o corpo tem movimento esférico.

1.4 Ciclo, Período e Fase do Movimento. Quando as peças de um mecanismo,

partindo de uma posição inicial, tiverem passado por todas as posições interme
diárias possíveis e retomarem à mesma posição inicial, essas peças terão completado
um ciclo do movimento. O tempo necessário para completar um ciclo é chamado
período. As posições relativas de um mecanismo em um determinado instante,
durante um ciclo, constituem uma fase.

1.5 Pares de Elementos. São as formas geométricas pelas quais dois membros
de um mecanismo são articulados de modo que o movimento relativo entre estes
dois membros seja coerente. Se o contato entre os dois membros for uma superfície
tal como um eixo e um mancal, essa articulação é denominada de par inferior.
Se o contato for realizado segundo um ponto ou ao longo de uma linha tal como
em um rolamento de esferas ou entre dois dentes de engrenagens em contato, essa
articulação é chamada de par superior. Um par que permite somente rotação
relativa é chamado de par rotativo e o que permite somente deslizamento é um par
deslizante. Um par rotativo pode ser onferior ou superior dependendo da arti-
culação empregada, se um eixo e um mancal ou rolamento de esferas. Um exemplo
~ªr dçsJizante inferior é o existente entre o pistão e as paredes do cilíndro de ym
ffiQtºf. _

1.6 Peça, Cadeia Cinemática. Uma peça é um corpo rígido que tem doii"ou
mais pares de elementos pelos quais pode ser articulada a outros corpos para
transmitir força ou movimento. Geralmente uma peça é um elemento rígido que
pode ser articulada em cada extremidade a dois ou mais outros elementos. Isto pode
ser estendido de modo a incluir três, quatro ou mais articulações. As Figs. 1.10a, b
e c mostram esses arranjos. Talvez o caso extremo de uma peça com articulações
múltiplas seja a biela mestra de um motor radial de nove cilindros apresentada na
Fig. 1.10d.

Um exemplo bem conhecido de uma peça com três articulações é a alavanca

mostrada nas Figs. 1.Ua e b. Esta peça é usada geralmente para redução de
movimento e pode ser dimensionada para uma determinada relação de desloca-
mentos com um mínimo de distorção desses movimentos.
 Quando um número de peças for ligado através de pares, o sistema resultante
é chamado de cadeia cinemática. Se as peças forem articuladas de tal maneira que
não seja possível haver movimento, esse sistema será denomin.ado de estrutura.
Obtém-se uma cadeia restrita quando as peças forem ligadas de modo que o movi-
mento relativo entre as peças seja sempre o mesmo, independendo do número de
ciclos realizados. É possível também a articulação de peças de modo a resultar uma
cadeia livre, o que significa que o tipo de movimento irá variar dependendo do
atrito existente nas articulações. Se fixarmos uma das peças de uma cadeia restrita,
o resultado será um mecanismo.
1.7 Inversão. Em um mecanismo, se for liberada uma peça que originalmente
era fixa e outra peça passar a ser fixa, diz-se que esse mecanismo está invertido.
A inversão de um mecanismo não altera o movimento relativo entre suas peças,
entretanto modifica seus movimentos absolutos.
1.8 Transmissão de Movimento. No estudo de mecanismos é necessário inv~s·
tigar o método pelo qual o movimento pode ser transmitido de um membro para
outro. Pode-se transmitir movimento de três maneiras: (a) contato direto entre
dois corpos tal como entre um excêntrico e um seguidor ou entre duas engrenagens,
(b) através de um elemento intermediário ou uma biela e (c) por uma ligação flexível,
como uma correia ou uma corrente.
Pode-se determinar a razão de velocidades angulares para o caso de dois corpos
em contato. A Fig. 1.12 mostra a carne 2 e o seguidor 3 em contato no ponto P.
A carne gira no sentido horário e a velocidade do ponto P considerado como um
ponto da peça 2 é representada pelo vetor PM:z. A linha NN' é a normal às duas
superfícies no ponto P e é conhecida por normal comum, linha de transmissão ou
linha de ação. A tangente comum é representada por TT'. O vetor PM:z é decom·
posto em duas componentes Pn ao longo da normal comum e Pt2• ao longo da
tangente comum. A carne e o seguidor são corpos rígidos e devem permanecer em
contato, por isso, a componente da velocidade de P, considerado como um ponto
da peça 3, deve ser igual à componente normal da velocidade de P considerado
como pertencente à peça 2. Portanto, conhecendo-se a direção do vetor velocidade
P como pertencente à peça 3 e sabendo-se que ela é perpendicular ao raio 03P e
conhecendo-se também sua componente normal, é possível a determinação do
vetor velocidade PM3, conforme mostrado na Fig. 1.12. A partir desse veto r,
pode·se determinar a velocidade angular do seguidor através da relação V = Rw,
onde V é a velocidade linear de um ponto que se move ao longo de uma trajetória
de raio R e w é a velocidade angular do raio R.

------ --
------- f

Nos mecanismos em que há contato direto, é necessário determinar-se a velo-

cidade de deslizamento. Da figura pode-se ver que a velocidade de deslizamento
é a diferença vetorial entre as componentes tangenciais das velocidades dos pontos
em contato. Esta diferença é dada pela distância /2/3 porque a componente Pt3
tem direção contrária à de Pt2. Se /2 e /3 estiverem do mesmo lado de P, a velocidade
relativa será dada pela diferença dos segmentos PtJ e Pt2• Se o ponto-º~ºº.!~9
estiver na linha de cent~os~os,,~tºxesPMz-~~~h.serª()jgllais e, e_Il1.~ºIl§e9üência,
terão a mesma direção. Portanto, as componentes tangenciais serão iguais e a
velocidade de deslizamento será nula. As duas peças terão portanto um movimento
de rolamento puro. AssiJ!l.j:l()d~=.§~jzerqlle a <::ollcliçãopara que e;x;istarolamel1to.
puro é que o ponto de contato permaneça_.sQbre~_JiJ1hª-º~entms.
Para o mecanismo da Fig. 1.12, o movimento entre a carne e o seguidor será
uma combinação de rolamento e deslizamento. O rolamento puro somente poderá
ocorrer quando o ponto de contato P cair sobre a linha de centros. Enquanto, o
contato nesse ponto poderá não ser possível devido às proporções do mecanismo.
Não poderá ocorrer deslizamento puro entre a carne 2 e o seguidor 3. Para tal
acontecer, um ponto de uma das peças, dentro dos limites de seu cQ.rso,de:veentrar
em contato com todos os pontos sucessivos da superfície ativa da outrn l'eª.
É possivel se determinar uma relação de modo que a razão de velocidades
angulares de duas peças em contato direto possa ser calculada sem a necessidade
da construção geométrica delineada acima. A partir dos centros 02 e 03 baixam-se
perpendiculares à normal comum cruzando-a nos pontos e e f, respectivamente.
As seguintes relações são obtidas da Fig. 1.12:

PM2 _ PM3
w2 = O P e w3 - O P
2 3

Com a normal comum cruzando a linha de centros no ponto K, os triângulos

02Ke e 03Kf são semelhantes também: portanto,
 Assim, para um par de superficeis curvas em contato direto, as velocidades
angulares são inversamente proporcionais aos segmentos determinados na linha
de centros por sua interseção com a normal comum. Conclui-se então que para
haver uma razão de velocidades angulares constante a normal comum deve cruzar a
linha de centros em um ponto fixo.

-K _--------------
-

É possível também a obtenção das relações acima para a transmissão de movi-

mento através de uma peça intermediária ou biela e para a transmissão de movimento
por elemento flexível. As Figs. 1.13 e 1.14 mostram os dois casos, respectivamente,
onde a velocidade é dada por:

1.1 (a) Se w2 = 20 rad/min, calcular a velocidade angular da peça 3 para os

dois casos mostrados na Fig. 1.15. (b) Calcular os ângulos máximo e mínimo
entre o seguidor e a horizontal.

1.2 Desenhar em escala o mecanismo do Problema 1.1 e determinar grafi-

camente a velocidade de deslizamento entre as peças 2 e 3. Usar um módulo de
velocidades de 1 em = 10 cm/min.

1.3 Se w2 = 20 rad/min para o mecanismo apresentado na Fig. 1.15, usando

uma construção gráfica, determinar as velocidades· angulares da peça 3 para uma
volta completa da came, empregando acréscimos de 60" a partir da posição em que
w3 = O. Plotar w3 em função do ângulo de rotação 8 da came. Usar os módulos
de Icm = I rad/min para w3 e Icm = 5° para 8.

1.4 Provar que, para o mecanismo mostrado na Fig. 1.13, as velocidades

angulares das peças conduzida e condutora são inversamente proporcionais aos
segmentos determinados na linha de centros por sua interseção com a linha de
transmissão .

. 1.5 Provar que, para as polias e correia mostradas na Fig. 1.14, as velocidades
angulares das polias são inversamente proporcionais aos segmentos determinados
na linha de centros por sua interseção com a linha de transmissão.

1.6 No mecanismo da Fig. 1.13, a manivela 2 tem 1,90 cm de comprimento

e gira a uma velocidade angular constante de 15 rad/s. A barra 3 tem 3,SOcm de
comprimento e a barra 4 tem 2,50em de comprimento. A distância entre os centros
02 e 04 é de 5,IOem. Determinar, graficamente, a velocidade angular da peça 4
quando a manivela 2 tiver girado de 45° no sentido anti-horário, a partir da hori-
zontal. Dizer se w4 é constante ou não.
 1.7 Uma polia de 10 em de diâmetro aciona outra de 20 cm de diâmetro
através de uma correia. Se a velocidade angular da polia condutora é de 65 rad/s
e a distância entre os centros das polias é de 40 cm, determinar, graficamente, a
velocidade angular da polia conduzida. Sua velocidade será constante?
Sistemas Articulados

.....•..
...••
.....

2.1 Mecanismo de Quatro Barras. Um dos mecanismos mais simples e mais

úteis é o mecanismo de quatro barras ou quadrilátero articulado, mostrado na
Fig. 2.1. A peça I é o suporte, geralmente estacionária. A manivela 2 é a peça
acionadora que pode girar ou apenas oscilar. Em ambos os casos a peça 4 irá
oscilar. Se a peça 2 gira, o mecanismo transforma movimento de rotação em osci-
lação. Se a manivela oscila, o mecanismo então multiplica o movimento de osci-
lação.

Enquanto a peça 2 gira, não há perigo de travamento do mecanismo. Entre-

tanto se a manivela 2 oscila, deve- se tomar cuidado no dimensionamento dos
comprimentos das peças para evitar pontos mortos de modo que o mecanismo não
pare em suas posições extremas. Estes pontos mortos ocorrerão quando a linha
de ação da força acionadora tiver a mesma direção da peça 4, conforme está indi-
cado na Fig. 2.2.

Se o mecanismo de quatro barras for projetado de modo que a peça 2 possa

girar completamente mas a peça 4 seja a acionadora, ocorrerão pontos mortos e
será necessário o uso de um volante para evitar a parada nesses pontos mortos.
Além dos possíveis pontos mortos em um mecanismo de quatro barras, é
necessário considerar- se o ângulo de transmissão que é o existente entre a peça de
ligação 3 e a peça 4, conforme mostrado na Fig. 2.3a como ângulo y .

.•..
z .
.•..
.•...•..

11 rl ~.11

Pode-se deduzir uma equação para o ângulo de transmissão aplicando a Lei

dos Co-senos aos triângulos A0204 e AB04:
 Em geral, o ângulo de transmissão máximo não deve ser maior do que 140"
e o mínimo não deve ser inferior a 40" se o mecanismo for empregado para trans-
mitir grandes forças. Se o ângulo de transmissão se tornar menor do que 40°, o
mecanismo tenderá a parar devido ao atrito nas articulações; também as peças
3 e 4 tenderão a ficar alinhadas e podem bloquear o mecanismo. É muito impor-
tante verificar os ângulos de transmissão quando o mecanismo for projetado para
trabalhar próximo às configurações correspondentes aos pontos mortos. A Fig. 2.3b
mostra os ângulos de transmissão mínimo e máximo, y' e y", respectivamente,
para um mecanismo de quatro barras. Neste mecanismo, a peça 2 gira e a peça 4
oscila.

o mecanismo de quatro barras pode tomar outras formas como a mostrada

na Fig. 2.4. Na Fig. 2.4a o mecanismo está cruzado, isto é, quando as peças 2 e 4
giram, o fazem em sentido opostos.
Este mecanismo tem o mesmo tipo de movimento que o da Fig. 2.1.
Na Fig. 2.4b as peças opostas têm o mesmo comprimento e, portanto, sempre
permanecem paralelas; as peças 2 e 4 têm movimento de rotação. Este tipo de
mecanismo é característico das rodas motrizes de ·uma locomotiva a vapor. A Fig.
2.4c mostra outro arranjo no qual a peça motriz e a conduzida giram continuamente.
Esta forma de quadrilátero articulado é a base para o mecanismo de manivela
dupla e corrediça, que será abordado no item relativo a mecanismos de retorno
rápido. Se a peça 2 girar a uma rotação constante, a peça 4 terá uma velocidade
angular não uniforme. A fim de se evitar o travamento do mecanismo, deve se
manter certas relações entre os comprimentos das peças:

02A e 04B > 0204

(02A - 0204) + AB > 04B
(04B - 0~04) + 02A > AB

A segunda e a terceira relações se originam dos triângulos 04A' B' e 02A" B",
respectivamente, e do fato de que a soma de dois lados de em triângulo deve ser
maior que o terceiro lado.

A Fig. 2.41 mostra um arranjo onde a peça 4 da Fig. 2.1 foi substituída por
um bloco deslizante. O movimento dos dois mecanismos é idêntico.
O mecanismo de quatro barras é muitas vezes denominado de manivela-balancim
quando a peça 2 gira e a peça 4 oscila conforme mostrado na Fig. 2.4a. Do mesmo
modo, o termo manivela dupla significa que ambas as peças 2 e 4 têm movimento
de rotação como a Fig. 2.4b e c. O termo balancim duplo indica que as peças 2 e 4
têm movimento de oscilação, mostrado na Fig. 2.2.
Pode-se aplicar a Lei de Grashoff como uma maneira de determinar se o
mecanismo irá operar como manivela balancim, manivela dupla ou balancim duplo.
Esta leP estabelece que se ª-.s,ºm.a.. dos comprimentos da maior e da menor peça
fuJ:menor do qUR a soma dos comprimentos das outras duas, o mecanismo formará :
I. Dois mecanismos tipo manivela balancim, diferentes, quando a menor
peça for a manivela e qualquer das peças adjacentes for a peça fixa.
2. Um mecanismo manivela dupla quando a menor peça for a fixa.
3. Um balancim duplo quando a peça oposta à menor for a peça fixa.
 Também, se a soma dos comprimentos da maior e da menor for maior do que
a soma dos comprimentos das outras duas, somente resultarão balancins duplos.
Também, se a soma da maior e da menor peça for igual à soma das outras duas,
os quatro mecanismos possíveis são similares aos dos casos I, 2 e 3 acima. Entre
tanto, neste último caso a linha de centros do mecanismo pode ficar alinhada com
as peças de modo que a manivela conduzida possa mudar o sentido de rotação "a
não ser que algo seja feito para evitá-Io. Tal mecanismo é apresentado na Fig. 2.4b
onde as peças podem ficar alinhadas com a linha de centros 0204. Nesta posição,
o sentido de rotação da peça 4 pode mudar a não ser que a inércia desta peça a leve
a ultrapassar este ponto.
2,2 Mecanismo Cursor-Manivela, Este mecanismo é amplamente utilizado
e encontra sua maior aplicação no motor de combustão interna. A Fig. 2.5a
mostra um esboço em que a peça 1 é o bloco do motor (considerado fixo), a peça 2
é a manivela, a peça 3 a biela e a peça 4 o êmbolo. Sobre a peça 4 atua a pressão
dos gases, no motor de combustão interna. A força é transmitida à manivela,
através da biela. Pode-se ver que haverá dois pontos mortos durante o ciclo, um
em cada posição extrema do curso do êmbolo. Para evitar a parada do mecanismo
nesses pontos mortos é necessário o emprego de um volante solidário à manivela.
Este mecanismo também é usado em compressores de ar onde um motor elétrico
aciona a manivela que por sua vez impulsiona o êmbolo que comprime o ar.
Considerando o mecanismo cursor-manivela, é necessário calcular o deslo-
camento do cursor e sua velocidade e aceleração correspondentes. As equações
de deslocamento, velocidade e aceleração são obtidas usando-se a Fig. 2.5b.

x = R + L- R cos (J - Lcos </J

= R(l - cos (J) + l.(l - cos </J)

= R(1- cos (J) + L[l--Jl - (R/L)2 sen2(J]
 A fim de simplificar a expressão acima, o radical pode ser aproximado substi-
tuindo-o de acordo com a série

onde B = (R/L) sen (J.

Em geral, o uso dos dois primeiros termos da série já possibilita uma precisão
suficiente.
Portanto,

(R)2 - -, (R)2
J 1- L sen2(J = 1 -
1
2 L sen (J

dx = Rw [ sen (J + 2RL sen 2(J]

V = dt

2
A = ddt2x = RW2 [ cos (J + L
R cos 2(J]

~ ~ 1 .
(a) (b)

~ 1 .
(e)

É possível fixar-se outra peça, sem ser a peça 1, no mecanismo curso r manivela
e assim obterem-se três inversões, que são mostradas na Fig. 2.6. Na Fig. 2.6a
fixa-se a manivela e todas as demais peças podem se mover. Este mecanismo era
usado em antigos motores de avião e eram conhecidos como motores rotativos
porque a manivela era estacionária e os cilindros giravam em torno da manivela.
Uma aplicação mais moderna desta inversão aparece no mecanismo Whitworth que
será apresentado no item relativo a mecanismos de retorno rápido. A Fig. 2.6b
mostra uma inversão onde a biela é a peça fixa. Esta inversão é empregada em
máquinas a vapor auxiliares e é também a base do mecanismo de plaina limadora,
a ser apresentada mais adiante. A terceira inversão, onde o curso r é a peça fixa, é
usadas, às vezes, em bombas de água manuais.
Pode se conseguir uma variação'do mecanismo cursor-manivela aumentado-se
o diâmetro do moente até que ele fique maior do que o munhão da manivelà. Este
moente aumentado constitui um excêntrico e substitui a manivela do mecanismo
original. A Fig. 2.7 mostra um desenho em que o ponto A é o centro do excêntrico
e o ponto D o seu centro de rotação. O movimento deste mecanismo equivale ao
de um mecanismo cursor-manivela com uma manivela de comprimento DA. Uma
desvantagem séria deste mecanismo, entretanto, é o problema da lubrificação
adequada entre o excêntrico e a biela. Isto limita a potência que pode ser trans-
mitida.

2.3 Garfo Escocês. Este mecanismo é capaz de gerar movimento harmônico

simples. Antigamente era empregado em bombas a vapor, mas agora é usado
como um mecanismo de uma mesa vibradora e como gerador de seno e co-seno
para mecanismos de cômputo. A Fig. 2.8a apresenta um esboço desse mecanismo
e a Fig. 2.8b mostra como é gerado o movimento harmônico simples. O raio r
a uma velocidade angular constante wr e a projeção do ponto P sobre o eixo x
(ou eixo y) se desloca com movimento harmônico simples. O deslocamento, medido
da direita para a esquerda, a partir da interseção da trajetória de P com o eixo x é

dx
V = {[t = rWr sen wrt = rWr sen (}r
 Outro mecanismo capaz de gerar movimento harmônico simples é a carne
circular com seguidor radial de face plana, que será apresentado no próximo capítulo.

2.4 Mecanismos de Retorno Rápido. Estes mecanismos são usados em máquinas

opera trizes para dar lhes um curso de corte lento e um curso de retorno rápido
para uma velocidade angular constante da manivela motriz. Em geral são sistemas
articulados simples tais como o mecanismo de quatro barras e o mecanismo cursor-
manivela. Pode-se usar também uma inversão do mecanismo cursor-manivela
combinado com o mecanismo cursor manivela convencional. No projeto de
mecanismos de retorno rápido, a razão entre os ângulos descritos pela manivela
motriz durante o curso de corte e o curso de retorno é de suma importância e (,
conhecido como razão de tempos. Esta razão deve ser maior do que a unidade e
seu valor deve ser o maior possível para que haja um retorno rápido da ferramenta de
corte. Como um exemplo, no mecanismo da Fig. 2.11, rx é o ângulo descrito pela
manivela durante o curso de corte e p é o correspondente ao curso de retorno.
Supondo se que a manivela opera a uma veloCidade de rotação constante, a razão
de tempos é, portanto, rx/P que é muito maior do que a unidade.
Há diversos tipos de mecanismos de retorno rápido que são descritos a seguir:
Mecanismo de manivela dupla e cursor. Este mecanismo é derivado do meca-
nismo de quatro barras e está mostrado na Fig. 2.9. Para uma velocidade angular
constante da peça 2, a peça 4 rodará com velocidade de rotação não uniforme.
O cursor 6 irá subir com velocidade aproximadamente constante durante a maior
parte do avanço para dar um curso de avanço lento e um retorno rápido quando a
manivela 2 girar no sentido anti-horário.
Mecanismo Whitworth. É uma variação da primeira inversão do mecanismo
cursor-manivela em que a manivela é a peça fixa. A Fig. 2.10 mostra um esboço do
mecanismo e as peças 2 e 4 fazem voltas completas.
Mecanismo de plaina limadora. Este mecanismo é uma variação da segunda
inversão do mecanismo cursor-manivela em que a biela é a peça fixa. A Fig. 2.11
apresenta este mecanismo onde a peça 2 gira e a peça 4 oscila.
°°
Se a distância 2 4 for diminuída até ficar menor que a manivela, este meca-
nismo se transformará no Whitworth.
 CUl"ID de
~
corte

\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
 Manivela deslocada. O mecanismo curso r-manivela pode ter a manivela deslo-
cada conforme mostrado na Fig. 2.12. Isto possibilitará um movimento de retomo
rápido. Entretanto, o efeito do retomo rápido é muito pequeno e o mecanismo deve
ser empregado somente onde o espaço for limitado e o mecanismo tiver que ser
simples. •

2.5 Alavanca Articulada. Este mecanismo tem muitas aplicações onde se

necessita vencer uma grande resistência com uma pequena força motriz. A Fig. 2.13
mostra o esboço do mecanismo; as peças 4 e 5 têm o mesmo comprimento. À
medida que os ângulos IX diminuem e as peças 4 e 5 se tomam quase alinhadas, a
força F necessária para superar uma dada resistência P decresce conforme indicado
pela seguinte relação

F
P = 2 tglX.

Pode-se ver que para uma determinada força F quando IX tende a zero, P tende
para infinito. Um britador utiliza este mecanismo para vencer um grande resis-
tência com uma pequena força. Este mecanismo pode ser usado estática ou dinami-
camente, como se vê em muitos dispositivos de fixação de peças.
 2.6 Junta de Olclham. Este mecanismo possibilita um meio de ligarem-se dois
eixos paralelos que possuam um pequeno desalinhamento, de modo que possa
haver transmissão de velocidade angular constante entre o eixo motriz e o conduzido.
A Fig. 2.14 mostra um esboço desta junta. Este mecanismo é uma inversão do
garfo escocês.

2.7 Mecanismos Traçadores de Retas. Como o nome indica, estes mecanismos

são projetados de modo que um ponto de uma das peças se mova em linha reta.
Dependendo do mecanismo, esta linha reta poderá ser aproximada ou teoricamente
exata.
Um exemplo de um mecanismo traçador de retas aproximadas l.'o mecanismo
de Watt, mostrado na Fig. 2.15. O ponto P está localizado de tal modo que os
segmentos AP e BP são inversamente proporcionais aos comprimentos 02A e O 4B.
Portanto, se as peças 2 e 4 tiverem o mesmo comprimento, o ponto P deverá estar
no meio da peça 3. O ponto P descreverá uma trajetória na forma de um 8. Parte
desta trajetória se aproximará muito de uma linha reta.

O mecanismo Peaucellier é um que pode gerar uma linha reta exata. A Fig. 2.16
mostra um esboço onde as peças 3 e 4 são iguàis. As péças 5, 6, 7 e 8 também são
iguais e a peça 2 tem seu comprimento igual à distância 0204' O ponto P descre-
verá uma trajetória que é uma linha reta exata. .
Os mecanismos traçadores de reta têm muitas aplicações; entre estas, os meca-
nismos de indicadores de motores e de disjuntores elétricos são duas aplicações
notáveis.
 2.8 Pantógrafo. Este mecanismo é usado como um dispositivo de copiar.
Quando um ponto do mecanismo seguir uma determinada trajetória, outro ponto
do mecanismo, porém de outra peça, descreverá uma trajetória semelhante à anterior,
em uma escala previamente escolhida. A Fig. 2.17 apresenta um esboço do meca-
nismo. As peças 2, 3,4 e 5 formam um paralelogramo e o ponto P está situado numa
extensão da peça 4. O ponto Q está localizado sobre a peça 5, na interseção com a
linha que liga O a P. Quando o ponto P descrever'uma curva, o ponto Q traçará
uma trajetória semelhante, em escala reduzida.

-- --- --

Este mecanismo encontra muita aplicação em instrumentos copiadores,

particularmente em máquinas de gravação ou máquinas copiadoras. Um emprego
desta máquina é a confecção de matrizes ou moldes. O ponto P serve como um
ponteiro e segue o perfil de um gabarito enquanto a ferramenta colocada no ponto Q
usina a matriz, em uma escala menor.

2.9 Rotores de Câmara. Este mecanismo se apresenta sob diversas formas,

que podem se enquadrar em duas classificações. O primeiro tipo consiste de dois
lóbulos que operam dentro de uma câmara. O soprador Roots, mostrado na
Fig. 2.18, é um exemplo deste tipo. Os rotores são ciclóides e são acionados por
um par de engrenagens iguais, acopladas, situadas atrás da câmara. Em uma apli-
cação moderna o soprador. Roots possui três lóbulos em cada rotor: é usado em
superalimentadores de baixa pressão para motores Diesel.

o outro tipo de rotores de câmara tem somente um rotor situado excentrica-

mente dentro da câmara e geralmente é uma variação do mecanismo cursor-manivela.
A Fig. 2.19 mostra um mecanismo deste tipo projetado originalmertte para uma
máquina a vapor, mas sua aplicação atual é em bombas.

Outro exemplo do segundo tipo de rotores de câmara está apresentado na

Fig. 2.20 que ilustra o princípio do motor Wallkel. Neste mecanismo. os gases
em expansão atuam sobre o rotor que gira exentricamente e transmite torque ao
eixo de saída por intermédio do excêntrico que faz parte do eixo. A defasagem
entre as rotações do rotor e do excêntrico é assegurada por um par de engrenagens
composto de uma engrenagem de dentes internos e outra de dentes externos (não
mostradas na figura), de modo que o movimento orbital do rotor é controlado
adequadamente.
 2.10 Junta de Hooke. Esta junta é usada para interligar dois eixos que se
cruzam. Também conhecida por junta universal, encontra larga aplicação em
veículos automóveis. Um esboço desta junta está mostrado na Fig. 2.21 e um modelo
comercial é apresentado na Fig. 2.21. Na Fig. 2.21, a peça 2 é a motriz e a 4 é a
conduzida. A peca 3 é uma cruzeta Que li~a os dois garfos Pode-se ver2 que,
embora os dois eixos completem uma volta durante o mesmo tempo, a razão das
velocidades angulares dos dois eixos não será constante, varia!t4º GOITlO uma função
qQ~I1g11JQ-'J~ntrç os eixos e do ângulo de rotação e
do eixo motriz. A relação é
dada por

cos f3
-I -.senz-p-se-n-1-·O

Fig. 2.22 Junta universal tipo Hookc (Cortesia de Mechanics Universal Joint Division. Borg-Warner
Corp.)

Uma representação gráfica desta equação em coordenadas polares para um

quarto de volta do eixo motriz, mostrada na Fig. 2.23, indica claramente o efeito
de um grande ângulo f3 entre os eixos. É possível a ligação entre dois eixos por
intermédio de duas juntas de Hooke e um eixo intermediário. de modo que a razào
de velocidades não uniforme do primeiro acoplamento será anulada pela segunda
junta. A Fig. 2.24 indica esta aplicação quando os dois eixos 2 e 4, que serão ligados,
não são coplanares. A ligação deve ser realizada de tal modo que o eixo motriz 2 e
o conduzido 4 façam ângulos iguais P com o eixo intermediário 3. Também os
garfos do eixo 3 devem ser posicionados de modo que um garfo fique no plano
determinado pelos eixos 2 e 3 e o outro fique no plano dos eixos 3 e 4. Se os dois
eixos a serem ligados estiverem no mesmo plano. entào os garfos du eixo interme-
diário serão paralelos. Uma aplicação deste último caso é o sistema Hotchkiss de
transmissão, usado na maioria dos veículos atualmente.

2.11 Juntas Universais Homocinéticas. Engenheiros pesquisaram durante

muitos anos uma junta universal capaz de transmitir movimento a uma razão de
velocidades angulares constante. Diversas juntas, aplicando o princípio de Hooke,
foram propostas e uma delas, surgida em 1870, possuía um eixo intermediário
de comprimento nulo. Entretanto, pelo que se conhece, juntas deste tipo nunca
tiveram emprego comercial.

Com o desenvolvimento da tração dianteira para veículos automóveis, aumen-

tou a necessidade de uma junta universal que fosse capaz de transmitir movimento
com uma razão de velocidades angulares constante. É verdade que poderiam ser
usados duas juntas de Hooke e um eixo intermediário, porém, isto não seria comple-
tamente satisfatório. Em uma transmissão do tipo empregado nos veículos de
tração dianteira, onde o ângulo p é, às vezes, muito grande, as condições modifi-
cantes tornam-na quase impossível de obter ràzão de velocidades constante. A
necessidade de uma junta homocinética foi satisfeita pela introdução, nos EUA, das
juntas Weiss e Rzeppa e na França, '<.iajunta Tracta. A junta Weiss foi patenteada
pela primeira vez em 1925, a Rzeppa em 1928 e a Tracta em 1933. O funcionamento
destas juntas não é baseado no mesmo princípio da junta de Hooke.

Uma junta Bendix-Weiss está apresentada na Fig. 2.25. Conforme mostrado

na figura, as ranhuras que são simétricas em relação à linha de centros dos eixos,
são formadas nas superfícies dos dentes dos garfos. Quatro esferas são colocadas
entre esses dentes no ponto onde os eixos das ranhuras de um garfo cruzam os eixos
das ranhuras do outro garfo. A transmissão de potência é feita do eixo motriz
para o conduzido, através dessas esferas. Uma quinta esfera, com -um entalhe,
proporciona a montagem das peças em um conjunto assim como suporta as forças
axiais. Em funcionamento, as esferas mudarão automaticamente suas posições
à medida que o ângulo entre os eixos variar, de modo que o plano que contém os
centros das esferas sempre esteja na bissetriz do ângulo formado pelos dois eixos.
Pode-se provar3 que desta condição resultará uma razão de velocidades angulares
constante. A Fig. 2.28 mostra uma fotografia da junta Bendix- Weiss.
Uma junta Rzeppa, tipo sino, está mostrada na Fig. 2.26. Esta junta consiste
de um alojamento esférico e uma pista interna dotados de ranhuras. Seis esferas
de aço são colocadas nessas ranhuras e transmitem o torque do eixo motriz para o
conduzido. As ranhuras são concêntricas em relação ao ponto O, cruzamento das
linhas de centro dos eixos. As seis esferas são conduzidas por uma gaiola cuja
posição é controlada por uma haste. Uma extremidade desta haste se encaixa num
alojamento colocado na extremidade do eixo B e a outra desliza num furo situado
na extremidade do eixo A. Um alargamento esférico no corpo da haste se articula
com a gaiola. Se o eixo Bfor defletido em relação ao eixo A, deverá girar em torno
de O, porque o conjunto tem este ponto como centro de rotação. Através do movi-
mento do eixo B a haste será acionada comandando a gaiola e portanto as esfe~as,
em um giro de aproximadamente metade do ângulo descrito pelo eixo B. Embora seja
possível demonstrar geometricamente que o ângulo entre os eixos~m como bissetor
o plano que passa pelos centros das esferas para um e somente um ângulo (diferente
de zero) entre os eixos. dependendo das proporções do mecanismo-guia, os erros
serão tão pequenos, para outros ângulos até 40° mais ou menos, que serão conside-
rados desprezíveis. POl:tanto. para todos os fins práticos, o plano dos centros das
esferas é o bissetor do ângulo entre os doís eixos e a junta transmite movimento
com uma razão de velocidades angulares constante. A Fig. 2.28 apresenta uma
fotografia da junta Rzeppa.
 Uma junta Tracta, mostrada na Fig. 2.29, consiste de quatro peças: dois eixos
com as extremidades em forma de garfo e duas peças hemisféricas, uma delas tem
uma corrediça e a outra uma ranhura para receber a corrediça. Além disso, no
lado hemisférico de cada peça há uma ranhura que permite a ligação com o garfo
de cada eixo. Os dentes dos garfos abrangem um ângulo maior do que 180 de 0

modo a serem autobloqueantes quando montados. A corrediça e a ranhura que

recebe a corrediça fazem 900 com as ranhuras onde se encaixam os garfos. Através
do encaixe entre a corrediça e a ranhura das peças hemisféricas, quando a junta
está montada, os eixos das peças hemisféricas devem sempre permanecer no mesmo
plano. Com a junta montada, os garfos ficam livres para girar em torno dos eixos
das peças hemisféricas, que estão no plano da corrediça e da ranhura.
Em aplicações industriais a junta é mantida em alinhamento adequado por
meio de dois alojamentos esféricos não mostrados na figura. Com a junta montada,
estes alojamentos proporcionam uma cobertura das peças da junta, articulúvei e
que suporta os eixos de modo que suas linhas de centro sempre se cruzem em um
ponto equidistante dos centros das peças hemisféricas. Com este alinhamento a
junta Tracta transmitirei movimento com razão de velocidades constante. A Fig.
2.28 apresenta uma fotografia desta junta.
2.12 Mecanismos de Movimento Intermitente. Há muitos exemplos onde é
necessário transformar movimento contínuo em intermitente. Um dus primeiros
exemplos é o mecanismo de comando do movimento da mesa de uma máquina
operatriz a fim de apresentar uma nova peça diante da ferramenta para usinagem.
Há diversas maneiras de se conseguir este tipo de movimento.
Roda de genebra. Este mecanismo é muito útil na geração de movimento
intermitente porque diminui o choque de acoplamento. A Fig. 2.29 mostra um
esboço onde o prato I, que gira continuamente, possui um pino acionador P que se
encaixa em um sulco na peça conduzida 2. Na figura, a peça 2 gira de um quarto
de volta para cada volta do prato I. O sulco da peça 2 deve ser tangente à trajetória
do ponto P no instante do acoplamento para reduzir o choque. Isto significa que
o ângulo 01 PO 2 será um ângulo reto. Pode-se ver também que o ângulo p é a metade
do ângulo descrito pela peça 2 durante a mudança de estação. No caso, o ângulo
p é 45°.

É necessário um dispositivo de fixação para não deixar a peça 2 girar a não ser
quando acionada pelo pino P. Uma das maneiras mais simples de se conseguir
isso é montando um disco de fixação sobre a peça I. A superfície convexa do disco
coincide com a côncava da peça 2 exceto durante o período de troca de estação.
É necessário cortar uma parte do disco de fixação para permitir o movimento da
peça 2 quando estiver sendo acionada pela peça I. Esse corte, no disco de fixação,
corresponde a um arco de valor igual a duas vezes o ângulo IX.
Se um dos sulcos da peça 2 for fechado, então o prato I dará somente um número
limitado de voltas antes que o pino P esbarre no sulco fechado, interrompendo o
movimento.
Mecanismo de catraca. Este mecanismo é empregado para gerar movimento
circular intermitente a partir de uma peça oscilante ou alternativa. A Fig. 2.30
apresenta os detalhes. A roda dentada 4 recebe movimento intermitente através
do braço 2 e do dente acionador 3. Um dente-retém, 5 impedirá a rotação da roda 4
quando o braço 2 girar no sentido horário preparando-se para outro curso. A linha
de ação PN, entre o dente 3 e os dentes da roda 4, deve passar entre os centros
O e A como indica a figura a fim de que o dente 3 permaneça em contato com a roda
dentada. A linha de ação (não mostrada) entre o dente-retém 5 e a roda dentada
deve passar entre os centros O e B. Este mecanismo tem muitas aplicações, parti-
cularmente em contadores.

Engrenamento intermitente. Este mecanismo encontra aplicação em aciona-

mentos onde as cargas são leves e o choque for de importância secundária. A roda
motriz possui um dente e a conduzida um número de vãos de dentes para a obtenção
do movimento intermitente desejado. A Fig. 2.31 apresenta este mecanismo. Um
dispositivo de freiamento deve ser empregado na roda 2 para evitar sua, rotação
quando o dente da engrenagem 1 não estiver acoplado com a peça 2. Um modo
de fixar a peça 2 é mostrado na figura: a superfície convexa da roda 1 coincide com a
superfície côncava entre os vãos de dentes da peça 2.
Mecanismo de escape. Neste tipo de mecanismo uma roda dentada, sujeita a
um torque, tem movimento de rotação intermitente por ação de um pêndulo.
Devido a isto, o mecanismo pode ser empregado como um marcador de tempo e
deste modo encontra sua maior aplicação em relógios. Uma segunda aplicação
é o seu uso como um comando para controlar deslocamento, torque ou velocidade.

Há muitos tipos de escapes, porém, o que é usado em relógios devido à sua

grande precisão é o escape com roda de balanço, mostrado na Fig. 2.32.
A roda de balanço e a mola de cabelo constituem um pêndulo torsional com um
período fixo (tempo de oscilação de um ciclo). A roda_~ es~~_~acionadapor
uma mola mestrª~J!m. _trem de engr~nagens (não mostrado) e possÜrmovimentó
~~Jºtªçªº intermiteIlte no ~~Iltido_borÍlriocornandado pela _alayaDca. Para cada
oscilação completa da roda de balanço, a âncora libera a roda de escape para girar
de um ângulo correspondente a um dente. A roda de escape, portanto, conta o
número de vezes que a roda de balanço oscila e também, através da âncora, fornece
energia à roda de balanço para compensar perdas por atrito e de resistência do ar.
A fim de estudar o movimento deste mecanismo durante um ciclo, conside-
remos a âncora mantida encostada no pino-batente_ da esquerda pelo dente A da
roda de escape atuando sobre a lingüeta da esquerda. A roda de balanço gira no
sentido anti-horário de modo que o rubi se choca com a âncora girando-a no sentido
horário. O movimento da âncora faz com que a lingüeta da esquerda libere o dente A
da roda de escape. Esta roda então gira no sentido horário e a parte superior do
dente A impulsiona a lingüeta da esquerda, ao deslizar por baixo desta. Com este
impulso a âncora começa agora a acionar o rubi, dando assim energia à roda de
balanço para manter o seu movimento.
Depois que a roda de escape girar um pequeno ângulo, voltará ao repouso
novamente quando o dente B topar com a lingüeta da direita que tinha sido baixada
devido à rotação da âncora. Esta âncora bate no pino da direita e pára, mas a roda
de balanço continua girando até que sua energia seja absorvida pela mola de cabelo,
por atrito no mancal e pela resistência do ar.
 Roda de balanço
e mola de cabelo
(não mostrada)

Roda de escape
'1 / (acionada pela
/ mola mestra e
trem de engrenagens)

A força do dente B da roda de escape sobre a lingüeta da direita mantém a

âncora bloqueada, de encontro ao pino-batente da direita. A roda de balanço
completa a sua oscilação e inverte o sentido, retomando com movimento no sentido
horário. O rubi agora bate no lado esquerdo do entalhe da âncora impulsionando-a
no sentido anti-horário. Esta ação libera o dente B, que por sua vez impulsiona
a âncora através da lingüeta da direita. Depois de girar um pequeno ângulo a roda
de escape voltará ao repouso novamente quando o dente seguinte topar com a
lingüeta da esquerda.
O escape de roda de balanço é também conhecido como escape de âncora
independente porque a roda de balanço fica livre de seu contato com a âncora
durante a maior parte de sua oscilação. Devido a esta liberdade relativa da roda
de balanço, o escape tem uma precisão de ± 1%.
Para informação adicional sobre mecanismos de escape e suas aplicações
deve-se consultar uma das muitas referências sobre o assunt04•

4 A. L. Rawlings. The Science of Clocks and Watches. 2." ed. Pitman. 1948. T. K. Stecle. "Clock-
Escapement Mechanisms". Product Engineering. Janeiro, 1957. pg. 179.
 2.13 Síntese. Nos sistemas articulados, estudados neste capítulo, eram dadas
as dimensões do mecanismo e o problema consistia em analisar o movimento
produzido pelo sistema. Um assunto completamente diferente, entretanto, é tentar
dimensionar um mecanismo para dar esse movimento. Este procedimento é conhe-
cido por síntese de mecanismos. Indubitavelmente muitos problemas de síntese
têm sido resolvidos por tentativas, mas foi somente nos anos recentes que foram
desenvolvidas soluções racionais.
Muitos métodos de síntese foram propostos, gráficos e analíticos, e somente o
seu estudo já seria uma matéria. No capítulo 9, Introdução à Síntese, são apresen-
tados diversos métodos para ilustrar os princípios envolvidos.

2.1 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, faça O2 O 4 = 50mm,

02A = 62mm, AB = 38mm e 04B igual a 44mm, 69mm e 19mm. Desenhe os
três mecanismos em escala e determine para cada um se as peças 2 e 4 giram ou
oscilam. No caso de oscilação determine as posições-limite.
2.2 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, a peça 2 gira e a peça
4 oscila segundo um ângulo de 75°. A peça 4 tem 114mm de comprimento e quando
está em uma posição extrema, a distância 02B 1..'de J02mm e na outra posição
extrema é de 229mm. Determine os comprimentos das peças 2 e 3 e desenhe o
mecanismo em escala, como verificação. Determine os valores máximo e minimo
do ângulo de transmissão.
2.3 Se no mecanismo de manivela dupla, mostrado na Fig. 2.4c, 02A =
= 76,2mm, AB = 102mm e O 4B = 127mm, qual deve ser o comprimento máximo
de 0204 para um funcionamento adequado do mecanismo?

O.A = 2~
AB= 75mm
mm--r E
R = 75mm E
N
10

1_
 2.4 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.33, a guia é fixa e
sua linha de centro é um arco circular de raio R. Desenhe o mecanismo em escala
e, por construção gráfica, determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase
mostrada. A velocidade angular 0)2 é 1 rad/s. Indique o sentido de 0)4'
2.5 Considerando o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.5h,
deduza as equações para o deslocamento, a velocidade e a aceler.ação do cursor em
função de R, L, O, O) e 4>. Não faça aproximações. Considere O) constante.
2.6 A equação aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo
cursor-manivela, é x = R( I - cos O) + (R2/2 L) sen2 0, sendo O = wt porque w
é constante. Deduza as equações para a velocidade e a aceleração do cursor se
O) não for constante.

2.7 Escreva um programa de computador para calcular o deslocamento, a

velocidade e a aceleração do cursor do. mecanismo cursor-manivela mostrado na
Fig. 2.5. Use a equação exata e a aproximada. Faça R = 50mm, L = 100mm,
"2 = 2 400 rpm. Calcule o deslocamento, a velocidade e a aceleração, para uma
volta da manivela, com intervalos de 10" para o ângulo O ..
2.8 Um mecanismo cursor-manivela tem uma manivela de comprimento
R = 50mm e opera a 250 rad/s. Calcule os valores máximos da velocidade e da
aceleração e determine os ângulos da manivela em que ocorrem esses máximos.
Use bielas de comprimentos 200, 230 e 250mm. Utilize as equações aproximadas
e considere O) constante.
2.9 Escreva um programa de computador para comparar o movimento har-
mônico simples do Garfo Escocês (Fig. 2.8) como movimento do cursor do meca-
nismo cursor-manivela. Use" = I 800 rpm, R = 50mm e L = 100mm para o
cursor-manivela e r = 50mm para o Garfo Escocês. Calcule o deslocamento,
a velocidade e a aceleração para cada valor de O, variando-o de Oa 360" no sentido
anti-horário. Empregue as equações aproximadas para o mecanismo cursor-
manivela e considere w constante.
2.10 No mecanismo da Fig. 2.34, despreze o efeito da biela (considere infi-
nito o comprimento da biela) e determine uma expressão para o movimento relativo
entre os dois cursores. Esta relação deve ser uma função do tempo e constar de um
único termo trigonométrico.

I
I O,A = 75mm
O,B = 125mm
~6

j
I
 2.11 Se peça 2 do Garfo Escocês, mostrado na Fig. 2.8a gira a 100 rpm, deter-
mine a velocidade máxima e a aceleração máxima da peça 4 para um curso de lOmm.
2.12 A Fig. 2.35 apresenta um mecanismo Garfo Escocês modificado, no
qual a linha de centro da guia é um arco circular de raio r. O raio da manivela é R.
Deduza uma expressão para o deslocamento x do garfo (peça 4) em função de lJ, R e
r. Indique o deslocamento no desenho.

4
mm
1

2.13 Considerando o mecanismo de retorno rápido de manivela dupla e cursor

mostrado na Fig. 2.9, determine a velocidade do cursor 6 para uma volta completa
da manivela 2, usando intervalos de 45° para o ângulo de rotação desta manivela.
A velocidade de rotação da peça 2 é de 100 rpm. Use a escala 1:3 para o desenho e
faça 0204 = 76mm, 02A = 114mm, AB = 140mm, BC = 216mm, 04B = 152mm,
04C = 152mm e CD = 470mm. Determine w4 graficamente usando o princípio
da transmissão de movimento e então calcule a velocidade do cursor 6 empregando
a equação do mecanismo cursor-manivela.
2.14 Utilizando as dimensões do mecanismo do problema 2.13, determine
graficamente o comprimento do curso da peça 6 e a razão entre os tempos de avanço
e de retorno (razão de tempo). Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.15 Para o mecanismo Whitwortk mostrado na Fig. 2.10, determine o compri-
mento do cursor da peça 6 e a razão entre os tempos de avanço e de retorno. Use a
escala de 1:4 para o desenho. Faça 0204 = 64mm, 02A = 127mm, 04B =
= 127mm e BC = 457mm.
2.16 Para o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.11, determine
graficamente o comprimento do curso e a razão entre os tempos ~deavanço e de
retorno. Use a escala de 1:4 para o desenho. Faça 0204 = 406mm, 02A =
= 152mm, 04B = 660mm, BC = 305mm e a distância de 04 à trajetória de C
igual a 635mm.
 2.17 Projete um mecanismo Whitworth que tenha um comprimento de curso
de 3üSmm e uma razão de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.18 Projete um mecanismo de plaina limadora que tenha um comprimento
de curso de 3üSmm e uma razão de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o
desenho.
2.19 Para o mecanismo de retorno rápido, apresentado na Fig. 2~36, deduza
uma expressão para o deslocamento x do cursor S em função unicamente do ângulo
() da peça motriz 2 e das distâncias constantes mostradas na figura.

L
O,A = 18,8mm
O.B = 87,5mm
 2.20 A Fig. 2.37 representa um mecanismo de retorno rápido no qual a peça 2
é a motriz. A peça 5 se desloca para a direita durante o curso de trabalho e para
a esquerda durante o curso de retorno rápido. Desenhe o mecanismo em escala e
determine graficamente (a) a razão de velocidades angulares W4/W2 para a fase mos-
trada na figura, e (b) a razão de tempos do mecanismo.
2.21 Deduza as equações de deslocamento, velocidade e aceleração para o
mecanismo de manivela deslocada mostrado na Fig. 2.12. As equações devem ter
forma semelhante às das equações 2.2, 2.3 e 2.4.

C8ntroda
.JL"r manivela

f..-+
'o_o
125mm.
200 mm -+-curlO = 300 mm-1

o_o_--J~-
I

P I
ffi- "
fia. 1.38
.1

2.22 Calcule os comprimentos da manivela e da biela para um mecanismo de

manivela deslocada que satisfaça às condições apresentadas na Fig. 2.38.
2.23 Para o mecanismo de manivela deslocada, mostrado na Fig. 2.39, calcule
(a) o comprimento do curso do bloco 4, (b) a distância 02B quando o bloco estiver
na posição extrema esquerda e (c) a razão de tempos.

02A = 75mm
AB= 175mm

50mm
.L... 1 .
_

2.24 Considerando somente as peças 4, 5 e 6 do mecanismo de alavanca artir

culado, mostrado na Fig. 2.13, escreva um programa de computador para mostrar
as forças desenvolvidas neste mecanismo. Considere F uma força constante de
45 N. Sugestão: Use a equação 2.8 e varie IX de 10" até perto de 0°.
2.25 Plote a trajetória do ponto P do mecanismo traçador de retas de Watt,
mostrado na Fig. 2.15. Faça 02A = 5lmm, 04B = 76mm, AP = 38mm, BP =
= 25mm e as peças 2 e 4 perpendiculares à peça 3.
2.26 Considerando a Fig. 2.15, determine graficamente as dimensões do
mecanismo traçador de retas de Watt para que o trecho reto da trajetória do ponto P
tenha um comprimento de aproximadamente I27mm.
2.27 Prove que o ponto P do mecanismo Peaucellier, mostrado na Fig. 2.16,
traça uma linha reta verdadeira.
 2.28 Prove que os pontos P e Q do pantógrafo mostrado na Fig. 2.17 se deslo-
cam em trajetórias semelhantes.
2.29 No pantógra[o representado .na Fig. 2.40, o ponto Q traça um segmento
de reta de 76mm enquanto P traça um segmento de 203mm. Se o valor máximo
da distância OP for 394mm, projete um pantógrafo para dar o movimento desejado
usando uma escala de 1:3 para o desenho. Desenhe o mecanismo nas suas duas
posições extremas e determine os comprimentos das peças.

2.30 Uma junta de Hooke liga dois eixos a 135° (fJ = 45°) conforme mostrado
na Fig. 2.21. Calcule as velocidades angulares máxima e mínima do eixo conduzido,
para uma rotação constante do eixo motriz de 100 rpm.
2.31 Deduza as equações de deslocamento e velocidade angulares da peça
conduzida de um mecanismo Roda de Genebra (Fig. 2.29). O movimento se inicia
quando o pino acionador entra no sulco da peça conduzida e cessa quando o pino
sai desse sulco. Determine fJ = f(rx), dfJ/arx = f(rx) e use (dfJ/drx) (drx/d.) = dfJ/d.
para determinar uma equação para a velocidade angular da peça conduzida.
2.32 Usando as equações deduzidas no problema 2.31, escreva um programa
de computador e calcule os valores de fI e w2 para rx variando de 60° a 0° em intervalos
°°
de 100. Faça rx = 600no primeiro ponto de contato, 0IP = 45mm, 1 2 = 89mm
e nl = 1 000 rpm (constante).
2.33 Desenhe um mecanismo Roda de Genebra para satisfazer às seguintes
condições: a peça motriz gira continuamente enquanto a conduzida gira intermi-
tentemente, completando um quarto de volta para cada volta da motriz. A distân-
cia entre os centros das peças motriz e conduzida é de 89mm. O diâmetro do pino
acionador é de 9,5mm. Os diâmetros dos eixos das peças motriz e conduzida são
16mm e 25mm, com rasgos de chavetas de 4,8 x 4,8mm e 6,4 x 6,4mm, respecti-
vamente. Desenhe o cubo de cada peça. O cubo da peça motriz deve aparecer por
trás do prato. Os diâmetros dos cubos são 1,75 vezes os diâmetros dos furos.
Determine os ângulos rx e fJ
Carnes
..:....
000
o
o
o
••••••

As carnes desempenham um papel muito importante na maquinaria moderna

e são extensivamente usadas em motores de combustão interna, máquinas opera-
trizes, computadores mecânicos, instrumentos e muitas outras aplicações. Uma
carne pode ser projetada de duas maneiras: (a) partindo-se-dQffiOvimentodes.ejildo
para o seguidor.J)IQjelar,l. carne para dar este movimento, ou (b)p,-\tl~~
Jorma 4,! carne. determinar que características de deslocamento, velocidade e acele-
ração serão __ºJ'Jidª~pelo .çQlltqmº da .çª-J:!le.
O primeiro método é um bom exemplo de síntese. De fato, projetar um meca-
nismo de carnes para o movimento desejado é uma aplicação de síntese que sempre
poderá ser resolvida. Entretanto, depois de projetada a carne pode ser difícil a sua
fabricação. Esta dificuldade de fabricação é eliminada no segundo método fazendo
a carne simétrica e usando para o contorno, formas que possam ser geradas.'
Este é o tipo usado na indústria automobilística onde as carnes devem ser produzidas
com precisão e a baixo custo. .
Somente será abordado o projeto de carnes com movimento específico. Para
os tipos empregados em automóveis onde o contorno é especificado, o leitor poderá
consultar a referência abaixol. As carnes com movimento especificado podem ser
projetadas e;raficamente e em certos casos, analiticamente. Será abordado em
primeiro lugar o método gráfico.
 3.1 (ame de Disco com Seguidor Radial. A Fig. 3.1 mostra uma carne de
disco com um seguidor radial de face plana. Quando a carne gira com velocidade
angular constante na direção indicada, o seguidor se desloca para cima de uma dis-
tância aproximadamente de 20mm, de acordo com a escala marcada na haste,
durante meia-volta da carne. O movimento de retorno é o mesmo. A fim de deter-
minar graficamente o contorno da carne, será necessário inverter o mecanismo e
manter a carne estacionária enquanto o seguidor gira ao seu redor. Isto não afetará
o movimento relativo entre a carne e o seguidor e o procedimento é o seguinte:
1. Girar o seguidor em torno do centro da carne no sentido oposto ao da
rotação da carne.
2. Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o indicado na escala para
cada ângulo de rotação.
3. Desenhar o contorno da carne tangente ao polígono formado pelas várias
posições da face do seguidor.
Infelizmente, para este último passo, não há um processo gráfico para deter-
minar o ponto de contato entre a carne e o seguidor. Este ponto deve ser determi-
nado a olho empregando-se a curva francesa. O comprimento da face do seguidor
deve ser determinado por tentativas. Ocasionalmente pode ser escolhida uma
escala de deslocamentos combinada com o raio mínimo da carne de modo a se
obter um contorno com uma ponta ou aresta. Esta aresta pode ser eliminada modi-
ficando-se a escala de deslocamentos ou aumentando-se o raio mínimo da carne.

