Professional Documents
Culture Documents
VŠB 2 Drábková-POTRUBNÍ SYSTÉMY A ARMATURY
VŠB 2 Drábková-POTRUBNÍ SYSTÉMY A ARMATURY
Fakulta strojní
část 2
Sylva Drábková
Ostrava 2011
Tyto studijní materiály vznikly za finanční podpory Evropského sociálního fondu (ESF)
a rozpočtu České republiky v rámci řešení projektu OP VK CZ.1.07/2.2.00/07.0234
„Vzdělávání Inovace vzdělávání strojních inženýrů pro JE “.
Obsah
8. Závěr....................................................................................................................................... 140
83
Předmluva
Tento text je doplňkem učebních materiálů určený pro rozšíření znalostí v oblasti jaderné energetiky.
Čerpadla a potrubní vedení jsou zde velmi důležitým článkem, který umožňuje provoz a také zajišťuje
bezpečnost jaderné elektrárny. Současně je zde čerpací technika největším spotřebitelem vyrobené
energie. Specifika energetického průmyslu a zejména požadavky jaderné energetiky vedou k novým
konstrukčním i materiálovým realizacím čerpadel. Důraz je kladen nejen na dosahované parametry,
ale zejména na nízkou poruchovost a spolehlivost při práci za různých provozních stavů. Cílem tohoto
textu je tedy přiblížit typy čerpadel, která jsou součástí primárního, sekundárního i terciárního okruhu
jaderné elektrárny, i podmínky, ve kterých pracují.
84
4. Čerpadla v jaderné elektrárně
4.1 Úvod
Energetický průmysl patří k nejdůležitějším odvětvím, na kterém závisí stupeň rozvoje lidské
společnosti. V tomto odvětví, a tedy i v jaderných elektrárnách, pracuje řada čerpadel, z nichž
nejpočetnější jsou čerpadla odstředivá. Z provozního hlediska jsou řazena mezi pomocná zařízení,
avšak nelze jim upřít značný podíl na realizaci procesu výroby elektrické energie. Mají také
nezastupitelnou úlohu při zajištění bezpečnosti jaderné elektrárny.
V Jaderné elektrárně Dukovany jsou instalovány čtyři tlakovodní reaktory (PWR). Projektové
označení těchto reaktorů je VVER 440/213. VVER znamená Vodou chlazený, Vodou moderovaný
Energetický Reaktor. Každý ze čtyř reaktorů má tepelný výkon 1375 MW. Trojice bloků má elektrický
výkon 460 MW, jeden disponuje výkonem 500 MW. První reaktorový blok Jaderné elektrárny
Dukovany byl uveden do provozu v roce 1985, druhý a třetí v r. 1986 a čtvrtý v roce 1987. Od začátku
uvedení elektrárny do provozu v roce 1985 vyrobila Jaderná elektrárna Dukovany celkem 331 132 398
MWh [1].
Jaderná elektrárna Temelín v Jihočeském kraji nedaleko Týna nad Vltavou je druhou jadernou
elektrárnou u nás. Vyrábí elektrickou energii ve dvou blocích o výkonu každého z nich 1 000 MWe.
85
Každý reaktor produkuje 3 000 MW tepla, při účinnosti ~ 33 %. Její výstavba byla zahájena na jaře
1987. Podle původního projektu měla mít čtyři výrobní bloky VVER 1000, ale po listopadu 1989 bylo v
nových politických a ekonomických podmínkách rozhodnuto o snížení počtu bloků na dva. Po
dokončení výstavby bylo v červenci 2000 zavezeno palivo do reaktoru, v říjnu došlo ke startu reaktoru
prvního bloku a v prosinci vyrobil první blok první kilowatthodiny elektřiny. V prosinci 2002 dodal
elektřinu do sítě také druhý blok a na jaře 2003 se temelínská elektrárna s elektrickým výkonem 2000
MW stala největším energetickým zdrojem České republiky. Cílem elektrárny je bezpečně vyrobit 15
miliard kWh elektřiny za rok a tuto výrobu udržet i pro následující roky [1].
Primární okruh představuje jaderný reaktor, hlavní cirkulační čerpadla, potrubí primárního
okruhu, parogenerátory, systémy chlazení a čištění, systémy transportu a manipulace s jaderným
palivem. Patří sem všechna zařízení, ve kterých se mohou vyskytovat radioaktivní látky a kde
poškození těsnosti by mohlo vést k úniku těchto látek do okolí. Většina těchto zařízení je umístěna
uvnitř hermetické obálky, tzv. kontejmentu, který je vyroben z předpjatého betonu s vnitřní ocelovou
výstelkou, která má dvě základní funkce: chránit okolí elektrárny před následky případné provozní
havárie a naopak zase chránit vnitřní zařízení před vnějšími vlivy.
Sekundární okruh tvoří systémy parního potrubí přivádějící páru z parogenerátoru o teplotě
278,5 °C a tlaku 6,3 MPa, systémy úpravy napájecí v ody, turbosoustrojí a systémy přepouštěcích
stanic.
Terciární okruh zajišťuje chlazení kondenzátorů turbín. Z tohoto systému jsou nejviditelnější
vysoké chladící věže. K jednomu výrobnímu bloku (reaktorovna + strojovna s turbínou) přináležejí dvě
věže. V Temelíně má každá patní průměr 130,7 m (fotbalové hřiště má asi 120 m), průměr v koruně
82,6 m, tloušťka stěny je 18 - 90 cm a jejich výška je 155 m.
86
Základní podmínkou bezpečnosti jaderné elektrárny je neustálé odvádění tepla
uvolňovaného v aktivní zóně. Bezpečnostní systémy se skládají z vysokotlakých a nízkotlakých
nouzových čerpadel, z čerpadel sprchového systému, nádrží s roztokem kyseliny borité, z tepelných
výměníků, tlakových zásobníků vody, potrubních tras, armatur, barbotážních (kondenzačních) žlabů,
barbotážních věží a plynojemů. Při nehodách spojených s únikem chladící vody z primárního okruhu
by současně docházelo ke snižování tlaku chladící vody primárního okruhu a ke zvyšování tlaku páry
v hermetických boxech. Podle druhu nehody a velikosti úniku by bezpečnostní systémy začaly čerpat
chladící vodu pod a nad aktivní zónu a skrápět hermetické boxy. Při prasknutí hlavního cirkulačního
potrubí by se tlak vzniklé páry v hermetických boxech zvýšil natolik, že by část páry proudila do
barbotážních (kondenzačních) žlabů kde by kondenzovala.
Přestože se jedná o událost velice nepravděpodobnou, jsou tato zařízení zdvojená nebo
ztrojená a dimenzována tak, že i v případě takovéto nehody by byl únik radioaktivních látek do
životního prostředí minimální [1].
Je tedy zřejmé, že čerpadla a potrubní vedení jsou velmi důležitým článkem, který
umožňuje provoz a také zajišťuje bezpečnost jaderné elektrárny.
obr. 4.3 Schéma nejběžnějšího typu jaderné elektrárny s tlakovodním reaktorem [2]
87
reaktoru poháněna čerpadly do výměníku tepla (parogenerátoru), kde dochází k výměně tepla s
vodou sekundárního okruhu.
- reaktor
- parogenerátory
- kompenzátor objemu
88
obr. 4.5 Podrobné schéma primárního okruhu se zařazením hlavního cirkulačního čerpadla -
89
Jaderný reaktor
Kompenzátor objemu
Přestože koeficient objemové teplotní roztažnosti vody je poměrně malý, je třeba při objemu
3
chladiva primárního okruhu několika stovek m již se vzrůstem objemu vlivem teploty počítat. Pokud
by totiž nebyl příslušný vzrůst objemu chladiva nějak kompenzován, došlo by při vzrůstu objemu vody
k tak velkému mechanickému namáhání zařízení primárního okruhu, že by mohlo dojít k jeho
prasknutí a uvolnění chladiva (radioaktivního) do prostoru primárního okruhu. Kompenzátor objemu je
vertikální ocelová tlaková nádoba, svou velikostí srovnatelná s tlakovou nádobou reaktoru, připojená
potrubím k horké větvi jedné ze smyček primárního okruhu. Kromě kompenzace teplotních
objemových změn chladiva slouží kompenzátor objemu i k regulaci tlaku primárního chladiva pomocí
vestavěných elektroohřívačů či sprch. Proti překročení přípustné hodnoty tlaku v primárním okruhu je
kompenzátor objemu vybaven pojistnými ventily.