6
FIg. 3.1 Carne de disco com seguidor radial de face plana.
 9 3
Deslocamento

Fig. 3.2 (a) Carne de disco com seguidor radial de rolete. (b) Carne de disco com seguidor deslocado.
de rolete.
 A Fig. 3.2a mostra o mesmo tipo de carne com um seguidor de rolete. Com este
tipo de seguidor o centro do role te se deslocará com o movimento desejado. Os
princípios de construção são idênticos aos do seguidor de face plana com exceção
de que o contorno da carne é tangente às várias posições do rolete. Na Fig. 3.2a
pode-se ver, também, que a linha de ação entre a carne e o seguidor não pode estar
ao longo do eixo do seguidor, exceto quando este estiver em repouso (sem movimento
de subida ou retorno). Isto produz uma força lateral no seguidor e pode causar uma
deOexão ou quebra de sua haste. O ângulo existente entre a linha de ação e a linha
de centros do seguidor é conhecido por ângulo de pressão e seu valor máximo deve
ser o menor possível, especialmente em mecanismos de pequeno porte. Atualmente,
esse valor máximo é de 30°. Embora seja possível medir o ângulo de pressão máximo
na construção gráfica de uma carne, muitas vezes é difícil determiná-lo analitica-
camente. Por esta razão será apresentado, mais adiante, um nomograma para deter-
minação do ângulo de pressão máxima em projetos analíticos de carnes. O ângulo
de pressão é constante para qualquer seguidor radial de face plana. O seguidor
mostrado na Fig. 3.1 tem a face perpendicular ao eixo da haste, de modo que o
ângulo de pressão é zero e a força lateral exercida sobre o seguidor é desprezível
comparada com a existente nos seguidores com rolete. Pode-se reduzir o ângulo
de pressão aumentando-se o raio mínimo da carne de modo que a trajetória do
seguidor em relação à carne seja maior para a mesma elevação. Isto equivale a
aumentar o comprimento de um plano inclinado para a mesma elevação, a fim de
reduzir o ângulo de inclinação do plano. Também, numa carne com seguidor de
rolete, o raio de curvatura da superfície primitiva deve ser maior do que o raio do
rolete senão a superfície da carne se tornará ponteaguda.
Às vezes, as hastes dos seguidores de face plana ou de rolete são desloca das
lateralmente ao invés de serem radiais conforme mostrado nas Figs. 3.1 e 3.2a.
Isto é feito por razões estruturais ou no caso do seguidor de rolete, com a finalidade
de reduzir o ângulo de pressão no curso de elevação. Deve-se notar, entretanto,
que embora o ângulo de pressão seja reduzido durante o curso de elevação, no curso
de retorno ele será aumentado. A Fig. 3.2b mostra uma carne e um seguidor
deslocado, com a mesma escala de deslocamento e o mesmo raio mínimo usados na
Fig. 3.2a. Se a direção do movimento de um seguidor deslocado, de face plana,
for paralela a uma linha radial da carne, resultará a mesma carne obtida com um
seguidor radial. Entretanto, o comprimento da face do seguidor deve ser aumentado
devido ao deslocamento haste.

3.2 Carne de Disco com Seguidor Oscilante. A Fig. 3.3 mostra uma carne de
disco com um seguidor de face plana, oscilante. Usando o mesmo princípio de
construção empregado para a carne de disco com seguidor radial, gira-se o seguidor
em torno da carne. Ao mesmo tempo o seguidor deve ser girado. em torno de seu
centro de rotação, segundo os deslocamentos angulares correspondentes à cada
posição indicada na escala. Hú diversas maneiras de se girar o seguidor em torno
de seu centro. O método indicado na Fig. 3.3 é usar a interseção de dois arcos de
circunferências (por exemplo, o ponto 3') para determinar um ponto da face do
seguidor em sua nova posição, após girar em torno de seu centro e em torno da carne.
O primeiro desses dois arcos tem como raio a distância do centro da carne até a
posição 3 da escala de deslocamento e como centro de curvatura o centro de rotação
da carne. O segundo arco é traçado com centro de curvatura situado no centro de
rotação do seg~idor após ter girado até a posição 3 e usando para o raio a distância
do centro do seguidor até a escala de deslocamento. A interseção desses dois arcos
será o ponto 3'. Devido ao número infinito de retas que podem passar pelo ponto 3',
é necessário ter-se uma informação adicional para determinar a posição correta
da face do seguidor correspondente ao ponto 3'. Conforme mostrado na figura,
isto foi conseguido por uma circunferência tangente ao prolongamento da face do
seguidor na posição zero. Na figura, houve coincidência dessa circunferência com o
diâmetro externo do cubo do seguidor. Essa circunferência é, então, traçada em cada
posição do centro do seguidor. Para se determinar a posição 3 da face do seguidor
traça-se uma reta que passa pelo ponto 3' e é tangente à circunferência do cub"
do seguidor em sua posição 3. Repetindo-se este processo, obtém-se um poligono
formado pelas diversas posições da face do seguidor. A partir deste polígono
desenha-se o contorno da carne.

A Fig. 3.4 mostra uma came de disco com seguidor oscilante, com rolete. O
procedimento para a determinação dos pontos 1',2',3' etc. é semelhante ao indicado
na Fig. 3.3. Entretanto, neste caso, estes pontos são as posições do centro do rolete
determinadas pela rotação do seguidor em torno da carne. Taçam-se as circun-
ferências correspondentes à cada posição do rolete e o contorno da carne é tangente
a essas circunferências. Deve-se notar que num projeto real seriam usadas divisões
menores de modo a minimizar o erro do contorno da carne. Deve-se mencionar
também que o mesmo procedimento pode ser empregado no projeto de uma carne
com seguidor oscilante, de rolete, como o usado para uma carne com seguidor radial
deslocado.

Embora a maioria das carnes em uso seja dos tipos já mencionados, há muitos
outros, alguns dos quais encontram grande aplicação. Nas seções seguintes serào
abordados três desses tipos.
3.3 Carne de Retorno Comandado. Em uma carne de disco c um seguidor radial.
freqüentemente é necessário que o retorno do seguidor seja comandado pela carne
e não sob a ação da gravidade ou de uma mola. A Fig. 3.5 mostra um mecanismo
deste tipo em que a carne comanda o movimento do seguidor não somente durante
a elevação como também no curso de retorno. Necessariamente. o movimento de
retorno deve ser o mesmo que o de elevação, porém, no sentido oposto. Esta carne
também é chamada de carne de diâmetro constante.
Este tipo de carne pode também ser projetado empregando dois seguidores de
rolete no lugar dos seguidores de face plana. Se for necessário ter-se um movimento
de retorno independente do movimento de elevação, devem-se usar dois discos,
um para a elevação e outro para o retorno. Estas carnes duplas podem ser usadas
com seguidores de rolete ou de face plana.

3.4 Carne Cilíndrico. Este tipo de carne encontra muitas aplicações, particular-
mente em máquinas opera trizes. Talvez o exemplo mais comum, entretanto,
seja a alavanca niveladora do molinete de vara de pescar. A Fig. 3.6 mostra um
desenho onde o cilindro gira em torno de seu eixo e aciona um seguidor que é guiado
por uma ranhura exist~nte na superfície do cilindro.
3.5 Carne Invertido. Às vezes é vantajoso inverter o papel da carne e do seguidor
e deixar que o seguidor comande a carne. Esta inversão encontra aplicação em
máquinas de costura e outros mecanismos de natureza semelhante. A Fig. 3.7
mostra o esboço de uma carne de placa onde o braço oscila, causando um movimento
alternativo do bloco por ação de um role te dentro da ranhura da carne.

r- Retaguarda ~ Frente '1

Bloco t
 Antes de se determinar o contorno de uma came é necessano selecionar o
movimento segundo o qual se deslocará o seguidor, de acordo com as exigências
do sistema. Se a velocidade de operação deve ser baixa, o movimento pode ser
qualquer um dos movimentos comuns, por exemplo, parabólico (aceleração e
desaceleração constantes), parabólico com velocidade constante, harmônico simples
ou cicloidal.
O movimento parabólico possui a mais baixa aceleração teórica para valores
determinados de elevação do seguidor e rotação da came, dentre os movimentos
citados e por esta razão tem sido empregado em muitos contornos de cames.
Entretanto, em trabalhos a baixas velocidades isto tem pouco significado. O
movimento parabólico pode ou não ter intervalos iguais de aceleração e desacele-
ração, dependendo das exigências do problema. O movimento parabólico também
pode ser modificado para incluir um intervalo de velocidade constante entre a
aceleração e a desaceleração; este movimento é muitas vezes denominado de
velocidade constante modificada.
O movimento harmônico simples apresenta uma vantagem de, ao empregar
um seguidor radial de rolete, proporcionar um ângulo de pressão máximo menor
do que no movimento parabólico com intervalos de tempo iguais ou no movimento
cicloidal. Isto permitirá que o seguidor tenha apoios menos rígidos e maior trecho
em balanço. Também menos potência será necessária para operar a came. Por
estas razões o movimento harmônico simples é o preferido entre os outros tipos.
Depois de selecionar o movimento do seguidor, é necessário determinar-se
a escala de deslocamentos e marcá-Ia sobre a haste do seguidor, conforme mostrado
na Fig. 3.1. As elevações podem ser calculadas, porém, são determinadas com mais
facilidade gra(icamente, plotando-se uma curva deslocamento-tempo .
..PÍot~ 'ofgráfico deslocamento-tempo é necessário determinar primeiro
o ponto de inflexão se o movimento for parabólico ou uma modificação deste.
Para os movimentos harmônico simples e cicloidal, o ponto de inflexão é deter-
minado automaticamente pelo método de geração da curva. O ponto de inflexão
de um movimento parabólico estará no meio da escala de deslocamentos e da escala
de tempos se os intervalos forem iguais. A determinação dos pontos de inflexão
de um movimento parabólico modificado é um pouco mais complicada, como será
visto a seguir.
Consideremos um ponto deslocando-se com movimento uniforme modificado,
onde parte do repouso com aceleração constante, em seguida passa a ter velocidade
constante e finalmente chega ao repouso com desaceleração constante. Os pontos
de inflexão podem ser determinados especificando-se os intervalos de tempo ou de
deslocamento correspondentes a cada tipo de movimento. A Fig. 3.8 indica uma
construção gráfica para determinar os pontos de inflexão A e B quando são dados

mento. Das relações S = +

os intervalos de tempo. A Fig. 3.9 mostra a construção para intervalos de desloca-
At2, V = At e S = Vt, é possível provar a validade

da construção mostrada nas Figs. 3.8 e 3.9.

 0k-.!lJ
~'l~,~-Lt;j
I I J Tempotou
êngulo8dacame

Depois que os pontos de inflexão foram determinados, como por exemplo

na Fig. 3.9, o trecho OA, de aceleração constante,#a curva do deslocamento pode
ser construido conforme indicado na Fig. 3.10, onde o deslocamento L (correspon-
dente a Sl da Fig. 3.9) está dividido no mesmo número de partes da escala de tempo,
neste caso quatro. O trecho desacelerado BC da curva na Fig. 3.9 será construido
de modo semelhante para o deslocamento SJ e o correspondente intervalo de tempo.

}'

o'
1 2 3 4
Tempo t ou ângulo 8 da came

Fig. 3.10 Movimento parabólico.

 A Fig. 3.11 mostra o movimento harmônico simples [S = r (1 - cos w,t)]
para um deslocamento L com seis divisões na escala do tempo. Nesta figura deve-se
notar que se a carne gira de meia-volta enquanto o seguidor se move segundo o deslo-
camento L) a velocidade angular wr do raio girante r se iguala à velocidade angular
W da carne e a equação do deslocamento do seguidor pode ser escrita como
S = r (1 - cos wt) = r (1 - cos O). Se a carne gira somente de um quarto de volta
para o deslocamento L. wr = 2w e S = r (1 -- cos 20). Portanto, pode-se ver que
a relação entre wr e w é expressa por

wr 1800
w ângulo de rotação da carne para elevação L do seguidor

2 3 4 5
Tempo t ou ângulo () da came

Uma carne circular (excêntrico) proporcionará um movimento harmônico

simples a um seguidor radial de face plana porque o ponto de contato entre estas
duas peças e o centro geométrico da carne estarão sempre na direção do movimento
do seguidor.
A Fig. 3.12 mostra a construção para o movimento cicloidal

para um deslocamento L com seis divisões na escala de tempo. O mio do círculo

gerador é L/2n. A circunferência deste círculo é dividida no mesmo número de
partes que a escala de tempo, neste caso seis. Os seis pontos marcados na circun-
ferência são projetados horizontalmente sobre o diâmetro vertical do círculo.
Estes pontos são então projetados paralelamente à diretriz DA até as linhas corres-
pondentes marcadas no eixo do tempo.
Para carnes de alta velocidade a seleção do movimento do seguidor deve ser
baseada não só nos deslocamentos mas também nas forças que atuam sobre o sistema
como resultado do movimento selecionado. Por muitos anos o projeto de carnes
dizia respeito somente ao movimento de um seguidor em um curso determinado,
durante um certo tempo. As velocidades eram baixas de modo que as forças de
inércia eram insignificantes. Com a tendência de uso de velocidades mais altas nas
máquinas, entretanto, tornou-se necessário considerar as características dinâmicas
do sistema e selecionar um contorno de came que minimizasse o carregamento
dinâmico.

Tempotou

ângulo 8 da came

Como um exemplo da importância do carregamento dinâmico, consideremos

o movimento parabólico. Em relação às forças de inércia este movimento parece-
ria ser desejável por causa de sua baixa aceleração. Entretanto, não se pode ignorar
o fato de que a aceleração cresce de zero a seu valor constante quase que instan-
taneamente, resultando em uma alta taxa de aplicação da carga. Determina-se a
taxa de variação da aceleração pela terceira derivada do deslocamento, conhecida
por "jerk" ou segunda aceleração. Portanto, o "jerk" ou a segunda aceleração é uma
indicação da característica de impacto do carregamento: pode-se dizer que o
impacto tem a segunda aceleração igual ao infinito. A falta de rigidez e as folgas do
sistema também tendem a aumentar o efeito da carga de impacto. No movimento
parabólico onde a segunda aceleração é infinita, este impacto ocorre duas vezes
durante o ciclo e tem o efeito de uma pancada súbita no sistema, que poderá oca-
sionar vibrações indesejáveis bem como danos estruturais.
Como um modo de evitar o "jerk" infinito e seu efeito prejudicial em carnes.
um sistema de projeto de carnes foi desenvolvido por Kloomok e Muffley2 que
utiliza três funções analíticas: (a) ciclóide (e meia-ciclóide), (b) harmônico (e meio-
harmônico) e (c) polinômio de oitavo grau. Os diagramas de deslocamento,
velocidade e aceleração dessas funções estão representados nas Figs. 3.13, 3.14 e
3.15. As curvas têm derivadas contínuas em todos os pontos intermediários.
Portanto, a aceleração varia gradualmente e a segunda aceleração é finita. Evita-se
o "jerk" infinito nos extremos igualando-se as acelerações. Deve-se notar que as
velocidades serão concordantes porque não podem aparecer descontinuidades na

2 M. K100mok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design-with Emphasis on Dynamic Effects", Prod.

El1g., Fevereiro1955.
curva de deslocamento em função do tempo. Como um exemplo, quando após um
repouso seguir uma elevação, a aceleração nula no final do repouso é igualada
selecionando-se uma curva que tenha aceleração nula no início da elevação. A
aceleração exigida no final da elevação é determinada pela condição subseqüente.
Se imediatamente se segue um retorno, a elevação pode terminar com um valor
moderadamente alto de desaceleração porque este valor pode ser igualado exata-
mente por uma curva que tenha a mesma desaceleração no início do retomo.

s c-s
~t * G 1
I L S=L ---se"2,..-
I 2,.. (J
8)
I.-~~ fJ
V.

lU.;_j(1-COS2"'f)
A
r='\:;fJ A- ~f (se" 2,..f)

Fig.'3.13 Características do movimento cicloidal. S = deslocamento: V = velocidade: A = acele-

ração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design with Emphasis on Cam Effects,"
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
 v= 'lrL
2fj
(cos 'lr8)
2fj

Flg. 3.14 Característícas do movímento harmônico. S = deslocamento; V = velocidade: A = ace-

leração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Pia te Cam Design· with Emphasis on Cam Effects",
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
 L__ /~-r
II Lt e
hL ['''''''(fj -"'''''o(J'f
- ./8)7 (8)8J
13,6096o\if + 2,56095 li
+.26,73155(*1

1---13~
v~ v •• t [18,29265(t) 2
~ 103,90200(t)
,
: 160,38930(f)
5

A e - 95,26755( t) + 20,48760( t) ]

~. A-~ ['36,58530(t)-415,60800(~)

- 571,60530(tY + 143,41320(t)]
+801,946SO(tY

A -fr [- 5,26830 + 55.61100(t)3 + 95,11800G)

- 288,87390(~)
5 + 143,41320(t) 6J

Fig. 3.15 Característícas do movimento polínomíal do oitavo grau. S = deslocamento; V = veloci-

dade: A = aceleração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Plate Cam Design- with Emphasis
on Dynamic Effects,"' Fevereiro 1955.)

A seleção de curvas para atender a exigências particulares é feita de acordo com

os seguintes critérios:

1. A ciçlóide proporciona aceleração nula nos extremos dos trechos da curva.

P"Qnájjto, PJode ser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como
-ôângulo de pressão é relativamente grande e sua aceleração retoma a zero desneces-
sariamente nos extremos, duas ciclóides não devem ser usadas em seqüência.
2. O harmônico proporciona os menores picos de aceleração e os menores
ângulos de pressão das três curvas. Portanto, é a curva preferida quando as acele-
rações no início e no fim do trecho podem ser igualadas com as acelerações do trecho
vizinho. O meio harmônico pode ser usado onde uma elevação. a velocidade cons-
tante precede uma aceleração, porque a aceleração do ponto médio é zero. O meio
harmônico pode ser combinado com meio-ciclóide ou com um meio-polinômio.
3. O polinômio de oitavo grau tem uma curva de aceleração assimétrica e
proporciona um pico de aceleração e ângulos de pressão intermediário entre o
harmônico e a ciclóide.

Um seguidor de rolete deverá se deslocar, com elevação e retorno, sem repouso,

durante um ciclo. Devido à operação realizada pelo mecanismo, parte da elevação
deverá ser feita com velocidade constante. Determine as curvas dos movimentos
a serem usadas. Referindo-se à Fig. 3.I6a:
AB: Use a meia-ciclóide C-I a fim de proporcionar aceleração nula no início
do movimento e em B onde será feita a ligação com o trecho de velocidade constante.
BC: Velocidade constante.
CD: Use o meio harmônico H-2 que se ligará em C ao trecho de velocidade
constante, com aceleração nula e proporcionará um ângulo de pressão mínimo
durante o resto da curva.
DE: Use o polinômio P2 para combinar a desaceleração do harmônico em D
e proporcionar aceleração nula no fim do retorno em E.

S
D

(a)

O
A
I
I
V I
I
I
I (b)
I
J
IE
O

(e)

fi

Fig. 3.16
 Combinam-se as velocidades e as acelerações, de modo a não apresentarem
descontinuidades. Estas curvas estão mostradas na Fig. 3.16b e c. Na Fig. 3.16c,
pode-se ver que não há "jark" ou segunda aceleração em qualquer instante do ciclo.

o método gráfico de projeto de carnes é limitado a aplicações onde a velocidade

é baixa. A fabricação deste tipo de carne depende da precisão do desenho do con-
torno e do método empregado para seguir este contorno como um gabarito. Por
um lado, pode-se riscar o contorno da carne em uma chapa de aço e cortá-Ia com uma
serra de fita, obtendo a carne. Por outro lado, pode-se usar uma fresadora copiadora
em que o movimento da ferramenta é guiado por um seguidor que se desloca ao
longo do perfil da carne representado em um desenho. Este desenho pode ser
uma ampliação do tamanho real da carne a fim de aumentar a precisão do
copiamento. Em qualquer um dos casos apresentapos o contorno da carne deve ser
acabado manualmente.
O projeto gráfico e o conseqüente método de fabricação por copiamento não
são suficientemente precisos para cames de alta rotação. Por esta razão, voltou-se
a atenção para o projeto analítico de cames e para o método que este projeto oferece
para a geração de cames. Se for possível calcular os deslocamentos do seguidor
para pequenos incrementos na rotação da came, o seu perfil pode ser obtido em uma
fresadora ou em uma furadeira de coordenadas, com a ferramenta fazendo o papel
do seguidor. Se o seguidor a ser empregado no mecanismo for de rolete, o eixo da
ferramenta deverá ser perpendicular ao plano da came e o diâmetro da ferramenta
deverá ser o mesmo do rolete. Se for um seguidor de face plana, o eixo da ferramenta
deverá ser paralelo ao plano da came. Em ambos os casos deve-se conduzir a
ferramenta para a posição correta, correspondente ao ângulo de rotação da came.
Naturalmente, quanto menores forem os incrementos do ângulo de rotação, melhor
será o acabamento da superfície da came. Geralmente, empregam-se incrementos
de 1°, que deixam pequenas saliências ou reentrâncias na superfície da came que
devem ser removidas manualmente. Desenvolveram-se fresadoras automáticas de
controle numérico que possibilitam incrementos inferiores a 1° na rotação de came
e avanços da ferramenta com precisão de jJ.m. Embora a máquina opere em passos
discretos, estes são tão pequenos que dão a aparência de operação contínua.
Espera-se o acabamento superficial da came produzida por uma máquina deste
tipo seja de tal qualidade que permita a eliminação do acabamento manual. Este
tipo de máquina também produzirá uma came muito mais depressa do que a fresa-
dora de coordenadas. quando ambas as máquinas usarem os mesmos incrementos
do ângulo da carne.
Nas discussões precedentes, imaginou-se que a carne que estava sendo gerada
seria usada na aplicação final. Na produção de várias máquinas do mesmo modelo
em que são necessárias muitas carnes iguais, em geral é mais prático fabricar o que
se chama de came mestra e usá-Ia em uma máquina copiadora. A carne mestra é
quase sempre, quanto às dimensões, uma ampliação da came real.
 Em certos tipos de carnes é possível projetá-Ios analiticamente, partindo-se
do movimento especificado. Desenvolveram-se métodos práticos de projeto ana-
lítico para carnes de disco com seguidor radial de face plana, seguidor radial de
rolete, seguidor" de rolete deslocado, seguidor oscilante de rolete e seguidor osci-
lante de face plana. Os métodos para os seguidores dé face plana, radial de role te
e oscilante de rolete estão apresentados nas seções seguintes.
3.6 Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana. A abordagem deste
problema permite que o contorno da carne seja determinado analiti~mnente. No
método gráfico, os pontos-de contato entre a carne e o seguidor são desconhecidos
e é difícil determinar sua localização exata quando se desenha d contorno da carne.
Também o raio mínimo da carne, para evitar que seja ponteaguda, somente pode
ser determinado .for tentativas .. No método analítico, que foi desenvolvido por
Carver e Quinn , essas desvantagens são superadas e pode-se determinar três
características valiosas da came: (a) equações para métricas do contorno da carne;
(b) raio mínimo da came para evitar pontas e (c) localização do ponto de contato
que determina o comprimento da face do seguidor. Destas características, a primeira
tem pouca aplicação prática, mas as outras duas dão informações que possibilitam
a produção da came. O desenvolvimento dessas características é apresentado a
seguir.
A Fig. 3.17 mostra uma carne com seguidor radial de face plana. A carne gira
com velocidade angular constante. O ponto de contato entre a carne e o seguidor
tem coordenadas x e y e está a uma distância / da linha de centro do seguidor. O
deslocamento do seguidor em relação à origem é dado pela seguinte equação:

onde o raio mínimo da came é representado por C e 1(0) representa o movimento

desejado para o seguidor como uma função do deslocamento angular da carne.
A equação para o comprimento de contato lpode ser facilmente determinada
pela geometria da Fig. 3.17. Dos triângulos mostrados

o membro da direita da Eq. 3.3 é a derivada em relação a O do membro da direita

da Eq. 3.2. Portanto.

dR d
/ = diJ = dO (C + 1(0)]
 Se o diagrama de deslocamento é dado por uma equação matemática S = /«(});
então R e / são determinados facilmente das Eqs. 3.1 e 3.4. Da Eq. 3.4 pode-se ver
que o comprimento mínimo da face do seguidor independe do raio mínimo da carne.
Também, o ponto de contato está na posição mais afastada da linha de centro do
seguidor quando a velocidade do seguidor é máxima. Quando o seguidor se afasta
do centro da carne com velocidade positiva, I é positivo e o contato ocorre acima do
eixo do seguidor, na Fig. 3.17. Quando o seguidor se move em direção ao centro
da carne, a velocidade é negativa e o valor negativo de / indica que o contato se
realiza abaixo do eixo do seguidor.

Para determinar as equações de x e y para o contorno da carne, é necessário

somente resolver as Eqs. 3.2 e 3.3 simultaneamente, o que resulta

x = (C + /(0)] cosO- [(O) senO (3.5)

y = (C + /(0)] senO + nO) cosO (3.6)

o raio mínimo C para evitar uma ponta ou bico sobre a superfície da came
pode ser determinado com facilidade analiticamente. Uma ponta ocorre quando
dx/dO e dy/dO forem iguais a zero. Quando isto acontece, forma-se uma ponta na
carne conforme mostrado em x, y na Fig. 3.18. Para demonstrar isto, consideremos
que a linha de centro do-seguidor tenha girado de um ângulo O e que o contato entre
a face do seguidor e a ca~e ocorra no ponto (x, y). Mais adiante, quando o seguidor
for girado de um pequeno ângulo dO, o ponto de contato (x, y) não mudará por
causa da ponta, ficando ainda em x, y.Assim pode-se ver que dx/dO = dy/dO = O.

dx
dlJ

:~ = [C + f(O) + f"(O)] cos O

A soma [f(O) + f"(O)] deve ser inspecionada para todos os valores de O para
determinar seu valor algébrico mínimo. É necessário usar o valor mínimo de modo
que C seja suficientemente grande para assegurar que a Eq. 3.9 não se anule para
qualquer valor de O. Essa soma pode ser positiva ou negativa. Se for positiva, C
será negativo e não terá significado prático. Neste caso, o raio mínimo será deter-
minado pelo cubo da carne ao invés de sê-Io pela função f(O).
Pode-se deterniinar os pontos do contorno da carne pelas Eqs. 3.5 e 3.6 que
dão as coordenadas cartesianas, ou calculando R e I para diversos valores de O.
Em geral, o segundo método é mais fácil, mas em ambos os casos os pontos devem
ser ligados com o auxílio de uma curva francesa para a obtenção do contorno da
carne. Na prática, entretanto, raramente é necessário desenhar o perfil da came em
escala. Depois que o raio mínimo C tenha sido determinado e os deslocamentos R
tenham sido calculados, a came pode ser confeccionada. Para tal, o comprimento
da fresa deve ser maior do que o dobro do valor máximo de I. Durante a usinagem,
o eixo da fresa deve estar paralelo ao plano da carne.

Exemplo 3.2
A fim de ilustrar o método de escrever as equações de deslocamento consi-
deremos as seguintes condições: um seguidor de face plana é acionado em um
deslocamento total de 37\Smm. No início do ciclo (deslocamento zero), o seguidor
repousa durante 1r./2 radíànos. Em seguida eleva-se de 37,5mm com movimento
cicloidal (Curva C-S de K.loomok e Muffley) em 1r./2 rad. Depois repousa durante
1r./2 rad e então retoma 37,5mm com movimento cicloidal (C-6) em 1r./2 rad.
A Fig. 3.19 mostra um esboço do diagrama de deslocamento.

s
L
o~,

S= L [.!-
P
_1_·sen 21r.(J ]
21r. P
Deve-se mencionar, ao se escrever a relação S =f«(J), que o valor de S sempre deve
ser medido a partir do eixo das abscissas e o valor de (J a partir do eixo das ordenàdas.
Na equação precedente, entretanto, (J é medido do ponto A e não do ponto O.
Portanto, reescrevendo a equação usando (J' conforme mostrado na Fig. 3.19,

(J' 1 21r.(J' ]
S.A.B = L [ T-Tisen -p-

(J' = (J-~
2
 S ~~ L [J!J~_ rr/2) __ 1_ sen 2rr(e p rr/2) ]
AB P 2rr

S
AB
= -75
rr
( e--rr)
2
75
--sen(4e-2rr).
4rr

L 1- -e" 1
+ -2rr sen 2rr -e" ]
[ p p

e" -- e - ~2

p=~ 2

75e
SCD = 150--
1t
+ -4751t sen (4e-61t)

Deve-se observar que com as I:ombinações de repouso e movimento cicloidal

usadas, as velocidades e as acelerações são igualadas nas extremidades de cada trecho
não havendo, portanto, segunda aceleração infinita em qualquer ponto do ciclo.

Como um exemplo de como são determinados o raio mínimo C e o compri-

mento da face do seguidor, consideremos um seguidor radial de face plana que se
eleva de 50mm e retoma, com movimento harmônico simples, durante meia-volta
da carne. Dois ciclos do seguidor ocorrem durante uma volta da carne.
É necessária somente uma equação de deslocamento para especificar o movi-
mento do seguidor do começo ao fim do ciclo4,

4 Também pode ser usada a equação de Kloomok e Muffiey S = (L/2) (1 - cos n()/{3) para o harmô-
nico H-S.
 onde r é o raio girante e ()r o ângulo girado pelo raio girante para obtenção do movi-
mento harmônico (ver Fig. 3.11). Para os dados apresentados,

S = f«()) = 25 (1 - cos 2())

f'(())= 50 sen 2()

Para se determinar o raio mínimo, a soma C + f«()) + f"«()) deve ser maior do
r que zero. Substituindo os valores de f«()) e f"«()) e simplificando,
f"

Como o movimento é simétrico, o comprimento teórico da face do seguidor é o

dobro de Ima• ou seja, lOOmm. Deve-se dar um acréscimo ao comprimento da face
do seguidor para evitar que o contato se realize no bordo da face.

3.7 Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete. A determinacão analítica

da superfície primitiva de uma carne de disco com seguidor radial de rolete não
apresenta dificuldades. Na Fig. 3.20 a posição do centro do rolete em relação ao
centro da carne é dada pela seguinte equação:

onde Ro é o raio mínimo da superfície primitiva da carne e f«()) é o movimento

radial do seguidor em função do ângulo de rotação da carne. Uma vez que se
conhece o valor de Ro é fácil determinar as coordenadas do centro do rolete a partir
das quais a carne pode ser d~lineaºª"
 //
/
/
/
/
/
/
/
/

Kloomok e Muffley5 desenvolveram um método para verificar a existência

de pontas em carnes deste tipo, considerando o raio de curvatura p da superfície
primitiva e o raio do rolete R,. Estes valores são mostrados na Fig. 3.21 junto
com o raio de curvatura Pc da superfície da carne. Se na Fig. 3.21 p for mantido
constante e for aumentado R" p. irá decrescer. Continuando-se a aumentar R, até
atingir o valor de p, o raio de cu~vatura da superfície da carne, Pc' se reduzirá a um
ponto e a carne ficará ponteaguda, conforme indica a Fig. 3.22a. Aumentando-se
ainda o raio R, a superfície da carne fica rebaixada e o movimento realizado pelo
seguidor não será o desejado, conforme mostrado na Fig. 3.22b. Portanto, a fim
de evitar o aparecimento de uma ponta ou um rebaixo no perfil da carne, o raio

5 M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Radius of Curvature", Prod. El1g., Setembro
1955.
do rolete, R,! deve ser menor do que Pmin' onde Pmin é o valor mínimo do raio de
curvatura da superficie primitiva em um determinado trecho da came. Havendo
diversos tipos de curvas, sobre a superficie da came, pelas quais o seguidor irá
passar, cada trecho deverá ser verificado separadamente. Como é impossível
haver um rebaixo numa parte côncava da superficie da came, somente as partes
convexas devem ser verificadas.

Superf(cle
--),< primitiva
p "'+,
,,
"\,
\
~

o ra,io de curvatura em um ponto de uma curva, expresso em coorde~ad~r

Polares , e dado por ,\)~,J)},ojo.
...
r lJlo
()

[R2 + (dR/dcf»'J3/2 ~V:<; /')1"

P = R2 + 2(dR/dcf»2 - R(d2 R/dcf>2) -/ ~

onde R =f(cf» e as duas primeiras derivadas são contínuas. Pode-se usar esta
equação para determinar o raio de curvatura da superficie primitiva da came.
Para este caso, f(O) = f(cf». Da Eq. 3.10

R = Ro + f(O)

dR = f'(O)
dO

~R = f"(O)
dOr

{R2 + [j'(O>]2} 3/2

P = R2 + 2 [f/(O)]2 - R [f'/(O)]
 A Eq. 3.11 pode ser calculada para determinar a expressão de p para um tipo
particular de movimento. Entretanto, a fim de evitar pontas e rebaixos no perfil da
carne, deve-se determinar Pmin' Para se obter este valor mínimo, deve-se derivar a
Eq. 3.11 com suas várias funçõe~ o que irá conduzir a equações transcedentais
muito complexas. Por esta razão, são apresentados três conjuntos de curvas que
mostram os valores de P m inl Ro em função de lJ para as diversas relações de LI Ro'

I I I I '"
LlRo = 2,00
1,75 i'. y// :'\
/ -
1,4 1,50

0 1,2
1,25 r." w;: ~~ f-

~ ,
li- ~ ::~ f--
'11,0
Q. ~ll,OO
0,8 ~ ~ 0,80
,,=~,4O
/' 0,20

/"

0,2 --
° 10 15 20 30 40 60 80 100
Ângulo de rotação da came. 13.graus.

.---;;;~I
/,....-: //~~~
L/Ro.
/ 0 '? ~ t?li'I
0.01 ••...
0,02 "-
/ // J'l /' ~ V
0,03•.....
0,04 ~
K\ /~ 'h ít' ~ '/
0°,6
o,06..•...
~
1°,5
04
, / X 'l/ ~ ~ ~
v~
Q.

--O,OS
/ / '~ .~
~ 0,10
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/' V~ V~ ~~ ~ ~
...•0,20
..•... 0,30

- " .". ...•" ~ --0,40

/' ~ ~
- 10
r
15 20 30 40 60 80 100 150
Ângulo de rotação da came, 13,graus.

Fig. 3.23 Movimento cicloidal. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Mumey, Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prod. Eng., setembro 1955.)
 ./
/'

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// 1/ ....~

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" \'~ 0,80
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/. ~ r:; ,
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"
0,40
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:/
0,2 ./ /. ~

°10
- 15 20 30 40 60 SO 100 200
Ângulo de rotaçãO da carne, 13,graus.

/"
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--'/;::::
?;
'/ ~
~~
'7
h
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L/RO=O,O~~ / '/j ~ ~ ~
0.02 ~
Y
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0,06 ~
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'i 0,5
~'O,4 /' 6( '/ ~ X / /j
0.3 / / // ~ ~ '/ ~& :ZO,OS

./
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0,20
,/ .....•
0.40
V /' ~ "-
--
~~

-----
/~ ~ ~ '-0,80
~
10 15 20 30 40 60 80 100 ISO
Ângulo de rotaçio da carne, 13,graus.

Fig. 3.24 Movimento harmônico. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prado Eng., setembro 1955.)
 ,/'

/ /'"

/ '/ ",......
// '/ ~
/ // '/ ~
LIRo = 2,00 -r-., h/~7 /.- ~
1,6 1,75
1,50 -f..,..
W 0/-- '--
0
~
-:s 1,4
.r 1,2 1,25
1,00 ...•.•
/
0 /" L.---
/".A V_
-
/. ~ \~\ 0,60
0,80
/'

"
0,40
~~ 0,2n
~ '/
Iií""
~ ~

15 20 30 40 60 80 100 200
Angulo de rotaçfo da came, {l, graus.

1,0
0,9

0,8

0,7

0 0,6
~
1°,5
Q.
0,4

0,3
0,2

0,1

° 5 10 15 20 30 40 60 80 100 150
Angulo de rotaçfo da came. {l. graus

Fig. 3.25 Movimento polinomial de 8° grau. (De M. Kloomok e R. V. Muffley. "Platc Cam Design
- Radius of Curvature", Prod. Eng., Setembro 1955.)
Nestas curvas, P é o ângulo de rotação da carne para cada trecho e L é a elevação
correspondente. A Fig. 3.23 apresenta as curvas para o movimento cicloidal,
a Fig. 3.24, para o movimento harmônico simples e a Fig. 3.25, para o movimento
polinomial de 8° grau. Por meio dessas curvas pode-se determinar se Pmin é maior
ou menor do que R•.

Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de

L = l5mm com movimento cicloidal, enquanto a carne gira de [J = 30°. O seguidor
repousa durante 45° e então retorna com movimento cicloidal em 70°. Verifique
se a carne apresenta ponta ou rebaixo para um raio de rolete R. de 6,25mm e raio
mínimo Ro da superfície primitiva de 37,5mm.

~=2=040
Ro 37,5 '

Será examinada apenas a elevação, d~vido ao seu ângulo f3 menor. Portanto,

da Fig. 3.23, para L/Ro = 0,40 e p = 3~--"

Pmin = 022
Ro '

A carne não terá ponta ou rebaixo, porque Pmin > R •.

Conforme mencionado anteriormente, é importante considerar-se o valor
do ângulo de pressão, no projeto de carnes com seguidores de rolete. É necessário
manter o ângulo de pressã9 máximo o menor possível e até hoje este máximo foi
estabelecido arbitrariamente em 30°. Entretanto, são usados ocasionalmente
valores maiores quando as condições permitirem. Embora seja possível desenhar
o contorno da carne e medir o ângulo de pressão máximo, é preferível empregar
os métodos analíticos. Há diversos métodos disponíveis, um dos quais foi desen-
volvido por Kloomok e Muftley6, pelo qual pode-se determinar analiticamente o
ângulo de pressão tanto para o seguidor radial de rolete como para o oscilante de
rolete. Aqui será abordado somente o caso do seguidor radial de rolete.
Para a carne de disco e o seguidor radial de rolete mostrados na Fig. 3.26, o
ângulo de pressão OCA é denominado IX e o centro da carne, O. Supõe-se que a carne
estáillfíparada e o seguidor gira no sentido horário da posição C até C' segundo um
pequeno ângulo AO. Da figura,

6 M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Pressure Angle Analysis", Prado El1g .• Maio
1955.
 oc' = tg-1 __C'E
CE

Quando !'i() tende a zero, os ângulos OCE e ACC' tendem para 90°. Ao mesmo
tempo o segmento CD tende para o comprimento do arco CF, igual a R!'i() e ambos,
CD e CF tendem para CE. Portanto,

lim oc' = tg- 1 (. ~ ~~).

M-O

Como os lados de oc e (x' se tornam, respectivamente, perpendiculares quando MJ

tende a zero, (x' torna-se igual a oco Portanto,
 Pode-se determinar uma expressão para a, em qualquer tipo de movimento,
partindo-se da Eq. 3.12. Entretanto, a determinação do ângulo de pressão máximo
é quase sempre muito dificil, porque leva a equações transcedentais complexas.
Por isso, Kloomoke MufOey empregam um nomograma desenvolvido por E. C.
Varnun 7, apresentado na Fig. 3.27; P e L/Ro são parâmetros já definidos anterior-
mente. Determina-se, usando-se o lndlrograma, o valor máximo do ângulo de
pressão para os três tipos de movimento.

Fig. 3.27 Nomograma para determinar o âllgulo de pressão mâximo. (Cortesia de E. C. Varnun,
Barber - Colman Company.)

Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de

18,75mm, com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 45°. O seguidor repousa
por. 30° e então retornacom movimento cicloidal em 600. Determine o valor de
Ro para limitar o amá. em 300. Será examinada somente a elevação, devi~o ao seu
ângulo jJ __
~enor. ',,--
? 11 'r)l"", ,
Para p = 45° e IXmá• = 30°,
 L
R = 0,26
o

18,75
Ro = O,26 = 72mm

Se o espaço não permite tal valor de Ro, f3 pode ser aumentado e a came deve
girar mais rápido para conservar o mesmo tempo de elevação.
3.8 Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete. Na Fig. 3.28 vê-se o
início do traçado de uma came de disco com seguidor oscilante de rolete. O ângulo
de elevação t/J é função do ângulo de rotação da came fJ. Embora a came gire de fJ
para o ângulo de elevação t/J, o raio R gira segundo o ângulo (jJ. Especificando-se
valores de R e (jJ, é possível obter-se o contorno da came8•

------1--
--- ----

Circunferência
de base

o ângulo f3 é uma constante do sistema e pode-se obter sua equação usando-se o

triângulo DAD'. Assim,
 (3.15)

onde. S, Ro e / têm dimensões fixas.

O ângulo r é função de R; sua equação pode ser obtida do triângulo OBO' como

S2 + R2 ~p
cos r = 2 SR

P + S2 _R2
cos ~ = 21S o

e o ângulo '" é o ângulo de elevação para um determinado ângulo de rotação da

carne O. Portanto, das equações precedentes, os valores de R e d> podem ser cal-
culados a partir de valores de O e dos correspondentes ângulos de elevação "'.
No projeto deste tipo de carne, é necessário verUi.c:;~rse há rebaixos e conferir
o ângulo de pressão máximo. As equações do raio de curvatura e do ângulo de
pressão podem ser obtidas com mais facilidade pelo método de variáveis complexas
de Raven9• A Fig. 3.29 mostra o esboço de uma carne de disco e um seguidor
oscilante de rolete, com o raio de curvatura da superfície primitiva p e o ângulo
depressão IX. O ponto O é o centro da carne, o ponto D é o centro de curvatura
e o ponto O', o centro de rotação do seguidor. A elevação angular do seguidor a
partir da horizontal é u, que é dada pela equação

onde f(O) é a elevação angular desejada para o seguidor, a partir de um ângulo de

referência u o (não mostrado na figura). Da Fig. 3.29, o ângulo de pressão IX é dado
por

IX = [u o + f( O)] - ; - y.

9 F. H. Raven, "Analytical Design of Disk Cams and Theree - Dimensional. Cams by Independent
Posltion Equations", ASME Transactions, Série E, Vol. 26, N." I, pp 18-24, Março, 1959.
A fim de se obter uma expressão para o ânguio y, determinam-se duas equações
de posição, independentes, para o ponto A, centro do rolete. A primeira equação
é obtida seguindo-se o trajeto (O-D-A) e a outra, seguindo-se o trajeto (O-B-O'-A).

~
_____ ~IB

A equação para o primeiro trajeto é dada por

R = re,d + pe'Y

A equação para o segundo trajeto é dada por

R = a + bi + leia

Separando-se as partes reais e imaginárias das Eqs. 3.2] e 3.22,

r cosb +p cos~ = a + I cosa (3.23)

r senb + p sen} = b + I sena (3.24)

Derivando as equações 3.23 e 3.24 em relação a O,

db dy da
- r senb ---pseny -- = -/sena--
dO dO dO
 db, dy da
r cosb dO + P cosy dO = I cosa dO

Para uma rotação infinitesimal da carne, p pode ser considerado como constante.
Assim, o ponto D, o centro de curvatura da carne no ponto de contato e r podem
ser considerados como fixos à carne para um acréscimo de rotação dO. Portanto,
o valor de db é igual a dOe como b diminui quando Ocresce, segue-se que db/dO = - 1.
Também, da/dO = [(O). Portanto,

r senb - p seny ~ = -I [(O) seM

- r cosb +p cos y ~~ = I [(O) cosa.

t _
gy -
r senb
r cosb
+ I [(O)
+ I [(O)
seM
cosa
I t ir JJ()hr-, ( ln ( l.-

,
I
' J •.
11''
)' 1
f

Os termos r cosb e r senb podem ser calculados das ijqs. 3.23 e 3.24, dabdo

b + I seM [1 + [«())] ~
tgy = a + I cosa [1 + [(O)]
que, quando substituída na Eq. 3.20, dará o ângulo de pressão IX. Para se deter-
minar IXmax' será necessário o emprego de gráficos semelhantes aos dados por
KIoomok e Muffley na nota de rodapé n.O 6:
Para se calcular o raio de curvatura p, é necessário primeiro derivar a Eq. 3.27
em relação a O. Substituindo dyjdO da Eq.J.26 e com o auxílio das Eqs. 3.19, 3.23
e 3.27, obtém-se a seguinte equação para p:

[C2 + D2 ]3/2
P = -(C-2-+-D-2~)[-I-+-[-(O-)]---(-aC-+-bC)~'
'-[-(-O)-+--(a--se-na---b-co-s-a)-l-rr-'(-O)

C =a + I cosa [1 + [(O)]
D = b + I seM [1 + [(O)]
Para evitar o rebaixo, p deve ser maior do que o raio do rolete. Portanto, é
possível determinar-se Pmin para cada posição do perfil da carne. Para isso, é neces-
sário o emprego de gráficos semelhantes aos dados por Kloomok e Muffley na nota
de rodapé n.O S.
3.9 Cames Tridimensionais. Este tipo de carne é difícil de ser projetado e
fabricado, porém, encontra grande aplicação em mecanismos de direção de tiro.
A Fig. 3.30 mostra um esboço de uma carne tridimensional, onde a elevação z
do seguidor é função da rotação y e da translação x da carne.

Um problema que pode ser resolvido de modo muito simples, usando-se uma
carne tridimensional, é o de calcular o alcance horizontal de um alvo aéreo sendo
dadas a elevação e a altura do alvo.1o Calcula-se o alcance horizontal usando-se
a relação Ro = Ho cotg Eo, retirada do triângulo mostrado na Fig. 3.31. Esta
expressão é calculada no diretor de tiro por uma carne tridimensional que gira
proporcionalmente à altura H o do alvo e se desloca ao longo de x proporcionalmente
ao alcance horizontal Ro' A elevação do seguidor representa o ângulo de elevação
Eo' Depois que a altura do alvo tiver sido introduzida na carne, por rotação, a
translação da carne produzirá uma elevação do seguidor, indicando o ângulo de
elevação. Quando este ângulo de elevação se igualar com a elevação da linha de
visada, será indicada a distância horizontal correta.

o iretor de tiro ...,;fCfl

do canhlo anti-aéreo k-----Ro ----
(Alcance horizontal)
 4000 6000 8000
Alcance (Rol jardas

Para ilustrar o método de projeto de uma carne tridimensional, consideremos

um alvo se deslocando em direção ao diretor de tiro, à altura de 8 000 pés. A Fig. 3.32
mostra o gráfico ângulo de elevação versus alcance horizontal para esta altura.
Se esta curva for usada como contorno de uma carne plana, a translação horizontal
da carne moverá o seguidor de modo a indicar o ângulo de elevação correto do
alvo. Tal carne está mostrada na Fig. 3.33.
i.-- Movimento do seguidor
f (I1ngulode elevaçlol

8000 pés
(altura I

Para ângulos de elevação correspondentes a alturas diferentes de 8 000 pés,

é necessário traçar curvas adicionais e produzir as carnes correspondentes. Se estas
placas forem colocadas em torno de um eixo, resultará uma carne conforme mostrada
na Fig. 3.34a. A rotação desta carne permite selecionar a placa de acordo com a
altura desejada e colocá-Ia sob o seguidor. Quando o número de placas aumentar
muito, incluindo outras alturas, a carne tornar-se-á tridimensionalll e o seu aspecto
está mostrado na Fig. 3.34b.
Para a determinação do ângulo de pressão e do raio de curvatura da carne tri-
dimensional, o leitor deve recorrer ao trabalho de F. H. Ra ven 12.

1 J "PrincipIes of Operation, Prediction Mechanism, aIi.d Ballistic Cam of Sperry M-7 Antiaircraft

Director", Sperry Gyroscope Company, Dezembro 1946.

12 Ibidem.
 (b)

Fig. 3.34

A fabricação de uma carne tridimensional é muito difícil devido às exigências

de precisão ede acabamento manual. Depois de serem especificados os desloca-
mentos do seguidor para os acréscimos desejados de rotação e de translação da
carne, funde-se um bloco com o formato aproximado da carne desejada. Usando-se
uma ferramenta de corte, do mesmo tamanho e da mesma forma do seguidor,
coloca-se o fundido em uma fresadora de carnes e usina-se a superfície do bloco,
em alguns pontos de referências, até chegar à superfície desejada sobre a carne tri-
dimensional. Através de rotações e translações apropriadas da carne e deslocando-se
a ferramenta de corte até chegar à elevação prevista para cada ponto da superfície
desejada, essa ferramenta simulará o movimento do seguidor em relação à carne.
Deste modo, pode-se localizar com precisão um ponto na superfície da carne. De
acordo com Rothbart13, às vezes, são necessários 15000 pontos com a precisão de
±O,OlOmm. Depois de marcados todos os pontos faz-se um acabamento manual
com lima, seguido de um polimento com lixa de esmeril.
Problemas
3.1 Uma carne de disco girando no sentido horário aciona um seguidor radial
de face plana segundo uma elevação total de 37,5mm, de acordo com os dados
a seguir:
 o 0,00
30 2,50
60 9,25
90 18,75
120 28,25
150 35,00
180 37,50
210 35,00
240 28,25
270 18,75
300 9,25
330 2,50
360 0,00

Desenhe a came usando um raio mínimo de 25mm. Determine o comprimento

da face do seguidor (face· simétrica). Depois de achar o comprimento da face, por
tentativas, aumente 3mm em cada extremidade para assegurar um contato adequado.

3.2 Uma carne de disco gira no sentido anti-horário, comandando um seguidor

radial de rolete, segundo uma elevação total de 37,5mm. Desenhe a carne usando
os dados de movimento do problema 3.1 e empregando um raio mínimo de 25mm.
O diâmetro do rolete deve ser 22mm. Determine, por tentativas, o ângulo de pressão
máximo e o local onde ocorre este ângulo.

3.3 Uma carne de disco girando no sentido horário comanda um seguidor

de face plana deslocado segundo uma elevação total de 37,Smm. Desenhe a came
usando os dados de movimento do problema 3.1. A linha de centro do seguidor
é deslocada de 12,5mm para a esquerda, paralelamente à vertical que passa pelo
centro da carne. O raio mínimo da carne deve ser 2Smm. Determine o comprimento
da face do seguidor (face simétrica). Depois de determinar o comprimento da face,
por tentativas, aumente 3mm em cada extremidade para assegurar um contato
adequado.

3.4 Uma carne de disco gira no sentido anti-horário e aciona um seguidor de

rolete segundo uma elevação total de 37,Smm. A linha de centro do seguidor é
deslocada de 12,Smm para a direita, paralelamente à vertical que passa pelo centro
da carne. O raio mínimo deve ser 2Smm e o diâmetro do rolete, 22mm. Desenhe
a carne empregando os dados de movimento do problema 3.1. Por tentativas
determine o ângulo de pressão máximo durante os cursos de elevação e de retorno.

3.5 Uma came de disco gira no sentido horário e aciona um seguidor oscilante
de face plana segundo um ângulo de elevação total de 20", de acordo com os dados
a seguir.
 o 0,0
30 1,5
60 5,5
90 10,0
120 14,5
150 18,5
180 20,0
210 18,5
240 14,5
270 10,0
300 5,5
330 1,5
360 0,0

Desenhe a carne usando um raio mínimo de 30mm. O centro de rotação do seguidor

deve estar a 80mm à direita e na horizontal que passa pelo centro da carne, semelhante
à Fig. 3.3. A distância do centro do cubo do seguidor ao arco da escala de elevações
angulares é de 70mm. Determine o comprimento da face do seguidor. Depois de
achar o comprimento da face, por tentativas, aumente 3mm em cada extremidade
para assegurar um contato adequado.

3.6 Uma carne de disco girando no sentido anti-horário aciona um seguidor

oscilante de rolete segundo um ângulo de elevação total de 20". Desenhe a carne
usando os dados de movimento do problema 3.5 e um raio mínimo de 25mm.
O centro do cubo do seguidor deve estar a 75mm à direita e sobre a horizontal que
passa pelo centro da carne, semelhante à Fig. 3.4. O diâmetro do rolete mede 19mm
e a distância entre o centre do cubo do seguidor e o centro do rolete é de 72mm.
Usando um furo de 16mm, um cubo de 25mm e um rasgo de chaveta de 5 x 5mm,
desenhe o resto do seguidor em; proporções razoáveis.

3.7 Uma carne de retorno comandado gira no sentido horário e aciona um

seguidor de face plana, tipo garfo, conforme mostrado na Fig. 3.5. Os dados para
a elevação são os seguintes:

o 0,00
30 1,27
60 4,32
90 9,65
120 17,00
150 23,40
180 25,40
Desenhe a carne empregando um raio mmlmo de 25 mm. Usando proporções
razoáveis complete o esboço do seguidor.
3.8 Uma carne de retorno comandado gira no sentido anti-horário e aciona
um seguidor, tipo garfo, de roletes. Desenhe a carne empregando os dados de movi-
mento do problema 3.7 para a elevação. O raio mínimo deve ser 25mm. Os diâ-
metros dos roletes são de 19 mm. Usando proporções razoáveis, complete o
esboço do garfo que suporta os roletes.
3.9 Um seguidor oscilante de rolete move-se segundo um ângulo total de 60"
e aciona uma carne invertida, como a mostrada na Fig. 3.7. Os dados do movimento
são os seguintes:

0,0 0,0
4,5 1,5
16,0 6,0
30,0 12,5
44,0 19,0
55,5 23,5
60,0 25,0

A carne deve deslocar-se para cima e para a direita a um ângulo de 45°, quando o
seguidor girar no sentido anti-horário. O movimento do seguidor é simétrico em
relação à linha de centro vertical. A distância entre o centro do rolete e o centro de
rotação do seguidor é de 75 mm e o diâmetro do rolete é de 16 mm. O bloco da
carne mede 75 mm por 100 mm. Desenhe a ranhura que deve existir no bloco da
carne.
3.10 Prove que é correto o método de determinação dos pontos de inflexão
para intervalos de tempo conhecidos, conforme indicado na Fig. 3.8.
3.11 Prove que é correto o método de determinação dos pontos de inflexão
para deslocamentos conhecidos, conforme mostrado na Fig. 3.9.
3~12 Prove que é correto o método de construção de uma parábola, mostrado
na Fig. 3.10.
3.13 Trace o gráfico deslocamento-tempo para um seguidor que deve ter uma
elevação total de 37,5 mm. O movimento é iniciado com um trecho de aceleração
constante em 67° de rotação da carne, passando à velocidade constante em 90"
e desaceleração constante em 90°: o seguidor repousa em 22,5° e então retoma
com movimento harmônico simples em 90°. Use uma abscissa de 100 mm de compri-
mento.
3.14 Trace o gráfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de
19 mm com movimento harmônico simples em um quarto de volta da carne, repousa
durante 45°, torna a se elevar de 19 mm durante 90°, repousa durante 22,5° e então
retoma 38 cm com movimento parabólico em um quarto de volta, seguindo-se um
repouso de 22,5°. Use uma abscissa de 160 mm de comprimento.
 3.15 Trace o gráfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de
38 mm em meia-volta da came de modo que nos primeiros 9,5 mm tenha aceleração
constante, nos próximos 19 mm velocidade constante e aceleração constante nos
9,5 mm restantes. O retorno é um movimento harmônico simples em meia-volta
came. Use uma absçissa de 150 mm de comprimento.
3.16 Trace o gráfico deslocamento-tempo para um seguidor que tem uma eleva-
ção total de 32 mm com aceleração constante durante 90" e desaceleração cons-
tante para 45° de rotação da came. O seguidor retoma 16 mm com movimento
harmônico simples durante 90", repousa por 45° e retoma 16 mm com movimento
harmônico simples em 90" de rotação da carne. Use uma abscissa de 160 mm de
comprimento.
3.17 O seguidor radial de face plana, mostrado na Fig. 3.35, tem movimento
de translação alternativa sob a ação de uma came de disco circular que gira em torno
do eixo 02' (a) determine as expressões para o deslocamento R do seguidor e para
a distância I entre o ponto de contato e a linha de centro, em função do ângulo (J,
do raio r e do deslocamento b. (b) trace um gráfico do deslocamento R em função
do ângulo de rotação (J para uma volta da came. Chame de L a distância entre as
posições extremas do curso do seguidor. Determine o valor de L (c) identifique
o tipo de movimento realizado pelo seguidor.

/7 3.18 Um seguidor radial é comandado por uma came girando a 1 rad/s. O

seguidor parte do repouso e se eleva de 50 mm com movimento harmônico simples
enquanto a came gira de 120°. O seguidor repousa nos próximos 1200 e então
retoma com movimento harmônico simples nos 1200 restantes. Usando uma
abscissa de 150 mm e intervalos de 30" para a rotação da came, trace as curvas de
deslocamento, velocidade, aceleração e segunda aceleração, no mesmo eixo.
 , 3.19 Partindo da equação do movimento harmônico simples, deduza a expres-
são do deslocamento S da curva H-5 mostrada na Fig. 3.14.

3.20 Deduza expressõcs que permitam o uso das equações de Kloomok e

Muffley na determinação de velocidades e acelerações do seguidor quando a velo-
cidade da carne não for constante.

1 3.21 Um seguidor deve ter movimento cíclico de acordo com o diagrama de

deslocamento mostrado na Fig. 3.36. As exigências para deslocamentos e veloci-
dades são as seguintes:

Ponto A Ponto B Ponto C

S=L S=O S=L
V=O V=O V=O

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamentos e a

relação entre fJ I e fJ2 para combinar as acelerações no ponto B e nos pontos A e C.

3.22 Um seguidor partindo do repouso desloca-se de acordo com o gráfico

mostrado na Fig. 3.37 e repousa novamente. As exigências do movimento são
as seguintes:

Ponto A Ponto B Ponto C

S=O S=L S=O
V=O V=O V=O
A=O A = AI A = O

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a

relação entre fJ I e fJ 2 para combinar acelerações no ponto B.
 3.23 Um seguidor partindo do repouso eleva-se com movimento acelerado.
em seguida passa a ter velocidade constante e depois desacelera até ficar em repouso.
conforme indica a Fig. 3.38. As exigências do movimento são as seguintes:

Ponto A Ponto B Ponto C Ponto D

S=O S = LI S = LI + L2 S = LI + L2 + L j

V=O V= VI V = VI V=O
A=O A = O A = O A=O

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a

relação entre /31, /32 e P para combinar velocidades nos pontos R e C.
j

3.24 No diagrama de deslocamento, mostrado na Fig. 3.16a, do exemplo 3.1,

/31 é o ângulo de rotação da carne correspondente ao trecho AR, /32 o ângulo de RC,
/33 o ângulo de CD e /34 o ângulo de DE. Também ~ é a elevação do trecho AR,
L2 a elevação de RC, L a elevação de CD e L4 a elevação de DE. Determine a
j

relação que deve existir entre /33 e /34 para combinar as acelerações no ponto D.
 3.25 Determine (a) a relação entre os ângulos Pt e P2 entre as elevações Lt e L2
para combinar uma curva cic10idal C-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relação para combinar uma curva de velocidade constante com uma çurva C-4.
3.26 Estabeleça as equações que relacionam as elevações Lt e L2 e os ângulos
Pt e P2 para a combinação de: (a) movimento cicloidal com harmônico; (b) movi-
mento cicloidal com velocidade constante; (c) movimento harmônico com cicloidal;
(d) movimento harmônico com velocidade constante. A combinação deve ser
feita quando as acelerações forem nulas.
3.27 Determine (a) a relação entre os ângulos Pt e P2 e entre as elevações
LI e L2 para combinar um movimento cic10idal C-I com o harmônico H-2 e (b) a
relação para combinar uma curva H-3 com uma C-4.
3.28 Determine (a) a relação entre os ângulos P1 e P2 e entre as elevações
LI e L2 para combinar um movimento harmônico H-I com um cic10idal C-2 e
(b) a relação para combinar uma curva C-3 com uma H-4.
3.29 Determine (a) a relação entre os ângulos Pt e P2 e entre as elevações para
combinar o movimento harmônico H-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relação para combinar uma curva de velocidade constante com uma curva H-4.
3.30 Um seguidor deve se deslocar com velocidade constante durante um
trecho da elevação e também do retorno. É possível combinar movimentos harmô-
nicos com estas curvas de velocidade constante e não resultar segunda aceleração
infinita? Caso afirmativo, recomende as curvas que devem ser usadas e esboce o
diagrama de deslocamento mostrando as curvas.
3.31 Determine (a) a relação entre os ângulos P I e P2 e entre as elevações
LI e L2 para combinar um movimento harmônico H-5 com um movimento poli-
nomial de oitavo grau P-2 e (b) a relação para combinar o movimento harmônico
H-2 com o polinomial de oitavo grau P-2.
3.32 Escolha uma combinação de movimentos cicloidal, harmônico e polino-
mial de oitavo grau que não resulte segunda aceleração infinita.
3.33 Determine (a) a relação entre os ângulos P I e P2 e entre as elevações
Lt e L2 para combinar um movimento polinomial de oitavo grau P-I com oharmô-
nico H-6 e (b) a relação para combinar o movimento polinomial de oitavo grau
P-I com o harmônico H-3.
3.34 Escolha uma combinação de movimento harmônico com polinomial
de oitavo grau que não resulte segunda aceleração infinita.
3.35 Um seguidor se desloca com movimento harmônico H-I, elevando-se
25 mm em 7t/4rad de rotação da carne. O seguidor então se eleva de mais 25 mm com
movimento cic10idal C-2, para completar o curso de elevação. O seguidor repousa
e retorna 25cm com movimento cic10idal C-3 e os 25 mm restantes com movimento
harmônico H-4 em 7t/4 rad. (a) determine os ângulos de rotação da carne para os
movimentos cic10idais e para o repouso combinando velocidades e acelerações.
(b) determine a equação para o deslocamento S em função de () para cada tipo de
movimento, tendo como origem das abscissas o ponto O, origem dos eixos coorde-
nados, de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ângulo ()
usando-se a equação adequada.
 3.36 No diagrama de deslocamento da Fig ..3.39, deseja-se obter uma elevação
total de 37,5 mm com um seguidor radial de face plana combinando o movimento
cicloidal C-I com o harmônico H-2. (a) usando os dados do diagrama, determine
o ângulo P2' referente ao movimento harmônico, a fim de que haja continuidade
de velocidades e de acelerações em B, ponto de transição entre os dois movimentos.
(b) determine o comprimento máximo teórico da face do seguidor necessário para
os dois movimentos.

3.37 Uma carne de disco comanda um seguidor radial de face plana com movi-
mento harmônico simples. O seguidor se eleva e retorna durante uma volta da carne.
Sendo o deslocamento total 50 mm e o raio mínimo 25 mm, determine as equações
paramétricas (x e y) do contorno da carne. Elimine o parâmetro para obter a equação
do contorno da carne. Determine o comprimento teórico da face do seguidor.
3.38 Um seguidor radial de face plana é acionado segundo um deslocamento
total de 40 mm. O seguidor sobe 10 mm com aceleração constante durante 60"
de rotação da carne, 20 mm com velocidade constante durante 60" e os restantes
10 mm com desaceleração constante durante 60". O seguidor repousa em 45° e
retoma com movimento harmônico simples quando a carne completa uma volta.
Para cada tipo de movimento escreva a equação do deslocamento S em função
do ângulo () de rotação da carne, usando como origem o ponto O, origem dos eixos
coordenados de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ângulo
() usando-se a equação adequada. Calcule o raio mínimo C e o comprimento
máximo de contato 'máx para cada tipo de movimento. Especifique o raio mínimo
da carne e o comprimento da face do seguidor.
3.39 Um seguidor radial de face plana é acionado segundo um deslocamento
total de 38 mm. O seguidor se eleva de 25 mm com aceleração constante durante
120"de rotação da carne e os restantes 13 mm com desaceleração constante durante
60". O seguidor retoma com movimento harmônico simples em 900 e repousa
durante o restante da revolução da carne. Complete a solução conforme o pedido
do problema 3.38.
3.40 No desenho mostrado na Fig. 3.40, a carne de disco é empregada para
posicionar o seguidor radial de face plana em um mecanismo de cômputo. O
 perfil da came deve ser projetado para dar um deslocamento S ao seguidor, de
acordo com a função S = k (}2, partindo do repouso, quando a came girar no
sentido anti-horário. Para 60" de rotação da came, a partir da posição inicial, a
elevação do seguidor é de 10 mm. Determine analiticamente as distâncias R e I
quando a came tiver girado de 45° a partir da posição inicial. Verifique a exis-
tência de pontas no contorno da came durante a rotação de 60".

3.41 Um seguidor radial de rolete é acionado segundo um deslocamento total

de 25 mm com movimento harmônico simples durante meia-volta da came. O
movimento de retorno é o mesmo da elevação e também se realiza em meia-volta
r- da came. Usando um raio mínimo Ro da superfície primitiva de 38cm e um diâ-
r- metro do rolete de 19 mm, determine as posições do centro do rolete do seguidor
utilizando intervalos de rotação de 15° para a came. Desenhe o contorno da came
r- e calcule os ângulos de pressão para determinar os pontos de contato.
3.42 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevação total de 50 mm
r-
em movimento cicloidal durante 1800 de rotação da came. O seguidor repousa
nos próximos 900 e então retorna 50 mm com movimento cicloidal durante 900
de rotação da came. Usando um raio mínimo Ro da superfície primitiva de 25 mm,
calcule com um computador o deslocamento, a velocidade, a aceleração e o ângulo
r'
de pressão do seguidor, utilizando intervalos de rotação de 100 para a came.
3.43 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevação total de 19 mm
r- com movimento harmônico enquanto a came gira de 30". Verifique a existência
de pontas na superfície da came com raio do rolete de 6,25 mm e raio mínimo da
superfície primitiva Ro igual a 46,875 mm.
3.44 Um seguidor radial de rolete se desloca com elevação total de 6,5 mm
r- com movimento harmônico enquanto a came gira de 45°. O raio Rr do rolete
é 6,5 mm. Determine o valor limite de Ro que ocasione um perfil pontiagudo
durante esse movimento.
3.45 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevação total de 19 mm
com movimento cicloidal enquanto a came gira de 30°. Determine o raio de curva-
tura p da superfície primitiva quando f) for igual a 15°. O raio Rr do rolete é 6,25 mm
e Ro é 46,~75 mm.
3.46 Um seguidor radial de role te se desloca com uma elevação total de 19 mm
com movimento harmônico enquanto a carne gira de 300. Determine o valor de Ro
para que o ângulo de pressão máximo seja 300.
3.47 Usando a equação 3.12 e as expressões adequadas de R e dR/df), desen-
volva a equação de IX para o movimento cicloidal. Utilizando os dados do
exemplo 3.5 calcule o ângulo de pressão IX quando f) for igual a 22,5°.
3.48 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevação total de 16 mm
com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 300. Supondo Ro = 38 mm,
determine IXmáx' Se IXmáx for muito grande e se as exigências de dimensões não permi-
tirem o aumento de Ro' faça outras recomendações para limitar IXmáx em 30°.
3.49 Utilizando os dados de deslocamento do problema 3.5, calcule os valores
de R e eJ> para uina carne de disco com seguidor oscilante de rolete. A carne gira
no sentido anti-horário e tem um raio mínimo de 25 mm. O diâmetro do role te
é 19 mm e a distância do centro do cubo do seguidor até o centro do rolete mede
72 mm. O centro do cubo está situado a 75 mm à direita do centro da carne. Na
posição inicial, o centro do rolete está na vertical que passa pelo centro da carne.
Desenhe a carne usando os valores calculados de R e eJ> e comprove-os graficamente.
3.50' No problema 3.49, ljI = 0,174 (1 - cosf) radianos, aproximadamente.
Usando esta expressão, calcule o ângulo de pressão na posição 3.
3.51 Usando a expressão de ljIcomo função de f) dada no problema 3.50 e
utilizando os dados do problema 3.49, calcule o ângulo de pressão para a posição
inicial e comprove graficamente.
3.52 Usando a expressão de ljI como função de f) do problema 3.50 e utilizando
os dados do problema 3.49, calcule o raio de curvatura para a posição 2.
3.53 Deve-se projetar uma came tridimensional para resolver a equação
Q = 26,5 ah1/2, onde Q é o escoamento (cm3/s), a é a área do orifício (cm2) e h é
a coluna de líquido (em). A área a deve ser introduzida na came através da rotação
e a altura h pela translação da came. A elevação do seguidor determinará Q. (a)
calcule um conjunto de valores de Q para a variando de 6,5 a f4,5 de décimo em
décimo e fazendo h = 30, 120, 270, 480, 750, 1080 e 1470. (b) usando para Q
m6dulo de 1 em = 2000 cm3/s e para h, 1 em = 100 em trace uma seção axiaI
vertical da came, marcando a posição a = 1 na parte mais .alta da came. (c) trace
duas seções transversais da came, em h = 750 em e h = 1470 em.
Engrenagens Cilíndricas de
Dentes Retos
•••
•• •
•• •:.
......•
••

4.1 Introdução a Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos Evolventais. Consi-

~~r~dº duas superficie.ss_úrvas em C:º111atodireto pode.:se m-º.S.1Ii!rque a razão
das velocid~des a!!-gulares é inversamente proporcioºªl aos segmeI!~os em que a
linha de c~ntros é cortada- pelªJinh_ª~-'lCãa.ºu norm!!!.comum às duas sllperficies
em contato. Se a linha de ação seI!1~ intercepta alinha de centros em um ponto
fixo, aXa:zª_odas velocida_des angulares perInªnece constante, Esta é a condi~o
desejada quando ~is dentesg~ engrena2Cns se aco~lam: a razão (jas velocidades
angulares deve ser constante. E possível supor a forma do dente em uma engrena-
gem e'-pelã' aplicação do princípio acima (a normal comum intercepta a linha de
centros em um pOllto fixo) ~ determinar o contorno dos dentes que se engrenam.
Tais dentes são considerados dentes conjugados e as possibilidades são limitadas
apenas pela habilidade em construí-Ios. Das mujlªs formas pos~iveis, só a ciclóide
e a evolve!1teforam padronizadas. Primeiramente utilizava-se a ciclóide que, depois,
foi substituída pela evolvente em todas as aplicações, exceto em relógios. O dente
com perfil_~a evolvente tem dive]"sas vantagens, as_mais importantes_clllS guais
sua JáciLfubilci!çãoeo fato de que a <iilltância entre centros de duas epgrenagens
eJ9lventaíspoQe variar sem alterara raz_~ode velocidades. O sistemacvQlyental
d~ en~~m~p.~_ é discutido em detallles º()_~parágrafos seguintes. A Fig. 4.1 mostra
um par de engrenagens de dentes retos evolventais.
Çgnsidere dyas polias JigadªS-!2or um fio çrl.l~aº-o como mostra a Fig. 4.2.
É evidente que as duas poliasgira!Jl em direções opostas e qu~_a relação das veloci-
dades angulares é constante, desdt:uQ!l~Q_ fio não desljze, e depeJ)ID:~ razão inversa
dosdjâ..!!1~. Vê:Se-tª!TÜ>é!ll que a relação entre a~~~!QEidadesangulares não I1!llda
quando a distância ~e centros é modificada. Por~ºI!v~ni_ê_nciª,suporiha guc um
lado do fio seja remoYi49 e um pedaço~~::::'cartolina é fixado na polia 1 (Fig.-4.3a).

a polia I, Q traçar~ma
º
Coloque um lápis nº-E~nto Q, sobre o fiQ.LgUie a polia 2 no sentido an..ti:!J...2rário.
Em relação ao papel; pô'tÚo Q deseJ:e.Y.eJ:á uma linha reta, enquanto que em reta~o
evolvente n(l.cartolina. A mesma evolvente poderia ser
gerada cortando-se o fio em Q e desenrolando-o da polia I, mantendo-o tenso.
~~JJma cartolina é agora fixada na PQliçU (Fig. 4.3b) ~ o processo érepetido"ger~-se
uma evolvente nest'!<;artolina.Se as cart()linas são agora cortadas ao 10ngoQas
evolventes, forma~se um lado de UII!dente em ambas as polia$.1._~_2. A evolv~nte
da polia I pode serus-ada para impelir~~lvente da polia 2..~ razão -.<tasveloci-
dades anguJ,!res será constante por9.l!..e~inha de ação,ql!.~~o process()de cons-
trução é norrri~l1às evolventes no ponto de contato Q, corta a linha de centros em um
ponto fixo. Como no~so das polias com Ofiõ"Cruzado, a relação das velocidades
angulares será inversamente proporcional'aos--<i3Imriros das polias. '-
S~ºistªll.çja entre centros fo~ modificada, a evolvente I aindajl!ill.~ a
evolvent~2, mas um,Lontra parte das duas evolventes estará ªgora em contato.
Enquanto os .diâmetros
será a mes~a.
-, ,_.- -
--,._---- das polias_nJo forem modificados,
-,----
a relaçãodas-~e-Iocidãdes

As circunferências usadas como base para a geração dasevºlvent~s.são-coDhe·

cidas como circunferências deb~e, e são o coração do sistema de engrenagens
 evolventais. Na Fig. 4.4 o ângulo definido por uma linha perpendicular à linha de
.ação tirada pelo centro 4açirçyn e c' de base ~ uma Ii.MLQ.e O. a
. h'd.Ç
A

• I d..~}pcress(I(J
'PEr' • • ~
(ou O2
d o ponto d a evo Ivente
a
e Q) ~Ǻ.Il._~ . ! o como angu.o e u Ica ao
onde está havendo contato. Se na Fig. 4.4, o ponto de interseção da linha de ação
e da linha de centros é chamado de P, a relação das velocidades angulares será
inversamente proporcional aos segmentos em que este ponto dividir a linha de
centros.

Ângulo de incidência
frontal

Fig.4.4
\ -
É possível traçar circunferências passaJldo por P usando primeiro O, como
<:ent!o e depois 02' cotl!.0mostra a Fig 4 5.. 0 ..ponto P é chamado de ponto [11itlli-
tivo e as circunferências que pa!!!iam-PQr.. ele sãQ~onbecidas como circun(er~ncias
e.rimitivas. Pode-se provar Que Q..uªndoae.vo1YeD~e1 impele a evolvente 2, as duas
j::ircuºJ~rências primitivas movem-se um.1 em relacão à outra e~IEento puro.
A relação das velocidades angulares é. inversamente proporcional aos raios (lãs
duas circunferências primitivas porque os segmentos em que P divide a linha de
centros agora são os raios destas circunferências. Se.o diâmetro da circunferência
? primitiva 1 é dI e o da circunferência 2 é d2, (1)1 = d2/dl• Será mostrado em
(1)2

outra seção que o número de dentes em uma engrenagem é diretamente proporcional

ao diâmetro primitivo. Logo, ~ = d2/d1 = Z2/Z1
(1)2

4.2 Evolvente. Relações. Se considerarmos o perfil do dente como sendo

evolvental, devemos saber calcular algumas propriedades da evolvente.
 Ângulo de incidência
frontal

A Fig. 4.6 mostra uma evolvente que foi gerada a partir de uma circunferência
de base de raio r b. A evolvente contém dois pontos A e B com raios correspondentes
rA e rB e ângulos de incidência frontal OCA e ocB• É fácil obter uma relação para esses
raios porque a circunferência de base é a mesma para qualquer ponto em conside-
ração.
Então,

r
COS ocB = -Â- COS OCA
rB

Da equação 4.2é possível determinar o ângulo de incidência frontal em qualquer

ponto de raio conhecido sobre a evolvente.
 A Fig. 4.7 mostra a Fig. 4.6 completa para incluir todo o dente da engrenagem.
Deste diagrama é possível desenvolver uma equação para determinar a espessura
do dente em qualquer ponto B, dada a espessura no ponto A.
 Dos processo de geração de uma evolvente, o arco DG é igual ao compri-
mento BG.
Então

DÔG = DG = BG
OG OG

BG
tg IXB = OG

"'"
DOG = tgIXB

"'" "'"
DOB = DOG - IXB

"'"
DOA = tg IX..•~ IXA

A expressão (tg IX- IX)é chamada junção evolvental e é às vezes escrita EvIX.
E fácil calcular a função evolvental quando o ângulo é conhecido; IXé expresso em
radianos. Entretanto, é difícil determinar IXa partir de EvIX, e por esta razão foram
publicadas tabelas de funções evolventais (ver Apêndice 1).
Referindo-se ainda à Fig. 4.7,

1
"'" "'" TSB
DOE = DOB+--
rB

= EvIX
B
+ _B_
S
2r B

1
"'" "'" TS'"
DOE = DOA +

= EvIX ..• + ~
2r ..•
 Através da equação 4.3 é possível calcular a espessura do dente em qualquer
ponto da evolvente, dada a espessura em outro ponto. Uma interessante aplicação
desta equação é determinar o raio em que o dente se torna pontudo.
4.3 Particularidades de Engrenagens Olíndricas de Dentes Retos. A fim de
continuar <> estudo _<i~ engrenagens e'!:91ventais é nec~ssário definir os eIeiIieirtõs
!24_sjcQs-deuma engrenªg~m->-como mostra".! as figs. 4.80 e b. Deve-se também
mencionar que a__menor das duas-e.fli[enagens é chm:mld'Lde piub4o; o pinhão é,
~mgerah_~ engrenagem motora. Se o raio r da circunferência primitiva de uma
engrenagem se torna irifinito, resulta uma cremalheira, conforme as Figs. 4.8c
e 4.9. O perfil dos dentes de uma cremalheira é uma linha reta, que é a forma tomada
por uma evolvente quando gerada sobre uma circunferência de base de raio infinito.
Na Fig. 4.8a o passo base Pb é a distância de um ponto sobre um dente ao ponto
correspondente no próximo den!emedida sobrea circunferênciu de base. Opasso
frontal P, é definido da mesIll~_~aneira exceto que _~_Illedidosobre a circunferência
.Q!imitiva. A altura de cabeça ª e a altura de pé b, são distâncias radiais medidas
conforme mostrado. A porção do nanco abaixo da circunferência de base é aproxi-
madamente uma linha radial. A curva do dente é a linha de interseção da superfí-
cie do dente com a superfície primitiva.

Saliência ou altura da
cabeça,h.

Superf(cie
Primitiva

Saliência ou altura to
da cabeça, h.

Profundidade ou altura deL,

-Í.
hf

É)nbora seja impossível_mostrar na Fig. 4.8,. o i()-&2.J?rimitivoé uma conside-

ração jmportante em engrenagens. Jogo primiJw é a quantidade pela qual a dimen-
_são dQ_espaço de um d~?_!_e_e_xc_e_d_e_a_"_es'pessurªdo_dente
que se engrena, medidos na
circunferêncj~ primItiva. Teoricamente, o jogo primitivo deveria ser zero, mas
na prática alg!1ma tolerância deve ser_dada para expansiig-ctérmica e erros de fabri-
_çação. A não ser que seja especificado, supõe-se o jogo primitivo como zero neste
texto. ~1l1 lima se窺_QQ§terior será abord!ldo Q...!!létodopara calculá-Io em função
de uma variª@Q.~ distâncÜtentre eixo§..

Fig. 4.9 Pinhâo e cremalheira de dcntcs retos cvolventais (Cortesia de IIIinois Oear & Machine
Company.)
 4.4 Caracteristicas da Ação Evolvental. Na discussão da geração da evolvente
viu-se que a normal comum às duas superficies evolventais é t§ugenteàs duas
çircunferências de base: Esta normal comum é também chamada de linha de açEg.
O início do contato ocorre quando a linha de acão in.tercepta a circunferência de
:çabeça da en~renagem movida, e o fim do contato, quando a linha de ª,ão jnter-
_~ta a circunferência d~~~ªbecada en~rena~m motora. Isto é evidente na Fig. 4.10
que mostra um par de dentes entrando em contato e o mesmo par prestes a sepa-
rar-se (mostrado tracejado). O ponto A é o início do contato e o ponto B, o fim.
AJr~tória do pontode contato está ao_longo da linha reta APB. O perfil do de~e
~ngrenagellll) corta a circ~~1!ferênciapriDJ.itiva_.!!º.ponto C no.início do contato e
no fim corta-a.. no ponto C. Os pontos D e f)' são Os co~~ondentes na en~e-
nagem 2. Os arcos CC e DD'.~ão chamados arcos frontais de transmiss40 ~m
s~r iguaÍs··parã haver rolame.1!!?puro. dªª ..ci.rcunferências primitivas, como já havia
sido mencionado. Os ângulos do movimento são geralmente divididos em duas
partes, como mostra a Fig. 4.10, onde qJF é o ângulo de aproximação e qJ Á o ângulq
d&...ajastqmento. O ângulo de aproximação não é igual~yg~~aQ ângulo de afas-
tamento. Para haver transmissão contínua. o aKQ de ~'t(teveJl~.tigyal ou.major
do Que o passo frontal. Sendo isto verdadeiro, um novo par de dentes el)trará em
ação antes que o par precedente desfaça o contato. ., !
, l' \'1'
A relação entre o .arco frontal de transmi~são e o passo frontalOéconhecida
como razão frontal de transmissão: ~ A razão frontal de transmissão para engre-
nagens evolventais é .!ª-mb.ém igual à 'relaç~o e.ntre a linha~~e movimentação ou
c::pm1!.ri.~~e transmissão (isto é, a distância do início ao fim do contato medido
sob a linha de ação) ~.O ..pªsso base e geralmente é calculada desta maneira, como
será mostrado posteriormente. Çonsiderada fisicamente.a..xazão frontal de trap~-
missão é o nÚmero..lllédio..de.dentes em contato. Se, por exemplo, a razão é 1,60,
não significa que há 1,60 dentes em contato. Significa que há altemadamente um
e dois pares de dentes em contato e que ao longo do tempo a média é 1,60. Q...l:ak>r
teóriq)mín!J.!lP da razijo frontal de transmissão é 1.00. É claro que este valor deve
ser aumentado em condições reais de operação. Embora sj(ja dificil especificar
valpt:es devid.Q.àsdiversas situaçõc::.s_~ fatores envolvidos, 1,40 tem sid.o.J1.&adQ\(QQ
lIlíp.Ü!!.<!.luáticoe 1.201!a.rlicasos extremos. Oeve-se notar, entretanto, que quanto
menor a razão frontal de transmissão, maior o grllU de precisão necessário na usi-
nagem dos perfis para assegurar funcionamento silencioso. ,.(~~)
A Fig. 4.10 também mostra um ângulo IX, ~ é formad~Újela litllha de ação e
uma linba perpendjcular à linha. <ie~centros no ponto. primitivo .P_..Es1~.Jngulo é
c.9llhecido comQ ângulo de pressão e deyc::.~erdiferenciad.9 do âll.8~IP.d~illcidência
ir()l1tal em um ponto;,s()12"reli eioÍvente.Quando ,as d~~engrenagen~ estão em
contato no ponto primitivo, o ~ngrilode pressão e 'os ângulos de incidênci~ 'ftbnt~
das duas evolventes são iguais. Estes ângulos podem ser vistos na Fig. 4.11.
Pode ser derivada uma equação para o comprimento transmissão glX, a partir
da Fig. 4.11 onde
A = início do contato
B = fim do contato
E1 e E2 = pontos' de tangência da linha de ação e circunferência de base
r" = raio de cabeça
r b = raio base
IX = ângulo de pressão
a = distância entre eixos

glX = AB = E1B + E2A - E1E2

\ I
~ r/),\M/f'1 M},~ f):.\ ,'y('j)\}}iJ li.'!'J'

$~-:= J (r"1)2 - (r bl)2 + J (r"2)2 - (r b2)2 - a sen lX

r b = raio base
z = número de dentes
 I"" /' ') ! ' \ \")' . ( ))
\
MECANISMOS / Parte 1
.i' I
\i I,\, _, \ \ ..\-
'I ;; ',-' À 'li \
\
A -razão frontal de transmissão ccx é então

Se parece estfanho calcular a razão frontal de transmissão dividindo uma me-

dida em linha reta por uma circunferencial, consideremos a Fig. 4.12. Na Fig. 4.12a
são mostrados dois dentes adjacentes de uma engrenagem pertencente a um par.
O passo base P f, está assinalado na circunferência de base de acordo com sua defi-
nição. Um segmento sobre a linha de ação é também designado Ph' Do modo
como duas evolventes adjacentes seriam geradas pode-se ver que os dois trechos
chamados de Ph têm que ser iguais. Então o passo base pode também ser conside-
rado como a distância normal entre lados correspondentes de dentes adjacentes.
A Fig. 4.12b ilustra como o passo base é medido em uma cremall.eira.

Exemplo 4.1

Um pinhão de 24 dentes comanda uma engrenagem de 60 dentes com um

ângulo de pressão de 20°. O raio primitivo do pinhão é 1,5000 pol e o raio externo
1,6250 pol. O raio primitivo de engrenagem é 3,7500 pol e o raio externo 3,8750 poI.
Utilizando as Figs. 4.10 e 4.11 calcule o comprimento de transmissão, razão frontal
de transmissão e ângulos de aproximação e afastamento para o pinhão e a engre-
nagem.
SOLUÇÃO. Da Fig. 4.11

ral 1,6250 pol

r hl = r I cos rx = 1,5000 cos 20° = 1,4095 pol
ra2 = 3,8750 pol
rh2 = r2 cos <p = 3,75 cos 20° = 3,5238 pol
asenrx = (1,50 + 3,75) sen20° = 1,7956 pol
 gcx = .J 1,6250 2 - 1,40952 + J 3,87502 - 3,5238 - 1,7956

= .J 2,6406 - 1,9867 + .J 15,0156 - 12,4172-1,7956

= 0,8099 + 1,6115 - 1,7956 = 0,6258 pol

2n x 1,4095
24 = 0,3689 pol

êCX = °
0,6258
,3689 = 1,6924

EIB = .J(ral)2 - 0,8099 pol

(rbY =
ElA = EIB - AB = 0,8099 - 0,6258 = 0,1841 pol
EIP = ri sencx = 1,5000 sen 20° = 0,5130pol
AP = EIP- ElA = 0,5130-0,1841 = 0,3289 pol
PB = AB - AP = 0,6258 - 0,3289 = 0,2969 pol.

A razão frontal de transmissão êa é também igual ao arco de ação CC' dividido

pelo passo frontal. p,

ê = arco CC' e p = 2 nr1 = 2 n x 1,5000 = 03927 pol

:z Pr ZI 24 '

Da Fig. 4.10 sabe-se que o arco DD' deve ser igual ao arco CC' de modo que
arco DP = arco CP e arco PD' = arco PC'. O arco de aproximação CP da engre-
nagem 1 pode ser determinado da seguinte relação:

AP arco CP
AB = arcO CC'

arco
CP - AP x arco CC'
- AB
= 0,3289 x 0,6662 =
0,6258'
° 3501 pol
 PB arco PC'
AB arco CC'

' = PB x arco CC' = 0,2969 x 0,6662 - O 3161 pol

arco PC AB O,6258 '

arco CP O 350 I
qJPI = rI = 1:5000 = 0,2334 rad = 13,373°

arco DP 03501
lfJF2 = --- = 3'7500 = 0,0934 rad = 5,349°
1'2 ,

= arco PC' = 0,3161 = 02107 d = 12074°

qJ A I r1 1, 5000 ' ra ,

= arco PD' = 0,3161 = 00843 d = 4829°

qJ A2 r
2
3 , 7500 ' ra ,

tn
't'PI
+ tn't' AI =. arco,. CC' = 0,6662 = 04441 rad = 25,4470
1 5000 '
I '

arco DD' 0,6662

qJF2 + qJA2 = ---- = 37500 = 0,1777 rad = 10,1790
1'2 '

qJFI + qJAI = 13,373° + 12,074° = 25,447°

qJP2 + qJA2 = 5,349° + 4,8290 = 10,178°

É possível também calcular os ângulos de aproximação e afastamento. A

equação para o ângulo de aproximação qJF2 da engrenagem 2 é deduzida como se
segue, usando-se a Fig. 4.13.

0= (iXA + Ev iXA) - (iXD + Ev iXD)

= (iXA + tg iXA- iXA) -(iXD + tg iXD- iXD)
= tgiXA -tgiXD

fazendo a substituição de O
qJF2 = tg iXA- tg iXD + iXD- iX
 Pelo fato de que D é um ponto sobre a evolvente na circunferência primitiva,
IXD = IX

Equações para CPF1' cP AI e cP A2 podem ser desenvolvidas de modo semelhante

utilizado-se figuras apropriadas.

(llrA02H)
E" ClD
('f".D02H)
Ângulo de
eproxlmeçlo "'2
(~D02P)
 *' o ~
t~~"w;A- I
ow.. /)l (~"-t t.., fO~-h Jt, I
o~ ()..-~~ J-t I~hv-fyI~, ~_1 NM' N~;Y'\~L\) W , .•....
" lUlJ
-k~ o 108
()1!+-tl.--~~ . rt I' 0J\\~
MECAtils'~~~r\e
(1M
1
WJ..'

wo\lifl-n,f (
~u~ O início do con~llto ocorra antescl~ onto ". cme~~Wt51&~ttdW·
cll!engrenagem mov~da_e_ncontraráum tr~chQ.r(㺠evolvental a engrenagem motora-\-v,
e di.~-~9..ue oco rerá int r erência. Isto está mOstrado-fia Fi . 4.14. E1 e Ez são;~
os pontos de . _ que deveriam limitar o comprimento de ação. A indica "é\;-
O início o contato e B o fim. Vê-se que o início do contato ocorre antes do ponto \
de . ; ~tão há interferência. A extremidade do dente comandado \jJ),). •
cortará o flanco do ente que comanda, como mostra a linha tracejada. Há muitas [~
maneiras para eliminar interferência. -lIma das guais é limitar a altura de cabeça
da engrenagem comandada de modo que a circunferência de cabeça passe pelo
ponto de interferência Ei" proporcionando assim um novo início de contato. Se
isto for feito, neste caso, a interferência será eliminada.

\1
\ \\\-'~t\( \Jt !\
\
~\o (')\)),'; 1.1\ ',I \ fi(

A interferência é indesejável por vários motivos. A interferência e o cesgaste

~esultante não só .enfraquecem os dents:s do pinhão como p-odem tam.bérn.remover
'\.!W peo..yçnotJ:~o de evoJyentejy.p.ia-ª.circunferêncja de base. o que pode causar
séri;1 w,edução no comprilJ.ll'mto de transmissão. -

t
Agora serão discutidas as condições para interferência entre pinhão e crema-
lheira. Na Fig. 4.15 são tIÍÕstrados um pinhão e uma cremalheira engrenados.
O ponto de tangência da linha de ação na circunferência de base do pinhão é cha-
mado de ponto de interferência E, como no caso do pinhão e engrenagem. O ponto
de interferência fixa a~tura de ca6e~ para a cremalheira, para o ângulQ
\ '(\ de pressão mostrado. Com a altura de cabeça da cremalheira, como a mostrada na
.' \ Fig. 4.15, o contato se inicia em A e ocorrerá adelgaçamento conforme a linha
 tracejada. Se a altura de cabeça da cremalheira se estender só até a linha que p~ssa
pelo ponto de interferência E, este ponto se tornará o início do contato e a inter-
ferência será eliminada. .
Pode-se ver na Fig. 4 J 5 que se uma engrenagem de raio finito tendo a mesma
altura de cabeca da cremalheira (a linha de cabeça da cremalheira agora passando
Eeló ponto de interferência) se engrenasse com o pinhão o início do contato ocor-
reria sobre a linha de aeão em algum lugar entrf; o ponto primitivo P e o oontQ.ile
interferência E. então não ha",ria possibilidade de interferência entre o pinhão
.e a engrenagem. fode-se então concluir que se o nÚmero de dentes no pinhão.i
tal que ele se engrena "Om uma cremalheira sem interferêncja ele se engrenará
g,m interferência com qualquer outra engrenagem que tenha 0!!1esmo ou maior ~
número de dentes.
~ v-l)r 1<9f' A~,-
01 Engrenagem 1 lmotoral C Vl~I~W\..U.A\.u')

Embora a interferência evolvental e o adelgaçament

evitados. uma pequena quantidade po e ser to era a se ela não reduzir a razão
frontal de transmissào, para um par de engrenagens, ilbaixo de um valor adequado.
-Entretanto, o problema de determinar o comprimento de transmissão quando
ocorre adelgaçamento é difícil, e ele não pode ser obtido da Eq. 4:4. Foi desenvol-
vido por Sportts i um método para esta determinação. Pode-se ver da Fig. 4.11
~ Eq. ~4 ~ue se o valor de ~~ radi5al for maior do q...ue ,a,sen 0(, haverá
mterferencla. -.~~ 7" fell> kUH'K"'I VJ}' Ct&",
4.6 Engrenagens Intercambiá'~s. Até aqui nào foi çonsiderada a questão
de engrenagens intercambiáveis:a.discussão que se segue s~ aplica.a engrenagens
cilíndricas de dentes ~~tos em geral .. Estreitamente ligada com o problema da inter-
cambialidade está a maneira como as engrenagens são usinadas. Há muitos modos
de gerar engrenãiens de dentes retos e os dois mai~ç:omuns sào o método de fresa-
mento e o de Fellows. '.. -- .

I M. F. SpOltS "How to Predict Effects of Underculting Hobbed Spur Gear Teeth·'. Machillc
Dcsigll. Abril 19. 1956.
 .-
Avanço

da fr1lt8
-tr- Eixo do disco

Linha primitiva dos

dentes da fresa
Circunferência
,primitiva de corte

'\
\
\
\

/~
Disco//::/'

-~
Estes dois são ilustrados nas Figs. 4.16 e 4.17 respectivamente. Quando estes
métodos de corte forato desenvolvidos procurou-se um modo de classificar as ferra-
mentas e as engrenageIl.~ por elas cortadas. A çla§sificação adotada foi a de espe-
çificar a relação do D1ínwro de dentes com diâmetro primitivo. A esta relacão foi
dado o nome de, "diametral pitch frontaL"* O "diametral pitch" pode ser expresso
matematicamente do seguinte modo: .

* o autor refere-se. aqui. à prática americana. A norma brasileira (ABNT-TB-81) indica o módulo
frolltal como sendo o quociente do diâmetro primitivo pelo número de dentes, m = ~ . sempre
expresso em milímetros. O "diametral pitch" não é objeto de padronização nas normas brasileiras.
 z = número de dentes
d = diâmetro primitivo

para o propÓ§itQ4e especificar ferramentas de corte, os valores do "diametral

pitch frontal" foram Jomados com0!1úmeros inteiros com éertas excecões. .QL.
diametrais pit"bes seguintes são usados frequentem~:

1, li. lt, I!. 2, 2i. 2t, 2i, 3,'3t,4, S, 6, 7,

8,9,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,
48,64,72,80,96,120
Engrenagem reta
de dentes externos .
CIrcunferência primitiva
Ferramenta de corte

pinhlo Circunferência
primitva
~da ferramenta

Fig. 4.17 Método Fellows para gerar engrenagens de dentes retos evolventais. (Cortesia de Fellows
Gear Shaper Company.)

Os passos menores podem ser especificados por incrementos pares até 200.
Os passos comumente usados em engrenagens de precisão para instrumentos são
48, 64, 72, 80, 96 e 120. para economia de .fe.crilmentas, as en ~renagens geralmente
são Jlsinadas usando um dos ~~~~~QmUDS relacionados acima. É possível usinar
engrenagens que tenham diameí;a; pÜches diferentes dos citadôs. I!to pode reque-
rer uma ferramenta especial mas, geralmente pode ser fejto com uma das ferramentas
ªcima em "ma moptagem especial Isto será discutido no Capítulo 5. •.
~ndo
-
»ferralllÇ!l!!§,(oram p~cfrQnjzªdas. foi adotado um ângulo de pressão
~o. Isto foi uma conseqüência do processo de fundição de engrenagens que
usava 14,5° porque senI4,5° é "aproximadamente 1/4, o que era conveniente na
fabricação do modelo. ~ais tllrde foi adQtadQ,1í;unbém l.l~l ânIDI19 dI: pressão de
19:._~o§...JQram usadOs.durante muitos anos. mas a tendência. recentemente,
é a de maior utilizacão do de 20". Será mostrado em uma seção posterior quÚ
possível ter-SI: um pinhão com menos dentes e sem adelgacamento QUando se usar
200 em lugar de J 4 5°~Como resultado daten.dência aos ângulQ§ de Dress.ãomaiores,
a AGMA (American Gear Manufacturers Association) adotou ~O" e 25° para
enreiiã' ens de asso frontal grande L~P) e 20" para os de passo frontil1
Pequeno 2). ~ -
V> ~~ ti)D ~ ~1'~ 1'V\Q
Tabela 4. 1 Proporções dos dentes de engrenagens - Retas evolventais

Passo Frontal Grande Passo Frontal Pequeno

(1-19,99 p) (20-200 p)
Agosto 1968 AGMA 207.06
20° ou 25° Novembro, 1974
Dente Normal 20° Dente Normal

1,000 1,000
P P
1,250 1,200
-- + 0,002 (mín.)
P p
Folga no fundo do dente (c) 0,250 0,200
<hr - ha) -- + 0,002 (mín.)·
p p
Altura do trabalho do dente (hk) 2,000 2,000
(duas vezes a saliência) p p
Profundidade total (~) 2,250 2,200 ,
(ha +hr)
-- + 0,002 (mm.)
p p
Raio de arredondamento 0,300
da cremalheira básica (r) p
1,5708 1,5708
p p

* Para dentes ou retificador, c = 0,350!P + 0,002 (mín.).

Embora sejam apresentados os últimos padrões da AGMA na Tab. 4.1, ainda há no mercado en-
grenagens e ferramentas de acordo com a antiga (e agora obsoleta) Norma ASA 8.6-1932. Por esta
razão a Tab. 4.2 apresenta as principais proporções desses sistemas.
 141' 10° 20°
Dente Normal Dente Normal Dente Rebaixado

1,000 1,000 0,800

Saliência (ha) --
p p p
1,157 1,157 1,000
Profundidade (111') ---

p p p
0,157 0,157 0,200
Folga no fundo do dente (e) -- ---
p p p
0,209 0,239 0,304
Raio de arredondamento (r)
p p p

1,5708 1,5708 1,5708

Espessura do dente (s) --- ---
p p p

Se usinarmos engrenagens com ferramentas padronizadas é possível fazê-Ias

de modo que sejam interc~lmbiáveis. Para isto~ertas condições deye}!!ser obser-
vadas: -

1. Os diametrais pitches devem ser os mesmos.

2. Os ângulos de pressão devem ser iguais.
3. As engrenagens devem ter as mesmas alturas de cabeça e alturas de pé.
4. A e~pessura dQs-_dentesdeve ser a metade do passo frontal.
O passo frontal foi definido como a distância medida ao longo da circun-
ferência primitiva~e um ponto sobre um dente ao ponto correspondente no pró-
ximo. Isto lJode s r escrito matematicamente como: 'f'''l "'" A\~\
r Pt = znd e tambem. ~~
PlRj= n (4.8)

O termo en~renal:em padronjzada é usado muitas vezes e significa que a

relação entre o número de dentes e o diâmetro primitivo é um dos valores padroni-
zados de diametral pitch, e que a espessura deve ser igual ao vão dos dentes, que
por sua vez é a metade do passo frontal. As engrenagens padronizadas são inter-
cambiáveis.Engrenagens intercambiáveis podem ser definidas como aquelas que
têm o mesmo ângulo de pressão, mesmo passo e mesmas alturas de cabeça e de pé,
espessura e vão de dentes compatíveis. As engrenagens cilíndricas retas que são
oferec.idas em catálogos de fabricantes são padronizadas. Entretanto, um grande
número de engrenagens não padronizadas é utilizado, principalmente em automóveis
e aviões. 1s pro1'9rcões de engrenagens cilíndricas e~oI,,(lntais de dentes retos, de
f!lesmas alturas de cabeça",padronjzadas, ..eSlãº-ºª-Tabela 4 I (ver Fig. 4.8). -
4.7 Número Mínimo de Dentes para Evitar Interferência. O problema da
interferência foi considerado previamente para pinhões e engrenagem e pinhões

-; L'~ l~
Fe I--lú....
tré\W~-t 0Ji MVilLJ
I j\.I.M~ 0.0
J V' 'I""'~ +. ? ')
J---- r~.
-U
10Q (oJiãJ J
 e cremalheira. Da discussão da Fig. 4.15 concluiu-se que se não houvesse interfe-
rência entre um pinhão e uma cremalheira também não haveT~ interferência entre
este mesmo pinhão e uma engrenagem de dimensões iguais à sua ou maior. Natu-
ralmente isto acontece supondo as mesmas dimensões de dentes para Os dois ca~s.
Qllando considerada uma engrenageD1 Q.adronizada em que as dimensões dos dentes
são as dadas nas Úlbelas, é possível calcular o número mínimo de dentes em "iim
pinhão que se engrt<.º~com uma fremalh~irª semínt~rft:!.ência evolvental. Para
solucionar este caso limite, a linha de cabeça da cremalheira deve passar pelo ponto
de interferência do pinhão.
Na Fig. 4.18, são mostradas as características essenciais de um pinbjjo e çrellla-
Iheira para este ca~o. O ponto primitivo é P e o ponto de interferência é .E.

Unha de cabeça
Linha primitiva

Fig. 4.18 ~ W~\~ ~~ ~t:c.\

02.. ~
Então.
1J..IA pl t tA- ~t rhA. ~tr
j
PE
sen:>:
r
\

~
Também -( d-

1r7i k/p
sen rx ~
PE PE

onde k é uma constante que, quando dividida pelo passo diametral resulta no adendo
\JJi = k/p). Pl1ra o sistema de dentes mnl1)ais k = 1,00 e'p-ara o si:itema de degtes
\, r.ebaÜados k = O 80 Multiplicando as duas equações por sen rx membro a membro,

P --dZ onde z = número de dentes.

 2k
sen20( = -
z

-;;, 2k
z = sen20(

Desta equação .pode ser calculado, para qualquer sist~ma padronizado d~

dentes o menor nÚIlll.:rode dentes para _ulll_pinhãoengr~Ilar-se com uma cremalheiLa,
sem interferência. Isto está na Tabela 4.3 para os sistemas comuns.

Tabela 4.3

141° 20° 20° 25°

Dente Normal Dente Normal Dente Dente Normal
Rebaixado
z 32 18 14 12

Devido a estes valores terem sido calculados para pinhão e cremalheira, eles
podem também ser l!sados como mínimos para pinhão e en&renag<.::!!!. sem peri~o
® interferência. pevitlo à semelhªnça entre a ação dos dentes de uma ferramenta
fresa usinando mp.a engrenal:em de dentes relQs.e a dos dentes de um pinhão em uma
cremalheira os ..números de dentes ta1,)!1Jadosacima sãQtªm~m os mínimos que
~~1!!_ser usinados por ..Y.~erramenta €resa, Sk1ILªdelgaçamenw. ~
.se _as eºgrena~ens devem ser fg.bricadas de outro. modo; por exemplo, pelo ,.LI
J!}étodo de Eellqws, Q nÚmero mínimo Jie dentes que duas engrenagens de igual O .uu~tLo
~rnanhQ podem ter sem que haja inte{f~~pcia evolvental.pode ser determinado ro
através da Eig 4.19. ~este caso a circunferência<it::cabeça de cada engrenage~\
p~ssa_.Eelo ponto de in.!erf~LêEciada.outra. ' OV'lJ

z
ra = r + h a onde r = -2p e h a = ~p

z k z -1 2k
r~~--+
a 2p p 2p

/'oUL hEz ~
o~U; "i,o 1.1 \
 2z
2P sen IX

2z 1 -------
2P sen IX= 2p .J (z + 2k)2 - (z COSIX):l li \' hei -
~' ;:,. --
JI' --\1'
...1..'1,-4;r:/:-\
n
,A.
L '
--I"': ~_
, J-
.
<\l/,.( -=.:k[ )-;-J ~
J, ""\ I 1

_ \ )~\. "" ':i:. 'iK~-o-\

,) (4.12)

qesta equação pode_.ser determina,do OIJlenor número de dentes, em gualquer

sistema padronizado, para, duas en~rena~ens iguais funciQnart:msem interferência
evolvental. Estes valores são mostrados na Tabela 44 para os sistemas comnns,
são' também mostradas as razões frontais de transmissão (ei).
Quando engrenagens de mesmo tamanho e com número de dentes especifi-
cados na Tabela 4.4 são usinadas com uma ferramenta pinhão, tipo Fellows,
funcionam sem interferência evolvental. Se o nÚmero de º-entes em uma das engre-
nagens é mantido nos valores dados, é interessªºte determinar o número máximo
que a segunda pode ter sem causar interferência. É obvio, comparando os valores
~abulados na Tabela 4.4 com o número de dentes que se engrenarem com uma crema:..
Iheira-SeRl mteaeIêneia (fàbela 4.3), que a segunda engrenagem não pode tender
para uma cremalheira.
11JI
'1 \. ( .J", '1.
Tabela 4.4 / .. Uí'
14t 20" 20° 25°
Dente Normal Dente Normal Dente Rebaixado Dente Normal

z 23 13 10 9
(€a = 1.84) (€a = 1.44) (€a = 1,15) (€a = 1,26)

Podem ser desenvolvidas relacões para este problema com base na Fig. 4.20,
onde a circunferência de cabeça da engrenagem 2 passa pelo ponto de interferência
da engrenagem 1.

r
Q2
= r
2
+h Q
= !.l- + ~ =
2p p
22 + 2k
2p
 z
r" 2 = r2 cos IX = -2. 2P cos IX

a = rI + r2 =
ZI + Z2
2p

(
Z
1
+
2p
Z
2
)2 sen2
1X

Desenvolvendo e usando a relacão

sen21X + COS21X =
l . \
(4.f3~
:;(.h
~!lt~_equay'ão pod~ ser~~_ter~i.nada a Inaior engrenagem (Z2) Que pode ser
engrenada com uma dada (z 1) se~interferência. I;~s valores são mostrados na
T~~...Yliªndo como z 1 os valores encontrados anteriormeilte para engrenagens
iguais.

141-" 20° 20" 25"

Dente Normal Dente Normal Dente Dente Normal
Rebaixado

e Z2 tende para uma cremalheira tornando-se infinito, o segundo membro da equa-

ção tende para zero, obtendo-se a Eq. 4.9 que determina o número de dentes Zl
para um pinhão se engrenar com uma cremalheira sem interferência. E também
interessante observar que, ~e unI V.a.t~4 maior do que Q.5.. da Tabela 4.3 para
engrenamento com ullla cremalheira sem interferência é substituído na Eg. 4.13,
obtém-se um val()t: negativo impossível para z 2 :'\c
4.8 Determinação do Jogo Primitivo. Na Fig. 4.21a é mostrado o perfil de
um par de engrenagens com distância entre eixos de referência

Zl Z2
a = -_._.- +
2p
 com jogo primitivo zero. As circunferências primitivas com que estas duas engre-
nagens funcionam sio as mesmas em que foram usinadas e seus raios são dados
por r = z/2p. As circunferências primitivas de corte são também conhecidas como
çircunferências 'primitiva., de referência.

r
,...Gircunfertncie
primitiva 'b
,....-<te reftll'tnclll 2
ldeco",'

Engrenagem 1
Circunf. primitiva de
refertncia

-
Jogo
primitivo i

I" Engrenagem 2 CI_.~

.

~--
referência
Circunf. primitiva de
 :'1::2 I !"
It C \ 1\ : !1 :cC-
Além da variação nas circunferências primitivas, o ângulo de pressão também
aumenta. O ângulo r:J.' é conhecido como o ângulo de pressão de funcionamento
e é maior do que o ângulo de pressão de corte r:J.. Uma equação para o ângulo de
pressão r:J.' pode ser facilmente derivada da Fig. 4.21b:
,. +,. cos r:J. = cos ~."".....,
b,
cos r:J.'
b2
= (r1 + r ) ---
2 cos r:J.' cos r:J.'

a
cosr:J.' = -, cosr:J.
a

Aa = a' - a
cos r:J.
=a--- -a
cos r:J.'

=a(~-l) cos r:J.'

Quando as engrenagens são operadas nas condições da Fig: 4.21b, haverá

jogo primitivo conforme mostra a Fig. 4.21c. A relação das velocidades angulares
 não será afetada enquanto as engrenagens permanecerem em contato. Entretanto,
se a direção de rotação for invertida, haverá perda de movimento. Pode ser derivada
uma equilção para o jogo primitivo, pelo fato de que a soma das espessuras dos
, dentes mais o jogo primitivo deve ser igual ao passo frontal, todos medidos na cir-
cunferência primitiva de funcionamento:' Da Fig. 4.21c, a seguinte equação pode
ser escrita:
2n r; 2n r~
=--=--
ZI Z2

s' = espessura do dente na circunferência primitiva de funcionamento

ir = jogo primitivo
r' = raio de circunferência primitiva de funcionamento
z = número de dentes.

s' =
1
2r'1 [~+ 2r 1
Evrx - Evrx' ]

r'
_1 S - 2r' (Evrx' - Evrx)
r 1 1
1

s; 2r; [;:2 + Evrx - Evrx' ]

r'
_2_ S -
r 2
2r'2 (Evrx' - Evrx)
2

espessura do dente na circunferência primitiva de referência (s =' Pt/2 = n/2p)

raio de circunferência primitiva de referência (r = z/2p)
ângulo de pressão de referência (14,5°, 20°, 25°)
ângulo de pressão de funcionamento

Substituindo as Eqs. 4.17, 4.18, 4.19 e 4.20 na Eq. 4.16 e lembrando que
2nr . n
-z- = Pr = p'
\ - v \

\: -~lY'.'J'\ /--0 I~;)f('-!-

 j, = ~ [; - (SI + S2) + 2u (Evrx' - EM)] (4.2 I)

P
s. =S2 = 2" = 2p 1t

e a Eq. 4.21 simplifica-se para

j, = 2,,' (Evrx' - Evrx)
A Eq. 4.21 deve ser usada se as engrenagens não são padronizadas, isto é, se
SI '!- S2' As engrenagens não padronizadas serão apresentadas no Capítulo S.
Valores recomendados para jogo primitivo podem ser encontrados nos manuais
de engrenagens.
4.9 Engrenagens de Dentes Internos. Em muitas aplicações uma engrenagem
evolvental de dentes internos é engrenada com um pinhão em lugar de duas engre-
nagens de dentes externos, a fim de obter certas vantagens. Talvez a vantagem mais
importante seja um c(;>njuntomais compacto. Também para as mesmas dimensões
dos dentes, as engrenagens de dentes internos terão maior comprimento de contato,
maior resistência nos dentes e menor deslizamento relativo entre dentes em contato
do que as de dentes externos.
Em uma engrenagem de dentes internos, os perfis de dente são côncavos e não
convexos como em uma engrenagem de dentes externos. Devido a esta forma,
pode ocorrer um tipo de interferência que não é possível em uma engrenagem de
dentes externos ou em uma cremalheira. Esta interferência ocorre entre perfis
inativos quando os dentes entram e saem de contato e não houver suficiente dife-
rença entre os números de dentes da engrenagem de dentes internos e do pinhão.
A Fig. 4.22 mostra um pinhão engrenado com uma engrenagem de dentes internos.