Parogenerátor
Tlakový tepelný horizontální výparníkový výměník, ve kterém voda primárního okruhu (v
parogenerátoru proudící v tlakových trubkách) předává své teplo vodě sekundárního okruhu. Protože
teplota vody okruhu primárního je vyšší než teplota varu vody sekundárního okruhu (tlak vody v
primárním okruhu je totiž více jak dvojnásobný proti tlaku vody či páry sekundárního okruhu), dochází
v parogenerátoru k intenzivnímu vývinu páry, která je parovodem vedena na turbínu.
90
Potrubí primárního okruhu
Vysokotlaké nerezové potrubí navzájem propojující reaktor, parogenerátor a oběhová
čerpadla. Pro snížení tepelných ztrát, ale současně pro umožnění kontroly jeho stavu, je toto potrubí
opatřeno tepelnou snímací izolací. Ta část potrubí mezi reaktorem a parogenerátorem, kterým proudí
ohřátá voda z reaktoru do parogenerátoru, je nazývána horkou větví, zbývající část potrubí, odvádějící
vodu z parogenerátoru přes oběhové čerpadlo do reaktoru, je nazývána studenou větví primárního
okruhu.
91
4.2.2 Sekundární okruh
Sekundárním okruhem jaderné elektrárně je nazýván systém zařízení, který umožňuje
přeměnit tepelnou energii páry v mechanickou energii rotoru parní turbíny. Sekundární okruh je rovněž
uzavřený a naplněný demineralizovanou vodou. V parogenerátorech se sekundární voda přeměňuje
na páru k pohonu turbín.
turbína a generátor
kondenzátor
regenerační ohříváky
obr. 4.9 Podrobné schéma sekundárního okruhu s napájecími a kondenzátními čerpadly (program
JEsim) [3]
Turbína a generátor
Rotační tepelný motor, v němž se vnitřní energie páry přeměňuje na rotační mechanickou
energii rotoru turbíny. U rovnotlakých turbín se tlakový spád páry mění v rozváděcích lopatkách
statoru na kinetickou energii páry, která je předávána prostřednictvím oběžných lopatek rotoru. Rotor
turbíny je spojen s rotorem generátoru, kde se transformuje kinetická energie rotoru na energii
elektrickou.
92
Kondenzátor
Tepelný výměník, v němž pára po expanzi v turbíně a po ochlazení chladící vodou
kondenzuje. Přiléhá těsně ke spodní části nízkotlakého dílu turbíny. Pára opouštějící turbínu prochází
mezi trubkami, jimiž protéká chladící voda, a na jejich povrchu kondenzuje. Zkondenzovaná pára
(kondenzát) je kondenzátními čerpadly přes úpravu kondenzátu, regenerační výměníky a odplynění
dopravována do parogenerátoru.
93
obr. 4.11 Kondenzátní čerpadla v sekundárním okruhu [1]
- chladící věže,
U elektráren postavených u moře nebo u velkých řek se nestaví chladící věže, neboť
kondenzátor je možné chladit průtočnou vodou, bez obav o negativní dopad ohřáté vody na vodní
ekosystém.
94
obr. 4.12 Obr. 12 Podrobné schéma terciárního okruhu (program JEsim) [3]
Chladící věže
Pro elektrárny dominantní, ale přitom subtilní železobetonová stavba ve tvaru rotačního
hyperboloidu sloužící k zajištění dostatečného tahu chladícího vzduchu pro chlazení chladící vody a k
uchycení konstrukčních vestaveb zajišťujících rozstřik chladící vody pro lepší účinnost jejího
ochlazování. Část chladící vody se odpařuje. Skupenské teplo potřebné k odparu je hlavním důvodem
snížení teploty chladící vody. Ve spodní části věže je kruhový bazén, v němž se ochlazená voda
shromažďuje a čerpadly chladící vody je dopravována zpět do kondenzátoru turbín.
Jak je vidět z výše uvedeného výčtu, úloha čerpadel v jaderné elektrárně je zásadní.
Uplatňují se v primárním, sekundárním i terciárním okruhu. Přitom musí splňovat náročné
požadavky současné jaderné legislativy.
95
V jaderné elektrárně se uplatní čerpadla nízkotlaká i vysokotlaká, horizontální i vertikální,
různého konstrukčního provedení. Jedná se o čerpadla hydrodynamická, pracující na principu
přeměny mechanické energie na energii tlakovou prostřednictvím energie kinetické.
96
5. Hydrodynamická čerpadla
V jaderné elektrárně se uplatní čerpadla nízkotlaká i vysokotlaká, horizontální i vertikální,
různého konstrukčního provedení. Jedná se o čerpadla hydrodynamická, pracující na principu
přeměny mechanické energie na energii tlakovou prostřednictvím energie kinetické.
a) lopatková
b) proudová.
Vstup kapaliny do oběžného kola čerpadla je převážně axiální. Podle směru výstupu kapaliny
je možno lopatková čerpadla rozdělit dle obr. 5.1 na:
Odstředivá (centrifugální) čerpadla dopravují kapalinu točivým pohybem činné části rotoru,
kterým je oběžné kolo. Kapalina proudí oběžným kolem proti výtoku a pohybuje se odstředivě.
V radiálních čerpadlech vstupuje kapalina do oběžného kola axiálně, tj. rovnoběžně s osou, a
vystupuje z oběžného kola kolmo k ose otáčení, tj. radiálně. U diagonálních (šikmotokých,
šroubových) čerpadel vstupuje kapalina do oběžného kola také axiálně, ale vystupuje z oběžného kola
97
úhlopříčně (diagonálně), tj. šikmo k ose otáčení. V axiálních (vrtulových) čerpadlech kapalina vstupuje
do oběžného kola a vystupuje z něho rovnoběžně s osou, tj. axiálně.
Kinematické poměry v oběžném kole čerpadla jsou znázorněny na obr. 5.2, kde přeměna
mechanické energie na energii hydraulickou začíná na vstupní hraně oběžné lopatky 1 a končí na její
výstupní hraně 2.
98
obr. 5.3 Obr. 15 Rychlostní trojúhelníky-kolmý vstup do oběžného kola
Qv = c m S = c mπ D b ( 5.2)
r
a hybná složka absolutní rychlosti cu definuje hybnostní sílu dle vztahu
r
Fh = ρ Qv cu ( 5.3)
Ze změny hybnosti při průtoku oběžným kolem pak vychází definice teoretické měrné energie,
kterou čerpadlo dodá jednomu kilogramu čerpané kapaliny
Yt = gH t = u 2 cu 2 − u1 cu1 ( 5.4)
Tuto rovnici odvodil Euler a nazývá se Eulerova čerpadlová rovnice. Je odvozena pro
teoretické předpoklady, tj. ideální kapalinu a nekonečný počet lopatek.
Pro kolmý vstup do oběžného kola (viz obr. 5.3) je α1 =π/2 a tedy cu1 = 0 , Eulerova
čerpadlová rovnice se zjednoduší na tvar
Yt = gH t = u 2 cu 2 ( 5.5)
Skutečná měrná energie bude nižší vzhledem ke skutečnému počtu lopatek a viskozitě kapaliny.
99
Z rozměrové homogenity a definice Sh a Eu plyne, že rychloběžnost nb je bezrozměrným
parametrem
1 Q 0.5
nb = 0.75
= n ( 5.6)
Sh.Eu Y 0.75
–1 3 –1
kde n jsou provozní otáčky čerpadla [s ], Q objemový průtok [m .s ] a Y měrná energie čerpadla
–1
[J.kg ]. V praxi se setkáváme i s další definicí tohoto kritéria. Pro jednotkový výkon P = 1[k ] a spád
H = 1[m] jsou definovány měrné otáčky (výkonové) ns [min–1] hydraulického stroje
Q 0.5
ns = 3.65 n ( 5.7)
H 0.75
–1 3 –1
kde n jsou provozní otáčky čerpadla [min ], Q objemový průtok [m .s ], H dopravní výška čerpadla
[m]. Pro jednotkové hodnoty průtoku [ ]
Q = 1 m 3s −1 a dopravní výšky H = 1 [m] jsou definovány
–1
měrné otáčky (objemové) nq [min ] hydraulického stroje ve tvaru
Q 0.5
nq = n ( 5.8)
H 0.75
–1 3 –1
kde n jsou provozní otáčky čerpadla [min ], Q objemový průtok [m .s ], H dopravní výška čerpadla
[m]. Převoditelnost jednotlivých vztahů je definována následovně
100
Lze určit i kinematické poměry v oběžném kole i přibližný průběh charakteristik čerpadla (viz
obr. 5.5) pomocí následujících poměrných vztahů
Q Y P η
Q+ = Y+ = P+ = η+ =
Qn Yn Pn ηn
obr. 5.5 Základní typy hydrodynamických čerpadel podle měrných otáček n q [4]
Celkovou účinnost čerpadla lze určit na základě ns nebo nb a průtoku Q . Vychází se přitom
ze statistických směrnic Stepanova v interpretaci Erhartově, viz obr. 5.6. Často je tento přístup
používán při návrhu oběžného kola, kdy je potřebné již na základě návrhových parametrů specifikovat
teoretickou maximální dosažitelnou účinnost. Správně zvolené čerpadlo by mělo dosahovat maximální
účinnost v okolí pracovního bodu.