Circunf. de pé
Circunf. primitiva
Cinrcunf. de cabeça
Eles têm dimensões tão próximas que essa interferência ocorre nos pontos a, b,
c, d ee. Quando uma engrenagem de dentes internos é usinada, usa-se uma ferra-
menta pinhão, tipo Fellows, com dois dentes a menos do que a engrenagem que
está sendo usinada. Isto automaticamente reduz as extremidades dos dentes para
prevenir interferência nos pontos a, b, c, d e e. Pode haver também interferência
evolvental entre perfis ativos do mesmo modo que nas engrenagens de dentes exter-
nos. Isto será discutido no próximo par~grafo.
A Fig. 4.23 mostra dois dentes da Fig. 4.22 em contato com a linha de ação
tangente à circunferência de base da engrenagem no ponto f e tangente à circunfe-
rência de base do pinhão no ponto g. Pode-se iniciar no ponto f, um perfil evol-
vental para a engrenagem, mas a evolvente para o pinhão não pode começar antes
do ponto g. O ponto g é, então, o primeiro ponto possível de contato sem inter-
ferência evolvental e determina a altura de cabeça máxima da engrenagem. O
ponto h, interseção da circunferência de cabeça do pinhão e a linha de ação, é o
fim do contato, e o comprimento de ação é gPh. Deve-se mencionar que a relação
p = z/d vale tanto para uma engrenagem de dentes internos quanto para uma de
dentes externos.

10 1 Pin_h~ _

Circunferencia de base
Circunferência primitiva
~ircunf!rência _dece~ 'O~ E"!iren89f!m _

4.10 Engrenagens Cicloidais. Embora a engrenagem cicloidal tenha sido

grandemente substituída pela evolvental, o perfil cicloidal possui certas vantagens
dignas de nota. Estas serão discutidas brevemente. Para um tratamento detalhado
.de engrenagens cicloidais o leitor pode procurar uma das muitas referências sobre
o assunto.2
 As engrenagens cicloidais não têm interferência e um dente cicloigal geralmente
é mais forte do gue .•pm dente evolventaLl'-ºrgue tem Oanco~ mais separados. em
contraste com os flancos radiais deste último. Os dentes cicloidais têm também
menos desUzamento.k..em consegüência. menos desgaste. A Fig. 4.24 mostra um
dente de engrenagem cicloidal e para comparação, um dente evolvental. Entre-
tanto, uma importante desvantagem do engrenamento ciclojdaJ é o fato de gue
para um par de engrenagens cicloidais há sÓ uma distâncja entre ejxos. teoricamente
~, e com a qual elas transmitirão movimento a uma relação constante de velo-
cidades angulares. Outra desyaptagept é que, embQrj! seja lJOssíye1o fresamento
de uma engrenagem cicloidal, a ferramenta não é usinada tão facilmente qu'U!.t.o
\lma evolyeptal,po[que os dentes das crem.a1beiras ciçloidais não têm os lados retps
~Qmo os das eyolyeptais. por esta razão as engrenagegs eyolyeptais Podem ser
fabricadas com maior precisão e a cust<U:Vai§ baixo do Jlue as cjcloidais.

As engrenagens eVQlveptais substituiram cOIlll'-I~~ªJ!l~!ll,Ç_ f!.~cloidais para

transmjs~ãQ de potência. Entretanto,~Lç~?l9.E:i~sãQ largª.mttnte utilizadas tm
relojº~ri~~S~!!Osj.1.}!tr)J.me.PJ2.§~Qmk,as quest§.es d~ h.ueLkrlnçllu,.[eSi~1~pcja sio
CJlDSjdera.cãeSllriorjtárjas. Em relojoaria o trem de engrenagens da fonte de potên-
cia aumenta sua relação de velocidades angulares com a engrenagem impelindo o
pinhão. Em um relógio de puls03 este aumento pode ser tão grande quanto 5000 : I.
As engrenagens serão então tão pequenas que, a fim de impedir o uso de dentes
excessivamente pequenos. é necessário usar pinhões (engrenagens movidas, neste
caso) tendo somente 6 ou 7 dentes. O perfil de dente destes pinhões deve também
ser capaz de atuar em uma rotação de 60°. Para este propósito, as engrenagens
cicloidais são preferidas às evolventais. O problema da distância entre eixos e
relação de velocidades angulares não é importante neste caso porque todo o trem,
governado pelo escape pára e parte novamente várias vezes por segundo. A opera-
ção do trem envolve assim tão grandes variações de quantidade de movimento que
o efeito da forma do dente sobre esta variação é desprezível. O efeito da forma do
dente na consistência da razão de velocidade não é, assim, intrinsicamente impor-
tante.
Para dar corda, acertar e nas reduções minuto-hora, o pinhão impele a engre-
nagem e ambos os engrenamentos, cicloidal ou evolvental, podem ser usados.
Entretanto, os relógios americanos geralmente usam engrenagens evolventais.
 4.1 Uma evolvente é gerada em uma circunferência de base que tem um raio
r b de 4 pol. Quando a evolvente é gerada, o ângulo que corresponde a Evrx varia
deO a 150. Para incrementos de 30 para este ângulo, calcule os ângulos de pressão rx
correspondentes e raios r para pontos na evolvente. Plote esta série de pontos em
coordenadas polares e ligue-os com uma curva contínua para representar a evolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo
r = 3,4 e 5 pol. Determine os valores correspondentes de ângulo de pressão rx
e raio r para cada valor de r b'
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental é 0,314 pol com um
raio de 3,5 pol e um ângulo de pressão de 14,5 Calcule a espessura do dente e o
0
•

raio em um ponto na evolvente que tem um ângulo de pressão de 25 0

•

4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem

prolongadas, seus flancos se encontrarão e o dente ficará pontudo. Determine o
raio em que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 0,262 pol em um
raio' de 4 pol e um ângulo de pressão de 20 0
•

4.5 A esp~ssura de um dente de uma engrenagem evolvental é 0,196 pol em

um raio de 2,0 pol e um ângulo de pressão de 20 Calcule a espessura do dente na
0
•

circunferência de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas são 2,00 e 2,50 pol,
e os raios externos são 2,25 e 2,75 pol, respectivamente. O ângulo de pressão é 20 0
•

Faça um esquema destas engrenagens em escala I : I tal como o mostrado na

Fig. 4.10, e marque o início e o fim do contato. O pinhão é a peça motora e gira
no sentido horário. Determine e mostre os ângulos de aproximação e afastamento
para ambas as engrenagens. Desenhe as evolventes necessárias para determinar
qJF e qJ A pelo método aproximado do Apêndice.
4.7 Um pinhão de 2,00 pol de raio primitivo gira no sentido horário e aciona
uma cremalheira. O ângulo de pressão é 200 e a altura da cabeça do pinhão e da
cremalheira é 0,20 pol. Faça um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e
assinale o início e o fim do contato. Determine e indique os ângulos de aproximação
e afastamento para o pinhão. Desenhe as evolventes necessárias para determinar
qJF e qJ A pelo método aproximado do Apêndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se
com raios primitivos de 4,00 pol e alturas de cabeças de 0,167 pol. Se o ângulo
de pressão é 14,5 calcule o comprimento de ação ga e a razão frontal de trans-
0
,

missão Ga.
4.9 A razão frontal de transmissão é definida como o arcO frontal de trans-
missão dividido pelo passo frontal ou como a relação do comprimento de trans-
missão com o passo base. Prove que

• As normas da AGMA não apresentam engrenagens com unidades no SI. Por esta razão, não há
problemas nos capítulos 4, 5, 6 e 7 empregando essas unidades.
 Arco frontal de transmissão Comprimento de transmissão
passo frontal passo base

4.10 Descrc;va uma equação para o comprimento de ação g(l. para um pinhão
que comanda uma cremalheira em termos do raio primitivo r; o raio base r b' a altura
de cabeça ha e o ângulo de pressão (1..
4.11 Um pinhão com um raio primitivo de 1,50 pol impele uma cremalheira.
O ângulo de pressão é 14,5°. Calcule a máxima altura de cabeça possível para a
cremalheira sem haver interferência evolvental no pinhão.
4.12 Um pinhão com 24 dentes, passo 12, ângulo de pressão 200, dentes nor-
mais, impele uma engrenagem de 40 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
saliência, profundidade e espessura de dente na circunferência primitiva.
4.13 Um pinhão com 18 dentes, diametral pitch 8, ângulo de pressão 25°,
dentes normais, impele uma engrenagem de 45 dentes. Calcule os raios primitivos,
raios base, alturas de cabeça e de pé e a espessura do dente na circunferência primi-
tiva.
4.14 Um pinhão de 42 dentes, diametral pitch 120, ângulo de pressão 1200,
dentes normais, impele uma engrenagem de 90 dentes. Calcule a razão frontal
de transmissão.
4.15 Se os raios de um pinhão e uma engrenagem são aumentados tal que cada
um se torne uma cremalheira, o comprimento de transmissão, teoricamente, se
torna um máximo. Determine a equação para o comprimento de transmissão
sob estas condições e calcule a razão frontal de transmissão máxima para sistemas
de dentes normais com ângulos de pressão 14,5°, 200 e 25°.
4.16 Um pinhão com 20 dentes, diametral pitch 4, ângulo de pressão 200,
dentes rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base,
altura de trabalho, altura total e a espessura dos dentes da cremalheira na linha
primitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ângulo de pressão de 200, tem uma
saliência de 0,25 pol. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimensão da
cremalheira, em escala I: I.
4.18 Determine o número de dentes em uma engrenagem evolvental de dentes
retos, normais, ângulo de pressão 14,5°, tal que os diâmetros das circunferências
de base e de pé sejam iguais.
4.19 Determine para um par de engrenagens de dentes retos: (a) uma equação
para a distância entre eixos a como função dos números de dentes e do diametral
pitch. (b) as várias combinações de engrenagens de dentes normais, ângulo de
pressão 200, 'que podem ser usadas para operar a uma distância entre eixos de 5,00
pol com uma razão de velocidades angulares de 3 : 1. O diametral pitch não deve
ser superior a 12 e as engrenagens não podem ser adelgaçadas. As engrenagens
devem ser fresadas.
4.20 Um pinhão com 30 dentes, normais, ângulo de pressão 25°, diametral
pitch 6, impele uma cremalheira. Calcule o comprimento de transmissão e a razão
frontal de transmissão.
 4.21 Um pinhão com 24 dentes, diametral pitch 2, ângulo de pressão 20",
dentes normais, aciona uma cremalheira. Se o pinhão gira no sentido anti-horário,
a 360 rpm, determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente
do pinhão e da cremalheira no início do contato, no ponto primitivo e no fim do
contato. Use uma escala de 1 pol = 10 pés/sego
4.22 Duas árvores, cujos eixos estão afastados de 8,5 pol devem ser acopladas
com engrenagens de dentes retos com uma razão de velocidades angulares de 15 : 1.
Usando um diametral pitch 6, selecione dois pares de engrenagens que melhor se
ajustem aos requisitos acima. Que modificação teria que ser tolerada nos dados
para cada conjunto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, diametral pitch 8, ângulo de pres-
são 14,5°, é usada para usinar uma engrenagem de dentes retos. A ferramenta
tem hélice à direita com um ângulo de 2°40', um comprimento de 3;00 pol e um diâ-
metro externo de 3,00 pol. Faça um esquema em escala 1 : 1 da ferramenta, usinando
uma engrenagem de dentes retos de 48 dentes. O disco da engrenagem tem I 1/2 pol
de espessura. Mostre o cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engre-
nagem com o passo da hélice da fresa em correta relação com o passo frontal do
dente da engrenagem. Mostre três dentes da engrenagem e 1 1/2 voltas da hélice
da fresa: posicione estes elementos por meio do passo frontal. Assinale os eixos da
fresa e do disco da engrenagem, o ângulo de avanço da ferramenta e a direção de
rotação da fresa e do disco de engrenagem.
4.24 Para um ângulo de pressão de 22,5° no sistema de dentes normais, calcule
o número mínimo de dentes para um pinhão engrenar-se com uma cremalheira sem
interferência evolvental. Também calcule o número de dentes em um pinhão para
engrenar-se com uma engrenagem de igual tamanho sem interferência evolvental.
4.25 Um pinhão com 24 dentes, diametral pitch 8, ângulo de pressão 20",
impele uma engrenagem com 56 dentes. Determine o raio de cabeça de modo que
a circunferência de cabeça de cada engrenagem passe pelo ponto de interferência
da outra. Calcule o valor de k para cada engrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, diametral pitch 5, ângulo de pressão 200,
engrenam-se de modo que a circunferência de cabeça de cada uma passa pelo
ponto de interferência da outra. Se a razão frontal de transmissão é 1,622 calcule
o número de dentes e o raio de cabeça para cada engrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ângulo de pressão 200, são montadas à
distância entre eixos de referência. A circunferência de cabeça de cada engrena-
gem passa pelo ponto de interferência da outra. Deduza uma equação para k como
função de z, onde z é o número de dentes e k uma constante que quando dividida
pelo diametral pitch é a saliência.
4.28 No esquema de uma engrenagem mostrado na Fig. 4.25, ôs dentes têm
ângulo de pressão de 200 e são normais. Se o diâmetro primitivo é 4,80 pol e o
diametral pitch 5, calcule o raio do pino que fica em contato com o perfil no ponto
principal. Calcule o diâmetro m medido sobre dois pinos opostos.
4.29 Um pinhão com 40 dentes, diametral pitch 10, ângulo de pressão 14,5°,
dentes normais, é montado com uma cremalheira, sem folga. Se a cremalheira é
afastada 0,07 pol calcule o jogo primitivo produzido.
 4.30 Um pinhão com 18 dentes, diametral pitch 12, ângulo de pressão 20°,
dentes normais, impele uma engrenagem de 54 dentes. Se a distância entre eixos
com que as engrenagens operam é 3,05 pol, calcule o ângulo de pressão de funcio-
namento.
4.31 Um pinhão com 36 dentes, normais, diametral pitch 10, ângulo de pressão
14,5°, impele uma engrenagem com 60 dentes. Se a distância entre eixos é aumentada
em 0,025 pol, calcule (a) os raios das circunferências primitivas de funcionamento,
(b) o ângulo de pressão de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Um pinhão com 24 dentes rebaixados, diametral pitch 4, ângulo de pressão
200, aciona uma engrenagem de 40 dentes. Calcule (a) a distância entre eixos máxima
teórica com que estas engrenagens podem operar separadas para continuar a haver
movimento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferências primitivas quando as
engrenagens são separadas da distância calculada em (a).
4.33 Um pinhão com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 0,255 pol em
um raio primitivo de 1,50 pol e um ângulo de pressão de 200. Uma engrenagem de
40 dentes tem uma espessura de dentes de 0,230 pol em um raio primitivo de 2,50 pol
e um ângulo de pressão de 200. Calcule o ângulo de pressão e a distância entre
eixos se estas engrenagens são montadas sem jogo primitivo.
4.34 Um pinhão de 15 dentes, diametral pitch 10, ângulo de pressão 25°, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo
produzido quando a distância entre centros é aumentada de 3,00 para 3,030 pol
em incrementos de 0,001 pol.
4.35 Um pinhão de 34 dentes, diametral pitch 96, impele uma engrenagem de
60 dentes. Se a distância entre centros é aumentada de 0,005 pol, compare o jogo
primitivo produzido utilizando os ângulos de pressão de 14,5°, 20" e 25°.
Engrenagens de Dentes Retos
Corrigidas
•••••
.
••••••
•
•
••••••

5.1 Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas. O defeito mais grave
do sistema de engrenamento evolyental é.a.QQssibilidadede. interferência entre.Jl
~xtremidade dos dentes da eDl:renagem cgm os f1aDCosdo pinbão, Quando o núm~ro
g.~~~tes deste úl~imo é.m~nor do que o mínimo para o sistemapinhãQ-engrenagem.
Q.uando ocorre in.t~Ifur~cia, o metaLçm.c<xcesso ~ remº_Ylº9_!loJ}~do
e.i-~.~!.Q.,Jl.daj~s:mlltª...Q.Ye~ra..os dentes. Esta remc;>çãode_I!!etalpeIl1J~~a
~ cl;>nneçjdacomo adelgaçamento e normallll~J1!eocorre, a menO~Lq~esejam tomadas
providênciª.§...1?-arapre\ifiii-="!a.Se a ferml,llenta não. removesse este metal, as .!!!tas
ellgrenaglm.s_º~º girariam Quando monlligas porque a engrenagem, devido à inter-
ferência, tenderia a penetrar no flanco do pinhão. ~a. re.ªli<1ªgeJ,_ç.l1tre~nto,as
@,grenagenS po.derão girar livrelll~nte porque o flancoºº.pinhão foi adelgaçadp.
Mas isto não só en~ce o dente.do pjnhão como tªm~m Qode remOy.eL~a·
pequena parte da evolvente adjaçente à circunferência de base, o que pode ç~r
s~ria reduçª,-o no comprimento .de.transmissão.
A tentativa eara eliminar...a interferência. e seu j;.OJlseqUenteadelgaçamento
!çvouao..dessau::2lyimento de várjQs sistemas não Padronizados de engrenament9,
.a1guns 40s q1.!ais requerem ferramentas espeçjais. Qois des~s ~is!..emastiXCJ:.am
êxito e têm larga. aplicação porq',ieJ)'odem ser usadas ferramentas normalizadas
Para .,gerar os dentes. NQ'primeiro método, guando o pinhª-o está sendo cortado,
a ferramenta é afast.ªºa ~e. uma certa dts..tância da ~bra, ~o qu~ a ~inha de
cabeça da cremalheira baslca passe pelo ponto de IAtef~a '00 pmhao. Isto
~liIl1inao adelgaçamento...mas a espessu~acio dente ficará aume.ntada com ~.ms-
mmgente decréscimo no vão .• ste>está ilustrado na F'ig,_5.1, onde (a) mostra os
QenJ~s adelgaçados e lb) QS dentes resultantes quando a ferramenta foi afastada.
Montando-se este pinhão (Fig. 5.th) com sua engrenagem, nota-se que a distância
entre eixos aumenta devido ao 9J~çré~cim()do vão do dente. Elâriao"'p<>de mais ser
êalcuiãdã&retâmente dodiametral pitch e do número de dentes e então é conside-
rada não normalizada. Q ãng\ll()_Qepressão eIt! qp~.~ .~nsrenagens operam também
aumenta. ~C~_JH:~ de eliminar a interferência é conhecido como o sistema
de 'di"rtáucia eptre eixos -~-;"mentada.

Q afastamento da ferramenta não precisa limitar-se ao pinhão mas pode ser

aplica<!Q_a....aJ~lbos, pinhão e engrenagem, seaLcondições permitirem.
Uma variação desse sistema é a Prática de avançar a fer~amenta na engrena'gem O l?
~ mesma quantidade que será afastada no pinhão. IMO resultará em uma. saliência J I
~uI!le.J1tadapara o pinhão e em uma profundidade diminuída P<ir.a. __a. engrenagem; N"~
o acréscimo na saliência do pinhão igualará o decréscimo na profundidade da engre-
nagem. As saliências também se modificarão em ambos de maneira que a altura
de trabalho será a mesma de uma engrenagem sem correção. ~ distância entre eixos
~rmanece a de referência bem como o ângulo de pressão~ ~!c: sistema é conhecido
como o sistema de saliências diferentes.
Devido à modificação nas proporções do deme.,.,aespessura dol:!ente da engre-
QaOem 'da circunferência primitiva é reduzida e a do pinhão aumentada. Devido
ao fato de que os..Q.entesdo pinhão sãQ mais fracos do que ()s dentes da-engre~
q!!ando ambos são feitos do mesmo material, o sistema de saliências diferentes
tende ªj~alar a resistência dos dentçs. O sistema de saliências diferentes só pode .
ser aplicado Quando Jl interferência ocorre em uma engren~K~m de um par. Este
sistema I!.ã<:>~odeser aplica<to__quando as engrenagenS são iguais ou aproximada-
'!!.~I!teiguais em tamanho porque a interferência seria eliminada em uma engre-
nagem e aumentada na outt;a.
Estes dois métodos foram desenvoLvi.d~inicialmente par.ª eliminar a inter-
ferência, entretanw, são usad()~_também largamente para melhorar a razão frontsU
de t~n.smis.~ão, para modi!icªr a forma do dente, a fi1!!.<!~ aumentar a sua resistêu,cia,
m~sIUOse não houver interferência, e pam.montar engrenagen~ ..~J!.ldistâncias entre
eixos diferentes da de referência.
--'_'_~_"""-~_"-------_'-' ~
- .
 Os dois sistemas podem ser aplicados a ~ngrenagens de de.ntes retos, helicoidais
~.cônicas. De fato, o sistema para engrenagens cônicas é um sistema de saliências
diferentes.
Agora serão desenvolvidas fórmulas paraª_ aplicação destes dois sistemas_a
~ngrenagens de dentes retos usinadas com ferramenta fresa.
5.2 Sistema de DistAncia Entre Eixos Aumentada. A Fig. S.la mostra em linha
cheia uma cremalheira cortando um pinhão que tem menos dentes do que o mínimo
permitido para evitar a interferência. A cremalheira e'o pinhão estão montados à
distância entre eixos de referência, com a linha primitiva da cremalheira tangen-
ciando a circunferência primitiva de referência do pinhão. A linha de cabeça da
cremalheira passa acima do ponto de interferência E do pinhão de modo que os
flancos dos dentes do pinhão ficam adelgaçados conforme mostrado. Para o dente
da cremalheira eliminar a folga necessária na raiz do dente do pinhão, sua altura
teria que ser aumentada. Para simplificar o esquema, esta altura adicional é mostra-
da tracejada em um só dente. A mesma disposição pode ser usada para ilustrar
a ação de uma ferramenta fresa cortando o pinhão, porque cinematicamente os
dentes de uma cremalheira e de uma fresa são idênticos.

Linha primitiva de
referência

Altura adicional
Necesséria para eliminar
a folga

\
\
Linha primitiva de corte ambos os calOS
_ Xm~(També~ lin~ primiti"!...~.!!ferência =
antes do re.cuo da ferra~nt8
" Linha primitiva de referência - recuo da ferrementa
/)/1 / ---...
JI/
I

~Pb

Para evitar o adelgaçamento afasta-se a cremalheira de uma distância xm de

modo que sua linha de cabeça passe pelo ponto de interferência E. Esta situação
é mostrada pontilhada na Fig. S.2a, e resulta no corte de um pinhão com dentes
mais largos do que antes. Quando a cremalheira é afastada, o raio de cabeça do
pinhão também deve ser aumentado (usinando-se um disco maior), Pllra permitir
a manutenção da folga entre as extremidades dos dentes do pinhão e as raizes dos
dentes da cremalheira. A mesma folga é usada tratando-se de engrenagem norma-
lizada ou não.
Para mostrar mais claramente a modificação nos dentes do pinhão, a crema-
lheira da Fig. 5.2a foi afastada para baixo e para a direita objetivando manter o
mesmo perfil esquerdo do dente em ambos os casos. Quando duas engrenagens,
em que uma ou ambas forem geradas com a ferramenta afastada, forem montadas,
a distância entre eixos será maior do que a de referência. Além disso, o ângulo de
pressão em que operarão será maior do que o ângulo de pressão da ferramenta.
Como foi mencionado previamente, quando um pinhão normalizado é gerado
pela cremalheira, a linha primitiva de referência da cremalheira tangencia a circun-
ferência primitiva de corte do pinhão. Neste caso, a linha primitiva de referência
é também a linha primitiva de corte. Quando a cremalheira é afastada uma distância
xm, chamada de correção, a linha primitiva de referência não será mais tangente à
circunferência primitiva de corte do pinhão, portanto não será mais a linha primi-
tiva de corte. Uma nova linha na cremalheira atuará como tal. A Fig. 5.2b mostra
mais claramente as duas linhas primitivas na cremalheira quando ela está cortando
um dente não normalizado. Da Fig. 5.2a pode ser visto que a circunferência primi-
tiva de corte no pinhão permanece a mesma, independentemente do pinhão ser
normalizado ou não.
A espessura do dente do pinhão, aumentada em sua circunferência primitiva
de corte, pode ser determinada a partir do vão do dente da cremalheira em sua
linha primitiva de corte. Da Fig. 5.2b esta espessura pode ser expressa pela seguinte
equação:

A Eq. 5.1 pode então ser usada para calcular a espessura do dente na circun-
ferência primitiva de referência ou de corte de uma engrenagem gerada por uma
ferramenta afastada de uma distância xm: xm será negativa se a ferramenta avançar
sobre o disco da engrenagem.
Esta equação pode também ser usada para determinar quanto uma ferramenta
deve avançar em um disco de engrenagem para resultar um jogo primitivo especi-
ficado.
Na Fig. 5.2 a cremalheira foi afastada de uma distância suficiente para que a
linha de cabeça passasse pelo ponto da interferência do pinhão. É possível desen-
volver uma equação tal que a correção xm possa ser determinada para satisfazer
esta condição.
xm = AR + DA - DP
k
= - + r b cos IX - r
p
rb = r cos IX

Z
 k
XIII = --r(l-cos21X)
p

1 z 2
= p(k - T sen IX).

Há duas equações que foram desenvolvidas na seção 4.2 (Capítulo 4) que encon-
tram aplicação particular no estudo de engrenagens não normalizadas.

Através destas equações é possível determinar o ângulo de incidência frontal

e a espessura de dente em qualquer raio 1'8 se ambos são conhecidos em outro raio r A'
Para engrenagens não normalizadas, a espessura de referência que corresponde à
espessura sAna Eq. 5.4 é a espessura de dente na circunferência primitiva de corte,
que pode ser calculada para qualquer afastamento da ferramenta pela Eq. 5.1.
O ângulo de incidência frontal de referência que corresponde a IXA é o ângulo de
pressão da ferramenta. O raio neste ângulo de pressão é o raio da circunferência
primitiva de corte.
Quando duas engrenagens, engrenagem 1 e engrenagem 2, que foram usinadas
com correções xml e xm2, respectivamente, forem montadas, operarão em novas
circunferências primitivas de raios r~ e r; e com um novo ângulo de pressão IX'. As
espessuras dos dentes nas circunferências primitivas de funcionamento podem ser
expressas como e s; s;
e podem ser facilmente calculadas com a Eq. 5.4. Estas
dimensões são mostradas na Fig. 5.3 juntamente com a espessura dos dentes SI e S2
nas circunferências primitivas de raios r I e I'z.
Agora será desenvolvida uma equação para determinar o ângulo de pressão IX
em que estas duas engrenagens operarão.

21" s
~I- + (Eu IX - Eu IX') ] - 2,.' [ ~z_
s - (Eu IX - Eu IX') ] 211:1" 1
= __
1 [ 2"1 2 2"2 Z1
 Engrenagem 1
Circunf. primitiva
de corte

Circunf. primitiva de
funcionamento

[~2rl + (Ev a - Ev a')J + r~

ri
[~+
2r2
(Ev a - Ev OOJ = ~
ZI

1t ZI + Z2
SI + S2 = -
p
+ ~-~(Ev
p
a' - Ev a).

pt pt 1t ZI + Z2
2xml tg a + T + 2xm2 tg a +T = p+ P (Ev a' - Ev a)

ZI + Z2
2 tg a (xml + xm2) + Pt = -1tp + ~-~~(Ev
p
a' - Ev a).
 _ (Zl + Z2) (Ev rx' - Ev rx)
xm1 + xm2 - 2 t
P g rx

Usando a Eq. 5.7 é possível determinar o ângulo de pressão rx' em que duas
engrenagens operarão depois de terem sido cortadas por uma fresa afastada de xm I
e xm2, respectivamente. Para calcular o acréscimo na distância entre eixos (sobre
a distância de referência a) devido ao ângulo de pressão aumentado, a Eq. 4.15 pode
ser usada e é repetida aqui:

Aa = a [ cos rx - 1J
cos rx'

Freqüentenente é necessário projetar engrenagens para serem montadas com

uma distância entre eixos predeterminada. Neste caso, o ângulo de pressão é
fixado pelas condições do problema e é necessário determinar as correções xml
e xm2 da ferramenta. A soma (xm1 + xm2) pode ser determinada pela Eq. 5.7a.
Entretanto deve ser observado que a soma de xm1 e xm2 não é igual ao acréscimo na
distância entre eixos em relação à distância entre eixos de referência. Infelizmente
não há maneira de determinar racionalmente xml e xm2 independentemente.
Por isto os valores são usualmente selecionados supondo um deles através de algu-
ma relação empírica tal como variá-l os inversamente (ou diretamente se xm. + xm2
é negativo) com o número de dentes nas engrenagens, em uma tentativa de reforçar
os dentes do pinhão. Entretanto, este método de selecionar xm1 e xm2 geralmente
não leva os dentes do pinhão e engrenagem a terem resistências próximas. Em uma
tentativa para corrigir esta situação, Walsh e Mabie1 desenvolveram um método
para determinar a correção xm1 da ferramenta a partir do valor de xm1 + xm2
para um par de engrenagens de dentes retos projetado para operar a uma distância
entre eixos diferente da de referência. Usando um computador digital, foi possível
ajustar xm1 e xm2 para várias relações de velocidades e variações na distância
entre eixos de modo que a tensão nos dentes do pinhão fosse aproximadamente
igual à nos dentes da engrenagem.
Devido à complexidade do problema, os resultados tiveram que ser apresen-
tados em forma de gráficos. Estes mostram curvas de xm1/(xm1 + xm2) versus
Z2/ (Zl + Z2) para várias alterações na distância entre eixos. Estes gráficos foram
desenvolvidos para um ângulo de pressão da ferramenta rx de 20°, dentes normais
(k = I) e passo frontal grande. Embora as curvas tenham sido plotadas para dados
baseados em um diametral pitch um, elas podem ser usadas para qualquer diametral
pitch até 19,99 (limite do passo frontal grande). As curvas foram também plotadas
para Z 1 = 18 e Z 2 de 18 a 130 dentes. Quando Z 1 toma outros valores, introduz-se

1 E. J. Walsh e H. H. Mabie, "A Simplified Method for Determining Hob Offset Values in the
Design of Nonstandard Spur Gears", Proceedings, Second OSU Applied Mechanism Conference.
Stillwater, Oklahoma, Outubro, 1971.
um erro muito pequeno (menos de 4 %). Um exemplo está apresentado na Fig. 5.4
para alterações na distância entre eixos de A C = 1,175 a 1,275 pol, para p = I.

---
í 0,80
+

!E- 0,70
lo<

0,50
0,50 0,70 0,75
z,/(z. +z,)

Um pinhão e uma engrenagem de 20 e 30 dentes, respectivamente, devem ser

cortados por um fresa de ângulo de pressão 20°, diametral pitch 5, para operar em
uma distância entre eixos de 5,25 pol, sem jogo primitivo. Determine os valores
de xml e xm2 de modo que sejam obtidos dentes com espessura adequada para que
a resistência dos dentes do pinhão seja aproximadamente igual à dos dentes da engre-
nagem. A distância entre eixos de referência é dada por:

a --- + Z2 = 20
= ZI ----+ 30
2p 2 x 5

= 5,00 pol
Ângulo de pressão de funcionamento:

, . a 5O
cos rx = - cos rx = -'- cos 20°
a' 5,25
 Va = a' - a = 5,25 - 5,00
= + 0,25 poI.

o valor de Va deve ser multiplicado pelo diametral pitch porque as curvas são
baseadas em p = I.

/ia = Va x p = 0,25 x 5
= 1,25

30
20 + 30 = 0,60

Xn1. = 0,543
XI1I. + Xn12

(z 1 + Z2) (Ev a.' - Ev a.)

xm1 + xm2 = 2p tg a.

(20 + 30) (Ev 26,5° - Ev 20")

2 x 5 tg 20"

XI11. = 0,543 (Xn11 + Xn12)

= 0,543 (0,29073)
= 0,15787 pol

Embora nào seja prático acompanhar todos os cálculos necessários para encon-
trar as tensões nos dentes do pinhào e da engrenagem, é interessante observar que

s = 9,959 F"
1 F
 Fn = carga normal na extremidade do dente
F = espessura da face do dente.

Além dos gráficos para alterações positivas na distância entre eixos, como ilus-
trado na Fig. 5.4, o trabalho contém também uma série de gráficos para alterações
negativas na distância entre eixos.
Outro método para a solução do problema da determinação de xm1 e xm2
foi desenvolvido por Siegel e Mabie2. Por este método, xm1 e xm2 são selecionados
para uma aplicação particular a fim de serem obtidas proporções de dentes que levem
a uma relação máxima entre comprimentos de afastamento e de aproximação e,
ao mesmo tempo, a uma razão frontal de transmissão />a de 1,20 ou maior. Este
sistema é baseado no fato de que um par de engrenagens funciona mais suavemente
saindo de contato do que entrando em contato. Então é mais vantajoso ter uma
relação entre comprimentos de afastamento e de aproximação tão alta quanto
possível, especialmente para engrenagens para aplicação em instrumentos.
Não é possível calcular saliência e profundidade de uma engrenagem com a
distância entre eixos aumentada a menos que estejam disponíveis informações
sobre a engrenagem com que ela deve se engrenar. A Fig. 5.5 mostra duas engre-
nagens que devem se acoplar a uma dada distância entre eixos a'. As engrenagens
devem ~er cortadas com uma fresa que é afastada xm1 no pinhão e xm2 na engrena-
gem. E necessário calcular o diâmetro de cabeça de cada engrenagem e a profun-
didade de corte. A linha central da engrenagem 2 foi deslocada para a direita de
forma que um dente da ferramenta possa ser mostrado acoplado com cada disco.
Sabendo-se a distância entre eixos, os raios das circunferências primitivas, as cor-
reções, a forma do dente e o diametral pitch da ferramenta, é possível escrever as
equações para os raios de cabeça, como se segue:

,
ra2 = a - ri - xm1 + -k
p

Deve ser notado na figura que as alturas de cabeça das duas engrenagens não
são iguais entre si nem são iguais ao k/p da ferramenta.
Uma equação para a profundidade de corte pode também ser facilmente
desenvolvida a partir da Fig. 5.5.

h = r ll1 + r a2 - a' +c
onde c é obtido nas Tabelas 4.1 ou 4.2

2 R. E. Siegel e H. H. Mabie, "Determination of Hob Offset Values for Nonstandard Gears Based
on Maximum Ratio of Recess to Approach Action", Proceedings, Third OSU Applied Mechanism
Conference, Stillwater, Oklahoma, Novembro, 1973.
 ---------+
I
I

5.3 Sistema de Saliências Diferentes. Se a ferramenta avança no disco da

engrenagem a mesma distância que é afastada do pinhão, Xnl2 = -Xnll e da Eq. 5.7,
IX' = IX. Assim o ângulo de pressão em que as engrenagens operarão é o mesmo em

que foram usinadas. Porque não há alteração no ângulo de pressão, r; = ri e r~ =

= 1'2' e as engrenagens operarão na distância entre eixos de referência.
A saliência do pinhão é aumentada para k/p + xm e a saliência da engrenagem
é reduzida para k/p - xm. A espessura de dente na circunferência primitiva de corte
pode ser prontamente calculada pela Eq. 5.1, mantendo-se em mente que a espes-
sura de dente da engrenagem diminui da mesma quantidade de que aumenta a
do dente do pinhão. Como foi mencionado previamente, há condições em que
este sistema não funciona adequadamente. A fim de que este sistema tivesse sucesso,
o professor M. F. Spotts, da Northwestern University, determinou que para engre-
nagens com ângulo de pressão de 14,5°, a soma dos números de dentes deve ser
pelo menos 34. Para ângulo de pressão de 25° o valor mínimo da soma é 24.
As proporções das engrenagens usinadas por uma ferramenta pinhão para
qualquer destes dois sistemas não serão as mesmas que quando cortadas por uma
ferramenta fresa. As fórmulas precedentes aplicam-se só a engrenagens cortadas
por uma ferramenta fresa ou por uma ferramenta cremalheira. Entretanto, podem
ser desenvolvidas fórmulas para engrenagens cortadas por ferramentas pinhão
usando os princípios acima.
 Duas engrenagens de dentes retos de 12 e 15 dentes, respectivamente, devem
ser cortadas por uma fresa, ângulo de pressão 20", dentes normais, diametral picth
6 e não devem apresentar adelgaçamento. Determine a distância entre eixos em
que devem operar as engrenagens.

xm1 = 1 p (k - T sen Zl 2 IX )

= -1 ( 1 00 - -12 sen 2 2u
6' 2
no)

I 15
xm2 = 6" 1,00 - T sen220"

Ev IX' = Ev IX + 2p (xm1 + xm2) tg IX

Zl + Z2
= 0,01490 + 2 x 6 (0,04968 + 0,02045) tg 20"
12 + 15
= 0,01490 + 0,01134
= 0,02624

r-
r 1 cos IX x 0,9397
r-
cos IX' 0,9135
r-
r 2 cos IX 1,25 x 0,9397 _ 1 2858 I
I'"'
r~ = cos IX' 09135
, ' po
r-
e
r-

r-
Exemplo 5.3
r-

Duas engrenagens de 32 e 48 dentes, normais, ângulo de pressão de 14,5°,

diametral pitch 8, operam à distância entre eixos de 5 pol. A fim de alterar a relação
de velocidades, deseja-se substituir a engrenagem de 32 dentes por uma de 31.
Deve-se manter a espessura de dente na circunferência primitiva de corte da engre-
nagem de 48 dentes, assim como a distância entre eixos de centros de 5 pol. Deter-
mine o valor de xml que dará a espessura adequada de dente para engrenamento
com a engrenagem de 48 dentes.

31 3 5 I
2P
Z2
= 2 x 8 = 1,9 7 po

31
-- x 5
79

r~ = i~ x 5 = 3,0379 pol

, r I cos O( 1,9375 x cos 14,5°

cosO( = --- =
r'I 1,9621

_ (31 + 48) (0,009120-0,0055448)

xml + xm2 - 2 x 8 x 0,25862

79 x 0,003575 0,282425
xml + xm2 = 16 x 0,25862 4,13792

xm 2 = O .
xml = 0,06825 pol

5.4 Engrenagens de Ação de Afastamento. Outro tipo interessante de engre-

nagens não padronizadas é o de engrenagens de ação de afastamento, assim cha-
madas porque a maior parte ou toda a ação entre os dentes acontece durante a fase
de afastamento do contato. O sistema de saliências diferentes é uma forma de
engrenagens de ação de afastamento. Sabe-se que a região de afastamento no
contato de um par de engrenagens é muito mais suave que a região da aproximação.
Foi baseado nisto que forâm desenvolvidas as engrenagens de ação de afastamento
e foi constatado que estas engrenagens duram mais e operam com menos atrito,
vibração e barulho do que as engrenagens com dentes de proporções normalizadas.3
Engrenagens de ação de afastamento podem ser usinadas usando ferramentas
fresa e pinhão normalizadas e sua forma de dente é igual à dos dentes de engrenagens
padronizadas e são montadas na mesma distância entre eixos. Então, um par de
engrenagens de ação de afastamento pode ser usado para substituir um par de
engrenagens de dentes retos padronizados sem alterar a distância entre eixos.
A resistência das engrenagens de ação de afastamento é aproximadamente a
mesma que para as engrenagens normalizadas. Entretanto, uma engrenagem deste
tipo deve ser projetada para operar ou como motora ou como movida; ela não pode
ser projetada para operar como ambas. Entretanto, um pinhão de ação de afasta-
mento pode impelir uma engrenagem em qualquer direção, isto é, ele pode mudar
a direção de rotação durante um ciclo de operação. As engrenagens podem ser
usadas para uma caixa de multiplicação ou redução, mas a potência deve fluir sempre
na mesma direção. Se o fluxo de potência muda de direção durante a operação,
ocorre um escoamento, na área de contato dos dentes, que resulta em atrito e des-
gaste. Devido a estas limitações, engrenagens de ação no afastamento não podem
ser usadas como intermediárias operando em distâncias padronizadas.
Há dois tipos de engrenagens de ação de afastamento: (a) ação de afastamento
completa onde todo o contato é realizado no afastamento (b) ação de semi-afas-
tamento. A fim de que um par de engrenagens de ação de afastamento tenha uma
razão frontal de transmissão adequada, e pouco ou nenhum adelgaçamento e os
dentes não sejam pontudos, os de afastamento completo têm que ter no mínimo
20 dentes na engrenagem motora e 27 na movida. Para engrenagens de semi-afas-
tamento, entretanto, o número mínimo de dentes na motora é reduzido para 10 e
na movida para 20. As de ação de afastamento completo devem ser preferidas
porque toda a ação é realizada na região de afastamento. Entretanto, o grande
número de dentes necessários muitas vezes limita seu emprego e devem então ser
usadas as de ação de semi-afastamento.
A Tabela 5.1 mostra as proporções para os dois sistemas de engrenagens de
ação de afastamento. Para possibilitar uma comparação entre estas e as engrena-
gens padronizadas, são mostrados na Fig. 5.6 a altura de cabeça, o passo, a circun-
ferência de base e o comprimento de transmissão para (a) engrenagens padronizadas
(b) engrenagens de ação de afastamento completo (c) engrenagens de ação de semi-
afastamento. Na Fig. 5.6b para o sistema (b) a circunferência primitiva da engre-
nagem movida (engrenagem 2) torna-se a circunferência de cabeça porque a saliência
é zero. Então, o comprimento de aproximação é zero, e todo o comprimento de
transmissão está na região de afastamento. A Fig. 5.6c para o sistema (c) mostra a
região de afastamento consideravelmente maior do que a região de aproximação
para este sistema.

Tabela S.1 Proporções dos dentes, Engrell88em da ação de afastamento

(Ãngulo de pressão a = 20°)

Ação de Semi-afastamento Ação de Afastamento Completo

Motora Movida Motora Movido

1,500 0,500 2,000

Saliência (ha> --- -- -- O
p p p
0,796 1,796 0,296 2,296
Profundidade (hf> -- -- -- --
p p p p
z z z z
Diâmetro positivo (d)
p p p p
z +3 z + z +4 z
Raio de cabeça (ra) --- ---
2p 2p 2p 2p
1,9348 1,2068 2,2987 0,8429
Espessura do dente (s) -- -- -- --
p p p p

Circunf.d~ «Jv'4)lt--"

A- In{cio do contato
B- Fim do contato

I Engrenagem 2
Fig.S.6a
Engrenagem de ação
de afastamento completo I .~
Engrenagem 1 (motora)
()l

A -In{cio do contato
B- Fim do contato

Engrenagem de açio
de serni-efastarnento

A- In{cio do contato
B- Fim do contato

-~
I Engrenagem 2
Alberl. C. D. e F. S. Rogers. Killemalics of Machill<'l',I'. John Wi1ey and Sons, 1931. Buckingham, E.,
Spur Gears. McGraw-Hill Book Company. 1928.
Spotts. M. F .. Desigll ~lMachille E/emellls. first edition. Prentice-Hall. 1948. Steeds, W., Involute Gears,
Longmans. Green and Company. 1948.

5.1 Um pinhào com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressào 20". diametral pitch 2. Faça um esquema teórico dos dentes do
pinhão e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a
Desenhe a evolvente do pinhão pelo método aproximado mas não trace os Bancos
do dente do pinhão. Mostre o efeito, no dente do pinhào, de afastar a cremalheira
básica at0 que sua linha de cabeça passe pelo ponto de interferência. Esta dispo-
sição deve ser mostrada tracejada e sobreposta ao primeiro esquema com o lado
do dente da cremalheira passando pelo ponto primitivo. Indique a circunferência
de base, a circunferência primitiva de corte, afastamento da ferramenta, ângulo de
pressão e linhas primitivas (de corte e padronizada) da cremalheira.
5.2 Um pinhão de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 14,5", diametral pitch 10. Calcule a distância mínima que a
ferramenta terá. que ser afastada para evitar o adelgaçamento. Calcqle o raio da
circunferência primitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferência.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 7. Calcule a máxima distância que
a ferramenta deve avançar no disco da engrenagem sem causar adelgaçamento.
Calcule o raio da circunferência primitiva de corte e a espessura de dente nesta
circun ferência.
5.4 Uma engrenagem de 20 dentes í: cortada por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 14,5°, diametral pitch 4, que foi afastado de 0,10 pol. Determine
se este afastamento t' suficiente para eliminar o, adelgaçamento. Se assim for, cal-
'cule a espessura de dente na circunferência primitiva de corte e na circunferência
de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 14,5°, diametral pitch 4. Calcule a alteração da ferra-
menta a partir da posição de referência para ser obtida uma espessura de dente de
0,400 pol em uma circunferência para a qual o ângulo de incidência frontal é 20".
5.6 Um pinhão de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20°, diametral pitch 6. Qual será a alteração na posição da ferra-
menta para ser obtida uma espessura de dente de 0,274 pol em uma circunferência
para a qual o ângulo de incidência frontal é de 14,5°?
5.7 Um pinhão de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20", diametral pitch 6. Calcule a espessura mínima de dente que
pode ser obtida sobre uma circunferência para a qual o ângulo de incidência frontal
é de 14,5°. O dente não deve ser adelgaçado.
 5.8 Um pinhão com 1I e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20", diametral pitch 8. Para evitar
adelgaçamento a fresa foi afastada de 0,0446 pol no pinhão e 0,0227 pol na engre-
nagem. Calcule o ângulo de pressão e a distância entre eixos em que estas engrena-
gens operarão. Determine a diferença entre a distância entre eixos calculada acima
e a distância de referência, comparando-a com xml + xm2•
5.9 Prove que

5.10 Um pinhão de 15 e uma engrenagem de 21 dentes devem ser cortados com

uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 14.so, diametral pitch 6, para operar
em uma distância entre eixos de 3,20 pol. Determine se estas engrenagens podem ser
cortadas sem adelgaçamento para operar nesta distância entre eixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calcule os raios de cabeça dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razão frontal de transmissão.
5.12 Um pinhão e uma engrenagem de 13 e 24 dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20", diametral
pitch 4, para operar em uma distância entre eixos de 4,83 pol. Calcule o ângulo de
pressão em que as engrenagens operarão e os valores de xml e xm2• Faça xml
e xm2 inversamente proporcionais ao número de dentes. Verifique se xml é grande
o suficiente para evitar o adelgaçamento. Determine os raios de cabeça dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razão frontal de transmissão.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique se o valor de xm1 é suficiente
para evitar o adelgaçamento. Calcule os raios de cabeça dos discos das engrenagens,
a profundidade de corte e a razão frontal de transmissão.
5.14 Um pinhão de 12 dentes tem uma espessura de dente de 0,2608 pol em
sua circunferência primitiva de corte. Uma engrenagem de 32 dentes que se engrena
com ele tem espessura de dente de 0,1888 pol em sua circunferência primitiva de
corte. Se ambas as engrenagens foram cortadas por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20°, diametral pitch 7, calcule a correção xm usada para usinar
cada engrenagem e o ângulo de pressão de funcionamento.
5.15 Um pinhão com 35 dentes, não padronizado, tem uma espessura de dente
de 0,188 pol, em um raio de 2,50 pol e um ângulo de incidência frontal de 2Qb.
O pinhão se engrena com uma cremalheira no raio de 2,50 pol com jogo primitivo
zero. Se a cremalheira tem ângulo de pressão de 20", dentes normais, diametral
pitch 7, calcule a distância do centro de pinhão à linha primitiva de referência da
cremalheira.
5.16 Um pinhão de 11 dentes deve acionar uma engrenagem de 23 dentes com
uma distância entre eixos de 2,00 pol. Se as engrenagens são cortadas por uma
fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 9, calcule o valor
de xm1 e xm2 de modo que o início do contato durante o corte do pinhão ocorra no
ponto de interferência do pinhão.
 5.17 Um pinhão com 20 dentes, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 10,
aciona uma engrenagem com 30 dentes com uma distância entre eixos de 2,50 poI.
É necessário substituir estas engrenagens por um par que tenha uma relação de
velocidades I 1/3: I e ainda mantenha a mesma distância entre eixos. Usando
a mesma ferramenta que usinou as engrenagens originais, selecione um par de
engrenagens que se afastem o menos possível das engrenagens padronizadas.
Determine as correções das engrenagens, os raios de cabeça e a profundidade de
corte.
5.18 É necessário conectar dois eixos cuja distância entre centros é 3,90 pol
com um par de engrenagens de dentes retos tendo uma relação de velocidade de
1,25 : 1. Usando uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 14,5°, diametral
pitch 10, recomende um par de engrenagens cuja relação de velocidades angulares
se aproxime tanto quanto possível de 1,25: 1 sem apresentarem adelgaçamento.
Calcule as correções das engrenagens, os diâmetros externos, profundidade de
corte e a razão frontal de transmissão.
5.19 Um pinhão e engrenagem de 27 e 39 dentes, respectivamente, devem ser
cortados por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 14,5°, diametral pitch 6,
para serem obtidos dentes com saliências diferentes. A fresa é afastada de 0,03 poI.
Determine para cada engrenagem o diâmetro primitivo, o diâmetro de cabeça,
a profundidade de corte e a espessura de dente na circunferência primitiva.
5.20 Um par de engrenagens de saliências diferentes de 18 e 28 dentes é cortado
por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20", diametral pitch 4, com
coneção 0,06 pol. Compare a razão frontal de transmissão destas engrenagens com
a de um par de engrenagens padronizadas de mesmos passo e números de dentes.
5.21 Um pinhão de dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 20,
com 30 dentes, deve engrenar-se com uma engrenagem de 40 dentes, à distância
entre eixos de referência. Sendo necessário um jogo primitivo de 0,004 pol, calcule
quanto a ferramenta deve avançar no pinhão e na engrenagem, para ser obtido
este jogo. Suponha que os dentes de ambas as engrenagens devam ter suas espes-
suras diminuídas da mesma quantidade.
5.22 Um pinhão com 20 dentes, ângulo de pressão 25°, diametral pitch 8,
deve se engrenar com uma engrenagem de 40 dentes em uma distância entre eixos
de 3,80 poI. Se a ferramenta é recuada de 0,0352 pol quando cortando o pinhão e
0,0165 pol quando cortando a engrenagem, calcule o jogo primitivo produzido.
5.23 Duas engrenagens de saliências diferentes de 18 e 30 dentes, respectiva-
mente, cortadas com uma fresa, ângulo de' pressão 25°, diametral pitch 6, são
projetadas para ter jogo primitivo zero quando a ferramenta é afastada de 0,05 pol.
Calcule os valores de Xn1) e xm2 se estas engrenagens forem modificadas para terem
jogo de 0,005 pol supondo que os dentes sejam estreitados da mesma quantidade.
5.24 Um pinhão de 18 dentes, ângulo de pressão 20", diametral pitch 12,
aciona uma engrenagem de 42 dentes. Sendo de ação de semi-afastamento, calcule
a relação entre os comprimentos de afastamento e de aproximação.
5.25 Duas engrenagens de ação de semi-afastamento se engrenam sem jogo
primitivo. O pinhão tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as eng.renagens são cor-
tadas com uma fresa, ângulo de pressão 20", diametral pitch 10, calcule a razão
frontal de transmissão.
5.26 Um par de engrenagens de ação de afastamento deve ser projetado para
funcionar sem jogo primitivo. O pinhão deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e
devem ser cortados com uma fresa, ângulo de pressão 20", diametral pitch 8. Cal-
cule se pode ser obtida uma razão frontal de transmissão de 1,40, usando engre-
nagens de ação de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.
5.27 Um pinhão de 24 dentes, ângulo de pressão 20", diametral pitch 10,
impele uma engrenagem de 40 dentes. As engrenagens têm ação de semi-afasta-
mento e o comprimento de transmissão g(l = 0,468 pol. Calcule a relação entre
os comprimentos de afastamento e de aproximação.
Engrenagens Cênicas, Helicoidais e
Parafusos Sem-fim
.•-•....
•
• •
• •
••••••••

6.1 Teoria das Engrenagens Cônicas. ~...s_engrenagensçQ!Iiç_ª~são usadas para

çQll_e<::taL~xºrescujo!' l;Üxºs.sejnterceptam. O ângulo entre eixos é definido como
o ângulo entre as linhas_º-e_cenlrQdas engrepagens em contã!.,o. Embora o ângulo
entre eixos seja usualmente 90°, há muitas aplicações de engrenagens cônicas que
requerem ângulos maiores ou menores do que esse valor.
A superficie primitiva de uma engrenagem cônjca é um cone. Q..uando duas
engrenagens cônicas se en-Menam seus CSlJJ.esfazemcontato (10 longo de uma linha
ÇQlD.Wll. e há um vérti~~ambém comum onde as linhas de centro das engrenagens
se encontram. Os cones rolam um sobre o outro sem deslizarem e têm movimen"tô
esférico. Cada ponto em uma engrenagem cônica mantém uma distância cons-
tante do vértice comum.
A Fig. 6 2 mostra umasecão axial de um PiJrdeengrenagens.cônic(ls engrenadas
çom õS" eixos em ângylo reto. ~.~lação entre as 'y!:.locidade~.mgulares é jnyer~-
mente.proporcjonal aos diâmetros dali bases dos s..0nes,porq~çº_ºes primitivos
rolam um sobre o outro sem escorregamento. Estes diâmetros tornam-se os diâ-
metrós-p~fmitivos das engré~agens. ~ r_e~~<? entre as vel()c.!(l.~º.~.~I!gularespode
entªº.sceL e~1Hessa como w1L03..2.._= d ,]d"; ==".~~!..J'como -no caso de engrenagens
de dentes retos. A relação p = zjd também é válida.
Fazendo um esquema de um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos,
será simples, conhecendo-se os diâmetros primitivos, desenhar as circunferências
prImitivas em sua poslçao correta. No caso de engrenagens cOOlcas, entretanto,
devem ser considerados os ângulos primitivos bem como os diâmetros primitivos.
As equações para os ângulos primitivQs estão deduzidas a seguir, com R represen-
tando o comprimento da geratriz do cone primitivo.

.
sen 01 = ~di ~.
= sen (..:..
~ (j )
2R 2

sen <51 = ~.9~2 ~ ~~~

seriTsen-;' 2 sen <52 sen r.
 _1_ [_s_en_(jl_+ cos I:J = _1_
sen I: sen (j2 tg (j2

sen (j, di I,\-,

-sen (j2 = d; I

\. 'I - -2\
,t h.
(6.1)

Do mesmo mpdo
\ r (V'; ',ll\~ti\\.
')

Embora as Eqs. 6.1 e 6.2 tenham sido deduzidas para engrenagens com eixos
em ângulo reto, aplicam-se às engrenagens cônicas com qualquer ângulo entre
eixos.
Fazendo o esboço de um par de engrenagens, a posição de geratriz comum aos
cones primitivos pode ser determinada graficamente se a relação das velocidades
angulares e o ângulo entre eixos forem conhecidos.
Como foi mencionado, os cones primitivos de um par de engrenagens cônicas
têm movimento esférico. Então, a fim de que as extremidades mais espessas dos
dentes de engrenagens cônicas ajustem-se perfeitamente quando engrenadas,
estas extremidades devem permanecer na superfície de uma esfera cujo centro é
o vértice dos cones primitivos e cujo raio é sua geratriz comum. Entretanto, não
é frequente fazer esférica a extremidade de uma engrenagem cônica, e assim ela é
feita cônica como mostra a Fig. 6.3. Este cone é conhecido como cone complementar
e é tangente à esfera teórica no diâmetro primitivo. A geratriz do cone comple-
mentar é então perpendicular à geratriz do cone primitivo. Para todos os efeitos
práticos, as superfícies do cone complementar e da esfera são idênticas na região
da extremidade dos dentes de engrenagens cônicas. As distâncias do vértice dos
cones primitivos às extremidades externas dos dentes em qualquer ponto com exce-
ção do ponto principal não são iguais, de modo que as superficies das extremidades
dos dentes engrenados não ficarão bem niveladas. Entretanto esta variação é
pequena e não afeta a ação dos dentes.
Todas as proporções de dente de uma engr~nagem cônica referem-se à extre-
ITlidademais espessa do dente. Isto será discutido em uma seção posterior . .Quando
é necessárro-mostrar Q_contoTOQda extremidade mais espessJldº--9_ente, faz-se uso
do fato de que o perfil do dente da engrenagem cônica corresponde aproximadamente
ao do dente de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos que tenha um raio primi-
tivo igual à geratriz do cone complementar e um diametral pitch igual ao da engre-
nagem cônica. Esta engrenagem de dentes retos é chamada en.grenagem de dentes
r_e_to_s_e_9_uivalente,
e esta seção na engrenagem cônica é conhecida como §§:ãotrtl_n_s-
versªl.
 Além do tipo geral de engrenagens cônicas visto na Fig. 6.2, há os seguintes
casos especiais:

1. Engrenagens comcas: do mesmo tamanho e ângulo dos eixos 90".

2. Engrenagens cônicas angulares: o ângulo dos eixos é maior ou menor do
que 90". Um esquema é mostrado na Fig. 6.4.
3. Engrenagens de face: o ângulo primitivo é 90° e a superfície primitiva
torna-se um plano. A Fig. 6.5 mostra um esboço.
 Até aqui a apresentação tratou fundamentalmente da teori,"l.geral e de tipos
de engr_~nagens cônicas. Consideraremos, agora, a forma dos dentes.
Como foi visto no estudo do Capítulo 4. o perfil f:-voly~ntalde uma en~rena2em
de de~tes retos foi facilmente geradQJLPar1ÍIde lima citcunferêDGia-debase e !OWOIl.í,l
forma de uma evolvente cilíndrica.quando considerou-se a largura da engrenagem.
Entretanto, Jl fºrl).1ª_~_\,ºlyeºtaLTlªo_Usada para engrenagens cônicas porque a
superfície de base seria um cone. Isto significa que, quando um plano rola sobre este
cone base, uma linha do plano gera uma evolvente esférica, que é de fabricação
impraticável.
No sistema de engrenamento cônico que foi desenvolvido os dentes são gerados
conjugados a uma coroa que tem dentes com lados planos. A coroa mantém a
mesma relação para engrenagens cônicas como uma cremalheira mantém para
engrenagens de dentes retos. A Fig. 6.6 mostra o esboço de uma coroa teórica.
Os lados dos dentes permanecem em planos que passam pelo centro da esfera.

...... ""
_-1__
, ........••.••.

//
/'
't"---
\
"
""
/ \
I \
I \
I \
Quando a coroa se engrena com uma engrenagem conjugada, a trajetória completa
do contato na superficie da esfera tem a forma de um 8. Por causa disto, os dentes
da coroa e da conju.&.adasão chamadosdentes octóides. Só uma parte da trajetória
é usada, e para dentes com a altura mostrada o contato se dá em APB ou A' PB'.
6.2 Detalhes das Engrenagens Cônicas. Afim de considerar as particularjda~s
de uma engrenagem cônica mostra-se na Fi~ 6.7íLY!!l.nar de en~rena~ens cônjeas
Gleason de dentes retos. - - ----
. -..
O sistema Gleason foi adotado como o padrão para engrenagens cônicas
Como pode ser visto no esboço, as gera trizes do cQne de pé são tracadas pelo vértice
dos cones primitivos. Entretanto, as geratrizes dos cones de cabeça são tracadas
~l!1.elamente às geL~JIg~§._de pé da eMrena.,gem que se a.<:?pla, possibilitando
l!§sim uma folga constante~. eliminando'pºssíy~ interferência D.QjllJ}do do defue
na extremidade menos espessa dos dentes. A eliminação desta possível interferência
per~it;miiõres raios de aresta nas ferramentas geradoras, o gue allIpentará a resis-
tência dos dentes pelo aUJ!l~to do raio de .a{redondamento. As extremidades mili.s
ê'spessas dos dent~_s..
são dimensionadas de açorC!º_com o sistema de saliências dif~-
~s, discutido no Capítulo 5, de modo que ~saliência d(:U~.LI!hãoserá maior do
que a da en2[ena~em. Usam-se saliç.ncias grandes n()pillJlão fundamentalmente
para evitar_R.-ª!k!.g~-ªm~ª-!:a igu_ªINº_9~ste e par-ª. ª-!1m~ºtar a resistência
dos dentes. Na seção seguinte veremos a norma Gleason para as dimensões d'"e
engrenagens cônicas de dentes retos. A Fig 6 7b representa O corte AA, mostrando
os perfis dos dentes.
A saliência e a profundidade são medidas perpendicularmente à gera triz do
cone primitivo, na parte externa da engrenagem; então o ângulo de profundidade
é dado por

h
tg {) =.:.:L-
j R

O ângulo de profundidade deve ser determinado indiretamente, porque a

geratriz do cone de cabeça não passa pelo vértice dos cones primitivos. Pode-se
mostrar que o ângulo de saliência do pinhão é igual ao ângulo de profundidade da
engrenagem. Da mesma maneira, o ângulo de saliência da engrenagem é igual ao
ângulo de profundidade do pinhão. Os ângulos de cabeça e de pé são então

{)a = {) + (Ja (6.4)

{)j={)-(Jj (6.5)

Devido ao ângulo complementar ser igual ao ângulo primitivo, o diâmetro

de cabeça de uma engrenagem cônica é

A largura do denteado de uma engrenagem cônica não é determinada pela

cinemática da ação dos dentes, mas por req uisitos de fabricação e capacidade de
 .~
Circunf primitiva I' I' I
Circunf de base ~ #
Circunf de pé o ~
~S
o #9
Cone
I cJ~i"'/'
complementar

Aj
O'
f(
Fig. 6.7 d = diâmetro primitivo. d. = diâmetro de cabeça. R = comprimento da geratriz. b = lar-
gura do denteado. h. = saliência ou altura da cabeça. h/ = profundidade ou altura do pé. 1: = ângulo
entre eixos. ~ = ângulo primitivo. 8. = ângulo de saliência. 8/ = ângulo de profundidade. ~. = ân-
gulo de cabeça. ~/ = ângulo de pé.
carga. Se o dente for muito ~rªnc;l~Lemrelação ao com"primento R, haverá dificul-
dades na fabric~ção, de modo que a largura do denteado é limitada como se segue:
R tO
b <ToU p (aquele que for menor) (6.7)

Embora sejam usados freqüentemente, ',-ºiametrais pitchs" inteiros em engre-

nagens cônicas, não há a mesma necessidade para essa restrição nos projetos, uma
vez que o feqamental para engrenagens cônicas não é limitado a passos normalizadgs
como no cas9 de engrenagens de dentes retos.
6.3 Proporções de Dente para Engrenagens Cônicas Gleason. (Para engrenagens
cônicas de dentes retos com eixos em ângulo reto e 13 ou mais dentes no pinhão.)

16 dentes ou mais no pinhão

15 dentes no pinhão e 17 ou mais na engrenagem
14 dentes no pinhão e 20 ou mais na engrenagem

2,00 -h
p a2

Engrenagem: h
f2
= 2,188 - h
P a2

P·10h-ao: IlJI = --p-

2.188
-
I
I",

pt
Engrenagem: S2 = T -(ha1 - ha2) tg Cl (aproximadamente)l

1 Para obter o valor exato, é necessário um conjunto de curvas cuja inclusão aqlJi não é oportuna.

Ver Gleason, Design Manual.

 Pinhão: SI = pt - S2

6.4 EngrenageM CÔnicas ~ares

. /'"
~7
)de Dentes Retos.
. Z>~ ~Ol1,)
As proporções
das
engrenagens cônicas angulares de dentes retos podem ser determinadas das mesmas
relações que as cônicas em ângulo reto, com as seguintes exceções:

1. O número limite de dentes não pode ser tomado do item um na seção 6.3.
Cada aplicação deve ser examinada separadamente quanto ao adelgaça-
çamento com a ajuda de um gráfico do Design Manual da Gleason. Este
gráfico mostra o ângulo de saliência do pinhão versus ângulo primitivo.
Há curvas para vários ângulos de pressão.
2. O ângulo de pressão é determinado de acordo com o item anterior.
3. Ao determinar a profundidade do dente da engrenagem do item cinco na
seção 6.3, é necessário usar uma razão de transmissão equivalente de engre-
nagens cônicas de 90" em lugar de Z2/Z I'

Para uma cOroa (<5= 90°) esta relação é infinita.

Para engrenagens cônicas angulares em que o ângulo das árvores é maior do
que 900 e o ângulo primitivo de engrenagem é também maior do que 90°, resulta
uma engrenagem cônica interna. Neste caso, os cálculos devem seguir as indicações
da Gleason Works para determinar se as engrenagens podem ser usinadas.
6.5 EngrenageM CÔnicas Zerol. Além das engrenagen.s.cônjcas de dentes retos.
há.9\l!!:.,?§_
dois tipos de engrenagens cônicas, um.dos.qua.~ é Q~". As engre-
nagens cônicas zerol têm dentes curvos com ângulo de espiral nulo na metade da
largura do denteado, COmomostra a Fig, 6.8 e têm o mesmo empuxo e a mesma a~ão
de dentes que as engrenage!!s cônic.as de dentes retos. Podem ser usadas nas mesmas
montagens. A vantagem da,,_engrenagem zeTQl sohre-JLro~e dentes retos é
que !l~Il.QÇJ'ficiede seus den.t_e~
,E0de ser retificada. A engrenagem zerolJ~ms..~to
Qa;~L- localizado, isto é, o contato só se realiza sobre a parte central do dente em lugar
'fí~~

~4~~
 (,) l~,lu,do. I
d . b) Engrenagens conicas
. 69 (a) Engrenagens o contatocomflex
'1mcas
C( localIzamostran oo
d o. (Cortesia contato
de Gleason W or.ks)
Flg.. zero I mostrando
 e inteiro, enquanto ~ônica de..dentes retos pode ou não ter
contato 10 o de ndend erador u . Os modernos
n 1, ~ geradores de en ena ens cônicas de dentes retos produzem dente com contajo
\t1f-í\}y\~localizado, curva °
o-os levemente ao lonl:o aõ comnrimento.JkJJlQdo que contato
-\JLó-f ~ se dá próximo ao meio do dente. Uma engrena~lll~C,SL de dentes retos com
<:,~ª~
..Ç.aracterísticas é conhecida como engrenagem "oniJJa. O cQnt~ locali~do
~!; permite.IDJLlil:eiro ajus!e durante a monta§Ul e all:um deslQCIDUento,Aç~ à
~ deflexào a,ob caria sem concentrar a {Qrçanas extrernidadiôS dos deut",. A Fig. 6.9
mostra fotografias de engrenagens cônicas zerol e coniflex, com contato localizado .

••efstfi"L
. 0\0 de"
cc>fOpf ,(t'8

I~---·--

6.6 Engrenagens Cônicas Espirais. O segundo tipo é o da engrenagem cônica

espiral, que tem dentes curvados obliqua~ente. 1Fig. 6.100 mostra lima seci2., de
U1!l.1'llrde dentes em contatQJ: a Fig. 6.lOb mostra a espiral do dente de uma engre-
nagem. Os dentes têm um ângulo de espiral tal que o ~~2.0 do dente (fig. 6.10b)
seja maior do que o passo frontal, resultando um contato contínuo na linha lUimi-
tiva no planº dos eixos das engrenªge~. Isto possibilita obter Ql2era,ão suav'U'Qm
um menOr númerQ de ºentes no pinhão do que com eD.&renagenscôni~~ de dentes
Q ~ r~l, que l!!o_!ªm contato contínuo na linha primitiva. Em engrenagens
i).(0-~ - cônicas espirais o contato entre os dentes iniCIa-se em uma extremidade do de.nte e
V-\~tt \ progride obliquamente através da face. Isto contrasta com a ação dos dentes de
~ engrenagens cônicas de dentes retos ou zerol, onde o contato se dá de uma vez
através de toda a largura da face. Assim, por estas razões, aseJ}grenagens cônicas
~\'~~ -.. - ._,
espirais t~m a窺J!1ais sua ve do q\J~.<gl...9~
dentt,:u"eto~_º1L~1 e são especialIl.l.ente
adequadas para tn!balhQt:Il1 altas velocidades. Como mostra a Fig. 6.10a, as engre-
nagens espirais têm contato localizado n~s dentes que é facilmente controlado
variando o raio de curvatura dos dentes engrenados. As superfícies dos demes
podem também ser retificildils. A Fig. 6.11 mostra um par de engrenagens cônicas
espirais.

6.7 Engrenagens Hipóides. Outrora __~.s engren~~Qs_çºniç~~1?pirais eram

usa®s-e..~lYSivªmente comº~gr~nagens motoras das_~rvores trazeiras ÀOsauto-
móv~ (coroa e pinhão). Em 1925, a Gleason irur.o_duziua engrenagem hipóidr,
que ~l,lbstituiu a cônicª~.ill.irflLI!esta aplicacão. As engrenagens hipóides tê.Ul...a1la-
rência semelhante às cônicas.~_s1'.iI.ª-is, com exceção dot<i~º do pinhão que é deslo-
cado'n~e modo que não' mais.s..~.~rll~ª com o_eiE().da engrenagem: (y~r Fig. 6.12).
Para sofrer este deslocamento e ainda manter contato em 'inha, a superfície primi-
tiva de uma engrenagem hipóide se aproxima de um hiperbolóide de revolução
em lugar dos cones como nas engrenagens cônicas de dentes retos. Et1!.aplicações
ª~~~~~e deslocamenJ'? é vantajoso porque permite.-ºé:li",ar a árvore de
tr~~ls!TIis~~o) .~esultando em uIll<l._.carroceriade silhuetaJ!l.ais baixa. Além disso,
º~inhões hipóides são mais resistentes do que o.s.pinhões cânjços espirais. A razão
disto é que as engrenagens hipóides podem ser projetadas de modo que o ângulo
de espiral do pinhão seja maior do que o da engrenagem, daí r~sultando um piobjo
~-º-i.fulli;1rº maior e ainda maiSJ~.fiistente do que Q.pinMo cônico espiral corres-
p-ondente. Outra diferença é que as engrenagenshipóid~s~ ação de deslizamswto 1-\').;\
ao \QJ..l,ROdo dente, enquanto que as cônica§. espirais não a têm. As engrenagens \-
hipóides operam mais silenciosament(ldo.Jl!l~ª~_cÕriica~pirais e podeI!! ser usadas ; \\+(~
-, \
para relações de reducão maiores. As engrenagens hipóides ta.tn_~m_"'p05!~ ser
reti fic<ld~\~:-

A forma dos dentes para engrenagens cônicas zerol, cônicas espirais e hipóides
é o sistema de saliências diferentes exceto quando ambas as engrenagens têm o
mesmo número de dentes. Eoram desenvolvidas.normas semelhantes às das engre-
nagens.纺ícas de dentes ret9s pam ..estes sistemas e~contra~s no
Desig'.!..M anual da Gleason par_a,_~.!lgr~.n,!g~p:~_çônicase.
hipóides.

6.8 Teoria das Engrenagens Helicoidais. ~e sobre um cilindro base for rolado
um plano, uma Ji!!!gu;!este plano, paralela ao eixo d2.SilinQ-t0, gerará a superfície
d~-Y.m..~.nlç.de~agem cilíndrica de d~~Letoa.eyolventais. ~ha gera-
çtoraJofinçJinada em relaç~.()ao eixo, será gera~a~\ superfície de um dente be]jeojdal.
Estas duas situações são mostradas nas Figs.6J19.-U, respectivamente.
As engrenagens helicoidais são usada..s..12.ü.ú!...ÇQnectareixos p<!Jalelos..e !!ão
paralelos que I1ª9._~ jnterceQ.ta.m. As primeiras são chamadas de ~!1N_enagens
belicoj.Qª-is paralelas e as últimas. de belicoidais esconsas ou reversas; (ver
Figs. 6.14a e b.) 10 dell<Dl1!lli!!.j!.S-I!rOpo[ções
dos deE.te~~t:.~~~.':l~e.nagem heli-
çpidalleja paralela ou esconsa, é necessáriQ çonsiderar.ª _lBªllt:.~r.ª. cOITl9os deE.tes
vã~.s~...!!~~. §0l engrenagem vai ser Jresada...Jüdas as .ºim~çs são a~ina-
ladas.ell1 um plano DrtogQoal à gt:.ratrÍl..12rimitiv'l.do dente e o diametral pitch e o
Capo61 ENGRENAGENS CÓNICAS, HELICOIDAIS E-)ARAFUSOS SEM-FIM

~P

ângulo de pressão são ~s naquele plano. Como a ação de

corte de uma fresa ocorre no plano ortogonal, é possível usar a mesma ferramenta
para cortar engrenagens helicoidais e cilíndricas de dentes retos de mesmo passo:
em uma engrenagem cilíndrica~ .1'lano ortogot e o de rotação são idênticos.
l~. awtiJ
ti ')

lj+-Uf~ : -rIo- 'Av

O~t~) X t\QV\V
Jt ~hs'; ,

Fig. 6.14 Engrenagens cilíndricas helicoidais (a) para eixos paralelos e (b) para eixos esconsos ou
reversos. (Cortesia de D. O. lames Gear Manufacturing Company.)

A_Fig. 6.15 mostra o esboçº de uma engrenagem helicoidal com o pas.s.o frontal
lIledido no ..Qlano ortogonal e no planod.~JotaS'ão. Da Fig. 6.15:

n cos f3
P", = Pt cos f3 = P

ondep :=.Jiiametral pitcb no plano de rotação (também conhecido como diametral

pitch transversal).
 Fig. 6.15 p," = passo frontal ortogonal. P, = passo ortogonal no plano da rotação. fJ = ângulo de
hélice.

Quando uma engrenagem helicoidal é cortada por uma fresa, o passo frontal
ortogonal P,,, da Fig. 6.15 torna-se igual ao passo frontal da ferramenta. Por isso
e pelo fato de que p, = n/p pode-se escrever a seguinte relação:

n
PIII=p-
"
onde P" T diametral pitch normal e é igual ao diametral pitch da fresa. Substi-
tuindorta Eq. 6.8

Como P = z/d, então,

~\i'-J. wk a~h.~-
~'l
~"eM
~
O
Ml\q~)j~1»A 'w,blh'\Mt ~
LwfU 66:'" l.. ~~ ~Ilt
.J d =
P" cs
~ f3
\. \ ir
I 'ftU, 1\ (J.,.. YJ/JIv .t ~ M'fIJr'V" '
(6.10)
'rf-,\
r'lJ.A, l'
Jt O 'AiM""~
~mbofa nãt"haja intenção de entrar em detalhesconcern ntes forças que
agem em uma engrenagem helicoidal, é necessário considerá-Ias ao se determinar
àt
a relação entre o ângulo de pressão cx no plano de -fQlªçªº-
e o ângulo<:l.e pressão
ortogonal IX" e o ângulo de. hélice f3.
---Dá Fig. 6.í6, que mostra estas forças,
F
tg IX = F, (plano OABH)

F
tg IX" = OD (plano ODC)

F
= -'- (plano OADG)
cos f3
 tg lX"
COS fJ

Fn Força normal
Ft Força de transmissão = TO~qUe
Fa Força axial
Fg Força de separação
OABH Plano de rotação
OADG = Plano tangeneial
ODC Plano normal ou ortogonal
Ângulo de pressão no plano de rotação
Ângulo de pressão no plano normal
Ângulo de hélice

É também interessante considerar o efeito do ângulodehélice no número de

dentes Q.Y.epodenLser cortados por uma fresaeIll!!!!1_~ engrenagem:li~J(cºi~m
adelgaçamento. Referindo-se à Fig. 4.17 (engrenagens cilíndricas de dentes retos)
pod.e-se desenvolver a equação para o número mínimo de dentes para engrenagens
helicoidais cortadas por uma fresa, da seguínte maneira:
(iff?

~ _ k/Pn
pE -[iE
 sen2IX = k
rp"

z
r = 2P

Foi compilada uma tabela pela AGMA (207.05. junho, 1971) que indica o
número mínimo de dentes que podem ser fresados em !lmil engreO'Jgem helicoidal
seth adelgaçamento. Esses números estão indicados na Tabela 6.1 em função do
ângulo da hélice fJ e do ângulo de pressão ortogonal IX , para dentes normais.
n \Jr
Tabela6.1 CW-v-r Nv~r\ \C-:. 1
( D~): p( tktJ-J
rtl,()Jj( ~ )
141
o (engrenagens 32 Jc~ ~ AO)
cilíndricas retas)
5 32 17 12
10 31 17 11
15 29 16 11
20 27 15 10
23 26 14 10
25 25 14 9
30 22 12 8
35 19 10 7
40 15 9 6
45 12 7 5

(Cortesia da AGMA). Extraída do Sistema de Padro-

nização Norte-americano - Tooth Proportions for
Fine-Pitch Spur and Helical Gears (USAS 86.7-1967),
com permissão dos editores. The American Gear Ma-
nufacturers Association, 1330 Massachusetts Avenue
N. W. Washington, D. C. 20005.
 Se for necessário usar um pinhão menor do que os da Tabela 6.1, ele pode ser
cortado sem adelgaçamento afastando-se a ferramenta de maneira semelhante
à mostrada para engrenagens cilíndricas de dentes retos, no Capítulo 5. Pode-se
deduzir uma equação equivalente à Eq. 5.2, para engrenagens helicoidais.

xm = _1_
Pn
[k - z2 sen
cos f3
J.
2
1X

o valor de xm dado pela Eq. 6.13 é a quantidade de que a fresa terá que ser
afastada a fim de que a linha de cabeça da fresa ou cremalheira passe justamente
pelo ponto de interferência do pinhão que está sendo cortado.
Embora em sua maioria as fresas sejam projetadas para ter um valor norma-
1izado do diametral pitch no plano ortogonal, há fresas que o têm no plano de rota-
ção. Estas fresas são conhecidas como fresas transversais e o passo no plano de
rotação é conhecido como diametral pitch transversal.
Se a engrenagem deve ser cortada pelo método de usina~m Fello~ (ferra-
menta pinhão), as dimensões são consid(:!:l!das no plano de rotação e o dianu:.tral
p-itch e o ângulo de pressão tçITI.~~!ores..Eormalizados nesse plano .. Quando uma
engrenagem helicoidal 1cortada...por uma ferramenta pinhão, o passo frQ~1 Pr
da Fig. 6.15 toma-se igual ao passo frontal da ferramenta, de modo que yalem jlS
s"ÇguintesrelaCÕes.;

na =/~
z /P
\/-.r.J
ti
/) Z
P=([

No método Fellow~ não pode ser usada a mesma ferramenta para cortar
engrenagens cilíndricas de...4entes retos e helicoidais.
Os.aspectos discutidos..aplicam-se a engrenagens helicoidais paralelas e eSCQD:m§.
Os dois tipos serão agor,! considerados separadamente •..
6.9 Engrenagens Helicoidais Paralelas. Para as engrenagens helicoidajs eugre-
!lªrem-lle adequadamente, as seguintes condições devem ser satisfeitas:

1. Ângulos de hélice iguais

2. Passos iguais
3. Hélices opostas, isto é, uma engrenagem com hélice à esquerda e outra com
com hélice à direita.
 pode também ser usada para engrenagens helicoidais paralelas desde que p seja
o diametral pitch no plano de rotação.
Em uma engrenagem-!lelicoidal parale!~._aJilrgura do demeªQo é feita suficien-
t~~~~le..grande tal q~~"para um dado ângulq_de hélice /3, oavªnço-4SL.a.~eja
J:!laiQLg.o..Que o pa.ss<>frontal, como ilustXl!ª Fig 6.J 7. Isto. P9ssibilitatá cpnlato
contíº.\!Q .•Il,Q plano axial quando a engrenagem girar. Esta relação (avanço do
dente para passo frontal) pode ser considerada como uma razão frontal de trans-
missão. Na Fig. 6.17, pode-se observar que para haver avanço da face igual ao
passo frontal, a largua do denteado seria igual a p/tg /3. Para estabelecer uma
margem de segurança, a AGMA recomenda que esta largura do denteado seja
aumentada de, pelo menos, 15 %, do que res)!lliL.~.seglli!!te eQuação:

1,15p
b > ---'
tg /3
Além da razão frontal de transmissão resultante da inclinação dos dentes, as
engrenagens helicoidais paralelas também têm uma razão frontal de transmissão
no plano de rotação como as engrenagens cilíndricas de dentes retos. A razão de
transmissão total será então a soma destes dois valores e é maior do que o das engre-
nagens cilíndricas de dentes retos.

Engrenagens helicoidais paralelas têm conta19 em linha, de modo semelhante

à,s cilíndricas retas. Entretanto, nestas últimas, a linha de contato é paralela ao eixo,
enquanto que nas primeiras corre diagonalmente através da face do dente. As
(A..-o6-ô\"Y_engrenagens helicoidai~L Qaralelas têm açãO.mais suave e, portanto, apresent~m
I. 1 menos ruído e vibração d(L.~cilíndricas de dentes retos..e devem.s.er preferidas
,,~, fIII't> para trabalho em alta velocidade. A razão para a ação mais suave é que ~tes
»II.q~ - éntramem contato gradualmente, iniciando em uma extremidade do dente e progre-
~ dindo pela superfície, enquanto que nas cilíndricas de dentes retos o contato se dá
\ simultaneamente sobre toda a largura do denteado. A desvantagem das engrenagens
~A\~M. h~licoidais paralelas está no esforço axial Produzido pela hélice dQs dent!G§. Se
este esforço axial for tào grande que nào possa ser convenientemente suportado
pelos mancais, pode-se contrabalançá-Io usando duas engrenagens helicoidais de
hélices opostas ou uma ellgrellagell espillha de peixe que é na verdade uma helicoidal
dupla cortada em um só disco. A Fig. 6.18 mostra a fotografia de uma engrenagem
espinha de peixe.

Como um exemplo de engrenagens helicoidais paralelas, considere que a fim

de reduzir o ruído em uma caixa de engrenagens, deve-se substituir engrenagens
cilíndricas de dentes retos, normais, 20°, de 30 e 80 dentes, por helicoidais. A distân-
cia entre eixos e a relação das velocidades angulares devem permanecer as mesmas.
Determine o ângulo de hélice, os diâmetros externos e a largura do denteado das
novas engrenagens. Suponha que as engrenagens helicoidais sejam cortadas com
uma fresa de dentes normais, 20°, diametral pitch 16. Dos dados das engrenagens
cilíndricas de dentes retos,
 30 + 80
2 x 16 = 3,4375 pol

ou Z\
p= ---- + Z2
2a

Z2 P Observações
80 16 Engrenagens originais
77,33 15,47 Z2 número não inteiro
74,67 14,93 Z2 número não inteiro
72 14,40 Satisfatório para uso

cos f3 = ---.L = 14,40 = O 9000

Pn 16 '

Há outras combinações de número de dentes e ângulo de hélice que satisfariam

às condições, mas a solução encontrada deve ser a escolhida porque tem o menOr
ângulo de hélice.
Os diâmetros de cabeça das duas engrenagens são

da, = di + 2ha = -:-

Z +2 p::k ) = 14,4
( 27 + 2 ( 16
1 ) = 2,000 pol

da2 = d2 + 2ha = --:--+ 2 (k)

Z
p: = 14,4 72 + 2 16 = (1) 5,125 pol
Observe que a saliência foi calculada usando o diametral pitch da fresa (Pn).
A largura do denteado é

b > 1,15p,
tg f3

7t 7t
- = 144 = 0,2185 pol.
p ,

b > (1,15) (0,2185) > 0,5189 pol

tg 25,84°

9
b = 16 pol.

6.10 Engrenagens Helicoidais Esconsas. Para engrenagens helicoidais escon-

sa..s.acoplarem-se adequadamente M sÓ um requisito, iMOé, elas d.~vemter o mesmo
diametral oitch ortogonal. Seus passos no plano de rotação não são necessariamente
iguais, sendo usualmentediferentes. Os ângulos de hélice podem ou não ser iguais
e as engrenagens podern..~. hélice de mesmo sentido ou não. A relação de veloci-
dades é

Se ~ é o ângulo entre dois eixos conectados por engrenag:ens helicoidais esconsas

e PIe p, são os ângulos~as hélices das epg:renag:ens,

Os sinais menos e mais aplicam-se, respectivamente. quando as engrenagens

têm hélices opostas não. A Eg. 6.19 é ilustrada na Fig. 6.19 que mostra pa~s
O)]

de eng:renalWns helicoidais esconsas antes e depoi~do acop1ame1U.0'

A ação das en~nagens h~liçQWais eseoosas.t bastante diferente da a~ãQ.Eas tJ,~J
helicoidais paralel~. ~uelas têm contato pontual. Além disso, há ~o de .9esli- -
zamento ao longo do dents:, o q\fe não acontece nas paralelas. Por estes motivos, {to- r c10
as engrenagens helicoidais esconsas são usadas somente para transmitir "pequenas
potências. Uma aplicação destas engrenagens é o conjunto que aciona o distri- .,~~
buidor de um motor automotivo. t
Usando o princípio da velocidade de deslizamento desenvolvido no Capítulo I,
é possível determinar as hélices dos dentes através das faces de duas engrenagens
helicoidais esconsas desde que seja conhecida a velocidade periférica do ponto
primitivo de cada engrenagem. A Fig. 6.20 mostra esta construção, onde VI e V2
são conhecidos e pode-se determinar as hélices dos dentes e os ângulos de hélice
para estas velocidades e o ângulo entre eixos. As duas hélices em contato no ponto P
são paralelas à linha M) M2• Este contato ocorre na parte inferior da engrenagem
I e na parte superior da engrenagem 2.

Engrenagem 1
Hélice ã esquerda ~
li. \

~-

Engrenagem 1 Engrenagem 2
Hélice à esquerda Hélice ã direita

M1
Fig. 6.20
 Para ilustração, considere um par de engrenagens helicoidais esconsas conec-
tando dois eixos com um ângulo de 60" e com uma relação de velocidades de 15 : I.
O pinhão tem um diametral pitch ortogonal 6, um diâmetro primitivo de 7,75 pol
e um ângulo de hélice de 35°. Determine o ângulo de hélice e o diâmetro primitivo
da engrenagem e o número de dentes em ambos, pinhão e engrenagem.
Para determinar o ângulo da hélice da engrenagem, suponha que ambas têm
hélices de mesmo sentido.
Então,

(7,75) (0,8192) (1,5)

(0,9063)

ZI = p"dl cos /3. = (6) (7,75) (cos 35°)

ZI = 38
(O
Z2 = zl..::::.L = (38)(1,5)
(02

Z2 = 57

6.11 Parafuso Sem-Fim. Se um dente 4~euma engrenagem helicoidal faz uma

r~volução completa no cili~~rimitivo, a engrenageIll_!~_s_l!lt~fl!e
__é conhecida
como parafuso sem-fim. A engrenagem que se acopla com o parafuso sem-fim é
denominada coroa do sem-fim; entretanto, a coroa não é uma enlUenagem heli-
coidal. A coroa e parafuso sem-fim são usados para cone~ar _eixos não paralelos
e que não se interceptam, e.9....uee_stão,usualmente, em ângulos ret~s; ver Fig. 6.21.
Fig.6.21 (o) Par coroa e sem fim. (Cortesia de Foote Brothers Gear & Manufacturing Corp.) (b)
Par coroa e sem fim g1oboidal.
A redução é geralmente muito grande. A relação entre uma engrenagem cilíndrica
de dentes retos ou helicoidal e sua fresa, durante o corte, é semelhante à relação entre
um parafuso sem-fim e coroa. Os parafusos sem-fim, que são verdadeiras engre-
nagens helicoidais evolventais, podem ser usados para acionar engrenagens cilín-
dricas de dentes retos ou helicoidais, mas obviamente resulta contato pontual, o
que é insatisfatório do ponto de vista de uska. É possível, entretanto, assegurar
contato em linha acoplando o sem-fim com uma coroa cortada com uma fresa que
tenha o mesmo diâmetro e a mesma forma de dente que o sem-fim. Se isto for feito,
o sem-fim e a coroa serão conjugados, mas o sem-fim não terá dentes evolventais.
A Fig. 6.22a mostra um esboço de um sem-fim onde 1é o ângulo de avanço, fJ o
ângulo de hélice, Pr o passo axial e d o diâmet!.9"'primitivo. O passo axial do sem-fim
é a distância entre pontos correspondentes de fios de rosca adjacentes medida
paralelamente ao eixo.

,'/ r·'
LB~WJf L .d,
li,

I -JPx~

Considerando as características de um sem-fim, o avanço é de importância

primordial e pode ser definido como a distância axial que um ponto na hélice do
sem-fim se move em uma revolução. A relação entre 0l~vanço e o passo axial é
~ rÓ"""~
(}=YI
fJ\ ~

(6.20)
. . d d \-.> fii-"~'(\)';) 'I' d ", d f'
on d e Z I e o numero e entra as ou Iletes no Cl 10 ro pnmltlvo o sem- 1m,
Um sem-fim pode ser obtido com número de entradas de um a dez,
Se desenrolarmos uma volta completa de um filete de um sem-fim resulta um
triângulo, como mostra a Fig, 6.22b, Da figura pode-se ver que

, I
tgA.~~ nd!

onde dI é o diâmetro do sem-fim,

O diâmetro de uma cOroa pode ser calculado de
 ~ = Z2 = d 2 COS P 2
W2 ZI di cos P1

para eixos em ângulo reto.

Para um sem-fim e coroa com eixos em ângulo reto acoplarem-se adequada-
mente, devem ser satisfeitas as seguintes condições:

1. ângulo de avanço do sem- fim = ângulo de hélice da coroa

2. passo axial do sem-fim = passo frontal da coroa.

Uma transmissão por sem-fim e coroa pod~ou não ser reversível, dependenQ.o
~a aplic~ão. Quando usada para guincho, é necessário que a unidade seja auto-
travante e acionada só pelo sem-fim. Entretanto, se a transmissão for usada para
engenhos automotivos, é necessário que seja reversível e que a coroa seja capaz de
acionar o sem-fim. Se o ângulo de a~anco do sem-fim..for maior do que o ângulo
de atrito das superfícies em contato, a tri!nsmi~são será I.eYersíyel. O coeficiente
de atrito J1 e o ângulo de atrito </> são relacionados pela equação /l = tg </>. \Jm
sem-fim e coroa são considerados autotravantesquando
sem-fim é ni~nordõ-'Qlle:llr~--'- 0. ••••• -_o
o ângulo de avanço do

Como um exemplo de parafuso sem-fim, consideremos um sem-fim de três

entradas comandando uma coroa de 60 dentes; o ângulo dos eixos é 90" como mostra
a Fig. 6.23. O passo frontal da coroa é 1 1/4 pol, e o diâmetro primitivo do sem-fim
é 3,80 pol. Determine o ângulo de avanço do sem-fim, o ângulo de hélice da coroa
e a distância entre eixos.

Parafuso sem·fim 1
Fig. 6.23
 , I 3,75
tg/_ = -d =
x 3,80
71: I 71:

o ângulo de hélice da coroa = ângulo de avanço do sem-fim.

Logo

d = PZ2 = (1,25) (6<2L = 23,9 pol

2 71: 71:

dI
2 +d 3,8 + 23,9
a = --2-- = --2--

6.1 Um par de engrenagens cânicas de dentes retos tem uma relação de veloci-
dade W1/W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ângulo .t.
Se considerarmos as distâncias x e y a partir do ponto de interseção, ao longo
dos eixos. prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y será a
gera triz comum dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cânica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, diametral
pitch 5, é acionada por um pinhão de 16 dentes. Calcule o diâmetro e o ângulo
primitivos do pinhão, a saliência e a profundidade, a largura do denteado e o diâ-
metro primitivo da engrenagem. Faça um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinhão e engrenagem acoplados, usando dimensões adequadas para os cubos e
nervuras como mostra a Fig. 6.7a. -
6.3 Uma coroa cânica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, diametral
pitch 12, é impelida por um pinhão de 24 dentes. (a) calcule o ângulo primitivo
do pinhão e o ângulo entre eixos. (b) faça um esboço (em escala) dos cones primi-
tivos das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engre-
nagem e assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cânicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um diametral pitch 4. Calcule o diâmetro primitivo, a saliência e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o ângulo de cabeça,
o ângulo de pé e o diâmetro de cabeça. Faça um esboço do corte axial, em verda-
deira grandeza, das engrenagens acopladas, usando proporções razoáveis para o
cubo e a nervuracomo mostra a Fig. 6.7a. Faça o desenho com os valores calculados.
 6.5 Um pinhão cânico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, diametral
pitch 6, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ângulo entre eixos é 90". Calcule
o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade e a largura do denteado para cada
engrenagem. Faça um esboço do corte axial, em verdadeira grandeza, das engre-
nagens acopladas usando dimensões adequadas para o cubo e a nervura como mostra
a Fig. 6.7a.
6.6 Um pinhão cânico de dentes retos, tipo Gleason, com 14 dentes, diametral
pitch 4, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ângulo entre eixos é 90°. Calcule
a saliência e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda
os raios primitivos e de base das engrenagens cilíndricas retas equivalentes. Faça
um esboço das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois
dentes em contato como na Fig. 6.7b.
6.7 Um pinhão cânico de dentes retos, tipo Gleason, com 16 dentes, diametral
pitch 5, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ângulo entre eixos é 45°. Depois
de fazer os cálculos necessários, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza,
do pinhão e da engrenagem acoplados usando proporções razoáveis para o cubo
e as nervuras como mostra a Fig. 6.7a.
6.8 Um par de engrenagens cânicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ângulo entre eixos de 75°. O diametral pitch é 10 e os números de dentes do pinhão
e da engrenagem sào, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ângulos primitivos
e as saliências e as profundidades do pinhão e da engrenagem. (b) faça um esboço,
em verdadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrena-
gens em contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ângulos
primitivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboço, a saliência e a profun-
didade do pinhão, assinalando-os claramente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboço adequado, que em uma engrenagem
cânica de dentes retos, tipo Gleason, o ângulo de cabeça do pinhão é igual ao ângulo
de pé da engrenagem e que Ja = J + 8a•
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 10. Calcule: (a) o ângulo
mínimo de hélice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem
padronizada, sem adelgaçamento. (b) quanto terá que ser afastada a fresa para
evitar o adelgaçamento se o ângulo de hélice for 20°.
6.11 Um pinhão helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa
de dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 8. Se o ângulo de hélice
for 20°, calcule quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaçamento.
6.12 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes,
largura do denteado de 1 pol e diametral pitch 6, acoplam-se no acionamento
de uma máquina de fadiga. Calcule o ângulo de hélice de um par de engrenagens
helicoidais para substituir as engrenagens cilíndricas se a largura do denteado,
distância entre centros e relação de velocidades devem permanecer as mesmas.
Use as seguintes ferramentas: (a) pinhão com diametral pitch 6, (b) fresa com
diametral pitch 16.
6.13 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 10, para
terem uma relação de velocidades de 3,5 : 1 e distância entre eixos de 6,75 poI.
Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem
as cilíndricas, mantendo-se a mesma distância entre eixos e mesma relação de velo-
cidades. Determine o ângulo de hélice, números de dentes e largura do denteado
das novas engrenagens, mantendo o ângulo de hélice em um valor mínimo.
6.14 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos devem ser substituídas por
engrenagens helicoidais. As de dentes foram cortadas por uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 8, têm relação de velocidades de
1,75 : 1 e a distância entre eixos é de 5,5 poI. As engrenagens helicoidais devem ser
cortadas com a mesma fresa e manter a mesma distância entre eixos. O ângulo
de hélice deve ficar entre 15°e 20° e a relação de velocidades entre 1,70 e 1,75. Deter-
mine os números de dentes, ângulo da hélice e relação de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilíndricas de dentes
retos padrQnizadas (diametral pitch 16 e ângulo de pressão 20°, dentes normais)
com 36 e 100 dentes são acopladas à distância entre eixos padronizada. Decide-se
substituÍ-Ias por engrenagens helicoidais com ângulo de hélice de 22° e os mesmos
números de dentes. Determine a variação necessária na distância entre eixos se
as engrenagens são cortadas (a) com uma fresa de dentes normais, ângulo de pres-
são 20°, diametral picth 16, (b) com uma ferramenta pinhão (Fellows) de 20°,
diametral picth 16.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais para eixos paralelos deve ser cortado
com uma fresa, de dentes normais, ângulo de pressão 200, diametral pitch 8. A
relação de velocidades angulares deve aproximar-se tanto quanto possível de 2 : 1.
Calcule o passo frontal e o diametral pitch nô plano de rotação. Determine os núme-
ros de dentes, diâmetros primitivos e distância entre eixos para satisfazerem às
condições acima.
6.17 Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 20 dentes, diametral pitch 10,
aciona duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir
as três engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relação de velocidades
entre os eixos das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2 : 1. A relação de veloci-
dades e a distância de centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes
devem permanecer as mesmas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ângulo
de pressão 200, diametral pitch 16, e mantendo o ângulo de hélice tão pequeno
quanto possível, determine o número de dentes, ângulo de hélice e seu sentido,
largura do denteado e diâmetro de cabeça para cada engrenagem. Calcule a varia-
ção na distância de centros entre os eixos onde originalmente vêm montadas as
engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinhão cilíndrico de dentes retos, diametral pitch 12, impele duas
engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. É necessário substituir as três
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relações de velocidades e dis-
tância entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ângulo de pressão 20°,
diametral pitch 16 e mantendo o ângulo de hélice tão baixo quanto possível, deter-
mine o número de dentes, ângulo de hélice e seu sentido, largura do denteado e
diâmetro de cabeça para cada engrenagem.
 6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens I e 2). A relação de velocidades angulares deve ser
1,25: 1 e a distância entre eixos, 5,5 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma engre-
nagem helicoidal 3 cujo eixo faz um ângulo reto com o da 2. A relação de velocidades
angulares entre as engrenagens 2 e 3 deve ser 2 : 1. Usando uma fresa, dentes nor-
mais, ângulo de pressão 20", diametral pitch 9, determine o número de dentes,
ângulo de hélice e diametral pitch de cada engrenagem e a distância entre eixos a23.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relação de velocidades angulares deve ser 1,75: 1
e a distância entre eixos 2,75 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engre-
nagem helicoidal (engrenagem 3) com uma relação de velocidades angulares 2 : 1.
Três fresas estão disponíveis para cortar as engrenagens: fresa A (diametral pitch 7,
ângulo de pressão 20", dentes normais), fresa B (diametral pitch 9, ângulo de pres-
são 20", dentes normais) e fresa C (diametral pitch 12, ângulo de pressão 20°,
dentes normais). (a) escolha a fresa que resulte no menor ângulo de hélice {3.
(b) que fresa permitirá a menor distância entre eixos a23, entre os eixos 2 e 3, man-
tendo um ângulo de hélice menor do que 35°?
6.21 A fórmula para a distância entre eixos de duas engrenagens cilíndricas
de dentes retos ou helicoidais é dada por a = (Zl + Z2) 2p, onde a depende dos
números de dentes das engrenagens z 1 e Z2 e do diametral pitch P. Mostre que a23
independe de p para três engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas
cujas distância entre eixos a12 e relações de velocidades angulares W1/W2 e W2/W3
são conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, ângulo de pressão 20°,
dentes normais, diametral pitch 18, com 36 e 90 dentes devem ser substituídas por
engrenagens helicoidais. A distância entre eixos e a relação de velocidades angu-
lares devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens não pode exceder
1/2 pol devido às limitações de espaço, determine um par de engrenagens helicoidais
que mantenha o ângulo de hélice tão pequeno quanto possível. Use uma fresa de
dentes normais, ângulo de pressão 20°, diametral pitch 18 e determine os números
de dentes, ângulo de hélice, largura do denteado e diâmetros de cabeça.
6.23 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, ângulo de pressão 20°,
diametral pitch 18, com 32 e 64 dentes normais devem ser substituídas por engre-
nagens helicoidais. A distância entre eixos e a relação de velocidades angulares
devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens não pode !.1ltrapassar
7/16 pol devido a limitações de espaço, determine qual das seguintes fresas deve ser
usada, mantendo o ângulo de hélice tão pequeno quanto possível: fresa A (dia-
metral pitch 18, ângulo de pressão 20°, dentes normais) ou fresa B (diametral
pitch 20, ângulo de pressão 20°, dentes normais). Determine ainda os números de
dentes, ângulo de hélice, largura do denteado e diâmetros de cabeça.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relação de velocidades angulares deve ser 1 1/3 : 1
e a distância entre eixos 3,50 pol. Considerando que há disponibilidade de fresas
com diametral pitch de 6 a li (inclusive), tabule os números de dentes, ângulo de
hélice e largura do denteado para as várias combinações (de Zl e Z2) que satisfaçam
ús condições dadas. Qual é o melhor conjunto para este acionamento'? Por quê'?
Faça o menor número de dentes t 5 para a menor engrenagem quando p" = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ângulo de 90", devem ser conectados por engre-
nagens helicoidais. A relação das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a dis-
tância entre eixos 5,00 pol. Supondo que as engrenagens tenham ângulos de hélice
iguais, calcule o diametral pitch de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinhão
se ela for (a) uma fresa e (b) uma ferramenta pinhão (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 20", diametral pitch 12, são acopladas sem jogo primi-
tivo.