101
Rychloběžnost (měrné otáčky) je tedy základním kriteriem pro klasifikaci a tříděni čerpadel, pro návrh
hydraulických částí čerpadla, zkoušení a realizaci experimentu. Je také základem pro typizaci.
102
Požadavky odběratelů na rozsah parametrů Q, Y i na vlastnosti čerpaných kapalin vede k
uplatnění základních typů oběžných kol (obr. 5.5) v různých variantách uspořádání. Důvodem je
extrémní hodnota parametrů Q, Y , ze které vyplývá krajní hodnota rychloběžnosti a s ní související
nízká účinnost. V těchto případech je řešením rozdělení parametrů Q, Y na několik vzájemně
propojených kol. V případě vysoké hodnoty požadované měrné energie jsou kola řazena do série,
čerpadlo je konstruováno jako vícestupňové. Extrémní průtok lze rozdělit na několik proudů, řešením
je tedy paralelní řazení oběžných kol. Sérioparalelní řazení se používá u velkých jednotek v případě
vysokých hodnot obou parametrů. Cílem návrhu konstrukční koncepce čerpadla je vhodnou volbou
počtu kol a jejich uspořádání dosáhnout přiměřené hodnoty rychloběžnosti jednoho kola, kdy je
dosahována nejvyšší účinnost, optimálně se hodnota nb pohybuje v rozmezí 0,09 − 0,15 [4].
Označíme-li počet stupňů i a počet proudů j, určíme rychloběžnost jednoho kola ze vztahu
nb = n
(Q j)
0.5
i 0,75
= 0,5 nb ( 5.10)
(Y i )0.75 j
103
Sudý počet oběžných kol umožňuje vyrovnání axiální síly na rotoru. Oběžná kola jsou
stejného konstrukčního provedení. V případě vícestupňových čerpadel určených k čerpání např.
kondenzátů par nebo těkavých kapalin je vstupní část prvního oběžného kola řešena odlišně s cílem
dosáhnout co nejlepších kavitačních vlastností. ¨
104
6. Čerpací systém a základní parametry čerpadla
Čerpadlo je součástí složitějšího systému (např. primárního, sekundárního, terciárního okruhu
jaderné elektrárny). Musí být tedy pro tento systém vhodné z hlediska:
- oblasti použití
- druhu čerpaného média (chemické složení, teplota, viskozita, míra znečištění, atd.)
Z vyhovujících čerpadel pak můžeme vybírat dále podle účinnosti čerpadla (velikosti spotřeby
/ čerpaný objem), konstrukce (snadnost údržby a servisního zásahu v případě potřeby) či vybavení
(frekvenční měnič pro otáčkovou regulaci, atd.). Pokud je pro dané medium nebo způsob použití
zvoleno nevhodné čerpadlo, snižuje se jeho životnost, rostou náklady na údržbu a opravy.
Výtlačná nádrž
pvn
φd v
cv
Výtlačné potrubí hv
pv
hg
Čerpadlo y2
Q y
y1
Sací nádrž
ps hs
psn
105
Základní parametry čerpacího systému jsou následující:
hs sací výška (svislý rozdíl mezi hladinou v sací nádrži a osou čerpadla)
hv výtlačná výška (svislý rozdíl mezi hladinou ve výtlačné nádrži a osou čerpadla)
Qm = ρ ⋅ Qv = ρ S c ( 6.1)
106
nebo
Qm
Qv = ( 6.2)
ρ
kde ρ je hustota kapaliny. Setkáme se také s pojmem jmenovitý průtok Q n . Jedná se o teoretickou
hodnotu, na kterou je proveden návrh čerpadla.
p
Y = g⋅H = ( 6.3)
ρ
Ph = ρ ⋅ Qv ⋅ Y ( 6.4)
Výkon je však pro dimenzování pohonu čerpadla nedostatečný, proto definujeme také příkon.
Příkon čerpadla P (W) se vypočítá ze vztahu:
Ph
P= ( 6.5)
η
Účinnost [%] je v hydraulických systémech obecně dána součinem tří dílčích složek účinnosti
η = ηm ⋅ηo ⋅η h ( 6.6)
t
E = ∫ P ⋅ dt ( 6.7)
0
Pro situování čerpadla vzhledem k spodní hladině kapaliny v čerpacím systému je významná
měrná sací energie ∆y [J.kg-1]. Je měřítkem kavitačních vlastností čerpadla. Často je označována
také jako měrná kavitační energie, kavitační rezerva, kavitační deprese. Kritická hodnota kavitační
deprese ∆y kr [J.kg-1] je definována podle ČSN 110033 a stanoví se na zkušebně kavitační zkouškou.
ps − pw c s2
∆y kr = + ( 6.8)
ρ 2
kde ps je tlak na sacím hrdle čerpadla [Pa], pw tlak nasycených čerpané kapaliny při dané teplotě [Pa],
-1
cs rychlost v sacím potrubí [ms ].
107
Podle tohoto vztahu se jedná o převýšení energie kapaliny na vstupním hrdle čerpadla nad
pw
mezní hodnotou tlakové energie nasycených par . Tato energetická rezerva je potřebná pro
ρ
pokrytí hydrodynamických ztrát v přívodních kanálech čerpadla a na vstupu do kanálů oběžného kola.
Pro zajištění bezkavitačního provozu je nutnou podmínkou, aby tlak na vstupu do oběžného kola byl
větší než tlak nasycených par čerpané kapaliny při dané teplotě. V opačném případě dochází ke
vzniku bublin (dutin) vyplněných parami, jejich růstu a následné implozi doprovázené intenzivním
tlakovým rázem. Kavitace v čerpadle se projevuje snížením parametrů čerpání, hlukem a vibracemi, a
ve svém důsledku nevratným poškozením povrchů hydraulických částí čerpadla, viz obr. 6.2.
Při posouzení umístění čerpadla vzhledem k hladině v sací nádrži se hodnota ∆ykr navyšuje
přibližně o 15% a definuje se dovolená hodnota kavitační deprese
Čerpadlo je tím odolnější proti vzniku kavitace, čím nižší je hodnota ∆ykr . V anglické literatuře
je definována kavitační výška NPSH v metrech (Net Positive Suction Head).
108
Dílčí charakteristiky se zpracovávají na základě experimentálního měření na zkušebním
okruhu, jehož součástí je měřené čerpadlo jako prototyp nebo model. Na obr. 6.3 je znázorněna
obecná charakteristika odstředivého čerpadla – závislost měrné energie, příkonu, účinnosti a kavitační
deprese čerpadla na objemovém průtoku. Ze závislosti je vidět, že při požadavku na vyšší objemový
průtok klesá měrná energie. Je zde patrná silná vazba mezi hlavními parametry čerpadla a
charakteristiku Q – Y označujeme jako měkkou. Pokud je maximální hodnota měrné energie Ymax
dosahována v závěrném bodě (QYmax = 0), jedná se o charakteristiku stabilní, pokud Ymax přísluší
nenulové hodnotě průtoku (QYmax > 0), má charakteristika stabilní a labilní větev, což může vést
k nestabilitě provozu čerpadla. Charakteristika je závislá na typu čerpadla a tedy na rychloběžnost nb.
Čerpadla s nižší hodnotou rychloběžnosti mají stabilní větev charakteristiky při Q > QYmax, a labilní
větev při Q < QYmax. Se stoupající hodnotou rychloběžnosti se charakteristika stává v celém rozsahu
stabilní. Stabilita charakteristiky je požadována zejména u systémů, kde průtok kolísá až k malým,
případně nulovým hodnotám (například napájení parogenerátorů. Z charakteristiky Q – η je patrné, že
čerpadlo má nejvyšší účinnost při určitém dopravovaném množství. Při výběru čerpadla se tedy dbá
na to, aby maximum účinnosti čerpadla bylo v oblasti jeho provozu.
Y [J.kg-1] P [W]
η [%] ∆y [J.kg-1]
P-Q
Y-Q
Pn
Yn
∆y - Q
ηmax
η-Q
∆y
Qn
Q [m3.s-1]
Při ustáleném provozu jsou obě složky čerpacího systému v rovnováze, tj. hlavní parametry Q,
Y jsou pro potrubí i čerpadlo stejné, nastane rovnováha energií Y(č ) = Y( p ) . Souvislost hlavních
109
Charakteristika potrubí: určuje, kolik energie je potřeba k dopravě daného průtoku Y(č ) = f (Q )
Charakteristika čerpadla: udává, jakou měrnou energii poskytuje čerpadlo při daném průtoku
Y( p ) = f (Q )
V případě rovnováhy energií musí existovat průsečík obou křivek, tzv. provozní bod systému, viz obr.
6.4.
Yč-Q
-1
Y [J.kg ]
Yp-Q
Qčs Q [m3.s-1]
Pro početní řešení parametrů čerpání v pracovním bodě je nutné znát jak charakteristiku
potrubí Y p = f (Q ) , tak i charakteristiku čerpadla Y(č ) = f (Q ) . Veškerá energie, kterou čerpadlo
dodá kapalině, je v pracovním bodě využita na dopravu kapaliny a pokrytí ztrát potrubí, systém je tak
ve stabilním stavu. Provozní hodnoty Q, Y jsou určeny průsečíkem charakteristiky čerpadla a
charakteristiky potrubí.
YSN + YP = YVN
p vn − p sn
YP = + g (hs + hv ) + g (hzs + hzv )
ρ
Prvé dva členy na pravé straně jsou na průtoku nezávislé a představují statickou měrnou energii.
110
p vn − p sn
Yst = + g (hs + hv ) ≠ f (Qv ) ( 6.11)
ρ
Poslední člen představuje měrnou ztrátovou energii a je funkcí průtoku.
Ztrátová energie zahrnuje odpory třením a místní v sacím a výtlačném potrubí, lze ji tedy vyjádřit
vztahem
λ .l c2 λ . l c2
Yz = s s + ∑ ξ s s + v v + ∑ ξ v v ( 6.13)
ds 2 dv 2
kde ds, dv, ls, lv průměry a délky sacího a výtlač. potrubí, cs, cv střední (absolutní) rychlost v sacím a
výtlačném potrubí, ξs, ξv součinitelé místních ztrát v sacím a výtlačném potrubí, λs, λv třecí součinitelé
v sacím a výtlačném potrubí. Z rovnice kontinuity lze vyjádřit rychlost pomocí průtoku
4Qv 4Qv
cs = , cv = ( 6.14)
πd s2 πd v2
Po dosazení do předchozí rovnice a vytknutí objemového průtoku obdržíme
λ . l 8 λ .l 8
Yz = s s + ∑ ξ s 2 4 + v v + ∑ ξ v 2 4 Qv2 ( 6.15)
d s π d s dv π dv
Součinitel tření λ závisí na režimu proudění v potrubí charakterizovaném Reynoldsovým číslem
cd
Re = ( 6.16)
v
kde ν je kinematická viskozita [m s ].
2 -1
Laminární proudění
(kruhový průřez)
64
λ= ( 6.18)
Re
Turbulentní proudění
Re 〉 2320 ( 6.19)
111
U turbulentního proudění jsou ztráty třením větší než u laminárního proudění. Součinitel tření λ je
závislý na velikosti Reynoldsova čísla a relativní (bezrozměrné) drsnosti
d
ε= ( 6.20)
k
případně
k
kr = ( 6.21)
d
kde k [mm] je absolutní drsnost stěny potrubí, definovaná jako střední hodnota nerovností na stěně.
Vztahy pro výpočet součinitele tření jsou stanoveny na základě experimentálního měření. Pro
hydraulicky hladké potrubí je součinitel tření pouze funkcí Reynoldsova čísla λ = f (Re )
Blasius
0.3164
λ= ( 6.22)
4
Re (
Re k ≤ Re ≤ 8.10 4 )
Mezi oblastí hydraulicky hladkých potrubí a oblastí vyvinutého turbulentního proudění je oblast
přechodová (oblast smíšeného tření), v níž součinitel tření závisí jak na Reynoldsově čísle, tak na
relativní drsnosti
k
λ = f Re, ( 6.23)
d
Pro tuto oblast byla různými autory odvozena řada empirických vztahů. Za nejpřesnější je
pokládán vztah dvojice autorů
Colebrook-White
1 k 2,51
= 2 log 0,27 +
( 6.24)
λ d Re λ
Tato rovnice je implicitní a λ se musí řešit iterací. Proto byly v posledních letech mnoha
autory odvozeny pro λ explicitní vzorce. Při stanovení chyby výpočtu podle dalších autorů se obvykle
předpokládá, že rovnice Colebrookova je přesná a vzhledem k této rovnici se stanoví absolutní či
relativní chyba. Jako příklad je uvedena rovnice, kterou odvodil
Churchill
1
8 12
1 12
λ = 8 + 1, 5
Re (a + b )
( 6.25)
16
7 0,9 37530
16
112
Pro danou poměrnou drsnost má součinitel tření λ od určitého Reynoldsova čísla hodnotu
stálou a nezáleží na Re. V této oblasti nazvané vyvinuté turbulentní proudění λ = f (k ) a součinitel
tření lze určit podle
Nikuradse:
1
λ= 2
1 3,7 D d ( 6.26)
= 2 log 2 log + 1,138
λ k , k
Vliv drsnosti potrubí vyšetřoval Nikuradse v letech 1930 až 1933. Grafické vyjádření závislosti
d
λ = f Re, ( 6.27)
k
je prezentováno v literatuře zabývající se hydraulickým výpočtem potrubí [6].
kde hodnota K vyplývá z definice hydraulických odporů. Správné určení velikosti součinitele tření i
součinitelů místních ztrát je základním předpokladem správného návrhu a ekonomického provozu
čerpacího systému.
Sestavíme Bernoulliho rovnice pro sací a výtlačné potrubí, přitom za vztažné roviny bereme
hladiny v nádržích a pak roviny, které procházejí sacím a výtlačným hrdlem čerpadla. V našem
případě leží sací hrdlo pod osou čerpadla a výtlačné hrdlo nad osou čerpadla.
c s2
+ g (hs − y1 ) + ghzs
p sn ps
= + ( 6.29)
ρ ρ 2
Bernoulliho rovnice pro výtlačné potrubí má tvar
cv2 pvn
+ g (hv − y 2 ) + g hzv
pv
+ = ( 6.30)
ρ 2 ρ
Převedeme veličiny související s čerpadlem na levou stranu, veličiny související s energetickou bilancí
systému ponecháme vpravo
ps c s2 p
− − + g y1 = − sn + g hs + g hzs ( 6.31)
ρ 2 ρ
113
pv cv2 p
+ + g y 2 = vn + g hv + g hzv
ρ 2 ρ
Rovnice sečteme
pv − p s cv2 − c s2 p − p sn
+ + g ( y 2 + y1 ) = vn + g (hs + hv + g hzs + g hz ) ( 6.32)
ρ 2 ρ
Z této rovnice je patrná rovnováha energií čerpadla a potrubí. Pokud označíme svislou vzdálenost
sacího a výtlačného hrdla čerpadla y2 + y1 = y, lze pro energii měřenou na čerpadle napsat
pv − p s cv2 − c s2
Yč = + +g y ( 6.33)
ρ 2
Tento vztah je používán při vyhodnocení měrné energie čerpadla při jeho garančních
zkouškách. Pro vyšetření charakteristiky čerpadla je nutné provést měření pro několik hodnot průtoku
od závěrného bodu za optimální průtok čerpadla. Měření se provádí při konstantních otáčkách.
c s2
+ g (hs − y1 ) + ghzs
p sn ps
= + ( 6.34)
ρ ρ 2
Pokud dosadíme do této rovnice definiční vztah měrné sací energie
p sn − p s
YS = + g y1 ( 6.35)
ρ
a rychlost v sacím potrubí označíme jako absolutní rychlost cs , obdržíme po úpravě vztah
c s2
YS = + ghs + ghzs ( 6.36)
2
Měrná sací energie je vnější kavitační charakteristikou čerpadla, která má tři složky. Snaha
dosáhnout co největší hodnoty sací výšky hs vede k nutnosti snížit hydraulické ztráty a rychlost
-1 -1
kapaliny v sacím potrubí. Ta bývá optimálně v rozmezí 0,5 ms až 1,5 ms .
Z definičního vztahu měrné sací energie je zřejmé, že její hodnota závisí na tlaku psn , který
s rostoucí nadmořskou výškou klesá. S rostoucí nadmořskou výškou tedy musí být geodetická sací
výška nižší. Příznivější budou situace, kdy na hladinu v sací jímce bude působit přetlak.