Engrenagem 1 - 36 dentes, hélice à direita, ângulo de hélice 30°

Engrenagem 2 - 72 dentes, hélice à esquerda, ângulo de hélice 40"

Determine o ângulo dos eixos, a relação das velocidades angulares e a distância

entre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ângulo de 90" são conectados por engrena-
gens helicoidais (engrenagens 1 e 2), cortadas com fresa de dentes normais, ângulo
de pressão 20", diametral pitch 12. Ambas têm hélice à direita e a relação de velo-
cidades angulares é 15 : 1. d2 = 5,196 pol e P1 = 60". Uma modificação de projeto
requer uma redução do diâmetro de cabeça da engrenagem 1 de 0,25 pol para
propiciar folga no fundo do dente para um novo componente. Supondo que a
mesma fresa deva ser usada para cortar qualquer nova engrenagem, mostre que
o diâmetro de cabeça da engrenagem 1 pode ser reduzido sem modificar a relação
de velocidades, o ângulo entre eixos e os números de dentes das engrenagens Z1 e Z2'
O diâmetro de cabeça da engrenagem 2 e a distância entre eixos podem ser alterados
se necessário. Na análise, calcule e compare os seguintes dados para as engrenagens
originais e novas: a12, d1, d2, zl' Z2' Pl' P2•
6.28 Uma engrenagem helicoidal com diametral pitch normal 6 deve impelir
uma engrenagem cilíndrica de dentes retos. A relação das velocidades angulares
deve ser 2 : 1 e o ângulo entre eixos 45°. Determine os diâmetros primitivos para
as duas engrenagens e o ângulo de hélice para a engrenagem helicoidal. Faça um
esboço, em verdadeira grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em
contato, semelhante ao da Fig. 6.20, com o pinhão acima da engrenagem: a largura
das engrenagens deve ser 1 pol. Mostre as geratrizes dos dentes em contato e também
uma geratriz no cone de cabeça do pinhão. Assinale e dimensione os ângulos de
hélice e entre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relação das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a distância entre centros, de
8,50 pol. Se está disponível uma engrenagem de um trabalho anterior, com 30 dentes,
ângulo de hélice 30" e diametral pitch normal 5, calcule o ângulo entre eixos que
deve ser usado. Ambas as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hélice e a
de 30 dentes pode ser o pinhão.
6.30 Dois eixos reversos são conectados por engrenagens helicoidais. A
relação de velocidades é 1,8 : 1 e o ângulo entre eixos 45°. Se d1 = 2,31 pol e d2 =
 = 3,73 pol, calcule os ângulos de hélice sabendo que ambas as engrenagens têm o
mesmo sentido de hélice.
6.31 Dois eixos reversos, com ângulo de 90°, devem ser conectados por
engrenagens helicoidais. A relação de velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a
distância entre centros, de 5;00 pol. Selecione um par de engrenagens cortados
por ferramenta pinhão (Fellows.)
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relação de velocidades é 3: 1, o ângulo entre eixos 600 e a distância entre centros,
10,00 pol. Se o pinhão tem 35 dentes e um diametral pitch normal 8, calcule os
ângulos de hélice e diâmetros primitivos sabendo que as engrenagens têm o mesmo
sentido de hélice.
6.33 Um pinhão helicoidal, com diâmetro primitivo de 2 pol, impele uma engre-
nagem helicoidal de 3,25 pol como mostra a Fig. 6.20, I: = 30°. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 2 pol
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 3 pol. Usando uma largura do
denteado de 1 pol, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente
no cone de cabeça de cada engrenagem, o ângulo de hélice, o sentido da hélice e a
velocidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 14,5°, diametral pitch 8,
é usada para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hélice à direita com um
ângulo de avanço de 2°40'. um comprimento de 3.00 pol e um diâmetro externo
de 3.00 pol. Faça um esboço. em verdadeira grandeza. da fresa cortando uma engre-
nagem helicoidal. hélice ú direita. 47 dentes e ângulo de hélice de 20°. O disco de
engrenagem tem 1.5pol de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre
o disco da engrenagem, com a hélice da ferramenta em posição correta com os
dentes da engrenagem. Mostre três dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete
da fresa: posicione estes elementos através do passo frontal normal. Assinale
os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ângulo de avanço da fresa, o ângulo
de hélice da engrenagem e a direção de rotação da ferramenta e do disco da engre-
nagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hélice à
esquerda.
6.36 Um parafuso sem-fim de duas entradas, com avanço de 2,00 pol, impele
uma coroa com relação de velocidades de 20 : 1 e ângulo entre eixos de 90°. Se a
distância entre eixos é 9,00 pol determine os diâmetros primitivos do sem-fim e
da coroa.
6.37 Um parafuso sem-fim e coroa, com eixos a 90° e distância entre centros
de 7,00 pol, devem ter uma relação de velocidades de 18 : 1. Se o passo axial do
sem-fim deve ser 1/2 pol, determine o número máximo de dentes no sem-fim e na
coroa e seus diâmetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fim e coroa conectam eixos a 90°. Deduza equações
para os diâmetros do sem-fim e coroa em termos da distância de centros a, relação
de velocidades 0)1/0)1 e ângulo de avanço I,.
6.39 Um parafuso sem-fim e coroa com eixos a 900 e distância entre centros
de 6,00 pol devem ter uma relação de velocidades de 20 : 1. Se o passo axial do
sem-fim deve ser 1/2 pol, determine o menor diâmetro para o sem-fim que pode
ser usado na transmissão.
6.40 Um parafuso sem-fim com quatro entradas aciona uma coroa de 60 dentes
conângulo entre eixos de 90". Se a distância entre centros é 8,00 pol e o ângulo de
avanço do sem-fim 20", calcule o passo axial do sem-fim e os diâmetros primitivos
das duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fim com quatro entradas comanda uma coroa de 48
dentes, ângulo de hélice 20" e diâmetro primitivo 7,64 pol. Se os eixos estão em
ângulo reto, calcule o ângulo de avanço e o diâmetro primitivo do sem-fim.
6.42 Um parafuso sem-fim de 6 entradas aciona uma coroa com uma relação
de velocidades angulares de 8 : 1 e ângulo entre eixos de 80°. O passo axial do sem-
fim é 1/2 pol e o ângulo de avanço 20°. Calcule os diâmetros primitivos do sem-fim
e da coroa e o passo frontal da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de cinco entradas aciona uma coroa de 33 dentes
com um ângulo entre eixos de 90°. A distância entre eixos é 2,75 pol e o ângulo
de avanço 20". Calcule os diâmetros primitivos, o avanço e o passo axial do sem-fim.
6.44 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90" e distância entre centros
de 3,10 pol devem ter uma relação de velocidades de 7 : 1. Usando um ângulo de
avanço de 20" determine os diâmetros primitivos e os números de dentes para as
engrenagens. Adote uma fração simples para o passo axial.
6.45 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90" e distância entre centros
de 3,00 pol devem ter uma relação de velocidades de 30 : 1. Determine um par
de engrenagens e especifique os números de dentes, diâmetros primitivos e ângulo
de avanço. Adote uma fração simples para o passo axial.
Trens de Engrenagens

•••••••
•
••
•
••
••

7.1 Introdução a Trens de Engrenagens. Muitas vezes é necessário combinar

diversas engrenagens e assim obter o que é conhecido como um tr~rn de_engreJY;lgens-,
Dada a velocidade angular de entrada é importante saber, determinar facilmente
a velocidade angular de saída e seu sentido de rotação. A relação entre as velocidades
angulares de entrada e saída é conhecida como ':f!..l{lçii.2_tle velºçi4a4g~ _aJIg14lares
e é expressa como we/w •.
_AJ·_igJ1.~ll.\lm P!.I!hão comanc!l:l!!c:!ouma engr:~I!ªgem_cilindrica extçma
dedentes retos e. uma interna. Em ambos os casos, a relação de velocidades angu-
Târes é inversamente propor~ional ao número de dentes como indicado. As engre-
nagens externas giram em sentidos opostos e a interna no mesmo sentido de seu
pinhão. Isto é indicado por um sinal menos na relação de velocidades do primeiro
caso e por ~m sinal mais no segundo. Até aqui não foi necessário~or um sinal
algébrico à relação de velocidade de um par de engrenagens. Entretanto, quando se
combinam ~ngrenagens para formareID:.JUn_t~JILº~._~Mrenagens, é importante
considerar o sinjil porque ele indica o s~do de rotação~_Isto ~J~specialIll~º!~~-
deiro __ºl! .ª-nálise_~~s __<:!~~~!!..a~ns planetárias.
Ocasionalmente é necessário mudar o sen~®_!,otª~ão de uma engrenagem
..se.n:lvariar..suavelocidade angu.h!r. Isto pode ser feito colocando uma engrenagem
intermediária entre a motora e a movida. çua:n~mª- engrenagem inter-
~~~(ia-~e_ º._§~ll!iºgA~_~2.~~ão
_ mas a!.~lação de velocidades perm~nece
a mesma.
 w.w, =~w, =_~ Zt
w.w, =~=+!!.
W2 Zt

Pode-se mostrar que a relação de velocidades angulares de um trem de engrena-

gens, onde todas engrenagens têm eixos fixos de rotação, é o produto dos números
de dentes de todas as engrenagens movidas dividido pelo produto dos números de
dentes das motoras. Esta relação é dada sob forma de equação por

-.!!!L = COmotora Produto dos números de dentes das movidas

CO. COmovida Produto dos números d~ dentes das motoras

Para ilustrar o uso da Eq. 7.1, considere o trem de engrenagens da Fig. 7.2
onde as engrenagens 2 e 3 são montadas no mesmo eixo. A relação de velocidades
é dada por
_CO_e_ = _co_1 = + Z_2_X_Z_4
CO. co4 Z1 X Z3

o sinal positivo é determinado por observação. Pode-se mostrar facilmente

que a equação anterior é correta

~=-~e~=-~
co2 Z1 co4 Z3
 W2 W3

22 24
~ i X
W4 21 23

Quando duas engrenagens estão fixas no mesmo eiXO, como as engrenagens

2 e 3 na Fig. 7.2, formam uma engrenagem composta.
Embora a relação de velocidades angulares seja usada para cálculos envol-
vendo um par de engrenagens, é mais conveniente, com um trem de engrenagens,

usar o inverso desta relação. A razão é que a velocidade angular da motora é obtida
da velocidade do motor e só é necessário multiplicá-Ia por um fator para encontrar
a velocidade da última engrenagem do trem. Este inverso é conhecido como o
 )\7
hXl"í ~ Jj, ) (.th') ~1\h) .
"

Wmoyida = Produto dos números de dentes das"motdras

COmotora Produto dos números de dentes das movidas

Em geral, as velocidades diminuem de modo que este valor será menor do que
- 1,00. Um trem de engrenagens típico está ilustrado no redutor de velocidades triplo
da Fig. 7.3.
7.2 Trens de Engrenagens Planetários. A fim de obter uma relação de engre-
- nagens desejada, é frequentemente vantajoso projetar um trem de engrenagens tal
_ que uma das engrenagens tenha movimento planetário. Com este movimento, uma
engrenagem não só gira em torno de seu centro, como este gira em torno de um outro.
As Figs. 7.4a e b mostram dois trens planetários onde a engrenagem 1 é, às
- vezes, chamada de solar e a engrenagem 2 de planetária. Na Fig. 7.4a o braço 3
impele a engrenagem 2 em torno da engrenagem 1, que é uma engrenagem externa
fixa. Como pode ser observado, a engrenagem 2 gira em torno de seu centro B
~ enquanto este centro gira em torno do centro A. Como a engrenagem 2 rola no
exterior da engrenagem 1, um ponto de sua superficie gerará uma epiciclóide.
A Fig. ".1b mostra o caso em que a engrenagem 1 é uma engrenagem interna.
, Neste caso, um ponto na superfície da engrenagem 2 gerará uma hipociclóide.
Devido às curvas geradas, o trem de engrenagens planetárias é, às vezes, chamado
- de trem de engrenagens epicicloidais.

1" lhrMrl/fu i--

y(/tvutib

\\'VI\V~.I\
I
E ixo móvel de rotação
tl,{)r i(). da engrenagem 2

É mais difícil determinar a relação de velocidades angulares de um trem

planetário do que a de um trem comum devido à rotação dupla da planetária.
A relação de velocidades angulares pode ser obtida pelo método do centro instan-
tâneo, ~lo método de fórmula ou pelo método de tabulacão. a método do centro
instantâneo será reservado para o Capítulo 10 e os outros dois apresentados a seguir.
a método de fórmula será tratado em primeiro lugar.
Na Fig. 7.4 pede-se determinar w2!, sendo conhecido W31. Deve-se notar
que W21 é definida como a velocidade angular da engrenagem 2 relativa à engre-
nagem 1 e W31 como a velocidade angular do braço 3 relativa à engrenagem 1.
Como a engrenagem 1 é fixa, isto é o mesmo que as velocidades angulares da engre-
nagem 2 e do braço 3 relativas ao referencial fixo. Na solução do problema,
(J)23/(J)31 desempenha um papel importante.
Consideremos que o trem de engrenagens da Fig. 7.4a seja modificado de modo
que o braço 3 fique estacionário em lugar da engrenagem 1. O braço 3 torna-se
então o referencial fixo e resulta um trem de engrenagens comum. A relação
(J)23/(J)13 pode ser então avaliada como - zdzr Se agora o mecanismo reverte à
sua condição original, isto é, o braço 3 móvel e a engrenagem 1 fixa, a relação
(J)23/(J)13 ainda será - Zl/Z2' porque Quando um mecanismo é invertido. o movimento
re.ll!~jyoentre as peças não é alterado. Pode-se agora obter uma solução para r/J2 t}
em termos das quantidades conhecidas (J)31 e (J)23/(J)13' escrevendo-se uma equação
para (J)21 e dividindo por (J)31' como segue:

; 1 _ tI 0v':S'\
7
LL

Da comparação das Eqs. 7.3a e b observa-se porque é importante que o sinal

algébrico correto de (J)23/(J)13 seja substituído na equação 7.3.
Consideremos a seguir o caso em que todas as engrenagens, bem como o braço ~
giram. Isto está ilustrado na Fig. 7.5, onde (J)31 e (J)41 são conhecidas e 12ede-se
determinar (J)21' Ao resolver este problema (J)24/(J)34 é a relação-chave porque é
a relação de velocidades das engrenagens referidas ao braço e pode ser calculada
facilmente. Pode-se escrever equações para (024 e (1)34 e combiná-Ias de modo
que a relação (024/(034 apareça. Isto está ilustrado a seguir.
 W24 = W21 '-W41
W34 = W31 -'(04;'

W24 = W21 - W41

W34 W31 - W41

+ W
41
(1_(
W
24)
34

Na dedução das Eqs. 7.3 e 7.4, viu-se que, em cada caso a relação de velocidades
~ngulares relativas aoJ~r.~Jºiobti~ª_u~I!!.l?r:tI!!~Jro lugar e depois foram escritas e
c.ombinadas._uasequaçôes de velocidades relativas para conterem esta relaçã~.
Embora este método seja básico, significa que deve ser desenvolvida uma novllI
equação para cada sistema planetário encontrado. A fim de evitar repetição, é .1
possível a dedução de uma equação geral que possa ser aplicada a qualquer trem de '\J/
engrenagens planetários.

Eixo móvel de rotaçio

da engrenagem 2

E ixo fixo de rotaçio

i I
da engrenagem 3
1,,(\,1)(0.1\ Q) e do braço 4

W24 = W21 - W41

W34 = W31 - W41
 (024 = (021 - (041

(034 (031 - (041

Se na Fig. 7.5 a engrenagem 3 for considerada a primeira e a engrenagem 2 a

última engrenagem, a equação anterior pode ser escrita como

(OUB = (Ou- (OB

(OPB (Op - (OB

(OUL = relação de velocidades entre a última e a pnmelra engrenagens, ambas

(OPB
fi""') ao braço.
(O U = velocidade angular da última engrenagem do trem, relativa à peça fixa.
(O B = velocidade angular do braço relativa à peça fixa.
(O P = velocidade angular da primeira engrenagem relativa à peça fixa.

Ao se utilizar a Eq. 7.5, deve-se enfatizar que a primeira engrenagem e a última

devem ser engrenagens que se acoplem com engrenagem ou engrenagens que tenham
movimento planetário. Além disso devem estar em eixos paralelos porque as velo-
cidades angulares não podem ser tratadas algebricamente a menos que os vetores
que as representem sejam paralelos.
Agora a Eq. 7.5 será usada para escrever a equação do trem de engrenagens
da Fig. 7.4a. Considerando a engrenagem 1 como a primeira e a engrenagem 2
como a última:

(VUB (Vu - (OB

(VPB wp - (V/J

'7
(VUB (V23 ~I

(VPB (V13 22

21 _ (021 - (031
- z;- - 0-(031

(021 - (031 = ( :; ) (031

 \ \. fl\~C' \.

;)))~\

C(~l.~\Gtí },I,-~"~:L:I III L

o que concorda com a Eq. 7.3a. A aplicação da Eq. 7.5 a um trem mais complica~d'
é feita no exemplo seguinte.

Se o braço 6 e a engrenagem 5 da Fig. 7.6 girasse no sentido horário (visto do

lado direito) a 150 e 50 rad/min, respectivamente, determine (021 em intensidade
e sentido. Use a Eq. 7.5 e considere a engrenagem 5 como a primeira e a 2 como a
última.

(OUB OJu - OJB

-----
(OPB (Op - wB

(026 = (021 - (061

(056 (051 - (061

(026 _ Z5 X Z3 20 x 30 25
-~.- - 28--x 18 - 21
W56 Z4 X Z2

25 _w21-150
2T - 50 -150

W21 = ;i(- 100) + 150

+ 30,9 rad/min

r E ixo móvel de rotação

das engrenagens 3 e 4

Eixo fixo de rotaç§o

da engrenagem 2
e do braço 6

/
\.c- -
Eixo fixo de rotação
da engrenagem 5
 Como o sinal de W21 é o mesmo que o de WS1 e w61' W21 tem o mesmo
sentido, isto é, sentido horário visto pela extremidade direita.
Ocasionalmente torna-se necessário analisar um trem planetário que não pode
ser resolvido por uma simples aplicação da Eq. 7.5 como foi feito no exemplo 7.1.
Por exemplo, se uma engrenagem)nj~na fixa 7 é acrescentada ao trem da Fig. 7.6
e se acopla com a engrenage~reoI1Ío mostra a Fig. 7.7 e pede-se calcular WS1
dado W21, é necessário usar a Eq. 7.5 duas vezes para solucionar o problema. A
primeira aplicação considera as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o braço 6 e a segunda as
engrenagens 2, 3, 4, 7 e o braço 6. Isto será ilustrado no exemplo seguinte.

jEIXO móvel de rotaçfo

--'- das engrenagens 3 e 4
1
Eixo fixo de rot8Çfo
da engrenagem 5
(li-
5(2;-· tJ Eixo fixo de
rotaçfo da
2(18) engrenagem 2 e
do braço 6

) 1. : l/ (')\ I wl~

Se W21 gira no sentido anti-horário (visto da extremidade direta) a 60 rad/min

determine WS1 e seu sentido de rotação.
Considerando primeiramente as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o braço 6, seja a engre-
nagem 2 a primeira e a 5 a última.

WUB = (}Ju - wB
wpB wp - wB

WS6 = WS1 - W61

W26 W21 - W61

21 WS1 - W61 _ WS1 - W61

25 = W
21
- W
61
- 60-W
61
 Entretanto, a Eq. (a) não pode ser resolvida porque contém duas incógnitas,
WS1 e W61. É necessário considerar agora as engrenagens 2, 3, 4, 7 e o braço 6,
sendo a engrenagem 2 a primeira e a 7 a última.

W76 = W71 - W61

W26 W21 - W61

W76 = _ Z2 X Z4 18 x 28 21
W26 Z3 X Z7 30 x 76 = - 95

21 _ W71 - W61
- 95 - W
21
- W
61

21 x 15
29

21
25 (60 - 10,86) = WS1 - 10,86

Exemplo 7.3

Considere que no diferencial mostrado na Fig. 7.8, a velocidade angular do

eixo A é 350 rad/min no sentido indicado e que a do eixo B é 2000 rad/min.
Determine a velocidade angular do eixo C.
Use a Eq. 7.5 e lembre-se que a primeira e a última engrenagens selecionadas
para a equação devem acoplar-se com as engrenagens que têm movimento pla-
netáJ;io. Sendo a engrenagem 4 a primeira e a 7 a última:

WUB Wu - wB
WP11 wp - (l)B

W7 ª- = W71 - WS1
W48 W41 - WS1
 30 x 24
64 x 18

W
41
_

- W
31
_

- wB
X ~
22 _

- 2~:J0(M7 20

= 1000 rad/min, ffieSfflO sentid~ wB

Eixo móvel de rotação das

Eixo fixo de rotação das engrenagens 5 e 6
engrenagens 3 e 4
edo braço 8

Eixo fixo de rotação da

engrenagem 2

5 _ -350
W71 ,/1,\)
8 - 1000-350
(, 7
[,D .
W71 = - ~ (650) + 350 -

= - 406,3 + 350
= - 56,3 rad/min, sentido oposto a WA

o método da tabulação é outra maneira conveniente de resolver problemas de

engrenagens pla~tárias. Para ilustrar sua utilização, considere o trem de engre-
nagem da Fig. ~U~' e o seguinte procedimento:
4~4Q
1. Desconecte a engrenagem 1 do referencial fixo e prenda-a ao braço 3, junta-
mente com a engrenagem 2. Agora não pode haver movimento relativo entre as peças
1, 2 e 3.
 2. Gire o braço 3 (e as engrenagens 1 e 2) de uma revolução positiva em torno
do centro A.
3. Libere as engrenagens do braço 3. Mantendo o braço 3 fixo, gire a engre-
nagem 1 de uma revolução negativa. Então a engrenagem 2 gira + z 1/Z2 revoluções.
Os resultados dos passos 2 e 3 entram na Tabela 7.1 junto com o número total
de revoluções féitas por cada peça do trem em relação ao referencial fixo. Pode-se
ver na linha "total" da Tabela 7.1 que com a engrenagem 1 estacionária, a engrena-
gem 2 gira (1 + Zl/Z2) revoluções para uma rev6iução do braço 3. Isto concorda
com a Eq. 7.3a.

Tabela 7.1

Engrenagem Engrenagem Braço

---_.~._--~--
1 2 3
-----

Movimento com o braço em relação

+1 +1 +1
à peça fixa (item 2)

Movimento em relação ao braço z,

-I +- O
(item 3) Z2

Movimento total em relação à peça 1 + 5-

O +1
fixa Z2

Considere que o hraço 4 da Fig. 7.9 gira no sentido anti-horário a 50 rad/min.

Determine W21 em intensidade e sentido. Ver Tabela 7.2

W21_ = 1 + Zl/Z2
W41 1

Uma vantagem notória do método tabular é o fato de poder-se obter mais de

u.rnar~~ç!<?_'!J2.ar!.i~_
de uma solução. No exemplo 7.4, se fosse necessário, o valor
de W31 poderia ser facilmente obtido dos dados da tabela.
 Eixo fixo de rotação
Eixo móvel de rotação
da engrenagem 2 e
da engrenagem 3
do braço 4

Engrenagem Engrenagem Engrenagem Braço

1 2 3 4
Movimento com o braço em relação
+1 +1 +1 +1
à peça fixa
ZI ZI
Movimento em relação ao braço -I +-
Z, Z3

Movimento total em relação à peça O 1+.2- 1--

ZI

fixa Z, Z3

o exemplo 7.1 e a Fig. 7.6 serão agora resolvidos pelo método tabular. Como
todas as engrenagens deste trem giram, é mais fácil trabalhar com as velocidades
reais da engrenagem 5 e do braço 6, em lugar de uma revolução como no exem-
plo 7.4. Como o braço 6 gira a 150 rad/min, este deve ser o número de giros ao qual
o trem inteiro é sujeito quando bloqueado para a linha 1 da Tabela 7.3 (por causa
do zero para o braço 6 na linha 2). Com + 150 para a engrenagem 5 na linha 1,
deve-se inserir - 100 na linha 2 para a engrenagem 5, a fIm de ser obtido o total
correto de + 50. Com o braço 6 estacionário, na linha 2, e a engrenagem 5 girando
uma quantidade conhecida, pode-se facilmente determinar, para esta linha, a rotação
das engrenagens 2, 3 e 4.

150 _ 100 (20 x 30)

28 x 18

25
150-100 x 21
 o exemplo 7.3 também pode ser facilmente resolvido usando-se o método
de tabulação.

Engrena- Engrena- Engrena- Engrena-

gem 2 gem 3 gem 4 gem 5 Braço 6

Movimento com o braço em relação

à peça fixa

Movimento total em relação

150 - 100 (z_5 __XZ) '
à peça fixa Z4 X Z2

7.3 Aplicações de Trelli Planetários. Os trens planetários encontram muitas

aplicações em máquinas operatrizes, guinchos, caixas de redução para hélices de
aeronaves, diferenciais de automóveis, transmissões automáticas, servo mecanismos
para aeronaves e muitas outras. A Fig. 7.10 mostra um desenho esquemático de um
trem planetário usado como redutor entre o motor e a hélice em um conjunto motor
de aeronave. A Fig. 7.11 mostra a fotografia de um conjunto real. As caixas redu-
toras, usadas antigamente em aeronaves, trabalhavam com engrenagens cônicas de
dentes retos no trem planetário. Entretanto, foram substituídas por engrenagens
cilíndricas de dentes retos porque, com estas, podem transmitir mais potência em
um dado espaço físico.

Na Fig. 7.10, o motor aciona a engrenagem interna 3. A engrenagem 2 acopla-

se com a fixa 1 e com a 3, de forma que ela tem movimento planetário. O braço 4,
ou suporte dos planetários, que é conectado à engrenagem 2, aciona a hélice em uma
velocidade inferior à do motor. Pode-se determinar com facilidade uma equação
para a relação das velocidades do motor W31 e da hélice w41' a partir da Eq. 7.5:

W31 1 .. W34
W41 W14

Fig. 7.11 Trem planetário usado eomo redutor entre o motor e a héliee de um avião. (Cortesia de
Foote Brothers Gear & Manufaeturing Corp.)

É interessante observar que seria impossivel obter uma relação de velocidades

tão alta quanto 2 : 1 porque isto significa que a engrenagem 1 teria que ter o mesmo
número de dentes da engrenagem 3, o que é impossível. Ao.§<:.determinar a rel-ª&.ão
limite para um dado rt.:dutºr, d~ve-se_Q..1?se!va!.Sl!!~J.2s!.ªsªsengI"~IlªKe!!~J~!IUlllt:.l
o mesmo diametral pitch.
 Um trem de engrenagens planetárias usado como diferencial em um automóvel
é mostrado na Fig. 7.12. A Fig. 7.13 mostra uma vista do diferencial com a carcaça
aberta. Este mecanismo possibilita a um automóvel fazer curvas sem que as rodas
trazeiras deslizem. Na Fig. 7.12, a engrenagem 2 é acionada pelo motor através
da embreagem, transmissão e árvore de transmissão. A engrenagem 2 aciona a
engrenagem 3, que é solidária ao suporte 7 das planetárias. Se o veículo move·se
Rara a frente em linha reta, as engrenagens 4, 5 e 6 giram como um conjunto_~li.
qário ao suporte 7 e não há movimento relativo entre eles. As engrenagens 3 e 6
acionam os eixos. Quando o veiculo faz uma curva, as engrenagens 5 e 6 não giram
mais com a mesma velocidade e as engrenagens 4 têm que girar em torno de seu
eixo além de girarem com o suporte. É interessante observar que se uma das rodas
for mantida estacionária e deixada a outra livre para girar, esta girará com veloci·
dade igual ao dobro da do suporte. Esta característica é uma desvantagem quando
o veículo está ato lado na neve ou na lama.
Há muitos projetos de trens planetários e uma larga faixa de relações possíveis.
As aplicações mencionadas são só duas de uma grande variedade. Em muitas
circunstâncias se verificará que é possível obter uma maior relação de redução com
uma caixa menor, usando trens planetários em lugar de trens comuns de engrenagens.
7.4 Montagem de Trens Planetários. Quando se projeta um trem planetário,
deve·se considerar o problema de montá-Io com as planetárias igualmente espa-
çadas. Com o trem ilustrado na Fig. 7.14 é possível que para um dado número de
dentes nas engrenagens 1, 2 e 3 não se possa ter três engrenagens planetárias igual-
mente espaçadas.

A fim de determinar o número de planetárias que podem ser usadas para um

dado número de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3, é necessário determinar o ângulo
AOB na Fig. 7.15a resultante da engrenagem 3 ter sido girada de um ângulo corres-
pondente a um número inteiro de dentes, isto é, o passo angular, com a engrenagem 1
estacionária. O caso deve também ser investigado quando a engrenagem 3 é estacio-
nária e a engrenagem 1 girou de um ângulo correspondente ao passo angular.
Isto resulta no ângulo AOB', como mostra a Fig. 7.15b. O método abaixo foi
desenvolvido pelo professor G. B. Du Bois, da ComeU University.
Considere os números de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3 como sendo z l' Z2 e
Z3' Se (}31 é igual ao movimento angular e a engrenagem 3 depois que ela girou
de um ângulo correspondente a um dente, (passo angular), com relação a engre-
nagem 1, então
 = - 1 revo 1-
° 31
Z3
uçoes

o movimento angular do braço 4 com relação a engrenagem 1 quando a engre-

nagem 3 girou de um ângulo correspondente a um dente é dado por

041 = 031 X W41 revoluções.

W31

Da análise de velocidades do trem planetário da Fig. 7.10, que é idêntico ao

que está sob consideração,

W41 = Z3
W31 Z3 + Z1

o ângulo AOB é descrito pelo braço 4 quando a engrenagem 3 se move relati-

vamente à engrenagem 1. Se a engrenagem 3 gira o correspondente ao passo angular,
o ângulo AOB é igual a 041. Este é o menor ângulo possível entre engrenagens
planetárias se lhes for permitida superposição~ Se a engrenagem 3 gira o corres-
pondente a um número inteiro Me dentes c, então

AOB = c (041) = c revoluções

z3 + Zl
 Consideremos a seguir o caso da Fig. 7.15b onde a engrenagem 1 girou o
correspondente ao passo angular com a engrenagem 3 estacionária e pede-se deter-
minar o ângulo AOB/. Se ()13 é igual ao movimento angular da engrenagem 1 depois
que ela girou um passo angular e ()43 é igual ao movimento resultante do braço 4
(ambos relativos à engrenagem 3), então

() 43 .a O)'!.L
= 1713 X
0)13

0)43 ~!_1_
+
0)13 21 23
\
\'
()43 ~1 X
21 1
21 21 + 23 21 + 23

Comparando as Eqs. 7.5 e 7.7 pode-se observar que o braço 4 gira do mesmo
ângulo indiferentemente se é a engrenagem 3 ou 1 que gira ~umemais passos angu-
lares. ..",. \eU..
Se o ângulo AOB é a fração de uma revolução entre planetárias, seu inverso
será o número de planetárias. Tomando o inverso da Eq. 7.6, é possível obter uma
expressão para o número de planetárias igualmente espaçadas em torno da engre-
nagem 1. Se n apresenta o número de planetárias, então:

Estas planetárias podem ou não se superporem, dependendo do valor de c.

Agora é necessário determinar o número máximo de planetárias n max que
pode ser utilizado sem superposição. Na Fig. 7.16 os raios de cabeça ra2 das duas
engrenagens planetárias aparecem quase se tocando no ponto c. Da figura,

3600 1800
nmax = AOB = AOe

-1 Ae
AOe = sen OA
 z k
',,2 = '2 + h" = -22 + -(k
p p
= 1 para dentes normais)

Z2 + 2
'2=---
" 2p

1800
sen -1 (Z2 + 2)/(Z1 + Z2)

Como , = z/2p para uma engrenagem padronizada e como os passos diame-

trais das engrenagens 1, 2 e 3 são iguais
 Para enwenagens não padronizadas a Eq. 7.9 pode ser usada para dar um valor
aproximado li:: 11 max' Neste caso o valor fracionário de 22 resultante do emprego
da equação padronizada

seria substituído na Eq. 7.9. Como conferência final, deve-se fazer um esboço
do conjunto.

Em um trem planetário, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem 50 e

a 3 tem 90 dentes. Determine o número de planetárias igualmente espaçadas que
pode ser usado sem superposição. As engrenagens são padronizadas.

_ 23 -
2 _ 90 - 50 _ 20
22 - --2-1 - --2--

1800
sen -1 (20 + 2)/(50 + 20) = 9,8 planetárias

o valor de c deve ser o número de passos angulares entre planetárias tal que
quando dividindo 140 dê um número inteiro n. Para este caso c pode ser 140, 70,
35, 28 ou 20. Portanto,
n = 1, 2, 4, 5 ou 7 planetárias igualmente espaçadas.

7.1 Na Fig. 7.17 a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Deter-
mine a velocidade do pinhão 9 (rpm) e a velocidade (m/min) da cremalheira 10,
indicando o sentido.
7.2 Um guincho é operado por um motor acionando um parafuso sem-fim de
4 entradas que se engrena com uma coroa de 100 dentes. A coroa é enchavetada
em um eixo que também tem um pinhão cilíndrico de dentes retos COm20 dentes.
O pinhão se acopla com uma engrenagem cilíndrica de dentes retos montada na
extremidade do tambor do guincho. Faça um esboço do conjunto e calcule a
velocidade do tambor se o motor trabalha a 600 rpm e o diâmetro do tambor é 12 pol.
 10
Cremalheira

2
1(48)

7
1 Parafuso sem-fim
(60) de 2 entradas. hélice â
esquerda

7.3 Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, são acionados através do
trem de engrenagens da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados
" em uma velocidade periférica de 45 pol/seg. (a) determine a relação de velocidades
angulares W2/W3 a fim de acionar os rolos na velocidade requerida. A engrenagem 1
gira a 1800 rpm. (b) determine o sentido de rotação da engrenagem 1 e o sentido
" da hélice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotações necessárias aos rolos.

11
(50)

B, Diâmetro 38,438 em
10 Parafuso sem-fim de
3 entradas. helíce â
esquerda

7.4 No esboço da prensa mostrada na Fig. 7.19, 5 e 6 são parafusos de uma

r' entrada e de sentidos opostos e 6 é enroscado em 5 COmoindicado. A engrenagem 4
é solidária ao parafuso 5. A placa B é impedida de girar por um rasgo que se encaixa
na coluna. Se o passo de 5 é 6 mm e o de 6 é 3 mm pol, determine o sentido e
o número de voltas do eixo A necessárias para baixar a placa B de 18 mm.

7.5 O trem de engrenagens da Fig. 7.20 mostra os aspectos assenciais da árvore

de transmissão para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B
e a coroa 9 são montados nO mesmo eixo e giram juntos. (a) se o disco da engre-
nagem B deve ser acionado no sentido horário, determine o sentido da hélice da
fresa A. (b) determine a relação das velocidades angulares w7/WS para cortar 72
dentes no disco da engrenagem B.
7.6 Um trem de engrenagens tem o eixo A ao qual são enchavetadas as engre-
nagens 1 e 2, um eixo intermediário B com uma engrenagem composta deslizante
3,4,5 e um eixo C ao qual são enchavetadas as engrenagens 6 e 7. As engrenagens
são numeradas da esquerda para a direita e são todas cilíndricas de dentes retos
com distância entre centros de 12 pol e diametral pitch 5. A engrenagem composta
pode ser deslocada para a esquerda para dar uma relação de velocidades de 5: 1
através das engrenagens 1, 4, 3, 6 ou para a direita para dar uma relação de 25 : 9
através das engrenagens 2, 4, 5, 7. Faça um esboço do conjunto e calcule o número
de dentes em cada engrenagem se Zs = Z2'
 Parafuso sem-fim
8 rosca.â direita! (16)
rosca simples

7.7 No trem de engrenagens da Fig. 7.21 os parafusos 5 e 6 têm roscas de uma

entrada de sentidos opostos com 8 e 9 fios por polegada, respectivamente. O
parafuso 6 enrosca-se no 5 e este na carcaça. Determine a variação em x e y em
intensidade e sentido para uma revolução do volante no sentido mostrado. As
engrenagens 1 e 2 são compostas e estão solidárias ao eixo do volante.
 7.8 A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens de uma fresadora
vertica,l. A entrada de potência é na polia e a saída na engrenagem 12. As engre-
nagens compostas 1 e 2. 3 e 4, 10 e 11 podem deslizar para obtenção de vários engre-
namentos. Determine todos os valores possíveis do trem entre a polia e a engre-
nagem 12.

~
1 (26) 2 (23)

11 (32)
10 (46)
~

7.9 A Fig. 7.23 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora
vertical. As engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engre-
nagem 1 acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15
ou a 14 com a 16. (a) estando a engrenagem 2 acoplada com a 3, determine as duas
velocidades possíveis dt;jlrvore para o motor girando a 1800 rpm, indicando os
sentidos de rotação. (b)'féom a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade
da árvore de 130 rpm, determine os números de dentes das engrenagens 1 e 5 se as
engrenagens 1, 2, 3 e 5 são padronizadas e têm o mesmo diametral pitch.
7.10 A Fig. 7.24 mostra, esquematicamente, uma transmissão automotiva
convencional. A transmissão de potência é feita da maneira seguinte: Primeira
velocidade: a engrenagem 3 é deslocada para acoplar-se com a 6 e a transmissão
de potência é feita pelas engrenagens 1, 4, 6 e 3. Segunda velocidade: a engrenagem 2
é deslocada para acoplar-se com a 5 e a transmissão de potência é feita pelas engre-
nagens 1,4, 5 e 2. Terceira velocidade: a engrenagem 2 é deslocada de modo que
seus engranzadores acoplem-se com os da 1 e a transmissão é direta. Marcha à ré:
a engrenagem 3 é deslocada para acoplar-se com a 8 e a transmissão é feita pelas
engrenagens 1,4, 7, 8, 3. Um veículo equipado cOm esta transmissão tem uma rela-
ção de 2,9 : 1 no diferencial e diâmetro externo do pneu de 65 cm. Determine a
velocidade de rotação do motor do veículo nas seguintes condições: (a) primeira
velocidade a 32km/h. (b) terceira velocidade a 96km/h. (c) marcha à ré a 6,4km/h.
7.11 Na embreagem planetária da Fig. 7.25, o retém 6 pode estar avançado
ou não. Quando avançado, o sistema é um trem de engrenagens planetárias e quando
recuado, um trem comum porque o braço 5 fica estacionário. Se a engrenagem 2

® \)o~ú~u 0~1l\\r, 7 ') -'T fo~-~ dtU'dlUl\aV- Q~t0o.\ ()J~llJJb'

 16
(102)

~
~ 3(26)
Engranzadores 2 (21)
1 (15)

Para o motor

6 (19) 7 (13)
5(24)

gira no sentido mostrado a 300 rpm, determine (a) a velocidade da engrenagem-anel

4 quando o retém 6 está recuado é (b) a velocidade do braço 5 quando o retém 6
está avançado.
 .'
r-'

7.12 Considerando um diferencial de engrenagens cônicas, como os usados

em automóveis, prove que quando uma das rodas traseiras do veículo for afastada
do solo, girará duas vezes mais rápida do que o suporte do diferencial.
7.13 Se um caminhão está fazendo uma curva a 24 km/h, determine a veloci-
dade do suporte do diferencial em rpm. O raio da curva é 30 m até o centro do
caminhão e a hitola é 1,80 m. O diâmetro externo dos pneus é 90 cm.
7.14 Para a transmissão de engrenagens cônicas planetárias da Fig. 7.26
determine a relação wJw3 quando a engrenagem 1 for estacionária.

7.15 No rolamento de esferas da Fig. 7.27, a pista interna é estacionária e a

externa gira com um eixo tubular a 1600 rpm. Supondo que há rolamento puro
entre as esferas e pistas, determine a velocidade do anel retentor de esferas 4.
 7.16 A Fig. 7.28 mostra um mecanismo conhecido como paradoxo de
Fergusson. Para uma revolução do braço na direção mpstrada, encontre o número
de revoluções das engrenagens 3, 4 e 5 e seus sentidos de rotação. As engrenagens
não são padronizadas.

Braço
6

~
1 (70)

7.17 O eixo A gira, no sentido mostrado na Fig. 7.29, a 640 rpm. Se o eixo B
deve girar a 8 rpm e na direção indicada, calcule a relação de velocidades angulares
W2/W4o Qual deveria ser a relação (1)2/(1)4 a fim de que o eixo B girasse 8 rpm no
sentido oposto?

5
3-
B
Parafuso sem-fim de Parafuso sem-fim
2 entradas, rosca à de 3 entradas, rosca à
esquerda direita

11 Parafuso sem
fim de 3 entradas,
rosca à direita
3(40)
 Fig. 7.31

1°
7.18 No mecanismo da Fig. 7~ engrenagem 2 gira a 60 rpm no sentido
mostrado. Determine a velocidade e o sentido de rotação da engrenagem 12.
7.19 Um mecanismo conhecido como engrenagem de Humpage é mostrado
na Fig. 7.31. Determine a relação de velocidades angulares W A/WB'
7.20 No trem de engrenagens planetárias mostrado na Fig. 7.32 determine
a relação de velocidades angulares W2/W7. Compare esta relação com a obtida se
o braço 4 for conectado diretamente ao eixo de saída e as engrenagens 5, 6 e 7
forem suprimidas.

7.21 No trem de engrenagens do problema 7.20 a engrenagem 2 gira a 600 rpm

no sentido indicado e a 1 (e a 6) gira a 300 rpm no sentido oposto. Calcule a velo-
cidade e o sentido de rotação da engrenagem 7.
7.22 Um trem planetário para um redutor de duas velocidades de um super-
alimentador de uma aeronave é mostrado na Fig. 7.33. A engrenagem 2 é acionada
por uma de 63 dentes (não mostrada) que opera a 2400 rpm. Em alta velocidade a
engrenagem 2 liga-se com o eixo do superalimentador através de engrenamento
adicional. Em baixa velocidade, a engrenagem 7 é mantida estacionária e o eixo B
é conectado ao eixo do superalimentador com a mesma relação de engrenamento
usada entre a engrenagem 2 e este último. Se o superalimentador opera em alta
velocidade a 24 000 rpm, calcule o valor da rotação para baixa velocidade.

Braço
6

7 (19)

3
(60) 4

2
A (22)

Alojamento do parafuso
do servo mecanismo
Fig. 7.34
 7.23 A Fig. 7.34 mostra o conjunto de engrenagens planetárias e eixo motor
para um servomecanismo de aeronave. Se o eixo A liga-se com o motor, determine
a relação de velocidades angulares roA/roB'
7.24 A Fig. 7.35 mostra um trem planetário para uma grande redução. (a) se
o eixo A conecta-se com o motor, determine a relação de velocidades angulares
ro)roB• (b) as engrenagens 2, 3 e 4 e as 5, 6 e 7 serão padronizadas ou não? Por
quê? (c) se o número de dentes na engrenagem 3 mudar de 51 para 52, calcule a
relação de velocidades angulares ro A/roB'

7.25 A Fig. 7.36 mostra, esquematicamente, um redutor para hélice de aeronave.

Determine a velocidade da hélice em intensidade e sentido se o motor gira a 2450
rpm no sentido indicado.
7.26 Na unidade redutora com planetárias da Fig. 7.37, a engrenagem 2 gira
a 300 rp.l.11
:iO sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotação da
engrenagem 5.
7.27 No trem de engrenagens do problema 7.26, a engrenagem 2 gira a 300
rpm no sentido indicado, e a engrenagem 1 gira a 50 rpm no sentido oposto. Calcule
a velocidade e o sentido de rotação da engrenagem 5.
7.28 No trem planetário, mostrado na Fig. 7.28, a engrenagem 2 gira a 600 rpm
no sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotação do braço 6
se a engrenagem 5 gira a 300 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2.
 Braço ...•... 3,lt
5 (46)
Hélice

Braço
6
 7.29 Se no trem de engrenagens do problema 7.28, a engrenagem 2 girar a
1000 rpm no sentido mostrado e a 5 for mantida estacionária, o braço 6 girará a
600 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2. Determine a velocidade e o sentido
de rotação que devem ser dados à engrenagem 5 para imobilizar o braço 6 se a
engrenagem 2 continua a girar a 100 rpm.
7.30 Para o trem de engrenagens da Fig. 7.39, o eixo A gira a 300 rpm e o B
a 600 rpm nos sentidos mostrados. Determine a velocidade e o sentido de rotação
do eixo C.

4(42)
3(22)

5(18)
8(18) 2 (38)

7(30)
Fig.7.39

7.31 Na Fig. 7.40 o eixo A gira a 100 rpm no sentido mostrado. Calcule a
velocidade do eixo B e mostre seu sentido de rotação.
7.32 No trem planetário da Fig. 7.41 o eixo A gira a 450 rpm e o B a 600 rpm
nos sentidos mostrados. Calcule a velocidade do eixo C e especifique seu sentido
de rotação.
7.33 O eixo A da Fig. 7.42 gira a 350 rpm e o B a 400 rpm nos sentidos mostra-
dos. Determine. a velocidade e o sentido de rotação do eixo C.
7.34 No trem de engrenagens planetárias cônicas da Fig. 7.43, o eixo A gira
no sentido indicado a 1250 rpm e o B a 600 rpm. Determine a velocidade do eixo C
em intensidade e sentido.
7.35 Para o trem planetário da Fig. 7.33 calcule o número máximo possível
de planetárias sem superposiçào e o número de planetárias igualmente espaçadas
que podem ser usadas no trem.
7.36 Em um trem planetário, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem
41 dentes, a 2 tem 18 e a 3 tem 78. As engrenagens 1 e 2 são padronizadas e a 3
não. Determine o número máximo de planetárias igualmente espaçadas que podem
ser usadas.
7.37 Calcule o número máximo de planetárias compostas igualmente espa-
çadas que podem ser usadas no trem de engrenagens da Fig. 7.32.
7.38 Para o trem planetário da Fig. 7.37, calcule o número máximo de plane-
tárias compostas que podem ser usadas.
 6(18)
9(36) 1

6(42)
7 (24) 4

B
_ A..-
 7.39 No trem planetário da Fig. 7.44, o suporte (peça 4) é a peça motora e a
engrenagem solar é a peça movida. A engrenagem interna é mantida estacionária.
A engrenagem solar deve girar com velocidade 2,5 vezes da do suporte. O diâmetro
primitivo da engrenagem interna deve ser aproximadamente 11,0 pol. (a) projete
o trem de engrenagens determinando os números de dentes das engrenagens interna,
solar e planetárias, usando diametral pitch 10, ângulo de pressão 20", dentes normais
padronizados de engrenagens cilíndricas de dentes retos. Mantenha o diâmetro
primitivo tão próximo de 11,00 pol quanto possível. (b) determine se podem ou
não ser usadas três planetárias igualmente espaçadas.
Mecanismos de Computação

••••
••• ••
••• •••
· .
•••••

o grande avanço em controles automáticos e a tendência à automação torna-

ram~se possíveis através do desenvolvimento contínuo de mecanismos e máquinas
de computação.: Estes computadores podem ser divididos em dois tipos: computa-
dores digitais e computadores analógicos.
8.1 (omputadores Digitais. Estes computadores trabalham com quantidades
na forma numérica e calculam em passos discretos o resultado de uma série de
operações matemáticas conforme os dados de entrada. Geralmente os computa-
dores digitais realizam operações matemáticas através de combinação de somas:
a multiplicação é feita por uma soma repetitiva, a integração por um somatório e as
séries convergentes são substituídas por funções trigonométricas. Fabricam-se
também máquinas calculadoras digitais para uma grande variedade de aplicações
comerciais que vão, desde pequenas calculadoras manuais, até grandes máquinas
de contabilidade. Desenvolveram-se também computadores digitais para funcio-
namento automático de máquinas operatrizes, máquinas de montagem e equipa-
mento de controle de processos. Isto resultou em aplicações industriais de grande
escala tal como fábricas automatizadas.
8.2 Computadores Analógicos. Estes mecanismos trabalham com grandezas
ao invés de valores puramente numéricos e são essencialmente contínuos, no sentido
matemático. Podem ser aplicados a soluções instantâneas ou contínuas de proble-
mas específicos. As entradas e saídas destes mecanismos são representadas por
quantidades físicas e as leis que regem a operação do computador são análogas às
que regem o processo a ser controlado. Os computadores analógicos podem ser
projetados para realizarem as operações normais de álgebra e cálculo, isto é, adição
e subtração, multiplicação e divisão, integração e diferenciação, resolução de vetores
e, o mais importante, a geração de funções matemáticas ou tabeladas de uma ou
mais entradas independentes. Os computadores analógicos podem ser mecânicos,
elétricos, pneumáticos ou hidráulicos, ou então uma combinação destes tipos.
Apesar do computador analógico ter grande aplicação na solução de problemas
específicos, ele não pode ter um grau de precisão tão grande quanto o computador
digital.
Os computadores analógicos podem ser usados para constituirem grandes
máquinas computadoras para a solução de equações complicadas. Também são
empregados como componentes no equipamento de controle de mísseis guiados,
instrumentos de navegação, unidades de telemetria, equipamento de controle de
tiro, visores de bombardeio e muitos outros sistemas.
Do ponto de vista do estudo de mecanismos, o computador analógico mecâ-
nico é de interesse básico. Os itens seguintes apresentam em detalhe os mecanismos
que são capazes de realizar operações matemáticas simples.
8.3 Adição e Subtração. Há diversos mecanismos de adição e subtração,
um dos quais está mostrado na Fig. 8.1. As barras 2 e 3 movem-se horizontalmente
sobre os roletes da barra 4 com rolamento puro. Por causa desta ação, a barra 4
também se desloca e o seu movimento é dado por

Para somar duas quantidades, a peça 2 é ajustada na posição correspondente ao

valor da primeira parcela e a peça 3, na posição da outra parcela. O total é dado
pela peça 4. Pelo fato do movimento da peça 4 ser a metade do movimento de S2 +
+ S3' diz-se que a saída S4 está na escala de 1/2. Para corrigir isto, a escala da peça 4
deve ser o dobro das escalas das peças 2 e 3 que devem ser iguais.

+=j--m------ @tf
As barras e os roletes são substituídos por cremalheiras e pinhões se as forças
a serem transmitidas entre as peças forem muito grandes. Para realizar a subtração
marcam-se escalas negativas nas barras.
Outro mecanismo que pode ser usado como adicionador está mostrado na
Fig. 8.2a. Este mecanismo é conhecido como diferencial articulado e embora seja
de uma forma mais simples do que o mecanismo da Fig. 8.1, é um adicionador
aproximado, enquanto que o outro é exato. O novimento da barra 4 é dado pela
relação
Pode-se ver que as angularidades das peças 2 e 3 introduzirão um erro no cálculo.
Se a barra 5 tiver um sulco em cada extremidade e as peças 2 e 3 forem guiadas
conforme indicado na Figo 802b, o erro será eliminado.

3
------- (a)

3
------- (b)

Sendo necessano somar rotações ao invés de quantidades lineares, pode-se

usar um diferencial de engrenagens cônicas ou cilíndricas, conforme mostrado nas
Figso 8.3a e b, respectivamente. Do estudo do diferencial de engrenagens cônicas
como o usado em transmissão de automóveis, sabe-se que a velocidade do braço 5
na Figo 8.3a é a média das velocidades das engrenagens 2 e 4. Portanto,

A Eq. 8.2 também vale para o diferencial da Fig. 8.3b. A escala de 1/2
para a saída de 06 pode ser alterada facilmente para 1 acoplando-se a engrenagem
6 com outra engrenagem para dar uma razão de transmissão de 2 : 1.
 Os diferenciais de engrenagens comcas são disponíveis comercialmente em
diversos tamanhos para uso em computadores e em controles: uma fotografia
de um diferencial está apresentada na Fig. 8.4. Nas unidades comerciais o braço
é chamado de cruzeta e as engrenagens cônicas, de engrenagens da cruzeta. As engre-
nagens de dentes retos solidárias às engrenagens cônicas 2 e 4 são conhecidas como
engrenagens estremas e pode se obtê-Ias em uma grande variedade de tamanhos
para constituirem unidades-padrão. Diferenciais de engrenagens de dentes retos
também são disponíveis comercialmente.

Os diferenciais de engrenagens cônicas e cilíndricas têm duas fontes de erro.

Estas são o jogo primitivo e a imprecisão angular da transmissão. O jogo primitivo
é o movimento angular possível entre as duas engrenagens estremas quando uma
delas e o braço ou cruzeta forem mantidas imóveis. Por exemplo, na Fig. 8.3a se a
engrenagem 4 e a cruzeta 5 forem mantidas imóveis, a engrenagem 2 poderá girar
de um ângulo muito pequeno pela aplicação de um pequeno torque. Este movimento
perdido ou jogo primitivo é a soma dos jogos primitivos dos dentes das engrenagens,
folgas nos mancais e deformações nas partes estruturais do diferencial. Atualmente
é possível a aquisição de diferenciais com jogos primitivos de 5 a 10 minutos para
torques de 0.0144 a 0.0432 kgm em diâmetro de aproximadamente 25 mm.
A imprecisão da transmissão é a falta de uniformidade da razão de velocidades
angulares no diferencial. Teoricamente, a razão de velocidades angulares entre
duas engrenagens deve ser constante, nas devido à excentricidade da circunferência
primitiva e aos erros entre os dentes, há uma pequena variação. Esta imprecisão
resulta em um erro de posicionamento.
Outro modo de se obter uma adição é com um diferencial de rosca ou parafuso
diferencial, empregado quando as entradas são angulares e deseja-se uma saída
linear. Também é vantajoso quando atuam grandes forças nas peças. A Fig. 8.5
mostra o desenho de um diferencial de rosca simples onde o ponteiro se desloca
axialmente com o parafuso, porém, não gira. As entradas, em unidades angulares,
são realizadas nas engrenagens 2 e 3 e a soma das duas quantidades é dada em uma
escala linear, pelo ponteiro 4. No caso de uma rosca simples como o mostrado na
figura, o movimento do ponteiro é a soma dos movimentos produzidos pela engre-
nagem 2 girando enquanto a 3 está fixa e pela engrenagem 2 deslocando-se axial-
mente sem rotação, enquanto a engrenagem 3 gira. A equação para a saída S4
é dada por

92 e 03 são as entradas angulares, graus

Px = passo axial do parafuso
N = número de filetes no parafuso

8.4 Multiplicação e Divisão. A multiplicação e a divisão podem ser realizadas

de diversas maneiras. A Fig. 8.6 mostra um multiplicador de réguas baseado na
semelhança de triângulos. Na figura, a barra 2 se desloca de uma distância Xl a
partir de 04 (a peça 6 está fixa). Isto moverá a peça 7 de uma certa distância para
cima. A peça 6 é agora movimentada para a direita, para a posição x2 (peça 4 fixa),
o que também moverá a peça 7 para cima. Portanto, devido aos deslocamentos
Xl e x2' a peça 7 estará a uma distância x3 a partir de 04' Por semelhança de triân-
gulos

I2
I ~

-~
I

A fim de ter uma faixa de emprego suficiente este mecanismo deve ser relati-
vamente grande, o que torna dificillimitar as deflexões das peças a menos que ele
seja muito robusto. Isto aliado à dificuldade encontrada no desgaste e na impre-
cisão dos cursores limita as aplicações práticas deste mecanismo. Mais adiante
serão apresentados processos de multiplicação mais precisos~
8.S Integraçio. A Fig. 8.7 mostra um integrador. O disco 2 gira acionando
as esferas que são posicionadas pela peça 3. As esferas por sua vez acionam o
cilindro 4. Mantém-se um movimento de rolamento puro entre o disco e as esferas
e entre o cilindro e as esferas. As,variáveis de entrada são o deslocamento angular
do disco 2 e o deslocamento axial r das esferas. O resultado é obtido no cilindro 4.
Portanto, a ação do mecanismo fornece a relação
porque o espaço percorrido pela esfera superior sobre o disco 2 deve ser igual ao
espaço percorrido pela esfera inferior sobre o cilindro 4. Integrando a equação
precedente, vem

onde r é uma função de lJ2• O valor IIR é a constante do integrado,. e é muito

importante no projeto de um sistema integrador. Este mecanismo também pode
ser empregado como um multiplicador fazendo f constante durante cada operação.
O mecanismo então irá gerar

A Eq. 8.5 também pode ser expressa em termos de x, y e z. Seja a rotação lJ2
representada por x, a posição r da peça 3 por y que é igual a f(x) e a saída lJ4
por z. Substituindo estas quantidades na Eq. 8.5

z = -} fYdX.
Estas quantidades estão mostradas, esquematiclimente. na Fig. 8.8.
No integrador., a entrada x e a saída z são rotações de eixos, enquanto que a
entrada y é li distância das esferas ao centro do disco. Para realizar o movimento
axial correspondente a y, usa-se normalmente um parafuso de avanço. Assim,
a rotação do parafuso, que é proporcional ao deslocamento do porta-esferas, pode
ser usada para representar y. Portanto, a entrada e a saída serão rotações de eixos.
A determinação das escalas em um integrador é mais dificil do que em outro
mecanismo apresentado até agora. A fim de determinar a escala da saída, seja 51
a escala da variável x que entra pelo disco, 52 a escala da variável y que entra pelo
parafuso de avanço e S 3 a escala da variável de saída z. Na determinação da escala
da saída, deve-se levar em conta o fato de que a rotação do parafuso de avanço
representa um deslocamento linear y. Se o parafuso tem n filetes por unidade de
comprimento e possui uma entrada, a posição radial r do porta-esferas é

r
S y
= _2_
n

Comparando-se a Eq. 8.5b com a equação a ser calculada, z = f ydx, vê-se que
sendo conhecidos Sl e S2' S3 deve ser dada pela seguinte expressão:

S = SlS2
3 Rn

Através desta expressão pode-se determinar a escala da saída.

O integrador é um mecanismo muito preciso e o seu tamanho é designado
pelo diâmetro do disco. Os modelos comerciais disponíveis variam, em tamanho,
de 38 a 130 mm. A precisão usual destas unidades é da ordem de 0,5 % para torques
de 38 mm. Entretanto, um fabricante apresenta em catálogo uma unidade com
precisão de 0,01 % com torque de entrada de 0,0144 kgm e um disco de 38 mm de
diâmetro.
Este tipo de integrador tem dois defeitos inerentes: (a) o torque de saída é
limitado porque o funcionamento do integrador depende do atrito de rolamento
e (b) as esferas deslizam (causando desgaste) quando operam no centro do disco.
Este desgaste pode ser reduzido incorporando-se no projeto do integrador um modo
das esferas girarem quando estiverem no centro do disco.
 Além de sua função básica como integrador, este mecanismo pode ser
empregado para realizar outros cálculos que não exijam diretamente a integração.
Em alguns exemplos a constante do integrador l/R foi suprimida para simplificar
a operação. 1
O integrador pode ser usado para dar uma saída proporcional ao quadrado
da variável de entrada. Para tal, a posição y do porta-esferas deve variar linear-
mente com x, conforme mostrado na Fig. 8.9.

Pode-se obter o produto de duas variáveis independentes usando-se dois inte-

gradores e um diferencial acoplados como indica a Fig. 8.9.

rI UdU+UdL'

JUdv
2
-
-
~
2

As funções seno e co-seno podem ser geradas simultaneamente usando-se

dois integradores conforme mostrado na Fig. 8.11. O sinal negativo que resultaria
de J sen 8 d8 é eliminado operando-se os porta-esferas em defasagem de modo que
os cilindros dos dois integradores girem em sentidos opostos.
Além de integração, o integrador tipo disco e esfera pode ser usado para dife-
renciação aproximada. 2 Embora a diferenciação seja o contrário da integração,
não é possível inverter-se o mecanismo para efetuar esta operação. O integrador

1 G. W. Michalec, "Design Guide Analog Computing Mechanisms", Machine Design, Março 1959.

z Ibidem.
não pode efetuar uma derivação teoricamente correta, mas com a introdução de
um diferencial e dois pares de engrenagens obter-se-ão resultados com precisão
suficiente para muitas aplicações. A Fig. 8.12 mostra o diagrama de bloco para
esse cálculo, onde u é a variável de saída e é aproximadamente igual a dy/dx. O
diferencial é empregado para subtração, resultando a seguinte equação para a saída:

ky- k J udx
u=-----
2

y 2u + J udx
=T

dy
dx
= 2
k
(~)
dx
+u

dy
uz-
dJ:

Pode-se ver que a resposta u não é a derivada exata de y em relação a x, havendo

um erro que é o fator (2/h) (du/dx). Para que a resposta seja correta, du/dx deve
ser igual a zero. Isto é uma condição impossível porque o porta-esferas não deveria
ter movimento. Entretanto o erro pode ser reduzido usando-se um valor de k
o maior possível sem prejudicar o movimento do porta-esferas.
8.6 Funções Trigonométricas. As funções seno e co-sen<>.sendo regulares e
contínuas são geradas facilmente por diversos mecanismos' muito conhecidos.
O Garfo Escocês é um dos mais comuns, mostrado na Fig. 2.7. Pode-se usar um
mecanismo cursor-manivela para gerar uma função seno e co-seno aproximada.
A Fig. 8.13 apresenta o esboço de um trem de engrenagens planetárias projetado
para transformar movimento de rotação em movimentos lineares senoidais ou
co-senoidais.

Na Fig. 8.13 a engrenagem 1, de dentes internos, é fixa. A engrenagem 2 tem

um diâmetro primitivo igual à metade do diâmetro primitivo da engrenagem 1
e é acionada pelo braço 3. Quando a engrenagem 2 se desloca no interior da engre-
nagem 1, um ponto B situado na circunferência primitiva da engrenagem 2 traçará
uma hipociclóide. Como as duas engrenagens têm uma razão de 2 para 1, a hipo-
ciclóide será uma linha reta e o ponto B se deslocará, ao longo do diâmetro da engre-
nagem 1, com movimento harmônico simples. Portanto, a peça 4 irá gerar uma
função seno ou co-seno.
A Fig. 8.13a mostra a geração de uma função senoidal e a Fig. 8.13b, a de uma
função co-senoidal. Deve-se notar que no primeiro caso a possição inicial está na
vertical, enquanto que no segundo caso está na horizontal.
Os geradores de seno e co-seno do tipo mostrado na Fig. 8.13 são disponíveis
comercialmente com uma precisão de 0,2 %. O diâmetro externo dessas unidades
é cerca de 50 mm e pesam em torno de 60 gramas. A Fig. 8.14 mostra a fotografia
de uma unidade comercial.
Um mecanismo para gerar tangentes e secantes está apresentado na Fig. 8.15,
onde a engrenagem 2 gira de um ângulo de entrada O. A peça 3 desliza em uma
ranhura situada sobre a engrenagem 2 e está articulada com a peça 4 que por sua
vez é obrigada a se deslocar verticalmente. Quando a engrenagem 2 gira, a peça 4
se desloca na vertical e sendo A constante, y medirá o valor de tg O e S, o valor de
de sec e. A 45°. J' será igual a A o que determinará a escala de y. A 0° S será
igual a A e a 60°. S será igual a 2A. o que determinará a escala de S. Devido
à descontinuidade das duas funções. este mecanismo é útil somente em uma faixa
limitada do ângulo de entrada.

Se for exigida uma saída rotacional, será necessário colocar uma cremalheira
na peça 4 para o cálculo da tangente ou no bloco 4 para o cálculo da secante.
Um pinhão engrenado com a cremalheira àaria a variável de saída.
 As funções trigonométricas também podem ser geradas por cames, o que será
apresentado mais adiante.
Um calculador de componentes é um mecanismo que decompõe um vetor r
em componentes ortogonais x e y. Na realidade, é um gerador simultâneo de seno
e co-seno dando as funções

x = r cosO
y = r senO

onde r e O são variáveis independentes. A Fig. 8.16 mostra um esboço de um calcula-

dor de componentes. Nota-se que ele é semelhante a um Garfo Escocês duplo.
A única diferença é que no Garfo Escocês r é uma distância fixa, ao passo que no
calculador de componentes r é ajustável através do pinhão 3 e da cremalheira 4.
Quando a entrada O é introduzida no mecanismo, também é necessário introduzir
uma compensação no pinhão 3 de modo que o movimento O não afete r. Se o
pinhão 3 for permanect:r estacionário, a rotação da engrenagem 2 (e portanto a
cremalheira 4) causaria movimento axial da cremalheira e uma variação em r.
Para efetuar esta compensação, colocam-se no circuito um diferencial e um par de
engrenagens, mostrado na figura.

Deve ser mencionado que se forem necessárias saídas rotacionais para x e y,

colocam-se cremalheiras nas peças 6 e 7, engrenadas com pinhões para a saída.
Neste mecanismo a cremalheira 4 e o pinhão 3 podem ser substituídos
fixando-se o pino 5 a uma porca que pode ser ajustada por um parafuso e uma
engrenagem cônica. Em ambos os tipos de mecanismo as unidades são de cons-
trução dispendiosa e devido ao grande atrito das peças deslizantes. devem ter
dimensões relativamente grandes.
Teoricamente, este mecanismo pode ser operado de modo inverso para calcular
r e O para valores dados de x e y. Entretanto, geralmente isto não é prático devido
à existência de pontos mortos. Portanto, quando a unidade é usada como um cal-
culador de resultantes, é necessário acrescentar meios para superar esses pontos
mortos.
8.7 Inversão. A Fig. 8.17 mostra um mecanismo para calcular inversos. A
peça 2 gira em torno do ponto 02 e tem em cada extremidade um rasgo para receber
as peças 3 e 5. A peça 3 é articulada com a peça 4 e a peça 5 é articulada com a
peça 6. Quando a peça 2 gira, a peça 4 se desloca horizontalmente a uma distância
constante A medida a partir de 02' enquanto a peça 6 se desloca verticalmente a uma
distância constante B medida a -partir de °
2, Por semelhança de triângulos

AB
X=--
Y

Este mecanismo também pode ser usado para determinar cosec.(J e cot (J em combi-
nação com os mecanismos das Figs. 8.13 e 8.15.

8.8 Quadrados. Raízes Quadradas e Raízes Quadradas de Produtos. Um

mecanismo para efetuar estas operações é apresentado na Fig. 8.18. A peça 2 arti-
cula-se com a peça 7 e tem um rasgo em cada extremidade para receber as peças 3 e 5.
O ângulo ABC é um ângulo reto. A peça 3 articula-se com a peça 4 e a peça 5 arti-
cula-se com a peça 6. As peças 4 e 6 são obrigadas a se deslocarem horizontalmente
enquanto a peça 7 se desloca na vertical. Por semelhança de triângulos,
 (8.8)
No mecanismo xl' X2 e y são variáveis. Entrando-se com os valores de Xl e x2
no mecanismo, y indicará a raiz quadrada do produto de Xl e x2. Entrando-se
com Xl e y ou x2 e y no mecanismo, a saída indicará o quadrado de y dividido por
Xl ou x2•

Se fixarmos o ponto A de modo que a peça 4 não se desloque e x2 se torne uma

distância constante D, obtém-se um quadrado e uma raiz quadrada. Portanto,

Entrando-se com y no mecanismo, Xl marcará o quadrado de y. Entretanto, se

a entrada for X l' Y marcará a raiz quadrada de X I.
Um cone e um cilindro podem ser interligados conforme indica a Fig. 8.19
para constituirem outro tipo de mecanismo de elevar ao quadrado. O número
de voltas do cilindro 4 é proporcional ao quadrado do número de voltas do cone 2.
A polia intermediária 3 move-se axialmente em uma distância proporcional ao
número de voltas do cone. Sendo R2 o raio do cone no ponto de contato com a
polia e R4 o raio do cilindro, para uma pequena rotação d()2 do cone, o cilindro
irá girar de:
onde k é uma constante determinada pelo ângulo do vértice do cone e pelo avanço
da polia por unidade de 02' Portanto,

ke22
e -
4 - 2R .
4

Este mecanismo pode ser operado no sentido inverso para obtenção da raiz
quadrada de uma variável.
Retirando-se a polia intermediária 3 e substituindo-a por dois arames flexíveis,
obtém-se uma variante do mecanismo da Fig. 8.19. São necessários dois arames
para permitir a rotação nos dois sentidos: enquanto um é enrolado o outro
é desenrolado. Os arames são guiados por sulcos existentes no cilindro e no cone.
A Fig. 8.20 apresenta a fotografia de um mecanismo deste tipo.
8.9 (ames e Engrenagens de Computação. As carnes podem ser projetadas
para gerar uma grande variedade de funções. Por esta razão, considerou-se dese-
jável a sua apresentação neste item ao invés de fazê-Io junto com as outras operações
matemáticas.
As carnes dos tipos comuns apresentados no Capítulo 3 são usadas frequen-
temente para computação. A mais simples é a carne de disco de contorno circular
(excêntrico) que proporciona movimento harmônico simples a um seguidor radial
de face plana.
Há outro tipo de carne cuja aplicação reside em primeiro lugar em projeto
de mecanismos de computação. É conhecido como carne de contorno e está mostrado
na Fig. 8.21. Com este tipo de came as peças rolam uma sobre a outra sem desli-
zamento. Isto facilita o seu projeto por duas razões: (a) o ponto de contato P
permanecerá sempre sol-re a linha de centros e (b) ambas as superficies rolarão uma
sobre a outra, mantendo a mesma distância entre centros. Usando-se estes fatores,
pode-se deduzir as equações para as distâncias do ponto de contato aos centros
das carnes.
 Na Fig. 8.21, Rz e R3 são as distâncias instantâneas do ponto de contato aos
os centros. Se a carne 2 gira segundo um pequeno ângulo dOz e a carne 3 segundo
d83, o ponto de contato sobre a carne 2 se desloca de Rz dOz e o ponto de contato
sobre a carne 3 se desloca de R3 d83• Para rolamento puro,
 C
R3 = 1 + (d03/d02)

Essas carnes podem ser usadas para gerar diversos tipos de funções, três das
quais estão ilustradas a seguir.
1. Função Quadrada. Para gerar a função quadrada

d03 = 2k ()
d02 2

pode-se determinar o contorno das carnes que irão gerar a função quadrada, através
das equações de R2 e R3• Póde-se operar as carnes de modo inverso, para obtenção
de raízes quadradas.
2. Função Iogaritmica. Para gerar o logaritmo,

d03 _ 1
d02 - 2,303 ()2
 ~:2 3
= 2,303 0z

c
1+ 2,3030z

R = 2,303 COz_
3
I + 2,303 0z
Com estas equações pode-se determinar os contornos das carnes que irão gerar o
logaritmo dado. A operação inversa irá gerar antilogaritmos.
3. Função Trigonométrica. Para ilustrar a geração de uma função trigonométrica,
consideremos

dOz I zo
= -~ = cos Z
dO J sec z

Para transmissão de grandes torques as carnes podem ser substituídas por engre-
nagens com superficies primitivas idênticas aos contornos das cames. Esta subs-
tituição é possível em virtude da ação de rolamento puro das cames. Tais engre-
nagens são conhecidas como engrenagens de contorno ou engrenagens não circulares.
Na Fig. 8.22 vê-se a fotografia de um par de engrenagens não circulares.
Com relação às equações de Rz e R3 deduzidas para as três funções é evidente
que em (1) Rz = O quando 0z = O e em (2) R3 = O quando 0z = O. Em (3) R3 = O
quando 0z = 90". Quando um dos raios chega a zero, resulta em um projeto impra-
ticável. Com as funções ilustradas, o fato de que a escala de 0z não pode começar
em zero nos primeiros dois casos e não chegar a 90" no terceiro caso provavelmente
não limitará a geração dessas funções. Há casos, entretanto, onde tais limitações
constituiriam uma desvantagem e deve-se encontrar um meio de eliminar este pro-
blema quando necessário. Outro problema que às vezes aparece no projeto de
carnes de contorno é que em certas funções o valor de d03/d02 pode tomar-se igpal
a-I, o que acarreta valores infinitos para R2 e R3. Qualquer destes probl~tnas
deve ser evitado se ocorrerem na faixa de trabalho da função. Pode-se conseguir
isto somando-se à função uma constante que pode ser subtraída mais tarde por um
diferencial. Como um exemplo, consideremos a função

3
di)
d0 = 2 sen
2
° °
2 cos 2

C (2 sen02 cos02)
2 sen02 cos02 + 1

R3 = -------~ C
1 + 2 sen02 cos02

Quando 02 = O, R2 = O: quando 02 = 135°, d03/d02 = - 1. Para evitar estas

condições, deve-se adicionar à função uma 'constante k02 tal que

dO'
d/ = 2 sen02 cos02 + k
2

Após a geração da nova função, k02 seria subtraído para dar a função original
03 = sen202· O diagrama esquemático para este cálculo está mostrado na Fig. 8.23.
 Camesde
contorno Dif.
(sub.1

Outro tipo de carne que é usado frequentemente para computação é uma came de
disco com uma ranhura na face. Embora a ranhura possa ter diversas formas,
geralmente é uma espiral. A saída pode ser através da translação de um seguidor
ou, se a ranhura possuir dentes, através da rotação de um seguidor. Este segundo
tipo é conhecido como uma came de engrenagem ou como engrenagem frontal
em espiral. Usando-se uma espiral de Arquimedes para a linha primitiva da engre-
nagem frontal, obtém-se um dispositivo de elevar ao quadrado. A Fig. 8.24 mostra
um mecanismo onde 82 é a entrada (radianos) e 83 a saída (radianos). R3 é o raio
primitivo do pinhão e K uma constante. Devido ao rolamento puro existente entre
a linha primitiva da espiral e a circunferência primitiva do pinhão,
 o _ KO~ .
3 - 2R
3

Deve-se notar que esta equação é semelhante à Eq. 8.10 relativa ao mecanismo
de elevar ao quadrado tipo cone e cilindro.
A principal vantagem deste tipo de came ou engrenagem é que a entrada pode
ser feita com mais de uma volta da engrenagem 3, proporcionando assim alta pre-
cisão. De acordo com Rothbart3, têm sido usados mecanismos com até oito voltas
no eixo de entrada e para engrenagens frontais em espiral de Arquimedes, obti-
véram-se precisões de uma parte em 3‫סס‬oo.
8.10 Sistema Articulado Gerador de Função. Usa-se, às vezes, um mecanismo
de quatro barras para gerar uma função que pode ser soma, multiplicação, potencia-
ção, cálculo de logaritmos ou geração de funções trigonométricas. A Fig. 8.25
mostra tal mecanismo, dotado de ponteiros para indicar a entrada x na peÇa 2 e a
saída y = f(x) na peça 4. Em operação real, entretanto, a entrada e a saída seriam
provavelmente em forma de rotações de eixos.

Os geradores de fução deste tipo são difíceis de se projetarem, porém, seu

custo de produção é muito menor do que a maioria dos mecanismos de computação
apresentados anteriormente. Os sistemas articulados podem ser feitos com grande
precisão e têm .tta confiabilidade devido ao fato de que as articulações são as únicas
partes onde pode ocorrer um erro. Infelizmente, não há modo, atualmente.
de se determinar com facilidade o tamanho de cada peça de um sistema articulado
para gerar uma função teoricamente correta e todos os pontos da escala. No
Capítulo 9 será apresentado um método com precisão em três pontos. Na refe-
rência,4 de onde o método dos três pontos foi retirado, encontram-se métodos para
quatro e cinco pontos.
8.11 Prec~ão. Em elementos de computação, há duas fontes principais de
erro: (a) erros cinemáticos ou teóricos que resultam de uma aproximação na geração
de uma função e (b) erros de fabricação que resultam de tolerâncias de fabricação
e de folgas nas peças das máquinas necessárias para a operação. De todos os meca-
nismos apresentados, os únicos que têm erros cinemáticos são o adici0nador da
Fig. 8.2a e o sistema articulado gerador de função, da Fig. 8.25. O integrador pode
ter um erro característico de dispositivos de atrito, conhecido por erro de desli-
zamento. Todos os mecanismos terão erros de fabricação que devem ser mantidos
tão pequenos quanto possível, compatíveis com os custos. '
8.12 Diagramas de Bloco. Na execução de um projeto de um computador
analógico, deve-se obter a relação entre a entrada e a saída, sob forma matemática.
Conseguido isto, o projetista põe-se a mecanizar a equação usando elementos de
computação padronizados. Na determinação do modo pelo qual certa equação
pode ser resolvida, o projetista determina o que é conhecido por diagrama de bloco.
O diagrama de bloco é feito de um conjunto de símbolos, geralmente quadrados,
ou círculos, nos quais cada símbolo representa um cálculo separado, por exemplo,
adição, multiplicação e integração. Esses quadrados são ligados por linhas que
representamo fluxo de variáveis de uma operação para a próxima.
Geralmente é possível exprimir-se a equação em mais do que uma forma.
Isto deve ser feito e também o diagrama de bloco para cada forma da equação.
Deve-se selecionar então o diagrama de bloco que parece dar a melhor solução ao
problema. Como um exemplo, consideremos a equação
 x = um multiplicador
--;-= um divisor
+ = um adicionado r (se for usado um diferencial, a saída será dividida por 2,
o que foi omitido por simplicidade.)
Q = um mecanismo de elevar ao quadrado

Considerando as três possibilidades, pode-se ver que o primeiro e o terceiro diagra-

mas exigem, cada um, quatro elementos, enquanto que o segundo exige somente
três. Também se o valor de x for próximo de zero, o divisor no diagrama da
Fig. 8.26c seria uma fonte de dificuldades. Portanto, o segundo diagrama parece
ser a melhor escolha.
Depois de selecionado o diagrama de bloco é necessário determinar os compo-
nentes isolados do computador. Pode haver diversas soluções alternativas para o
mesmo cálculo elementar e pode-se fazer uma escolha baseada na precisão desejada,
nas limitações de peso e tamanho, no custo, na faixa de variáveis, nas exigências de
calibração e em outros fatores.

Há diversas maneiras de se resolver a equação z = xy. A Fig. 8.27 mostra um

diagrama de bloco para a equação usando carnes logarítmicos, um adicionador
(diferencial), um par de engrenagens e carnes antilogarítmicos. Deve-se mencionar
que ocasionalmente omite-se o bloco denominado par de engrenagens, no diagrama
de bloco, para simplicidade, como foi feito na Fig. 8.26.
 Desejando-se calcular z = xy sem o uso de carnes logarítmicos ou um multi-
plicador, a equação pode ser expressa usando-se o princípio dos quartos de quadra-
dos, que estabelece que um quarto do quadrado da soma de dois números menos
um quarto do quadrado de sua diferença é igual ao seu produto. Portanto, conforme
mostrado na Fig. 8.28,

(X+y)2 (X-y)2
Z = xy = 4 - -4--

••+y (•• +y)2

-2- -4-

A fim de mostrar como as diversas unidades são ligadas em um computador,

a Fig. 8.29 apresenta um um diagrama esquemático para o arranjo dos elementos
de computação do Exemplo 8.1

Billings, J. H., Applied Kinematics, 3." Edição, D. Van Nostrand Company, 1953.
Lockenvitz, A. E., J. B. Olipent, W. C. Wilde e J. M. Young, "Geared to Compute". Automation,
Agosto 1955.
Michalec, G. W., "Ana/og Computing Mechanisms", Maehine Design, Março 19, 1959.
Rothbart, H. A., Cams, John Wiley and Sons, 1956.
Soroka, W. W., Ana/og Methods ill Computatioll alld Simll/atioll, Me Graw-HilI Book Company, 1954.
Svoboda, A., Complltillg Mechanisms anel Linkages, Me Graw-HilI Book Company, 1948.
 3
Movida

log % + logy
Carnes 2
logar(tmicos Par de engrenagens
U=O,51
3
Motora
2
Movida Carnes logar(tmicos
lantilogl

Carnes
logar(tmicos

2
Motora

2
Motora

8.1 Desenvolva uma expressão para determinar o erro no cálculo feito pelo
diferencial articulado mostrado na Fig. 8.2a.
8.2 Para o diferencial de engrenagens cilíndricas mostrado na Fig. 8.3b,
prove que ()6 = «()2 + ()4)/2.
8.3 Em um diferencial de rosca para somas como o da Fig. 8.5, as escalas das
engrenagens 2 e 3 são 45°; equivale a 1 unidade. Calcule a escala de S4 se o passo
axial da rosca é 6 mm e é de duas entradas.
8.4 A vazão de um líquido através de um orifício é dada por

Q = 3,59 x 10-5 a Jh

Q = vazão (m3js)
a = área do orifício (mm')
h = altura da coluna de líquido (m)

Usa-se um mecanismo semelhante ao da Fig. 8.6 para a multiplicação depois

que Jh tenha sido calcu~do. Faz-se A igual a 100 mm e Xl é -lh, x2 é a e
x3 é Q. Se a escala de Jh
é 25 mm = 2,08 m e a escala de a é 25 mm = 1440 mm
112
2
,

determine a escala de Q.
 8.5 No integrador mostrado na Fig. 8.7, se o porta-esferas for acionado segundo
r = f(l), sendo ~~ constante, mostre que o número de voltas ()4 registrado pelo
cilindro será dado por

()4 = ~: r (At + B)dt

A=~eB=r
t °
8.6 Faça um esboço mostrando como interligar dois integradores de modo que
a saída do segundo integrado r seja o inverso da entrada do primeiro integrador.
8.7 Usando dois integradores, interligue-os de modo que a saída do segundo
integrador seja z = xydx. J
8.8 Usa-se um integrado r como um mecanismo de elevar ao quadrado, con-
forme mostrado na Fig. 8.9. Se o disco gira de 30° para uma unidade de desloca-
mento de x e a escala de y é a mesma, calcule a escala do eixo de saída z. A rosca
tem uma entrada e o seu passo é de 6 mm e o raio R do cilindro é 3,2 mm.
8.9 Projete um mecanismo para gerar as funções trigonométricas seno e co-seno
simultaneamente.
8.10 Prove que o ponto B na Fig. 8.13b se desloca segundo um movimento
harmônico simples, ao longo da linha horizontal que passa por O, quando o braço 3
gira.
8.11 Desenhe um conjunto de escalas para o gerador de tangente e secante
mostrado na Fig. 8.15. Fazendo A igual a 50 mm, determine a escala para a tangente
e para a secante, de O a 60° em intervalos de 10°. Mostre a distância A em cada escala.
8.12 A Fig. 8.30 apresenta uma modificação do mecanismo Peaucellier.
Prove que os deslocamentos x e y dos cursores são relacionados pela equação:

Fig. 8.30
 8.13 Deve-se projetar um mecanismo de elevar ao quadrado tipo cone e
cilindro, conforme mostrado na Fig. 8.19. Se o raio R4 do cilindro é 6,5 mm e o
ângulo do cone é 15°, determine o avanço da polia intermediária por unidade de
° 2 para gerar a função 04 = O~.
8.14 Determine as equações dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
°
para a geração da função 3 = senO + k02• Repita para 3 = ke(J2. °
8.15 Determine as equações dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
°
para a geração da função 3 = k(J2, onde k > 1. Repita para 83 = loge 2 + k). (°
8.16 As equações dos raios de um par de cames de contorno são as seguintes:

C cos02 + Ck
1 + cos02 + k

R _ C
3 - 1 + cos02 + k

Determine a função que relaciona os deslocamentos angulares 2 e 3 dos eixos

das cames.
° °
°
8.17 Determine as equações dos eixos R.1 e R3 de um par de cames de contorno
para a geração da função 3 = loge cos02• E possível R2 ou R3 se tornarem nulos
ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante à função para evitar esses
valores.
8.18 Determine as equações para os raios Ri e R2 de um par de cames de
contorno para a geração da função °= 3 sen ( ~ ). É possível R2 ou R3 se
tornarem nulos ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante à função
para evitar esses valores.
8.19 Deve-se projetar um par de cames de contorno para a geração da função
° 3 = ° °
O~,onde 2 varia de 1 a 10 unidades. Calcule os raios R2 e R3 para uma dis-
tância entre centros de 75 mm, com 2 variando de,O°a 100°, de 10° em 10°. Desenhe
as carnes em contato na posição 2, de modo semelhante ao da Fig. 8.21, em escala
2 : 1. Faça os cubos com 25 mm de diâmetro.
8.20 Deve-se projetar um par de cames de contorno para a geração da função

°°
0.1 = 10glO02' A distância entre centros é de 75 mm e 2 deve variar de 0° a 360°,
de 20° em 20°. Calcule os raios R2 e R3, começando 2 em 60°, a fim de obter um
valor em radianos maior do que um. Desenhe, em escala 2 : 1, as cames em contato
na posição inicial.
8.21 Deve-se projetar Um par de carnes de contorno para geração da função
°
0J = tg 2, A distância entre outros é de 75 mm. Calcule os raios R2 e R3 com
02 variando de 00 a 800,de 10° em 10°. Desenhe as cames em contato na posição 2,
em escala 2: 1, de modo semelhante ao da Fig. 8.21.
8.22 A Fig. 8.31 mostra um mecanismo de computação consistindo de um par
de carnes de computação, uma cremalheira e pinhão e um integrador. As cames
° ° °
foram projetadas para a geração da função 3 = sen 2 + 2, O diâmetro primitivo
do pinhão é d e o diâmetro do cilindro do integrador é D. (a) determine o ângulo
83, em graus. para uma rotação de 82 = 30". a partir da posição inicial das cames.
(b) determine a distância entre o ponto de contato das cames e o eixo de rotação
de 82, ·para 82 = 30". (c) deduza uma expressão para o ângulo de salda 8z do
cilindro do integrador, em função de d, De 82" Indique o valor de r para o início
da computação quando ()2 = ,o.

Integrador
,----------,
I I

8z- I --- J]D

I

4"
Fig. 8.31

8.23 Deve-se projetar uma engrenagem frontal em espiral para gerar a função
()3 = ()~.Sendo o raio do pinhão 6,5 mm, desenhe a espiral de Arquimedes para a
engrenagem frontal; para () entre 40" e 360°, de 20" em 20". Use para a origem de ()
um eixo vertical orientado para baixo. O ângulo () deve ser medido no sentido
anti-horário.
8.24 Considerando a relação z = (x + y)2 - (2x - y)2, escreva esta equação
soh tantas formas quanto for possível e desenhe o diagrama de bloco para cada
forma da equação.
8.25 Faça os diagramas de bloco para a solução das seguintes equações:

z = J (ax + b)2dx
z = sen [~ (x + y)]cos[~ (X-y)]
 e - k [ R. + Rc ]
- RI + R, + R. + Rc

8.29 Faça um esquema dos elementos de computação necessários para efe-

tuarem o cálculo nQ exemplo 8.2. Use diferenciais de engrenagens cônicas para
adição e subtração e carnes de contorno para elevar ao quadrado.
8.30 (a) faça o diagrama de bloco para a solução da seguinte eqqação:

(b) faça um esquema dos elementos necessários para efetuarem o cálculo. Use
diferenciais de engrenagens cônicas para adição e subtração e carnes de contorno
para elevar ao quadrado. Indique todas as direções de rotação.
 , à Síntese
Introducão

.....
· ..
•• ••
•e •••• •
••

Antt:dQr~~nte,2lo estudo dos mecanismo~.1-~_<li~ensõe~4l!Jll!!~MtiÇulaçã_o

~ramdadasçg-.P!Q.blema consistia em se analizar o movimento produzidº-l!Qr
essa articulação.. É completamente diferente, entretanto, partir de um movimJm!9
d~s~ª-ºº~~.Jentar_c!i.!D:~º~i~1!~_~.J!lm~~ºtsrno __~\!Ç_º-º~_º~
ess~__mo\,imenJo. Esse
processo é chamado de síntese dos mecanismos .. Como já foi mencionado, projetar
uma carne para Um desejado diagrama de deslocamento é o único problema de
síntese que pode ser sempre resolvido. Na aplicação da síntese para o projeto de
um mecanismo, o problema divide-se em tres partes: (a) olmo de mecanismo a ser
utiliza9-Q, (b) o número de articulações e conexões necessário para produzir o
movimento desejado, e, (c) ~ dirnçpsões ou comprimentos das ligações necessárias.
Essas divisões são frequentemente chamadas de síntese do tipo, do nÍlIDc::rQ_t:Aas
qimensões.
Embora os projetistas tenham se interessado pela síntese durante muitos anos,
talvez o maior impulso desse estudo tenha advindo do desenvolvimento dos meca-
nismos de computação; é necessário freqüentemente, gerar funções arbitrárias por
meios mecânicos. Em alguns casos, um mecanismo conhecido, já existe para gerar
a função, mas, muitas vezes o projetista não tem essa sorte e deve recorrer à síntese
para resolver seu problema.
Na aplicação da síntese, um fator que deve ser constantemente lembrado é o
da p'recisão exigida do mecanismo. Algumas vezes, é possível projetar uma arti-
culação que, teoricamente, deverá gerar uma dada função. Muitas vezes, contudo,
o projetista deve satisfazer-se com uma aproximação dessa função. A diferença
 entre a função desejada e a função que o mecanismo projetado produz é conhecida
como erro estrutural. Além disso, existem os erros devidos à fabricação do meca-
nismo. Esses erros, resultantes das tolerâncias dos comprimentos das barras arti-
culadas e das folgas dos pontos de articulação, são chamados de erro mecânico.
Métodos para o cálculo desses erros mecânicos são dados por Hartenberg e
Denavit1 e também por Garret e Ha1l2•
No início do desenvolvimento da síntese, os métodos gráficos tiveram um
papel destacado. Isso deve ter sua origem no fato de que alguns desses primeiros
métodos eram, indubitavelmente, baseados em tentativa e erro que mais tarde
evoluiram para métodos mais racionais. Com o contínuo desenvolvimento da
síntese vários métodos analíticos foram introduzidos. Três desses métodos serão
~resentados para ilustrar os princípios envolvidos, as dificuldades encontradas
e a aplica~Q_Êos métod,?~: Um método gráfico também será apresentado.
9.1 Espaçamento de Pontos de Precisão. Ao se projetar um mecanismo para
gerar determinada função, é praticamente impossível reproduzi-Ia com exatidão
a menos de alguns poucos pontos. Esses pontos são conhecidos como pontos de
precisão e devem pois ser localizados de maneira a minimizar o erro gerado entre
esses pontos. Como já foi mencionado anteriormente, o erro produzido é estru-
tural e pode ser expresso como se segue:

f(x) = função desejada

g (x) = função reproduzida

Na Fig. 9.1 é mostrado um gráfico da variação do erro estrutural de uma função

gerada em um intervalo 2h com o centro do intervalo em x = a.

IR. S. Hartenberg e J. Denavit, Kinematic Synthens of Linkages, McGraw-Hill Book Company,

1964.
2 R. E. Garrett e A. S. Hall, "Effect of Tolerance and Clearance in Linkage Design," Trans. ASME,
r- Vol. 91,No.l,fevereiro,1969.
 :' ...~CANjSM. O,! Parte'
Qrv~ílWCkJ~ Vil r.u~t
, ,

Intervalo = 2h
-'--
--- h---~~I~<----+
h

Intervalo = 21&
;0-10:
I
 o erro é zero nos pontos a •• a2 e a3, que são os pontos de precisão anterior-
mente mencionados. Da figura, pode-se observar que o erro máximo eI produzido
pelo mecanismo indo do ponto aI para o ponto a2 é consideravelmente menor do
que o erro ~2' produzido entre a2 e a3• Usando-se uma teoria desenvolvida por
Chebyshev3, é possível locar-se os pontos a •• a2 e a3 da Fig. 9.1, de tal maneira que
eI = e2• A Fig. 9.2 mostra essa localização e a Fig. 9.3 ilustra o método de locação
dos três pontos de precisão pelo espaçamento de Chebyshev. Traça-se uma semi-
circunferência sobre o eixo x, com raio h e centro no ponto a. Inscreve-se a essa
semicircunferência um semipolígono regular de maneira que dois de seus lados
sejam perpendiculares ao eixo x. As linhas traçadas perpendicularmente ao eixo x,
a partir dos vértices desse semipolígono determinam, no eixo, os pontos de precisão
a •• a2 e a3• A Fig. 9.4 mostra a construção no caso de quatro pontos de precisão.
Pode-se observar que para três pontos de precisão, o polígono é um hexágono e
para quatro pontos, um octógono. ~1!Lºutras palavras, o número de lados do
polígo~o é igual a duas vezes o número de pontos de precisão desejado.
9,2 Projeto de uma Articulação de Quatro-Barras para Valores Instantâneos
de Velocidade e Aceleração Angulares. Um método foi desenvolvido por
Rosenauer4, de modo que uma articulação de quatro-barras possa ser projetada
para que cada ligação dê um desejado valor instantâneo de velocidade angular
e de aceleração angular. Segue-se a descrição desse método.
Uma articulação de quatro-barras é mostrada na Fig. 9.5, na qual as ligações
são representadas por vetores que formam um polígono de origem O. Pode-se
observar que a ligação OA tilz um ângulo (}2 com a horizontal, AB tilz um ângulo
(}3' CB um ângulo ()~e CO um ângulo (}1' Cada um desses ângulos é medido no
mesmo sentido. Se a ligação OA tem um comprimento a, AB um comprimento
b, CB um comprimento c e CO um comprimento d, o polígono fechado pode ser
escrito vetorialmente como

3 R. S. Hartenberg e J. Denavit, Kine11UltieSynthellill of Linkagell, McGraw-Hill Book Company,

1964.
4 N. Rosenauer, "Complex Variable Method for Synthesis of Four-Bar Linkages," AUllt. J. Appl. Sei.,
Vol. 5, No. 4, pp. 305-308, 1954.
 Deve-se observar que o vetor c, que representa a ligação BC, é subtraído no
polígono porque o vetor está na direção CR
A maneira de se facilitar o manuseio de vetores, numericamente, é repre-
sentá-Ios por números complexos. Um número complexo pode ser representado
graficamente por um ponto em um plano onde a parte real é marcada em um
eixo hori2Dntal e a parte imaginária, sobre um eixo vertical. Na Fig. 9.6 vemos
marcado o ponto a + bi, onde i = Fi. Unindo-se o ponto a + bi à origem,
o número complexo pode ser representado por um vetor cujo comprimento r é
igual a .Jfi + bi . Se o ân"gulo entre o vetor e o eixo real é cx, a equação do
vetor pode ser expressa como

.2
~'!
w :~
b

Eixo
real

&sa relação pode ser dedruzida de a + bi, pois a = rcos oc e b = rsen oc. Pelo
X
desenvolvimento em série de Maclaurin de e sen oc e cos cx,
,

A relação acima pode ser aplicada aos vetores que representam as quatro
barras.
Portanto,
Se essa equaçào for derivada em relação ao tempo e as velocidades angulares
brem represen tadas por

d~l = O,

Derivando-se outra vez em relação ao tempo e representando-se as acelerações

angulares por

dw+ dw)
--=iX
dt ~ dt = O,

Se as equações 9.3, 9.4 e 9.5 forem agora representadas por suas brmas vetoriais,
teremos:

A solução da5equações 9.6 podem ser obtidas ,usando-se determinantes, como

se segue:
 1 -d -1

w2 O -w*
(ia2 -~) O -(ia. ~
_(2)
4
lJ= =
D

w2 w3
-.
O

(ia2 -~) (i~ -wD O

c= =
D

Sendo cada vetor multiplicado pelo mesmo fator ~, consideremos ~ = - 1.

Isto é permissível porque a, b e c são todos função de C/. O sinal negativo é utili-
zado a fim de colocar a articulação no campo positivo. Fazendo-se essa substi-
tuição e ordenando-se de maneira que o termo imaginário apareça em último
lugar, temos as seguintes equações
 "I = (1).+(1)3«(1).+ - (1)3)

bl = (1)2(1).+«(1)2 - (1).+)

C1 = (1)2(1)3«(1)2 - (1)3)

d. = C1 - ai -bl

então os vetores são

Uma articulação de quatro-barras deve ser projetada para os seguintes valores

instantâneos:

ai = 3 . 1(3 - 1) =6
bl = 6·3(6 - 3) = 54
 c1 =6'1(6 -1)=30

d1 = 30 - 6 - 54 = - 30

a = ,J 62 + 252 = 25,71

b = ,J542 + 302 == 61,78

c = ,J302 + 602 = 67,08

d = ,J302 +. 52 = 30,41.

A Fig. 9.7 mostra a articulação desejada, OABC. A articulação mostrada na-

Fig. 9.7 indica os comprimentos relativos apropriados das ligações mútuas e suas
posições angulares correspondentes, para darem as velocidades angulares e acele-
rações instantâneas desejadas.
 Os comprimentos reais das ligações podem ser alterados desde que suas
proporções mútuas permaneçam as mesmas; entretanto, as posições angulares
não podem ser alteradas.
9.3 Projeto de Articulação a Quatro-Barras como Gerador de Função. Freqüen-
temente é necessário projetar-se uma articulação para gerar uma dada função,
por exemplo, y = log x. A Fig. 9.8 mostra uma articulação a quatro-barras
preparada para gerar a função ly = f(x) dentro de uma determinada faixa. Como
a ligação OA move-se entre os limites cP1 e cP" com uma entrada x, a ligação BC
dá os valores de y = f(x) entre os limites 1/11 e 1/1". Pode-se perceber que na
articulação existem três razões independentes que definem a proporção da arti-
culação. Também deve ser-considerada a relação (e fatores de escala) entre cP e
1/1 e os ângulos iniciais cP1 e 1/11, Ao todo, existem sete variáveis que devem ser
consideradas ao se projetar a articulação para gerar y = f(x} A magnitude da
tarefa de sintetizar essa função é evidente. .

Foi desenvolvido por Freudenstein 5 um método, pelo qual uma articulação

a quatro-barras pode ser projetada para gerar uma função e que é preciso para
um número finito de pontos chamados pontos de precisão mas que é aproximada
entre esses pontos. Em outras palavras, a função ideal e' a função real gerada coin- :..~. ,
cidirão somente nos pontos de precisão. Entre esses pontos, a função real ddiRirá ,li, '\1 ((,
da função ideal de um valor que dependerá da distância entre .os pontos e da .
natureza da função ideal. Retomando à Fig. 9.8, a função somente será exata em
1/11 e 1/1" e em um determinado número de pontos entre esses valores.
No desenvolvimento do método de Freudenstein, o primeiro passo é rela-
cionar cP e 1/1 utilizando o número de relações. Esse relacionamento pode ser de-
duzido considerando-se a Fig. 9.9 onde uma reta paralela à ligação OA foi traçada
pelo ponto B e uma reta paralela à ligação AB foi traçada pelo ponto O, deter-
minando o paralelogramo OABD. As ligações formam uma figura fechada e a
soma das componentes em x dos comprimentos a, b e c devem ser igual ao

Sp. Preudenstein, "Approximate Synthesis of Four-Bar Linkages," Trans. ASME, Vol. 77, p. 853,
1955.
ot li
,'í

bcos r:x.=
b2 + d2 - cr - 2 - 2accos(.p. - l/J)
.
2d

a2 b2 + c2 + ,[2 d d
-
2ac + eCos .p - a Cos l/J = COs(.p - l/J). (9.16)
onde Ri' R']. e R3 são três relações independentes. A equação 9.18 dá a mais
simples relação possível entre tP e l/J.
Usando essa equação, o método poderá ser agora ampliado para projetar-se
uma articulação para gerar uma função que seja exata em três pontos. Para maior
precisão, aproximações para quatro e cinco pontos foram desenvolvidas. Entre-
tanto, esses sistemas são muito mais complicados e não serão aqui incluídos.
Os pares de ângulos (tP, l/J) que correspondem aos pontos de precisão são
substituídos na equação 9.18, dando três equações simultâneas. As relações
podem então ser determinadas para a solução dessas equaçres. Se a articulação
passa por (tPl' l/JI~ (tP2' l/J2) e (tP3, l/J3~ então:

cos(tP1 -l/JI) -COS(tP2 -l/J2) Ws

cos(tP1 -l/JI) - COS(tP3-l/J3) = w6

W1 w6 - w2 Ws
W2W3 - wtw4
onde i = 1, 2 ou 3.
Destas relações podemos determinar os comprimentos das ligações nas
equações 9.17. Na determinação dos comprimentos a e c, um sinal negativo deve
ser interpretado no seqtido vetorial ao se traçar a articulação.
~ ~Jt,c:h\;\,,- 0i::'1 [\ j ( (, ~ ,H, fJ' ,
'lJ. (\..\ '\'" Pl ' 'Q<HC ~C' .\;-

Exemplo 9.2 ~~~~, DjW(~~ ~ lMJ\ 1~,fWJl' 'Y\w,.lw.r( !rlftlL IJJ»-

J ~ • .

Determinar uma articulação a quatro-barras para gerar Y = xl•S, onde x

varia entre 1,0 e 4,0. Utilizar o espaçamento de Chebyshev e os valores: 4>. = 30°,
Á4> =90°, t/J. =90° e j},t/J =90". Supor ti = I,Oem.

Yr = 8,0

YI = 1,317

2,5 - 1,2
3
'\)
x3 - XI j},4> = 36,03 3,799 - 1,2
4>3 = 4>1 + xl- x.
+ 3
x 90 = 114,0°

t/J1 = t/J. +
YI - Y. j},t/J = 90 + 1,317 - 1,0 x 90 = 94,08°
YI - Y. 8,0 - 1,0

t/J2 = t/JI + Y2 - YI j},t/J = 94,08 + 3,96 - 1,32 x 90 = 128,02°

YI - Y. 7

t/J3 = t/JI +
Y3 - YI j},t/J = 94,08 + 7,4 - 1,32 x 90 = 172,25"
YJ - Y. 7

wI = COS 4>1 - COS 4>2 = 0,8087 - 0,2583 = 0,5504

w2 = COS 4>1 - COS 4>3 = 0,8087 + 0,4067 = 1,2154
(1)5 =eos(<PI - "'I) -eos(<p2 - "'2) =0,5292 -0,6019 = -0,0727

(1)6 = eos(<pI - "'I) - eos(<p3 - "'3) = 0,5292 - 0,5262 = 0,003

(0,545) ~,003) - (0,920) (- 0,073)

(1,215) (0,545) - (0,550) (0,920)

=
~,550) ~,003) - (1,215) (- 0,073)
t

(1,215) ~,545) - ~,550) ~,920)

...........
..........

..........

..........
.....
.....
..........

.- .- .-
.- ..- .-
.....
.....
.....
.....
..-
.- .- .-
.....
.....
30- .

ti 1,0
a = -- = -- = 1 73 em
Rz 0,578 '

cl 1,0
c = R- = 0440 = 2,273 em
I '
 ,,
,,
,
" ,,
,
,,
,, ""
,,
,, ./
"./ ""
30· " ./
""
%2
2.5

Um outro método de síntese, usando equações de movimento, foi desen-

volvido na obra de Raven.6 Consideremos a articulação de quatro-barras,
conforme a Fig. 9.12, onde 04 varia como uma função de 02' Uma equação
vetorial, em termos de números complexos, para essa articulação pode ser assim
escrita:

6 H. Haven, "Position, Velocity, and Acceleration Analysis and Kinematic Synthesis of Plane and
Space Mechanisms by a Generalized Procedure Called the Method of lndependent Position Equations,"
L.C. Card No. 58-58, Univcrsity Microfilms, Ann Arbor, Michigan, 1958.
 li'
A equação 9.21 pode, portanto, ser assim escrita: !:::I ,!'I I ; \ 21 VV 'o, )

(9.22)

Separando os termos reais dos imaginários e resolvendo em funçào de

R3 cos (J3 e R3 sen (J3, temos: __