114
Jestliže z Bernoulliho rovnice pro sací řad vyjádříme tlak ps
c s2 p s p sn c s2
+ + g (hs − y1 ) + ghzs ⇒
p sn ps
= = − − ghs + gy1 − ghzs ( 6.37)
ρ ρ 2 ρ ρ 2
a dosadíme jej do definiční rovnice pro kavitační depresi, získáme souvislost mezi kavitační depresí a
měrnou sací energií
ps − pw c s2 p sn − p w
∆y kr = + = − ghs + gy1 − ghzs = YSkr − ghs − ghzs ( 6.38)
ρ 2 ρ
Pokud bude ležet sací hrdlo v ose čerpadla a tedy y1=0, bude hodnota geodetické sací výšky
odpovídající kritické kavitační depresi rovna
psn − pw ∆y kr
hskr = − − hzs ( 6.39)
ρg g
V praxi se určuje dovolená geodetická sací výška
p sn − p w ∆ydov
hsdov = − − hzs ( 6.40)
ρg g
Kladná hodnota dovolené sací výšky umožňuje umístění čerpadla nad hladinu v sací jímce.
Před zahájením provozu musí být tato čerpadla odvzdušněna a zaplněna kapalinou. Některé typy jsou
konstruovány jako samonasávací (s vývěvním účinkem) a dokážou rotací oběžného kola vytvořit
podtlak, potřebný k zaplnění čerpadla kapalinou ze spodní nádrže. Předpokladem je zpětná klapka
v sání (součást sacího koše), která může zhoršit kavitační vlastnosti systému. V případě větších
čerpadel a čerpacích stanic se čerpadla plní podtlakovým odvzdušněním (evakuací).
U horkých a těkavých kapalin se může hodnota tlaku na hladině v sací nádrži blížit tlaku
nasycených par a dovolená sací výška je záporná, v tomto případě je nutné umístit osu čerpadla pod
hladinu v sací jímce do tzv. nátokové dispozice.
Výškové uspořádání čerpacího systému musí zajistit bezpečný provoz a správnou funkci čerpadla při
všech předpokládaných provozních stavech.
115
7. Základní konstrukce čerpadel
Rozdílné požadavky kladené na výkonové parametry odstředivého čerpadla, zejména s
ohledem na jeho dopravní výšku, průtok a instalaci spolu s požadavky na hospodárný provoz jsou
jedním z důvodů, proč existuje tak velký počet typů čerpadel. Obr. 25. ukazuje různé typy čerpadel
řešené s ohledem na průtok a tlak.
Podle směru výstupu kapaliny z oběžného kola rozlišujeme oběžná kola radiální, diagonální a axiální,
viz obr. 5.1.
• Počet stupňů
V závislosti na počtu oběžných kol v čerpadle se může jednat o jednostupňové nebo vícestupňové
čerpadlo.
116
V závislosti na konstrukci oběžného kola může být čerpadlo vybaveno jednovtokovým nebo
dvouvtokovým oběžným kolem.
Články čerpadla mohou být uspořádány dvěma různými způsoby, a sice do série nebo paralelně.
Rozlišujeme dva typy těles čerpadla; spirálové těleso a kanálové těleso s vodícími lopatkami
(rozvaděč).
• Horizontální čerpadla
• Vertikální čerpadla
• Jednostupňová čerpadla
Čerpadla, ve kterých se zvýšení tlaku dosahuje jedním stupněm (také při paralelním řazení oběžných
kol zůstávají čerpadla jednostupňová).
• Vícestupňová čerpadla
Čerpadla, ve kterých se celkový objemový průtok rozděluje do dvou paralelně řazených čerpacích
elementů (oběžných kol) nebo s jedním oběžným kolem s dvoustranným vstupem.
Čerpadla s tělesem ložiska namontovaným na tělese čerpadla, toto konstrukční provedení dovoluje
demontáž rotoru včetně tělesa ložiska ze strany pohonu (většinou jednostupňová spirální čerpadla).
Čerpadlo je spojeno s motorem pružnou spojkou. Motor a čerpadlo mají oddělená ložiska.
• Monobloková čerpadla
Čerpadla vcelku s motorem jako jednotná soustrojí se společným hřídelem (někdy také čerpadlo, které
je spojeno s motorem tuhou spojkou).
117
Kapalina protéká přímo čerpadlem. Konce sacího a výtlačného potrubí čerpadla jsou umístěny v jedné
rovině naproti sobě a čerpadlo tak může být instalováno přímo do potrubní soustavy.
Čerpadla, jejichž těleso je rozděleno na dvě části v rovině rovnoběžné s osou hřídele (kolmé na osu
hřídele).
Odstředivá čerpadla, u kterých je oběžné kolo uloženo na převislém konci hřídele mimo rozteč ložisek.
Odstředivá čerpadla s letmo uloženým oběžným kolem, jejichž sací víko je odnímatelné a umožňuje
přístup k oběžnému kolu.
Odstředivá čerpadla, u nichž je jedno nebo několik ložisek hřídele umístěno v prostoru s čerpanou
kapalinou, kterou mohou být současně mazána.
Odstředivá čerpadla, u nichž jsou ložiska hřídele umístěna vně tělesa čerpadla a nejsou ve styku
s čerpanou kapalinou.
• Bezucpávková čerpadla
Čerpadla bez průsaku ucpávkou (někdy také hermetická čerpadla), hřídel nevystupuje z tělesa
čerpadla do atmosféry (např. čerpadla s magnetopohonem, čerpadla s obtékaným statorem (rotorem).
Zpravidla vícestupňová odstředivá čerpadla axiálně zasunutá do vnějšího tělesa uzavřeného víkem se
šrouby, ke kterému jsou připojeny i vstupní a výstupní příruby. Mezi vnitřním a vnějším tělesem vždy
působí výstupní tlak čerpadla,
Čerpadla určená svou konstrukcí pro spojení s jímkou pomocí sacího potrubí, provedení ložisek
nedovoluje ponoření do čerpané kapaliny.
Čerpadla určená svou konstrukcí pro instalaci do jímky s volnou hladinou, provedení ložisek vyžaduje
ponoření do čerpané kapaliny.
• Ponorná čerpadla
Vertikální čerpadla, která jsou společně se speciálním elektromotorem zcela nebo částečně ponořena
do čerpané kapaliny.
118
Základní rozdělení strojních a ručních čerpadel a jejich terminologii, určenou hlavně pro
použití v nově zpracovávaných technických podkladech, obchodním styku a odborné literatuře,
obsahuje norma ČSN 11 0000. Spolu s normalizovanými českými názvy jsou v ní pro informaci
uvedeny odpovídající slovenské názvy a dále francouzské a německé názvy převzaté z terminologie
Evropského svazu výrobců čerpadel (EUROPUMP) a částečně také ruské názvy, pokud se je podařilo
zjistit. V příloze D je pro informaci uveden klíč pro přiřazení čísel článků k řadicím číslům pro názvy
čerpadel obsaženým v EUROPUMP TERMINOLOGY - 1982. ČSN 11 0000 byla vydána v prosinci
1994 a nahradila ČSN 11 0000 z 23.12.1969.
119
obr. 7.3 Základní konstrukční části radiálního čerpadla [8]
120
dosažení velkých tlaků. Ucpávky čerpadel jsou měkké (provazcové), viz obr. 7.5, nebo mechanické.
Provedení měkkého těsnění se volí podle vlastnosti čerpané kapaliny a její teploty.
Spirální čerpadla v běžném materiálovém provedení jsou vhodná pro přepravu čistých a mírně
znečištěných kapalin zbavených pevných přimísenin, v nerezovém provedení i pro čerpání
agresivních vod a chemikálií.
Konstrukce čerpadla musí odpovídat účelu, kterému má sloužit, musí splňovat požadavky
odběratelů. Proto byla vyvinuta řada konstrukcí i materiálových realizací čerpadel. Lze je dělit podle
různých hledisek, nejčastěji podle dosahovaných parametrů. Podle hodnoty měrné energie lze rozdělit
čerpadla do tří skupin, a to
–1 –1
nízkotlaká čerpadla (Y = 5 J.kg až 300 J.kg )
–1 –1
středotlaká čerpadla (Y = 300 J.kg až 3000 J.kg )
–1
vysokotlaká čerpadla (Y = 300 J.kg až více)
V každé z těchto skupin lze uvést typické představitele s jejich charakteristickými rysy. Jejich zástupce
nalezneme i v jaderné energetice.
121
revize a opravy čerpadla. Diagonální nízkotlaká čerpadla jsou jednostupňová, vyznačují se velkými
průtoky a nízkými otáčkami. Bývají konstruována jako vertikální vzhledem ke kavitačním podmínkám i
menším nárokům na plochu. Mohou být umístěna do suché jímky (sací koleno) nebo do mokré jímky
(sací zvon). Vyrábějí se jako neregulační nebo v regulačním provedení s natáčivými lopatkami. Často
jsou konstruována s vyjímatelným rotorem z důvodů snadné demontáže a zkrácení doby opravy.