~~~I
',\- --"
j

O ângulo (J3' desconhecido, pode ser eliminado das equações 9.23, elevando-as
ao quadrado e somando membro a membro:

- --:>- ':' ) \
:lI J I I

I' I
L I rI.
"

-1 (R2 cos (J2 - 1)

P =tg -----
R2 sen (J2

Pela complexidade da equação 9.26 é óbvio que algum outro processo,

além da substituição direta, deve ser utilizado para ajustar a articulação a fim
de gerar (J4' como uma função de (J2'
Um método? que apresenta resultado satisfatocio é o de locar uma série de

Rz e R4, Essas ~lIrYll~l'ªºcQl!ht.lcida_s.

°
curvas de R3 constante em eixos de coordenadas (J2 e 4, para valores dados de
como curvas de movimento. Para escolher
 120-00 180-00
Teta 2
Fig. 9.13 (Reproduzida com a permissão de R. S. Brown & H. H. Mabie, "Application or Curve
Matching to Designing Four-Bar Mechanisms," Journa/ o/ Mechanisms, Volume 5, Number 4, 1971
(Winter 1970), p. 566, Pergamon Press Ltd).

••
ai
18000

~
120-00

Df' - Ponto Morto (Deed PointJ

A - ~ onnO" 010" OU 170"01~
60-00 B - ~ ontro 10" o 20" ou 16Cf 0170· 60-00
C - l' entre 20°. 3If ou 15(f. 16á'
D - 'Yentre 3d. 4ft ou 140". 15(f
E - 'Y maior do que 40" • menor do que 1«f.

Fig. 9.14 (Reproduzida com a permissão de R. S. Brown & H.H. Mabie, "Application or Curve Mat-
ching to Designing Four-Bar Mechanisms," JOllrna/o/ Mechanisms, Volume 5. Number 4, 1971. (Winter
1970). p. 567, Pergamon Press Ltd).
umà~ahiculação a fim de gerar uma dada função, loca-se inicialmente, em papel
transparente, a curva R3 desejada, em função das coordenadas f:}J e 82, Essa
curva é então superposta ao gráfico das curvas de movimento. A curva do grá-
fico que melhor se adaptar à curva traçada dá a proporção aproximada da
articulação. A Fig. 9.13 mostra um exemplo de curvas de movimento locadas
por computador para RI = 1,0, R2 = 0,7 e R4 = 2,0.
A variação na largura das linhas da Fig. 9.13 indica valores de ângulos de
transmissão de acordo com a legenda dada na Fig. 9.14 onde é mostrada apenas
uma das curvas de desenvolvimento (R3 =1,6~ tirada da Fig. 9.13.
Para se obter um sistema prático, é lógico que é necessário ter-se locado
curvas de movimento para muitas combinações de R2• RJ e R4. Esse sistema de
síntese é conhecido como curvas combinadas e a referência citada nos dá vários
exemplos desse método.
9.4 Projeto Gráfico de Articulações a Quatro-Barras como um Gerador de
Funçio. Existem muitos méto~os gráfl90s de síntese já desenvolvidos. Um deles
será apresentado aqui e outros são dados em uma excelente obra do professor
A. S. HaU, da Universidade de Purdl/::8.
O métod09 a ser discutido é aquele em que as proporções de uma articulação
a quatro-barras, podem ser definidas a fim de darem uma determinada corres-
pondência de movimento de entrada para movimento de saída, em três posições.
A Fig. 9.15 mostra um esquema onde a ligação 2 de comprimento conhecido
passa pelas posições AI' A2 e A3 e leva a ligação 4 (ou um ponteiro a ela ligado)
às posições angulares BI' B2 e B3• A distância 0204 é também conhecidl\ e se
deseja determinar os comprimentos das ligações 3 e 4.

O caminho mais fácil para abordar o problema é o de inverter o mecanismo,

considerando-se a ligação 4 como fixa e a 1 como móvel. Enquanto o mecanismo
passa por seu ciclo, é evidente que o ponto O] descreve uma circunferência de
centro 04 e que o ponto A descreve uma circunferência de centro B Determi-

8 A. S. Hall, Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, 1961.

9 I. E. Kass, "Graphic Linkage Design," Machine Design, December 10, 1959.
nando-se o centro desta última circunferênc~a, determina-se a posição do ponto
B e, consequentemente, os comprimentos deJ e 4. A Fig. 9.16 mostra a construção
gráfica para determinar o ponto B A ligação 4 é considerada fixa e a ligação 1
gira no sentido anti-horário com centro no ponto O.P passando pelos ângulos
ri e fJ que são iguais*"mas de sentido oposto aos ângulos (J. e {3. O ponto 02
desloca· se para duas posiçres 02 e O; enquanto o ponto A desloca-se para A'2
e A; (posições da rotação de A 2 e A 3)' O ponto A; é a interseção do arco de raio
OzA com centro em 02 e do arco de raio 04A2 girando com centro em 04'
O ponto A'3 é obtido de maneira análoga com o arco de raio 02 A e centro O;
e o arco de raio 04A3 e centro 04' Com os pontos A!, A; e A; determinados,
levantam-se as mediatrizes de AlA; e de A;A;. Sua interseção define o ponto B.
Embora seja possível uma solução geométrica, deve-se ressaltar que não
há meios de se saber, antes que um esquema seja feito, se a solução dará um meca-
nismo prático. Deve-se examinar seus pontos mortos, reversres e vantagens
mecânicas. Se a solução não for prática, o comprimento ou a posição da ligação
2 ou ainda o comprimento da ligação 1 devem ser mudados e faz-se uma nova
tentativa.
Esse método pode ser aplicado também, para uma articulação tridimensional.
O leitor deve recorrer ao artigo original para encontrar a descrição desse método.
Além dos métodos apresentados, existem muitos outros, analíticos ou grá-
ficos, que podem interessar ao projetista. Segue-se uma lista parcial de referências.
 Hrones, ~. A., and G. L. Nelson, Al1a/ysis of lhe Four-Bar Lil1kage. Tcchnology Prcss, M. I: T., and
John Wiley and Sons, 1951.
Pike, E. W., T. R. Silverberg, and P. T. Nickson, "Linkage Layout", Machine Desigl1, Vol. 23 pp. 105-110;
194, November 1951.
Rosenauer, N., and A. H. Willis, Killematics of Mechallisms, Associated General Publications, Sidney,
Australia, 1953.
Shaffer, B. W., and J. Cochin, "Synthcsis of the Quadric Chain Whcn thc Position of Two Mcmbcrs
Is Prcscribed,", ASME Papcr 53-A-I44.
Svoboda, A., ComplIling Mechanisms and Lil1kages, McGraw-HiII Book Company, 1948.

9.1 Utilizando o método de Rosenauer, projetar uma articulação a quatro-

barras que dê os seguintes valores instantâneos:

W1 = 6 radjseg 1X1 = Oradjseg1

w3 = I rad/seg IX.• = 8 rad/segl

w4 = 4 radjseg IX-+ = 4 rad /segl .

Traçar um esboço do mecanismo na escala I cm = 10 unidades.

9.2 Utilizando o método de Rosenauer, projetar uma articulação a quatro-

barras que dê os seguintes valores instantâneos:

W2 = 6 radjseg 1X2 = 3 radjsegl

w3 = 1rad/seg 1X3 = 8 rad/seg2

w4 = 3 radjseg iJ(-+ = 5 rad /seg1 .

Traçar um esboço do mecanismo na escala 1cm = 10 unidades.

9.3 Utilizando o método de Rosenauer, projetar uma articulação a quatro-

/"'"' barras que dê os seguintes valores instantâneos:

Wl - 3 rad/seg 1X1 = Orad/seg2

w3 1 rad/seg 1X3 = 10 rad ;seg1

w4 = 3 radjseg IX ~ = 5 radjseg2•

Traçar um esboço do mecanismo na escala 1cm = 10 unidades.

 9.4 Pelo método de síntese, desenvolvido por Rosenauer. um determinado
sistema para certas condições cinemáticas dá as equações vetoriais seguintes
para três das quatro-barras:

a) Traçar a articulação completa na escala 1 cm = 10 unidades.

b) Escrever a equação vetorial para C em números complexos.

9.S Uma articulação a quatro-barras foi projetada para que os vetores

representativos das ligações possam ser expressos pelas seguintes equações:

Se w2 = 6 radiSeg e !X
2
= O, calcular w4 e !X4 utilizando o método de Rose-
nauer.

9.6 Uma articulação a quatro-barras foi projetada para dar os seguintes

valores instantâneos:

w2 = 6 rad/seg !X
2 = OradiSeg2

w3 = 1 rad/seg !X
3
= 10 rad iSeg2

w4 = 3 rad/seg !X
4 = 5 radiSeg2•
 a) Se a barra a for mudada para que sua equação seja a = 6 + 20 i. deter-
minar a equação vetorial da barra b, supondo que os comprimentos e as posiçres
das barras c e d não são alteradas.

9.7 Uma articulação a quatro-barras foi projetada pata que os vetores

representativos das ligações possam ser expressos pelas seguintes equações:

Se w2 = 6 radj'Seg e 1X2 = 3 rad/Seg2, calcular w3, w4' 1X

3
e 1X4 utilizando o
método de Rosenauer.

9.8 Utilizando o método de Freudenstein, determinar a proporção de uma

articulação a quatro-barras para gerar y = tg x quando x varia entre 0° e 45",
Usar o espaçamento de Chebyshev. Tomar </>s = 45°, li</> = 60°, "'. = 135° e
li'" = 90°. Fazer um esboço da articulação com a barra fixa d = 1,0 em.

9.9 Utilizando o método de Freudenstein, determinar a proporção de uma

articulação a quatro-barras para gerar y = 10glOx, quando x varia entre 1 e 10.
Usar o espaçamento de Chebyshev. Tomar </>. = 45°, li</> = 60°, "'. = 135° e
li'" = 90°. Fazer um esboço da articulação com a barra fixa d = 5,0 em e verificar
os pontos mortos.

9.10 Utilizar o método de variáveis complexas, derivar a Eq. 9.15 do método

de Freudenstein.

9.11 O mecanismo de plaina limadora mostrado na Fig. 9.17 pode ser

usado como uma função geradora de lJ4 em função de lJ2• Usando variáveis
complexas, provar que a relação entre lJ4 e lJ2 é dada por lJ4 + R2 sen(lJ2 - lJ4) =
=O onde R = _r_2_.
, 2 0204

9.12 Utilizando a relação dada no problema anterior para o mecanismo

de plaina limadora da Fig. 9.17, locar a curva de coordenadas lJ2 e lJ4 para os
valores constantes de R2 = ~, 1 e 2. Supor lJ2 e lJ4 variando de - 90° a 270°.
 9.13 Em uma articulação a quatro-barras, o comprimento da barra 2 é
de 38 mm e ela gira no sentido horário, partindo de sua posição inicial (posição 1)
a 30° sobre a horizonta~ para 60° (posição 2) e para 90° (posição 3~ Quando
a barra 2 gira da posição 1 para a posição 2, a barra 4 gira de 13°. Quando a barra
2 gira da posição 2 para 3, a barra 4 gira de 20°. Se o comprimento da barra 1
(0204) é de SOmm, determinar graficamente os comprimentos das barras 3 e 4.
Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posições 2 e 3.

9.14 Em uma articulação a quatro-barras, o comprimento da barra 2 é de

SOmm e ela gira no sentido horário, partindo de ~ua posição inicial (posição 1)
a 60" sobre a horizontal, para 90" (posição 2) e para 120" (posição 3). Quando a
barra 2 gira da posição 1 para a posição 2, a barra 4 gira de 10°. Quando a
barra 2 gira da posição 2 para 3, a barra 4 gira de ISO. Se o comprimento da
barra 1 (°2°4) é de 76 mm, determinar graficamente os comprimentos das barras
3 e 4. Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posições 2 e 3.
Problemas

Unidades do Sistema Métrico

Capítulos 4, 5 e 6
 Problemas
Unidades do Sistema Métrico

4.1 Uma evolvente é gerada em uma circunferência de base que tem um raio'b de
102 mm. Quando a evolvente é gerada, o ângulo que corresponde a Eva varia de O a 15°.
Para incrementos de 3° para este ângulo, calcule os ângulos de pressão a corresponden-
tes e raios, para pontos na evolvente. Plote esta série de pontos em coordenadas polares
e ligue~s com uma curva contínua para representar a evolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo, = 76,2 -
-- 102 e 127 mm. Determine os valores correspondentes de ângulo de pressão a e raio,
para cada valor de 'b.
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental é 7,98 mm com um raio de
88,9 mm e um ângulo de pressão de 14,5°. Calcule a espessura do dente e o raio em um
ponto na evolvente que tem um ângulo de pressão de 25° .
4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem
prolongadas, seus flancos se encontrarão e o dente ficará pontudo. Determine o raio em
que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 6,65 mm em um raio de 102 mm
e um ângulo de pressão de 20° .
4.5 A espessura de um dente de uma engrenagem evolvental é 4,98 mm em um raio
de 50,8 mm e um ângulo de pressão de 20°. Calcule a espessura do dente na circunferên-
cia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas são 5 1,2 e 63,9 mm e os
raios externos são 57,2 e 69,9 mm, respectivamente. O ângulo de pressão é 20°. Faça um
esquema destas engrenagens em escala 1 : 1 tal como o mostrado na Fig. 4.10, e marque
o início e o fim do contato. O pinhão é a peça motora e gira no sentido horário. Deter·
mine e mostre os ângulos de aproximação e afastamento para ambas as engrenagens. De-
senhe as evolventes necessárias para determinar 'PF e 'PA pelo método aproximado do
Apéndice.
4.7 Um pinhão de 50,Omm de raio primitivo gira no sentido horário e aciona uma
cremalheira. O ângulo de pressão é 20° e a altura da cabeça do pinhão e da cremalheira é
5,0 mm. Faça um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e assinaleo início e o fim
do contato. Determine e indique os ângulos de aproximação e afastamento para o pinhão.
Desenhe as evolventes necessárias para determinar 'PF e 'PA pelo método aproximado do
Apéndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se com
raios primitivos de 96,Omm e alturas de cabeças de 4,Omm. Se o ângulo de pressão é
14,5°, calcule o comprimento de ação gQ< e a razão frontal de transmissão EQ<'
4.9 A razão frontal de transmissão é definida como o arco frontal de transmissão
dividido pelo passo frontal ou como a relação do comprimento de transmissão com o
passo base. Prove que

Arco frontal de transmissão Comprimento de transmissão

passo frontal passo base
4.10 Descreva uma equação para o comprimento de ação ga para um pinhão que
comanda uma cremalheira em termos do raio primitivo" o raio base 'b, a altura de ca-
beça ha e o ângulo de pressão a.
4.11 Um pinhão com um raio primitivo de 38,Omm impele uma cremalheira. O
ângulo de pressão é 14,5°. Calcule a máxima altura de cabeça possível para a cremalhei·
ra sem haver interferência evolvental no pinhão.
4.12 Um pinhão com 24 dentes, módulo 2 mm, ângulo de pressão 20°, dentes
normais impele uma engrenagem de 40 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
saliência,profundidade e espessura de dente na circunferência primitiva.
4.13 Um pinhão com 18 dentes, módulo 3mm, ângulo de pressão 25°, dentes
normais, impele uma engrenagem de 45 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
alturas de cabeça e de pé e a espessura do dente na circunferência primitiva.
4.14 Um pinhão de 42 dentes, módulo 0,2 mm, ângulo de pressão 120°, dentes
normais, impele uma engrenagem de 90 dentes. Calcule a razão frontal de transmissão.
4.15 Se os raios de um pinhão e uma engrenagem são aumentados tal que cada um
se torne uma cremalheira, o comprimento de transmissão, teoricamente, se toma um má·
ximo. Determine a equação para o comprimento de transmissão sob estas condições e
calcule a razão frontal de transmissão máxima para sistemas de dentes normais com ân·
gulos de pressão 14,5° ,20° e 25° .
4.16 Um pinhão com 20 dentes, módulo 6mm, ângulo de pressão 20°, dentes
rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base, altura de tra-
balho, altura total e a espessura dos dentes da cremalheira na linha primitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ângulo de pressão de 20°, tem uma
saliéncia de 6,Omm. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimensão da crema-
lheira, em escala 1 : 1.
 4.18 Determine o número de dentes em uma engrenagem evolvental de dentes
retos, normais, ângulo de pressão 14,5°, tal que os diãmetros das circunferências de ba-
se e de pé sejam iguais.
4.19 Determine para um par de engrenagens de dentes retos: (a) uma equação
para a distância entre eixos a como função dos números de dentes e do diametral pitch.
(b) as várias combinações de engrenagens de dentes normais, ângulo de pressão 20° ,que
podem ser usadas para operar a uma distância entre eixos de 120 mm com uma razão
de velocidades angulares de 3: 1. O módulo não deve ser inferior a 2 mm e as engrena-
gens não podem ser adelgaçadas.As engrenagens devem ser fresadas.
4.20 Um pinhão com 30 dentes, normais, ângulo de pressão 25°, módulo 4mm,
impele uma cremalheira. Calcule o comprimento de transmissão e a razão frontal de trans-
missão.
4.21 Um pinhão com 24 dentes, módulo 12mm, ângulo de pressão 20°, dentes
normais, aciona uma cremalheira. Se o pinhão gira no sentido anti-horário, a 360 rpm,
determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente do pinhão e da
cremalheira no início do contato, no ponto primitivo e no fim do contato.
4.22 Duas árvores, cujos eixos estão afastados de 216mm devem ser acopladas
com engrenagens de dentes retos com uma razão de velocidades angulares de 15: 1.
Usando um módulo 4mm, selecione dois pares de engrenagens que melhor se ajustem
aos requisitos acima. Que modificação teria que ser tolerada nos dados para cada con·
junto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, módulo 3mm, ângulo de pressão
14,5°, é usada para usinar uma engrenagem de dentes retos. A ferramenta tem hélice
à direita com um ângulo de 2°40', um comprimento de 75 mm e um diâmetro externo
de 75 mm. Faça um esquema em escala 1 : 1 da ferramenta, usinando uma engrenagem
de dentes retos de 48 dentes. O disco da engrenagem tem 38 mm de espessura. Mostre o
cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engrenagem com o passo da hélice
da fresa em correta relação com o passo frontal do dente da engrenagem. Mostre três
dentes da engrenagem e 1 1/2 voltas da hélice da fresa: posicione estes elementos por
meio do passo frontal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ângulo
de avanço da ferramenta e a direção de rotação da fresa e do disco de engrenagem.
4.24 Para um ângulo de pressão de 22,5° no sistema de dentes normais, calcule
o número mínimo de dentes para um pinhão engrenar·se com uma cremalheira sem in-
terferência evolvental. Também calcule o número de dentes em um pinhão para engre-
nar·se com uma engrenagem de igual tamanho sem interferência evolvental.
4.25 Um pinhão com 24 dentes, módulo 3 mm, ângulo de pressão 20°, impele
uma engrenagem com 56 dentes. Determine o raio de cabeça de modo que a circun-
ferência de cabeça de cada engrenagem passe pelo ponto de interferência da outra. Cal-
cule o valor de k para cada engrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, módulo 5 mm, ângulo de pressão 20°, engrenam-
se de modo que a circunferência de cabeça de cada uma passa pelo ponto de interfe-
rência da outra. Se a razão frontal de transmissão é 1,622 calcule o número de dentes
e o raio de cabeça para cada engrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ângulo de pressão 20°, são montadas à dis-
tância entre eixos de referência. A circunferência de cabeça de cada engrenagem passa
pelo ponto de interferência da outra. Deduza urna equação para k como função de z,
onde z é o número de dentes e k urna constante que quando dividida pelo diametral
pitch é a saliência.
4.28 No esquema de urna engrenagem mostrado na Fig. 4.25, os dentes têm ân-
gulo de pressão de 20° e são normais. Se o diâmetro primitivo é 125 mm e o módulo
5 mm, calcule o raio do pino que fica em contato com o perfil no ponto principal. Cal-
cule o diâmetro m medido sobre dois pinos opostos.

4.29 Um pinhão com 40 dentes, módulo 2,5 mm, ângulo de pressão 14,5°, den.
tes normais, é montado com urna cremalheira, sem folga. Se a cremalheira é afastada
1,27mm calcule o jogo primitivo produzido.
4.30 Um pinhão com 18 dentes, módulo 2mm, ângulo de pressão 20°, dentes
normais, impele urna engrenagem de 54 dentes. Se a distância entre eixos com que as
engrenagensoperam é 73,27 mm, calcule o ângulo de pressão de funcionamento.
4.31 Um pinhão com 36 dentes, normais, módulo 2,5 mm, ângulo de pressão
14,5°, impele urna engrenagem com 60 dentes. Se a distância entre eixos é aumentada
em 0,650mm, calcule (a) os raios das circunferências primitivas de funcionamento,
(b) o ângulo de pressão de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Um pinhão com 24 dentes J;ebaixados, módulo 6 mm, ângulo de pressão
20°, aciona urna engrenagem de 40 dentes. Calcule (a) a distância entre eixos máxima
teórica com que estas engrenagens podem operar separadas para continuar a haver movi-
mento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferências primitivas quando as engrenagens
são separadas da distância calculada em (a).
4.33 Um pinhão com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 6,477mm em
um raio primitivo de 37 ~ mm e um ângulo de pressão de 20°. Uma engrenagem de
40 dentes tem uma espessura de dentes de 5,842mm em um raio primitivo de 63,Omm
e um ângulo de pressão de 20°. Calcule o ângulo de pressão e a distância entre eixos se
estas engrenagenssão montadas semjogo primitivo.
4.34 Um pinhão de 20 dentes, módulo 2~ mm, ângulo de pressão 20°, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo produ-
zido quando a distância entre centros é aumentada de 81,25 para 82,00 mm em incre-
mentos de 0,025 mm.
4.35 Um pinhão de 34 dentes, módulo 0,3 mm, impele uma engrenagem de 60
dentes. Se a distância entre centros é aumentada de 0,127 mm, compare o jogo primi-
tivo produzido utilizando os ângulos de pressão de l4~0, 20° e 25°.

5.1 Um pinhão com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20°, módulo 12mm. Faça um esquema teórico dos dentes do pinhão
e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a. Desenhe a evol-
vente do pinhão pelo método aproximado mas não trace os flancos do dente do pinhão.
Mostre o efeito, no dente do pinhão, de afastar a cremalheira básica até que sua linha
de cabeça passe pelo ponto de interferência. Esta disposição deve ser mostrada traceja-
da e sobreposta ao primeiro esquema com o lado do dente da cremalheira passando pe-
lo ponto primitivo. Indique a circunferência de base, a circunferência primitiva de cor-
te, afastamento da ferramenta, ângulo de pressão e linhas _primitivas(de corte e padro-
nizada) da cremalheira.
5.2 Um pinhão de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão l4~0, módulo 2~ mm. Calcule a distância mínima que a ferramenta
terá que ser afastada para evitar o adelgaçamento. Calcule o raio da circunferência pri.
mitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferência.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes nor-
mais, ângulo de pressão 20°, módulo 3,5 mm. Calcule a máxima distância que a ferra-
menta deve avançar no disco da engrenagem sem causar adelgaçamento. Calcule o raio
da circunferência primitiva de corte e a espessura de dente nesta circunferência.
5.4 Uma engrenagem de 16 dentes é cortada por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20°, módulo 6 mm, que foi afastado de 0,5000 mm. Determine se
este afastamento é suficiente para eliminar o adelgaçamento. Se assim for, calcule a
espessura de dente na circunferência primitiva de corte e na circunferência de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes nor-
mais, ângulo de pressão 20°, módulo 6 mm. Calcule a alteração da ferramenta a par-
tir da posição de referência para ser obtida uma espessura de dente de 10,2mm em uma
circunferência para a qual o ângulo de incidência frontal é 20°.
5.6 Um pinhão de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 20°, módulo 4mm. Qual será a alteração na posição da ferramenta
para ser obtida uma espessura de dente de 6,960mm em uma circunferência para a qual
o ângulo de incidência frontal é de 14,5°?
5.7 Um pinhão de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ângulo de pressão 200, módulo 4mm. Calcule a espessura mínima de dente que pode ser
obtida sobre uma circunferência para a qual o ângulo de incidência frontal é de 14,50.
O dente não deve ser adelgaçado.
5.8 Um pinhll'o com 11 e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 200, módulo 3 mm. Para evitar adelga-
çamento a fresa foi afastada de 1,0698 mm no pinhão e 0,5434 mm na engrenagem.
Calcule o ângulo de pressão e a distância entre eixos em que estas engrenagens opera-
rão. Determine a diferença entre a distancia entre eixos calculada acima e a distância
de referência, comparando-a com xml + xm2.
5.9 Prove que

(xml +xm2) </::'a para a' <a

5.10 Um pinhão de 12 e uma engrenagem de 15 dentes devem ser cortados com

uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 200, módulo 6mm, para operar em
uma distância entre eixos de 83,50mm. Determine se estas engrenagens podem ser
cortadas sem adelgaçamento para operar nesta distancia entre eixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calcule os raios de cabeça dos discos das
engrenagens,a profundidade de corte e a razão frontal de transmissão.
5.12 Um pinhão e uma engrenagem de 13 e 24 dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 200, módulo 6 mm, pa·
ra operar em uma distância entre eixos de 115,9 mm. Calcule o ângulo de pressão em
que as engrenagens operarão e os valores de xml e xm2. Faça xml e xm2, inversamen-
te proporcionais ao número de dentes. Verifique se xml é grande o suficiente para evitar
o adelgaçamento. Determine os raios de cabeça dos discos das engrenagens, a profundida-
de de corte e a razão frontal de transmissão.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique se o valor de xml é suficiente
para evitar o adelgaçamento. Calcule os raios de cabeça dos discos das engrenagens, a
profundidade de corte e a razão frontal de transmissão.
5.14 Um pinhão de 12 dentes tem uma espessura de dente de 6,624mm em sua
circunferência primitiva de corte. Uma engrenagem de 32 dentes que se engrena com
ele tem espessura de dente de 4,372mm em sua circunferência primitiva de corte. Se
ambas as engrenagens foram cortadas por uma fresa de dentes normais, ângulo de pres-
são 200, módulo 3,5 mm, calcule a correção xm usada para usinar cada engrenagem
e o ângulo de pressão de funcionamento.
5.15 Um pinhão com 35 dentes, não padronizado, tem uma espessura de dente
de 4,604 mm em um raio de 61 ,25 mm e um ângulo de incidência frontal de 200. O
pinhão se engrena com uma cremalheira no raio de 61,25 mm com jogo primitivo zero.
Se a cremalheira tem ângulo de pressão de 200, dentes normais, módulo 3,5 mm, calcule
a distância do centro de pinhão à linha primitiva de referência da cremalheira.
 5.16 Um pinhão de 11 dentes deve acionar uma engrenagem de 23 dentes com uma
distância entre eixos de 54,Omm. Se as engrenagens são cortadas por uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 20°, m6dul0 3 mm, calcule o valor de xml e xm2 de modo
que o início do contato durante o corte do pinhão ocorra no ponto de interferência
do pinhão.
5.17 Um pinhão com 20 dentes, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5 mm, acio-
na uma engrenagem com 30 dentes com uma distância entre eixos de 62,5 mm. É ne-
cessário substituir estas engrenagens por um par que tenha uma relação de velocidades
1 1/3: 1 e ainda mantenha a mesma distância entre eixos. Usando a mesma ferramenta
que usinou as engrenagens originais, selecione um par de engrenagens que se afastem o
menos possível das éngrenagens padronizadas. Determine as correções das engrenagens,
os raios de cabeça e a profundidade de corte.
5.18 É necessário conectar dois eixos cuja distância entre centros é 99,06mm
com um par de engrenagens de dentes retos tendo uma relação de velocidade de 1,25 : 1.
Usando uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, m6dulo 2,5 mm, recomen-
de um par de engrenagens cuja relação de velocidades angulares se aproxime tanto quan-
to possível de 1,25: 1 sem apresentarem adelgaçamento. Calcule as correções das en-
grenagens, os diâmetros externos, profundidade de corte e a razão frontal de transmis-
são.
5.19 Um pinhão e engrenagens de 27 e 39 dentes, respectivamente, devem ser
cortados por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 4mm, pa-
ra serem obtidos dentes com saliênciasdiferentes. A fresa é afastada de 0,720 mm. Deter-
mine para cada engrenagem o diâmetro primitivo, o diâmetro de cabeça, a profundidade
de corte e a espessura de dente na circunferência primitiva.
5.20 Um par de engrenagens de saliências diferentes de 18 e 28 dentes é cortado
por uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 4mm, com coneção
1,524 mm. Compare a razão frontal de transmissão destas engrenagens com a de um par
de engrenagenspadronizadas de mesmos passo e números de dentes.
5.21 Um pinhão de dentes normais, ângulo de pressão 200., módulo 1,25 mm,
com 30 dentes, deve engrenar-se com uma engrenagem de 40 dentes, à distância entre
eixos de referência. Sendo necessário um jogo primitivo de 0,1016mm, calcule quanto
a ferramenta deve avançar no pinhão e na engrenagem, para ser obtido este jogo. Supo-
nha que os dentes de ambas as engrenagens devam ter suas espessuras diminuídas da mes-
ma quantidade.
5.22 Um pinhã"o com 20 dentes, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm, deve se
engrenar com uma engrenagem de 40 dentes em uma distância entre eixos de 90,52mm.
Se a ferramenta é recuada de 0,2271 mm quando cortando o pinhão e 0,1096mm quan-
do cortando a engrenagem, calcule o jogo primitivo produzido.
5.23 Duas engrenagens de saliências diferentes de 18 e 30 dentes, respectivamente,
cortadas com uma fresa, ângulo de pressão 20°, módulo 4 mm, são projetadas para ter
jogo primitivo zero quando a ferramenta é afastada de 1,2700 mm. Calcule os valores
de xm 1 e xm2 se estas engrenagens forem modificadas para terem jogo de 0,1270 mm su-
pondo que os dentes sejam estreitados da mesma quantidade.
 5.24 Um pinhão de 18 dentes, ângulo de pressão 20°, módulo 2 mm, aciona uma
engrenagem de 42 dentes. Sendo de ação de semi-afastamento, calcule a relaçã9 entre os
comprimentos de afastamento e de aproximação.
5.25 Duas engrenagens de ação de semi-afastamento se engrenam sem jogo pri-
mitivo. O pinhão tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as engrenagens são cortadas
com uma fresa, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5 mm, calcule a razão frontal de trans-
missão.
5.26 Um par de engrenagens de ação de afastamento deve ser projetado para
funcionar sem jogo primitivo. O pinhão deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e de-
vem ser cortados com uma fresa, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm. Calcule se po-
de ser obtida uma razão frontal de transmissão de 1,40, usando engrenagens de ação
de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.

6.1 Um par de engrenagens cõnicas de dentes retos tem uma relação de veloci-
dade W. /W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ângulo ~.
Se cunsiderannos as distâncias x e y a partir do ponto de interseção, ao longo dos ei-
xos, prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y será a geratriz comum
dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cõnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, módulo
5,08 mm, é acionada por um pinhão de 16 dentes. Calcule o diâmetro e o ângulo pri-
mitivos do pinhão, a saliência e a profundidade, a largura do denteado e o diimetro
primitivo da engrenagem. Faça um corte axial, em verdadeira grandeza, do pinhão e
engrenagem acoplados, usando dimensões adequadas para os cubos e nervuras como
mostra a Fig. 6.70.
6.3 Uma coroa cõnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, módulo
2,12mm, é impelida por um pinhão de 24 dentes. (a) calcule o ângulo primitivo do
pinhão e o ângulo entre eixos. (b) faça um esboço (em escala) dos cones primitivos
das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engrenagem e
assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cõnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um módulo 6,35 mm. Calcule o diâmetro primitivo, a saliência e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o. ângulo de cabeça,
o ângulo de pé e o diâmetro de cabeça. Faça um esboço do corte axial, em verdadeira
grandeza, das engrenagens acopladas, usando proporções razoáveis para o cubo e a ner-
vura como mostra a Fig. 6.70. Faça o desenho com os valores calculados.
6.5 Um pinhão cõnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, módulo
4,23 mm, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ângulo entre eixos é 90°. Calcule
o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade e a largura do denteado para cada en-
grenagem. Faça um esboço do corte axial' em verdadeira grandeza, das engrenagens
acopladas usando dimensões adequadas para o cubo e a nervura como mostra a Fig.
6.70.
6.6 Um pinhão cõnico de dentes retos, tipo Gleason, com t40en , dulo
6,35 mm, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ângulo entre eixos é 90°. Calc e
a saliência e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda os
raios primitivos e de base das engrenagens cilíndricas retas equivalentes. Faça um es-
boço das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois dentes
em contato como na Fig. 6.7 b.
6.7 Um pinhão cônico de dentes retos, tipo Gleason, COm 16 dentes, módulo
5,08 mm, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ângulo entre eixos é 45°. Depois
de fazer os cálculos necessários, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinhão e da engrenagem acoplados usando proporções razoáveis para o cubo e as ner-
vuras como mostra a Fig. 6.70.
6.8 Um par de engrenagens cônicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ângulo entre eixos de 75°. O módulo é 2,54mm e os números de dentes do pinhão e
da engrenagem são, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ângulos primitivos e as
saliências e as profundidades do pinhão e da engrenagem. (b) faça um esboço, em ver-
dadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrenagens em
contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ângulos primi-
tivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboço, a saliência e a profundidade do
pinhão, assinalando-os clararnente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboço adequado, que em uma engrenagem cônica
de dentes retos, tipo Gleason, o ângulo de cabeça do pinhão é igual ao ângulo de pé da
°
engrenagem e que 0a = + 0a'
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5 mm. Calcule: (a) o ângulo mí-
nimo de hélice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem pa-
dronizada, sem adelgaçamento. (b) quanto terá que ser afastada a fresa para evitar o
adelgaçamento se o ângulo de hélice for 20°.
6.11 Um pinhão helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa de dentes
normais, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm. Se o ângulo de hélice for 20° , calcule
quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaçamento.
6.12 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes, largura
do denteado de 25,4 mm e módulo 4 rnm, acoplam-se no acionamento de uma máqui-
na de fadiga. Calcule o ângulo de hélice de um par de engrenagens helicoidais para subs-
tituir as engrenagens cilíndricas se a largura do denteado, distância entre centros e rela-
ção de velocidades devem permanecer as mesmas. Use as seguintes ferramentas: (a) pi-
nhão com módulo 4 mm, (b) fresa com módulo normal 4 mm.
6.13 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5 mm, para terem
uma relação de velocidades de 3,5: 1 e distância entre eixos de 168,75 mm. Deve-se
usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem as cilíndricas,
mantendo-se a mesma distância entre eixos e mesma relação de velocIãaâes. rmine
o ângulo de hélice, números de dentes e largura do denteado das novas engrena ens,
mantendo o ângulo de hélice em um valor mínimo.
6.14 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos devem ser substituídas or en-
grenagens helicoidais. As retas foram cortadas por uma fresa de dentes' ais, ângu-
lo de pressão 20°, módulo 3 mm, têm relação de velocidades de 1,75 : 1 e a distância en-
tre eixos de 132 mm. As engrenagens helicoidais devem ser cortadas com a mesma fresa
 e manter a mesma distância entre eixos. O ângulo de hélice deve ficar entre 15° e 20° e
a relação de velocidades entre 1,70 e 1,75. Determine os números de dentes, ângulo da
hélice e relação de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilíndricas de dentes retos
padronizadas (m6dulo 1,5 mm e ângulo de pressão 20° , dentes normais) com 36 e 100
dentes são acopladas à distância entre eixos padronizada. Decide-se substituí-Ias por
engrenagens helicoidais com ângulo de hélice de 22° e os mesmos números de dentes.
Determine a variação necessária na distância entre eixos se as engrenagens são corta-
das (a) com uma fresa de dentes norr.lais, ângulo de pressão 20°, módulo 1,5 mm, (b)
com uma ferramenta pinhão (Fello\ 's) de 20° , m6dulo 1,5 mm.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais, eixos paralelos, deve ser cortado com
uma fresa, de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm. A relação de veloci-
dades angulares deve aproximar-se tanto quanto possível de 2: 1. O ângulo de hélice
deve ser 20° e a distância entre eixos deve ficar entre 152,40 mm e 158,75 mm. Calcule
o passo frontal e o m6dulo no plano de rotação. Determine os números de dentes, diâ-
metros primitivos e distância entre eixos.
6.17 Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 20 dentes, m6dulo 2~ mm, aciona
duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as três en-
grenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relação de velocidades entre os eixos
das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2: 1. A relação de velocidades e a distância
centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as
m smas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm,
e antendo o ângulo de hélice tão pequeno quanto possível, determine o número de
)
ntes, ângulo de hélice e seu sentido, largura do denteado e diãmetro de cabeça para
cada engrenagem. Calcule a variação na distância de centros entre os eixos onde origi-
nalmente vêm montadas as engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinhão cilíndrico de dentes retos, 24 dentes, módulo 2mm, impele
duas engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. É necessário substituir as três
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relações de velocidades e distância
entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ângulo de pressão :'.0°, módulo
1,5 mm e mantendo o ângulo de hélice tão baixo quanto possível, determine o número
de dentes, ângulo de hélice e seu sentido, largura do denteado e diâmetro de cabep para
cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e~2). A relação de velocidades angulares deve ser 1,25 : 1 e a dis-
tância entre eixos, 114,3 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma engrenagem helicoidal
3 cujo eixo faz um ângulo reto com o da 2. A relação de velocidades angulares entre as
engrenagens 2 e 3 deve ser 2: 1. Usando uma fresa, dentes normais, ângulo de pressão
20°, módulo 2,75 mm, determine o número de dentes, ângulo de hélice e diãmetro pri-
mitivo de cada engrenagem e a distância entre eixos Q2 3.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2). A relação de velocidades angulares deve ser 1,75 : 1 e a dis-
tância entre eixos 69,85 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engrenagem
helicoidal (engrenagem 3) com uma relação de velocidades angulares 2: 1. Três fresas
estão disponíveis para cortar as engrenagens: fresa A (módulo 3,5 mm, ângulo de pres-
são 20°, dentes normais), fresa B (módulo 2,75 mm, ângulo de pressão 20°, dentes
normais) e fresa C (módulo 2 mm, ângulo de pressão 20°, dentes normais). (a) escolha
a fresa que resulte no menor ângulo de hélice ~. (b) que fresa permitirá a menor dis-
tância entre eixos 023, entre os eixos 2 e 3, mantendo um ângulo de hélice menor do
que 35°?
6.21 A fórmula para a distância entre eixos de duas engrenagens cilíndricas de
dentes retos ou helicoidais é dada por 0= [(ZI + z2)/2]m, onde o depende dos núme-
ros de dentes das engrenagens Z I e Z2 e do módulo m. Mostre que 023 independe de m
para três engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas cuja distância
entre eixos 012 e relações de velocidades angulares WI /W2 e W2/W3 são conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, ângulo de pressão 20°, den-
tes normais, módulo 1,5 mm, com 36 e 90 dentes devem ser substituídas por engrena-
gens helicoidais. A distância entre eixos e a relação de velocidades angulares devem
permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens não pode exceder 12,7 mm devido
às limitações de espaço, determine um par de engrenagens helicoidais que mantenha o
ângulo de hélice tão pequeno quanto possível. Use uma fresa de dentes normais, ân-
gulo de pressão 20°, módulo 1,5 mm e determine os números de dentes, ângulo de hé-
lice, largura do denteado e diâmetros de cabeça.
6.23 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos, ângulo de pressão 20°, mó-
dulo 1,5 mm, com 32 e 64 dentes normais devem ser substituídas por engrenagens heli-
coidais. A distância entre eixos e a relação de velocidades angulares devem permanecer
as mesmas. Se a largura das engrenagens não pode ultrapassar 11,11 mm devido a li-
mitações de espaço, determine qual das seguintes fresas deve ser usada, mantendo o
ângulo de hélice tão pequeno quanto possível: fresa A (módulo 1,5 mm, ângulo de pres-
são 20°, dentes normais) ou fresa B (módulo 1,25 mm, ângulo de pressão 20°, dentes
normais). Determine ainda os números de dentes, ângulo de hélice, largura do dente a-
do e diâmetros de cabeça.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2). A relação de velocidades angulares deve ser 1 1/3: 1 e a
distância entre eixos 88,90mm. Considerando que há disponibilidade de fresas com
módulos de 2 a 4mm (inclusive), tabule os números de dentes, ângulo de hélice e lar-
gura do denteado para as várias combinações (de ZI e Z2) que satisfaçam às condições
dadas. Qual é o melhor conjunto para este acionamento? Por quê? Faça o menor nú-
mero de dentes 15 para a menor engrenagem quando mn = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ângulo de 90°, devem ser conectados por engrena-
gens helicoidais. A relação das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a distância entre
eixos 127,Omm. Supondo que as engrenagens tenham ângulos de hélice iguais, calcule o
módulo de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinhão se ela for (a) uma fresa e (b)
uma ferramenta pinhão (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes nor-
mais, ângulo de pressão 20°, módulo 2 mm, são acopladas sem jogo primitivo.

Engrenagem 1 - 36 dentes, hélice à direita, ângulo de hélice 30°

Engrenagem 2 - 72 dentes, hélice à esquerda, ângulo de hélice 40°
 Determine o ângulo dos eixos, a relação das velocidades angulares e a distância en-
tre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ângulo de 90° são conectados por engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2), cortadas com fresa de dentes normais, ângulo de pressão
20°, módulo 2 mm. Ambas têm hélice à direita e a relação de velocidades angulares é
15 : 1. d2 = 131,64 mm e (31 = 60°. Uma modificação de projeto requer uma redução
do diâmetro de cabeça da engrenagem 1 de 6,35 mm para propiciar folga no fundo do
dente para um novo componente. Supondo que a mesma fresa deva ser usada para cor-
tar qualquer nova engrenagem, mostre que o diâmetro de cabeça da engrenagem 1 pode
ser reduzido sem modificar a relação de velocidades, o ângulo entre eixos e os números
de dentes das engrenagens ZI e Z2. O diâmetro de cabeça da engrenagem 2 e a distância
entre eixos podem ser alterados se necessário. Na análise, calcule e compare os seguintes
dados para as engrenagens originais e novas: a I 2 , di, d 2 , Z I , Z 2 , (31 , (32 •
6.28 Uma engrenagem helicoidal com 21 dentes módulo normal 4 deve impelir
uma engrenagem cilíndrica de dentes retos. A relação das velocidades angulares deve ser
2 : 1 e o ângulo entre eixos 45° . Determine os diâmetros primitivos para as duas engrena·
gens e o ângulo de hélice para a engrenagem helicoidal. Faça um esboço, em verdadeira
grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em contato, semelhante ao da Fig.
6.20, com o pinhão acima da engrenagem: a largura das engrenagens deve ser 25,Omm.
Mostre as geratrizes dos dentes em contato e também uma geratriz no cone de cabeça do
pinhão. Assinale e dimensione os ângulos de hélice e entre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A re-
lação das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a distância entre centros de 215,9 mm.
Se está disponível uma engrenagem de um trabalho anterior, com 30 dentes, ângulo de
hélice 30° e módulo normal 5, calcule o ângulo entre eixos que deve ser usado. Ambas
as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hélice e a de 30 dentes pode ser o pio
nhão.
6.30 Dois eixos reversos são conectados por engrenagens helicoidais. A relação de
velocidades é 1,8: 1 e o ângulo entre eixos 45°. Se di = 57,735 mm e d2 = 93,175 mm,
calcule os ângulos de hélice sabendo que ambas as engrenagens têm o mesmo sentido
da hélice.
6.31 Dois eixos reversos, com ângulo de 90°, devem ser conectados por engrena·
gens helicoidais. A relação de velocidades angulares deve ser 1,5: 1 e a distância entre
centros, de 125,0 mm. Selecione um par de engrenagens cortados por ferramenta pi-
nhão (Fellows).

6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A rela-
ção de velocidades é 3: 1, o ângulo entre eixos 60° e a distância entre centros, 254,Omm.
Se o pinhão tem 35 dentes e um módulo normal 3, calcule os ângulos de hélice e diâme-
tros primitivos sabendo que as engrenagens têm o mesmo sentido de hélice.
6.33 Um pinhão helicoidal, com diâmetro primitivo de 50,Omm, impele uma en-
grenagem helicoidal de 84,Omm como mostra a Fig. 6.20, L = 30°. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 50,Omm
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 72,5 mm. Usando uma largura do
denteado de 26,Omm, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente
no cone de cabeça de cada engrenagem, o ângulo de hélice, o sentido da hélice e a ve-
locidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 3 mm, é usada
para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hélice à direita com um ângulo de
avanço de 2°40', um comprimento de 75,Omm e um diâmetro externo de 75,Omm.
Faça um esboço, em verdadeira grandeza, da fresa cortando uma engrenagem helicoi-
dal, hélice à direita, 47 dentes e ângulo de hélice de 20°. O disco de engrenagem tem
38,Omm de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre o disco da engrenagem,
com a hélice da ferramenta em posição correta com os dentes da engrenagem. Mostre
três dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete da fresa; posicione estes elementos atra-
vés do passo frontal normal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ân-
gulo de avanço da fresa, o ângulo de hélice da engrenagem e a direção de rotação da
ferramenta e do disco da engrenagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hélice à es-
querda.
6.36 Um parafuso sem-fIm de duas entradas, com avanço de 64,292 mm, impele
uma coroa com relação de velocidades de 19 ~ : 1 e ângulo entre eixos de 90°. Se a
distância entre eixos é 235 mm determine os diâmetros primitivos do sem-fim e da co-
roa.
6.37 Um parafuso sem-fIm e coroa, com eixos a 90° e distância entre centros de
178,Omm, devem ter uma relação de velocidades de 17,5: 1. Se o passo axial do sem-
fIm deve ser 26,192mm, determine o número máximo de dentes no sem-fJm e na coroa
e seus diâmetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fIm e coroa conectam eixos a 90°. Deduza equações para
os diâmetros do sem-fIm e coroa em termos da distância de centros a, relação de veloci-
dades Wl /W2 e ângulo de avanço À.
6.39 Um parafuso sem-fIm e coroa com eixos a 90° e distância entre centros
de 152,Omm devem ter uma relação de velocidades de 20: 1. Se o passo axial do sem-
fim for 17,463 mm, determine o menor diâmetro para o sem-fim que pode ser usado na
transmissão.
6.40 Um parafuso sem-fim com duas entradas aciona uma coroa de 31 dentes,
ângulo entre eixos de 90°. Se a distância entre centros é 210,Omm e o ângulo de avan-
ço do sem-fim 18,83°, calcule o passo axial do sem-fIm e os diâmetros primitivos das
duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fIm com três entradas comanda uma coroa de 35 dentes,
ângulo de hélice 21,08° e diâmetro primitivo 207,8 mm. Se os eixos estão em ângulo
reto, calcule o ângulo de avanço e o diâmetro primitivo do sem-fJm.
6.42 Um parafuso sem-fJm de 4 entradas aciona uma coroa com uma relação
de velocidades angulares de 8 ~ : 1 e ângulo entre eixos de 90°. O passo axial do sem-
fim é 18,654 mm e o ângulo de avanço 27 ,22°. Calcule os diâmetros primitivos do sem-
fIm e da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de seis entradas aciona uma coroa de 41 dentes com
um ângulo entre eixos de 90°. A distância entre eixos é 88,90 mm e o ângulo de avan-
ço 26,98°. Calcule os diâmetros primitivos, o avanço e o passo axial do sem-fJm.
 0
6.44 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90 e distância entre cen-
tros de 76,20mm devem ter uma relação de velocidades de 7! : 1. Usando um ângulo
de avanço de 28,88 determine os diâmetros primitivos. Selecione números de dentes
0

para a coroa tomando parafusos com 1 a 10 filetes.

0
6.45 Um parafuso sem-fim e coroa com eixos a 90 e distância entre centros de
102,0mm devem ter uma relação de velocidades de 16 ~ : 1. Determine vários pares
que possam ser usados com parafusos de 1 a 10 filetes. Especifique os números de den-
tes e diâmetros primitivos.
 ,
Indice Remissivo

A cônica, 157
Ação de afastamento, engrenagens de, 142, 144 Análise,
Aceleração, determinação, mecanismo,
por cálculo, 20 cursor-manivela, 21, 22
Adelgaçamento, Ângulo,
carnes, 70-73, 77 de afastamento, 101, 102
engrenagem, de aproximação, 101, 102
cilíndrica reta, 108, 109 de atrito, 176
cônica, 154, 155, 158 de cabeça, 155
Afastamento da ferramenta fresa, 132, 134, de cone complementar, engrenagem cônica,
136,167 155
Altura, de espiral, 158,159,168,177
de cabeça, 100 coroa-parafuso, 173, 175
engrenagem, engrenagem helicoidal, 162-164
cilíndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140 de incidência frontal em um ponto, 96
cônica, 155 de pé, 155
de ação de afastamento, 144 de pressão,
helicoidal, 170 came,47,48,53,73, 75, 76
de dente, de corte, 133, 139
engrenagem, avanço de face, 159, 168
cilíndrica reta, 112 computador digital, 220
cônica, 157 deslocamento, determinação analítica em
de pé, mecanismo cursor-manivela, 20
engrenagem, diâmetro primitivo,
cilíndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140 engrenagem,
cônica, 155 cilíndrica reta, 110
de trabalho, cônica, 150, 157
engrenagem, helicoidal, 163, 167
cilíndrica reta, 112,131 düerencial de automóveis, 199
 engrenagens,
cilíndricas, 223
cônicas, 223
empuxo axial, 168 Balancim, 19
engrenagem, Bendix-Weiss, junta universal, 32
cicloidal, 93, 123
helicoidal dupla, 168
planetária epicicloidal, 187
solar, 187
excêntrico, 22 Cadeia, 9
carne, 55 cinemática, 10
fim do contato, 102 restrita, 10
geração de dente, processo Fellows, 111, Calculadores,
167 de funções trigonométricas, 230
gráfico deslocamento-tempo, 53 de quadrados e raízes quadradas, 233
largura da face, Carne, 5, 6, 45
engrenagem, adelgaçamento, 68, 69, 73, 79
cilíndrica reta, 100 ângulo de pressão, 48, 53,73, 77
cônica, 157 automotivo,45
helicoidal, 168 cilíndrico, 51
mecanismo, comprimento da face do seguidor, 48, 62,
de arrasto, 23 63
de escape, 37-38 de disco, 5,46
de manivela dupla, 19 de retorno comandado, 50
movimento, diagramas deslocamento-tempo, 53
cicloidal, 53, 56, 57 excêntrico, 22,55
polinomial de oitavo grau, 56, 59 fabricação de, 61
parada de seguidor de carne, 48 invertido, 51
parafuso sem-fim cilíndrico, 174 mestre, 61
pontos mortos, 17 movimento,
profundidade de corte, 139, 157 cicloidal do seguidor, 53, 56, 57
raio de arredondamento, engrenagem, de velocidade constante modificada do se-
100, 112, 113 guidor,53
sistema de distância entre centros modi- do seguidor, tipos de, 53
ficada, 131, 132 especificado do seguidor, 45
trem de engrenagem epicicloidal, 187 harmônico do seguidor, 53, 55, 58
análise, parabólico do seguidor, 53
cinemática, 317 polinomial de oitavo grau do seguidor, 56,
cinética,456 60
aplicações, 197 perfil,236-237
montagem, 200 especificado, 45
de funcionamento, 120, 133, 139-140 ponta,46,49,62,63
engrenagem, projeto,
cilíndrica reta, 102, 111, 112 analítico, 62
cônica,157 gráfico, 46
helicoidal, 162, 164 raio,
normal, 162, 164 de curvatura, 68, 69,77
de transmissão, 17 mínimo, 46, 62, 66
entre eixos, da superfície primitiva, 68, 69, 79
engrenagens, retorno comandado, 50
cônicas, 152-153 seguidor,
helicoidais reversas ou esconsas, 171 deslocado, 46-48
primitivo, 151 oscilante de face plana, 48
-\rco de ação, 102 oscilante de rolete, 50, 76
Avanço do parafuso sem-fim, 173 radial de face plana, 5, 46, 62
 radial de rolete, 47,48,67
segunda aceleração, 56
superfície primitiva, 47, 48, 50, 67, 77
terceira derivada do deslocamento do se-
guidor, 56 Dente,
tridimensional, 5, 79, 80 de engrenagem, perfil normal, 112
Carretão, 186 octoidal, 155
Catraca, 36 Diagrama,
Centro, de bloco, 242
instantâneo, DiametraJ pitch transversal, 163
de rotação, 234, Diâmetro,
Chebyshev, espaçamento de, 253 externo,
Ciclo de movimento, 8-9 engrenagem,
Cicloidal, cônica, 155
engrenagem, 93,123 helicoidal, 170
movimento, 53, 55, 57 primitivo,
Circunferência, engrenagem,
comprimento, cilíndrica reta, 96, 111
da face do seguidor, 48, 62, 64 cônica,151-152
de ação, 102, 103 helicoidal, 167
de base, 94,100,101 parafuso sem-fim, 175
de cabeça, 100, 101 Diferencial articulado, 221
de pé, 100, 101 Distância entre eixos,
primitiva, engrenagens,
de corte, 110,111,119,132 cilíndricas retas, 120, 136
de funcionamento, 119, 135 helicoidais, 167
de referência, 96,100,101,119
Coeficiente de flutuação de velocidade,
computador analógico, 220
cone, Engrenagem,
complementar, cilíndrica reta,
engrenagem cônica, 153 ação de afastamento, 142
geratriz , 156 adelgaçamento, 108, 130
primitivo, 152 afastamento da ferramenta, 132, 134, 136
geratriz, 151 altura,
Combinação de curvas, 267 de cabeça, 100,112,113,139
Conicidade, 152 do pé, 100, 112, 113, 139, 140
Constante de mola, 261-262 total, 112
Contato entre dentes localizado, 158 útil, 112, 131
Coroa e parafuso sem-fim, 173 ângulo,
ângulo, de afastamento, 102
de atrito, 176 de aproximação, 102
de avanço, 175, 176 de incidência frontal em um ponto, 96
de hélice, 175 de pressão, 101, 112
avanço, 175 de corte, 133,139-140
diâmetro primitivo, frontal de funcionamento, 120, 133,
da coroa, 175 140
do parafuso sem-fim, 175 arco de ação, 102
parafuso sem-fim, cicloidal, 93, 123
cilíndrico, 174 circunferência,
tipo ampulheta, 174 de base, 94, 96, 100
passo axial, 173-175 de cabeça, 100-101
transmissão reversível, 176 de pé, 100-101
razão de velocidades, 175 primitiva,
 r- fNDICE REMISSIVO XXI
r-
r- normal, 112 Gleason,
rebaixado, 113 adelgaçamento, 155, 158
r- diametral pitch. 110-111 altura,
diâmetro primitivo, 96,111 de trabalho, 157
r- diferencial, 223 total, 157
espessura do dente, 100, 112, 113,133. ângulo,
r- 140 de espiral, 158, 159
r- envolvente, 96 de pé, 155
face do dente, 100-101 de pressão, 157
r- fim do contato, 102 entre eixos, 152
r- f1anco de dente, 100-101 de base, 97,100
folga no fundo do dente, 112, 113 de cabeça, 139
r- de corte, 132 primitivo, 100
razão,
de funcionamento, 119,135
r- de velocidades, 94, 96
de referência, 96,100,119
comprimento de transmissão, 102, 103 frontal de transmissão, 102, 104
r- sistema,
cremalheira, 100-101
r dente, de distância entre eixos modificada, 131,
132
r- função evolvental, 99 de saliências diferentes, 131,140
geração, superfície primitiva, 100
r de engrenagem, processo Fellows, 111 variação da distância entre centros, 120,
por ferramenta fresa, 110 136
r início do contato, 102 cônica,
intercambiabilidade, 109, 113 espiral, 159
r interferência, interna, 158
r- da envolvente, 108, 130 zerol,158
em engrenagens internas, 122, 123 coroa, 152
r interna, 122 de contorno, 238
jogo primitivo, 100-101,118 espinha de peixe, 169
r
largura da face, 100-101 frontal, em espiral, 240
r-. linha, intermediária, 184
de ação, 93, 102 Miter 152
r primitiva, planetária, 187
de corte, 132 solar, 187
r de referência, 100, 132 Engrenagens,
r não padronizada, 113, 130 cônicas, 150
número mínimo de dentes do pinhão, 115, altura,
r- 117,118 de cabeça, 155
padronizada, 113 de pé, 155
r- passo, angulares, 153
r- base, 100-101, 104, 105 ângulo,
frontal, 100-101 complementar, 155
r- perfil, de cabeça, 155
do dente, 100-101 de pé, 155
,r.
evolvental, 93 cilíndricas retas,
r- pinhão,100-101 não padronizadas, 113, 130
ponto, padronizadas, 113
r- de interferência, 108 cone complementar, 152
primitivo, 96, 102 coniflex, 159
r profundidade de corte, 139 coroa, 154
proporções dos dentes, 112, 113 de computação, 235
raio, diametral pitch, 150, 157
de arredondamento, 100, 112, 113 geratriz de cone complementar, 156
 primitivo, 151 de velocidades, 167, 171
cone primitivo, 152 frontal de transmissão, 168
contato localizado, 158 reversas ou esconsas, 162,111
de dentes, sentido da hélice, 167, 171, 172
espirais, 159 usinagem com ferramenta fresa, 162
hipoidais, 159 Engrenagens,
dentes octoidais, 155 hipóides, 159
diâmetro, intercambiáveis, 109, 113
de cabeça, 155 Engrenamento intermitente, 36
primitivo, 152 Erro estrutural e mecânico, 251
espessura do dente, 157 Espaçamento de Chebyshev, 253
evolvente esférica, 152 Espessura do dente,
geratriz do cone primitivo, 151 engrenagem,
internas, 158 cilíndrica reta, 100, 112, 113, 133, 140
Miter, 152 cônica, 157
proporções, 157 Evolvente, 96
razão de velocidade, 150 Evolvente esférica, 152
seção transversal, 152
sistema,
de cabeças diferentes, 155
Gleason,155 Fabricação de Carnes, 61
superfície primitiva, 150 Face do dente, 100
zerol,158 Fase de movimento, 8
helicoidais,162 Ferramenta fresa, 167
parafuso sem-fim, 173 Flanco do dente, 100
profundidade de corte, 157 Folga no fundo do dente, 112, 113, 132
esconsas helicoidais, 162, 171 Forças,
helicoidais, 162 em engrenagens helicoidais, 165
afastamento da ferramenta fresa, 167 nos dentes, 165
altura da cabeça, 170 Função evolventa1, 99
ângulo,
de hélice, 163, 164
de pressão frontal, 162, 164
Garfo escocês, 22
de pressão normal, 162, 164
Gerador,
entre eixos, 171
de seno e co-seno, 230 231
avanço da face, 168
de tangente e secante, 230
diametral pitch, 163, 167
diâmetro externo, 170
distância entre eixos, 167
duplas, 169 Início do contato, 102
engrenagem espinha de peixe, 169 Integra dor , 225-227
esforço axial, 168, 169 de disco e esfera, 225, 226
ferramenta pinhão (Fellows), 167 Interferência,
força, 165 da envolvente, 108,130
fresa transversal, 167 em engrenagens internas, 123
largura da face, 168 Inversão, 10, 233
número mínimo de dentes do pinhão, do mecanismo cursor-manivela, 21
165,166
paralelas, 162, 167
passo frontal normal, 163, 164
plano, Jogo primitivo, 100, 118
de rotação, 163 Junta,
normal,162 de Hooke, 29
razão, de Oldham, 26
 universal, 29 junta,
Bendix-Weiss,32 de Hooke, 29
de velocidade constante, 31 de Oldham, 26
homocinética, 30 universal, 29, 30
Rzeppa,32 Bendix-Weiss,32
Tracta,34 Rzeppa,32
Tracta,34
juntas universais homocinéticas, 30
pantógrafo, 27
Lei de Grashoff, 19 Peaucellier, 26
Linha, rotores de câmara, 27
de ação, 10,93,102 soprador Roots, 27
de transmissão, 10 traçador de retas, 26
primitiva, 100 de Watt, 26
de funcionamento, 132 Peaucellier, 26
de referência, 132 Mecanismos,
Locação de pontos com exatidão, síntese, 251 de computação, 220
adição e subtração, 221
analógicos, 220
biela, 2, 20
Manivela, 3, 19-20 cadeia restrita, 10
Máquina, calculador de componentes, 232
definição de, 6 carnes de contorno, 235
Mecanismo, 6 constante do integrador, 226
cursor-manivela, 3, 20 contato, engrenagens cilíndricas retas,
aceleração, 21 fim do, 102
deslocamento, 20 início do, 102, 103
inversões, 21 diagrama de bloco, 242
velocidade, 21 diferencial,
de alavanca articulada, 25 articulado, 221
de catraca, 36 de engrenagens,
de engrenamento intermitente, 36 cilíndricas retas, 223
de escape, 36 cônicas retas, 223
de Genebra, 35 de rosca, 224
de manivela, digitais, 220
deslocada,25 engrenagem,
dupla e cursor, 23 conjugada,93
de movimento intermitente, 35 frontal em espiral, 240
catraca,36 engrenagens
engrenamento intermitente, 36 cônicas retas tipo coniflex, 159
escape, 36 de contorno, 238
roda de Genebra, 35 e carnes de computação, 235
de plaina-limadora, 23 não circulares, 238
de quatro-barras, 16 fator de escala do integrador, 226 -227
pontos mortos, 17 funções trigonométricas, 230
projeto de, gerador de seno e co-seno, 230,231
como gerador de função, 259, 267,268 integração, 225
para velocidades e aceleração angulares integrador de esfera e disco, 226
instantâneas, 253 inversão, 233
de retorno rápido, 23 juntas universais homocinéticas, 30
Whitworth, 23 Bendix-Weiss, 32
excêntrico, 22 Rzeppa,32
garfo escocês, 22 Tracta,34
inversão do cursar-manivela, 21 mecanismo,
 de elevar ao quadrado tipo cone e cilin- transmissão de, 10
dro,234 Multiplicação,
gerador de função, 241 e divisão, 224
multiplicação e divisão, 224 mecanismo de, 224
multiplicador de réguas, 224
precisão, 242
princípio dos quartos dos quadrados, 244
quadrados, raízes quadradas e raízes gera- Normal, comum, 10
doras de produtos, 233 Número mínimo de dentes do pinhão, 115, 11 7,
razão de contato, 102, 104, 168 118,165, 166
de retorno rápido, 23
de manivela,
deslocada, 25
dupla e cursor, 23
plaina-limadora, 23 Oldham, junta de, 26
razão de tempos, 23 Oscilação, 8
Whitworth, 23
espaciais, 361
traçadores de retas, 26
de Watt, 26
de Peaucellier, 26 Pantógrafo, 27
Método, Par,
de Raven, 264 de deslizamento, 9
de Rosenauer, 253 de elementos, 9
Motor, inferior, 9
aIterna tivo, 4 rotativo, 9
Movimento, 7 Parafuso,
absoluto, 10 diferencial, 224
alterna tivo, 7 sem-fim tipo ampulheta, 174
angular,13 Passo,
ciclo de, 8 axial,175
cicloidal, 53, 55, 57 base, 100, 105
de oscilação, 8 de hélice, 175
de rotação, 8 frontal,
de translação, engrenagem,
curvilínea, 7 cilíndrica reta, 100, 113
retilínea, 7 helicoidal, 163
de velocidade constante modificada, 53 normal, 163, 164
determinado do seguidor, 45 Peça, 9
do seguidor, tipos de, Perfil do dente, 100
cicloidal, 53, 56, 57 Período de movimento, 8
harmônico, 53, 56-60 Pinhão, 100-101
parabólico, 53 -55 Pistão, 3, 20
polinomial de oitavo grau, 56-60 Plano,
velocidade constante modificada, 53, 54 de rotação, 163
esférico, 8 normal,162
fase do, 8 Pontas em contornos de carnes, 47,62,64
harmônico simples, 23, 53, 55, 58 Ponto,
helicoidal, 8 de interferência, 108
parabólico modificado, 53 de transferência, 317
período de, 8 primitivo, 96, 102
plano, 7 Princípio dos quatro quadrados, 244
polinomial de oitavo grau, 59-60 Projeto gráfico de carnes, 46
relativo, 10 Proporções no dente, 112, 113
 Seção,
axial, engrenagem cônica, 152
transversal, engrenagem cônica, 152
Seguidor,
deslocado, 48
Raio, oscilante,
base, engrenagem cilíndrica reta, 97, 100 de face plana, 48
de curvatura, de rolete, 47,49,50,76
carne, 68-73,77 radial,
superfície primitiva de carne, 48, 67-73, de face plana, 6, 46, 62
77-9 de rolete, 48, 67
externo, engrenagem não padronizada, 140 Segunda aceleração, 56-60
mínimo, Sentido da hélice, engrenagem helicoidal, 167,
carne, 48, 62, 66, 67 171,172
superfície primitiva da carne, 68-73,79-80 Síntese, 250
primitivo, 100 concordância de curvas, 265-267
Raven, obra de, 264 de tipo numérica e dimensional, 250-251
Razão, erro mecânico e estrutural, 251
de tempos de mecanismo, de retorno rápi- locação,
do, 23 de Chebyshev, 253
de velocidade angular, 11 de pontos com exatidão, 251
de velocidades, 187 método,
carne e seguidor, 11 de Freudenstein, 259
coroa e parafuso sem-fim, 175-176 de Rosenauer, 253
engrenagens, gráfico, 267
cilíndricas retas, 96 números complexos, 254
obra de Raven, 264
cônicas, 150
helicoidais, projeto de mecanismo de quatro barras,
como gerador de função, 259, 267
esconsas, 171
paralelas, 167 para valores instantâneos de velocidades
angulares e de acelerações, 253
mecanismo articulado, 13
Sistema,
trem de engrenagens,
articulado gerador de função, 241
comum, 187
de saliências diferentes, engrenagem,
planetário, 187
cilíndrica reta, 131, 140
Rebaixado, dente, 113
cônica, 155
Referência,
Soprador Roots, 27
circunferência primitiva de, 119
Superfície primitiva,
linha primitiva de, 132
carne, 48, 50, 67,77
Relação de velocidades angulares, 185
engrenagem,
angulares, 185
cilíndrica reta, 100
Roda,
cônica,150
de balanço e escape, 37
de Genebra, 35
Rolamento puro, 11
Rosenauer, método de, 253
Rotação, 8 Terceira derivada do deslocamento do seguidor
Rotor, 56 '
cinemática, 276 Translação, 7
Rotores de câmara, 27 alternativa, 7
motor Wankel, 28 curvilínea, 7
soprador Roots, 27 retilínea, 7
Rzeppa, junta universal, 32 Transmissão de movimento, 10
Trens de engrenagem,
aplicações dos trens planetários, 197
carretão, 186
Velocidade,
comum, 187
angular, 11
diferencial de engrenagens cônicas, 199, 223
de deslizamento, 11
epicicloidais, 187
determinação,
intermediária, 184
por cálculo, 21
método,
de solução por fórmula, 190
tabular, 195, 196
montagem de trens planetários, 200
planetária, 187
aplicações, 197
Watt, mecanismo traçador de retas, 26
montagem, 200
Whitworth,
relação de velocidades angulares, 184, 185
mecanismo de retorno rápido, 23
solar, 187
valor do trem, 187

Usinagem de engrenagens com ferramenta fresa,

110,162

Composto em Times Roman pelo

processo de Fotocomposição -
MONOfOTO no Setor de Composição de
LIVROS TÉCNICOS E CIENTIFICOS EDITORA S. A.
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