Požadavek na odolnost a zvýšenou životnost se týká zejména materiálu oběžného kola, těsnících
kruhů, pouzder hřídele, ložisek, ucpávek. Lopatky oběžného kola bývají z materiálů legovaných
chromem a niklem, náboj z nerezové oceli, pouzdra hřídele z chromované oceli.
Jako příklad je uvedeno čerpadlo z produkce společnosti SIGMA GROUP a.s. typu BQAV.
Jedná se o vertikální diagonální čerpadlo s vyjímatelným rotorem. Jeho popis je převzat z firemní
dokumentace čerpadla [10].
Vertikální diagonální čerpadlo BQAV je konstruováno s možností vyjmutí úplného rotoru, tj.
rotoru a vyjímatelných částí statoru, bez nutnosti demontáže zakotvené statorové části. Všeobecné
použití čerpadel této řady v běžném provedení je na čerpání čisté, zakalené nebo jen mírni znečištěné
vody povrchové a říční bez dlouhých vláknitých nebo pevných přimísenin do max. teploty 50 °C. Ve
speciálním materiálovém provedení mohou sloužit také k dopravě agresívních vod v různých
provozech, např. mořské vody apod. vodárenství, vodohospodářství, průmyslu, zemědělství apod.
Konstrukce
Čerpadla řady BQAV jsou vertikální konstrukce s diagonálním otevřeným oběžným kolem a
rozvaděčem. Mohou být situována do mokré i do suché jímky. Rotor čerpadla je uložen v kluzných
ložiskách, s nimiž jej lze jako celek vytáhnout ze statorové části čerpadla. Ložiska v „mokré“ části
čerpadla jsou mazána čistou přetlakovou vodou, přiváděnou do ochranné trubky hřídele nebo
čerpanou kapalinou. Ložisko nad odbočným kolenem je kluzné s vnitřním olejovým oběhem. Závěs
čerpadla, který tvoří v podstatě nosník pro elektromotor s pružnou spojkou a se samostatným axiálním
ložiskem, zachycuje axiální síly z čerpadla. Přichází v úvahu při přímém pohonu elektromotorem v
těch případech, kdy není možné zesílit axiální ložisko elektromotoru.
Materiálové provedení
122
materiálového provedení na bázi legovaných ocelí a to podle individuálního řešení a projednání
s výrobcem.
175 přechod
211 hřídel
obr. 7.6 Informativní řez čerpadlem BQAV s převodovou skříní a elektromotorem do mokré jímky [10]
123
Diagram podává informativní přehled o celkové projektované výkonové oblasti čerpadel
BQAV. Kroužkem označené velikosti čerpadel jsou konstrukčně provedeny. Realizace dalších
velikostí je postupná. Velké číslice v jednotlivých políčkách diagramu vyjadřují jmenovitou světlost
výtlačného hrdla a zároveň typovou velikost čerpadla (např. 800-BQAV,1000-BQAV, atd.).
Výkon těchto čerpadel je úměrný výkonu energetických bloků. Mohou být instalována do
suché i mokré jímky, viz obr. 7.8. Tato čerpadla mohou být dodána také v klasickém pevném
provedení, bez vytahování rotoru jako celku, přicházející v úvahu zejména při větších stavebních
délkách, nebo tam kde, požadavek rychlé demontáže není rozhodující. Typové označení pevného
provedení je BQBV.
124
obr. 7.8 Vertikální diagonální čerpadla s vyjímatelným rotorem BQAV [10]
Další čerpadla pro čerpání a přepravu surové vody z širokého výrobního programu SIGMA GROUP
a.s. mají označení typových řad QVD, QVR, KID CVN, CVE, CU, HVBW, BQOW, BQLV, BQLV,
BQDV, AQTV, CVEV, CVFV.
Čerpadla BQDV jsou konstrukčně řešena s možností plynulé regulace dopravní výšky a
průtoku čerpadla natáčením lopatek oběžného kola, kterou lze provádět za provozu. Regulační
mechanismus v oběžném kole je ovládán servomotorem, umístěným v upravené spojce čerpadla.
Zařízení regulace je vybaveno koncovými a momentovými vypínači a vysílačem polohy lopatek
oběžného kola.
125
Čerpadla BQTV jsou bez možnosti plynulé regulace výkonu za provozu. Mají však zachován
regulační mechanismus v oběžném kole, takže je umožněno přestavení lopatek pouze mimo provoz
čerpadla po předchozím odvodnění sací jímky.
Čerpadla BQCV jsou řešena s možností vyjímání pracovních částí čerpadla bez odpojení
výtlačného potrubí, čímž je dosaženo vysokého stupně pohotovosti při revizi nebo opravě soustrojí.
Jsou určena zejména pro jaderné elektrárny, u kterých je požadována seismická odolnost.
Konstrukce
Čerpadla jsou odstředivá, vertikální s diagonálním oběžným kolem. Hřídel je veden v mokré
části v kluzných ložiskách, mazaných čerpanou vodou nebo čistou vodou z cizího zdroje v případě
čerpání znečištěné vody. Nad odbočným kolenem je hřídel veden v radiálně axiálním ložisku, které je
u menších velikostí valivé, u větších velikostí kluzné segmentové. Ložisko je mazáno olejem,
chlazeným vodou přiváděnou z výtlaku čerpadla, případně z cizího zdroje. Za účelem zkrácení doby
opravy je těleso spodního radiálního ložiska dělené a lze ho vyjmout montážními otvory ve výtlačné
troubě bez nutnosti demontáže rotoru čerpadla. Ucpávka, umístěná ve výtlačném koleně je měkká
šňůrová. Informativní řez čerpadlem je uveden na obr. 7.9 [11].
Materiálové provedení
Parametry čerpadla
3 -1 3 -1 -1
Průtok se pohybuje v rozsahu 3 m .s až 15 m .s , měrná energie dosahuje hodnot 108 J.kg až
-1
265 J.kg . Teplota vody je max. 50°C.
126
103 kulová vložka
112 rozvaděč
211 hřídel
obr. 7.9 Informativní řez čerpadlem 1600-BQDV v provedení do suché jímky [11]
127
7.4 Středotlaká čerpadla a jejich uplatnění v jaderné energetice
Svými parametry se k čerpadlům středotlakým řadí oběhová čerpadla primárního okruhu a
kondenzátní čerpadla.
Pro přiblížení těchto podmínek jsou v tabulka 7.1 uvedeny parametry hlavních cirkulačních
čerpadel JE Dukovany a Temelín.
Dukovany Temelín
Počet jednotek 6 4
3 3
Průtok chladiva 7000 m /hod. 21200 m /hod
Hmotnost 48 t 156 t
Čerpadlo pracuje za velkých provozních tlaků a teplot, proto již ve fázi jeho návrhu je nutné
provést řadu výpočtů zaměřených na pevnostní analýzu, určení deformací a napětí v důsledku
teplotního a tlakového namáhání. Rozvoj počítačové techniky a pokročilých softwarových systémů
umožňuje nejen posouzení ustálených provozních stavů, ale i dynamickou analýzu rotoru i statoru
čerpadla. Získané výsledky a jejich podrobný rozbor umožňují odstranit případné nedostatky ještě
128
před uvedením do výroby. Jsou také podkladem pro volbu materiálového provedení konstrukčních
částí čerpadla pro konkrétní aplikace.
K další související problematice patří řešení axiálního a radiálního ložiska. Radiální síla mění
v průběhu otáčky svůj směr i amplitudu, tyto radiální kmity je nutné utlumit v radiálním ložisku. Axiální
síla v důsledku vysokého tlaku v sání působí proti tíze rotoru agregátu. Proto jsou axiální ložiska
konstruována jako segmentová se segmenty na horní ploše běhounu. Ložiska musí zajistit správnou
funkci čerpadla za všech provozních podmínek, tj. i za rozběhu a doběhu čerpadla. Řešení uložení
vertikální hřídele čerpadla patří ke know-how jednotlivých výrobců. K nim patří především společnost
KSB, která se řadí mezi přední výrobce čerpací techniky. Své zastoupení má i v České republice. Na
obr. 34 je prezentováno cirkulační čerpadlo primárního okruhu tlakovodního reaktoru typu RER
z prospektu této firmy.
obr. 7.10 Cirkulační čerpadlo primárního okruhu tlakovodního reaktoru typu RER [13]
129
Čerpadlo dosahuje následujících parametrů:
3
Průtok chladiva až 40000 m /hod.
Teplota do 350°C
K dalším významným výrobcům hlavních cirkulačních čerpadel primárního okruhu patří švýcarská
firma Sulzer Pumps Ltd.
Kondenzátní čerpadla čerpají kondenzát ze sběrače kondenzátu a dopravují jej přes systém
nízkotlakých parních ohříváků a odplyňovač do napájecí nádrže. V prostoru kondenzátoru, v němž je
protékající chladicí vodou odnímáno skupenské teplo při kondenzaci páry je absolutní tlak v rovnováze
s tlakem nasycených par při teplotě 25 až 35°C. Proto musí mít kondenzátní čerpadla velkou sací
schopnost. Tomu napomáhá rozšíření vstupní hydraulické části a snížení rychlosti na vstupu do
oběžného kola. U horizontálních čerpadel se první kolo konstruuje jako dvouvtokové (průtok se dělí na
dva proudy paralelním řazením dvou oběžných kol). K dosažení dobrých kavitačních vlastností je
důležitá také volba materiálu.
Konstrukčně jsou tato čerpadla řešena jako článkovaná se řazením většího počtu oběžných
kol za sebou v horizontálním i vertikálním provedení s řadou společných konstrukčních dílů.
Horizontální čerpadla mají vyšší nároky na zastavěnou plochu. Obtížné je také zahlcení ucpávky na
sací straně, kde je tlak blízký tlaku nasycených par v kondenzátoru. Vertikální provedení čerpadla
zabírá menší půdorysnou plochu a umožňuje provoz čerpadla v nátokové dispozici, což je vzhledem
k nebezpečí vzniku kavitace výhodnější.
Čerpadla CJE, CJT jsou kondenzátní horizontální článková čerpadla s provozními dopravními
výškami do 160 m a s max. tlakem ve vstupním průřezu čerpadla 0,6 MPa, obsahující dvě základní
skupiny:
Typické kondenzátní čerpadlo představuje skupina čerpadel CJE. Skupina CJT s možností použití pro
provozní teploty do 130°C se uplat ňuje v různých uzavřených okruzích teplovodních soustav
přečerpacích, oběhových, napájecích, na čerpání horké vody, kondenzátů a jiných nekorozivních
kapalin, především tam, kde jsou k dispozici jen velmi malé nátokové výšky. Pracovní oblast čerpadel
je uvedena v diagramu na obr. 7.11.
130
Konstrukce
Kondenzátní čerpadla CJE, CJT jsou článkové konstrukce, vícestupňová, s oběžnými koly řazenými
za sebou. Hřídel rotoru je uložen oboustranně ve valivých ložiskách, mazaných jednorázovou tukovou
náplní, bez potřeby chlazení. Axiální sílu, podstatně sníženou hydraulickým odlehčením oběžných kol,
zachycuje dvouřadé valivé ložisko na straně sacího tělesa. Čerpadla typu 100-CJE a 65 až 100-CJT
mají první sací oběžné kolo s většími rozměry vstupní části k dosažení vysoké sací schopnosti. U
ostatních typu obou skupin je první stupeň proveden s oběžným kolem dvouvtokovým. Obě hřídelové
ucpávky mají měkké provazcové těsnění. Sací ucpávka je trvale za provozu zahlcena čerpanou
kapalinou, převáděnou z výtlačného prostoru, čímž je výtlačná ucpávka odlehčena na hodnotu sacího
tlaku. Takto vzniklý hydraulický uzávěr sací ucpávky zamezuje přisávání atmosférického vzduchu. Při
obvyklém uspořádání dvou instalovaných kondenzátních čerpadel CJE, kdy jedno pracuje a druhé je v
záloze (tzv. záskokové čerpadlo), je využito vzájemné propojení obou čerpadel k zahlcení ucpávek
záskokového čerpadla. Čerpadla skupiny CJE pro max. teplotu čerpané kapaliny 80 °C mají ucpávky
bez chlazení. Čerpadla typu CJT pro provozní teploty nad 80°C a do max. teploty 130 °C mají
ucpávky provedené s chlazením studenou vodou odebíranou z cizího zdroje. Čerpadla jsou
pravotočivá při pohledu ze strany pohonu.
Materiálové provedení
Jako standardní je materiálové provedení „LC“, kde těleso, oběžná a rozváděcí kola, těsnící kruhy
jsou ze šedé litiny. První oběžné kolo je vždy z korozivzdorné oceli s vyšší odolností proti erozi
kavitací. Hřídel je ze strojní oceli s ochrannými pouzdry ze šedé litiny. Ve zvláštním materiálovém
provedení „LU“ jsou všechna oběžná kola z korozivzdorné oceli, ochranná pouzdra hřídele z
chromové litiny. Ostatní součástí zůstávají stejné jako ve standardním provedení „LC“.
131
Informativní řez čerpadlem s dvouvtokovým sacím oběžným kolem – CJE je uveden na obr. 7.12 [14].
106.1 sací těleso S-90° 321 ložisko radiální 507.1 kroužek odstřikovací
rotorový radiální
106.2 sací těleso S-270° 323 ložisko axiální
507.2 kroužek odstřikovací
107 tlačné těleso T-0° 340 konzola ložiska
rotorový axiální
108.1 těleso článku 361.1 víčko radiálního ložiska
507.3 odstřikovací kroužek
108.2 těleso článku 420 gufero
523 pouzdro rozpěrné sací
171 rozváděcí kolo 451 těleso ucpávky
524.1 pouzdro hřídele LC
174.1 difúzní kruh levý 452 ucpávková příruba
524.2 pouzdro hřídele LU
174.2 difúzní kruh pravý 454 kroužek ucpávky
525.1 pouzdro distanční LC
211 hřídel 458.1 zahlcovací pouzdro (sací)
525.2 pouzdro distanční LU
230.1 oběžné kolo LC 458.2 zahlcovací kroužek
921.2 matice rotoru levá
230.2 oběžné kolo LU 458.3 zahlcovací pouzdro
923 matice ložisková ax.
(výtlačné)
231.1 oběžné kolo sací
921.1 matice rotoru
č.1 461.1 provazcové těsnění
obr. 7.12 Řez čerpadlem s dvouvtokovým sacím oběžným kolem – CJE [14]
Informativní řez čerpadlem s jednovtokovým sacím oběžným oběžným kolem – CJT je uveden na obr.
7.13 [14].
132
106.1 sací těleso S-90° 340.2 konzola ložiska výtlačná 507.2 kroužek odstřikovací
strana rotorový axiální
106.2 sací těleso S-270°
361.1 víčko axiálního ložiska 507.3 kroužek odstřikovací
107 tlačné těleso T-0°
361.2 víčko radiálního ložiska 507.4 kroužek odstřikovací
108.1 těleso článku
420.2 gufero 524.1 pouzdro hřídele LU (výtlak)
108.2 těleso článku
420.1 gufero 524.3 pouzdro hřídele LC (výtlak)
165 víko chlazení
452 ucpávková příruba 525.1 distanční pouzdro LC
171 rozváděcí kolo
454 kroužek ucpávky 525.2 distanční pouzdro LU
175 převaděč
458.1 zahlcovací pouzdro 528 rotorový kroužek
211 hřídel
458.2 zahlcovací kroužek 541 pouzdro článku
230.1 oběžné kolo LC
461.1 provazcové těsnění 524.2 pouzdro hřídele LC (sání)
230.2 oběžné kolo LU
502.1 těsnící kruh sacího kola 542.4 pouzdro hřídele LU (sání)
231 oběžné kolo 1.
stupně 502.2 těsnící kruh 921.1 matice rotoru
321 ložisko radiální 504 distanční kroužek 921.2 matice rotoru levá
323 ložisko axiální 507.1 kroužek odstřikovací rotorový 923 matice ložisková ax.
radiální
340.1 konzola ložiska
sací strana
obr. 7.13 Obr. 37 Řez čerpadlem s jednovtokovým sacím oběžným kolem – CJT [14]
Konstrukčně zajímavá jsou vertikální kondenzátní čerpadla řady MVH z produkce DC Pumps,
s.r.o. Čerpadla jsou určena k čerpání čistých kondenzátů do teploty 220°C s hodnotou pH = 6 až 9.
133
Uplatňují především v uzavřených okruzích k čerpání kondenzátu, a to jak v přetlakovém, tak v
podtlakovém režimu
Konstrukce
Čerpadla řady MVH jsou řešena jako odstředivá, vertikální, článková do mokré jímky s jednostranným
vstupem. Čerpadlo je usazeno přišroubováním spodní desky tělesa závěsu buď přímo na základový
rám, nebo na desku sběrné nádrže kondenzátu, která je usazena na základovém rámu. Hnací síla se
přenáší z hřídele přírubového elektromotoru na hřídel čerpadla pomocí pružné spojky. Základní
konstrukční části čerpadla MVH [15] jsou prezentovány na obr. 7.14.
134
Vlastní čerpadlo se vyznačuje se dvěma hydraulickými sekcemi (sací a tlakovou), které jsou odděleny
vodícím potrubím. Dle požadované dopravní výšky (H) jsou do tlakové sekce hydraulické části
vkládány tlakové stupně. Proti průsaku čerpaného media je hřídel těsněn ucpávkou.
Sací sekce sestává z jednoho tlakového stupně, který je tvořen radiálně děleným tělesem článku s
vloženým rozváděcím kolem a převaděčem, zajišťujícími převod čerpané kapaliny z oběžného kola do
vodícího potrubí. K dosažení vysoké sací schopnosti je první oběžné kolo řešeno jako sací.
Tlaková sekce sestává z jednoho a více tlakových stupňů, jejichž počet závisí na požadované
dopravní výšce (H). Tlakový stupeň je tvořen radiálně děleným tělesem článku s vloženým rozváděcím
kolem a převaděčem, zajišťujícími převod čerpané kapaliny z jednoho oběžného kola do druhého.
Vodící potrubí spojuje sací a tlakovou sekci hydraulické části. Je tvořen potřebným počtem
přírubových elementů. Mezi jednotlivé elementy jsou vložena kluzná ložiska mazaná čerpanou
kapalinou.
Kluzná ložiska jsou vložena mezi jednotlivé elementy a jsou hlcena čerpanou tlakovou kapalinou,
přiváděnou z tlakového stupně čerpadla. Kluzná ložiska slouží jako vodící – axiálně volná ložiska.
Těleso závěsu sestává z vlastního tělesa závěsu s výtlačnou odbočkou a vyrovnávacího zařízení.
Těleso závěsu nese celkovou hmotnost čerpacího soustrojí a je usazeno na sběrnou nádrž
kondenzátu. Vyrovnávací zařízení slouží k vyrovnávání axiálního tahu čerpadla.
Ucpávkový uzel je tvořen mechanickou ucpávkou v provedení CARTRIDGE. Dle potřeby lze použít
jednoduchou nebo dvojitou mechanickou ucpávkou.
Stojan pohonu slouží k osazení soustrojí elektromotorem. Na střední přírubě stojanu je uložen axiální
ložiskový uzel. V plášti stojanu jsou montážní otvory umožňující přístup k ucpávkovému uzlu,
axiálnímu ložiskovému uzlu a pružné spojce.
Ložiskový uzel je konstruován jako axiálně vodící, tj. přenáší kromě radiálního zatížení i zatížení
axiální v obou směrech. Je tvořen univerzálně párovatelnou dvojicí kuličkových ložisek s kosoúhlým
stykem. Ložiska jsou mazaná olejem. Olejová náplň je v případě potřeby chlazená pomocí trubkového
chladiče. Proti vnikání vlhkosti a nečistot je víko ložiska těsněno rotujícím labyrintovým těsněním.
Základový rám je svařovaný z profilů a tvoří základnu pro usazení sběrné nádrže kondenzátu. Je
zabetonován do stropu strojovny.
Kondenzátní nádrž je svařovaná z ocelových trub a plechů. Délka sběrné nádrže zabezpečuje
potřebný ponor vlastního čerpadla pro spolehlivý a bezkavitační provoz. Horní příruba nádrže je
řešena s tzv. hydraulickým uzávěrem proti přisávání vzduchu. Pro trvalé odvzdušnění sběrné nádrže
je na tělese závěsu přípojka pro vyrovnávací potrubí do kondenzátoru.
K pohonu čerpadla slouží vertikální přírubový elektromotor s jedním válcovým koncem hřídele a
kotvou nakrátko.
135
tabulka 7.2 Materiálové provedení čerpadla MVH
Oblastní diagram na obr. 7.15 zobrazuje Informativní pracovní oblast čerpadel MVH [15].
Pro větší průtoky je napájecí čerpadlo konstruováno jako odstředivé, článkové nebo zapouzdřené
(barelové), s výstupním tlakem odpovídajícím tlaku v parním generátoru. Konstrukce, materiál i
136
provedení napájecího čerpadla musí splňovat požadavky potřebné životnosti a spolehlivosti provozu s
horkou, chemicky upravenou napájecí vodou. Čerpadla jsou vystavena náročným provozním
požadavkům. Jsou to zejména nestacionární provozní stavy, včetně opakovaných rozběhů a
krátkodobých provozů bez naplnění čerpadla vodou (chod nasucho), popřípadě při naplnění parou
(zapářený stav) [4].
Tyto náročné požadavky vedou k novým konstrukcím, jejichž cílem je zejména zvýšení účinnosti,
zvýšení provozní spolehlivosti, minimalizování provozních omezení (tzv. studené starty čerpadel) a
unifikace dílů spolu s možností variantních provedení ucpávkových prostorů, vyrovnávacího zařízení a
mazání ložisek. S rostoucím tlakem páry v parogenerátoru
Konstrukce
Napájecí čerpadlo je konstrukčně řešeno se sacím stupněm, který tvoří oběžné kolo, umístěné v
sacím kusu. Tím je zajištěna vysoká sací schopnost čerpadla, jsou příznivě ovlivněny náklady na
umístění napájecí nádrže a odpadá použití podávacího čerpadla.
Provedení čerpadla dovoluje také tzv. studený start. Je to okamžité najetí studeného- neprohřátého
čerpadla přímo na provozní teplotu napájecí vody. Tím je dosaženo vysoké provozní pohotovosti a
spolehlivosti čerpadla.
Rotor čerpadla je oboustranně uložen v dělených kluzných ložiskách, které zachycují radiální zatížení
rotoru. Ložiskové pánve jsou v ložiskových tělesech uloženy na zabroušených kulových plochách, což
137
umožňuje přizpůsobení ložisek průhybu rotoru s rovnoměrným zatížením v celé nosné ploše. Jak
ložiska radiální, tak také axiální segmentové ložisko, mají nucené mazání tlakovým olejem,
odebíraným ze samostatného olejového hospodářství.
Rotor je proveden jako volný, nestažený, kdy oběžná kola jsou uložena na hřídeli s přesahem za
tepla. Klidný a bezpečný chod čerpadla za všech provozních poměru je umožněn dokonalým
vyvážením jednotlivých oběžných kol a dynamickým vyvážením rotoru jako celku. Všechna měření na
rotoru jsou protokolována a tato dokumentace je dodávána s každým vyrobeným strojem. Rotor
čerpadla je vůči statoru utěsněn na sací a výtlačné straně speciálními a vysoce spolehlivými
mechanickými ucpávkami. Je použito tzv. odlehčených stacionárních ucpávek s rotujícím sedlem typu
SIGMA-CRANE. Na přání odběratele je možno dodat provedení s ucpávkami měkkými, provazcovými.
Axiální síla rotoru, která působí ve směru od výtlaku do sání, je zcela zachycena vyrovnávacím
pístem. Vyrovnávací píst v kombinaci s axiálním segmentovým ložiskem a dalšími konstrukčními prvky
umožňuje krátkodobý stav zapáření čerpadla. Tento stav je dovolen pouze při provozu čerpadla, nejde
tady o start čerpadla bez vody.
Materiálové provedení
Napájecí čerpadlo 250-KHX je poháněno výhradně elektromotorem a to buď přímým spojením, nebo
prostřednictvím hydraulické spojky. Hnací síla poháněcího stroje se přenáší na čerpadlo přes
speciální zubovou spojku, která je mazána tukem. Spojka je řešena s vyjímatelným mezikusem, který
umožňuje snadnou demontáž a výměnu mechanické ucpávky na uzavřené pohonové straně čerpadla
bez potřeby demontáže poháněcího stroje. Čerpadlo je pravotočivé při pohledu ze strany jeho
pohonu. Informativní řez čerpadlem 250-KHX je uveden na obr. 40 [16].
138
108 těleso článku 234 dvouvtokové oběžné kolo 431 provazcová ucpávka
111 kus sací 313.1 pánev rad. ložiska přední 433 mechanická ucpávka
115 těleso ucpávky 313.2 pánev rad. ložiska zadní 471 příruba mech. ucpávky
161 víko pláště 350.2 těleso ložiska zadní 502.2 těs. kruh dalšího st.
171.1 rozvaděč s 360 víka ax. ložiska 502.3 těs. kruh rozvaděče
převaděčem
384 běhoun ax. ložiska 542 pouzdro pístu
171.2 rozvaděč s
387.1 segment ax. ložiska 603 píst
převaděčem
přední
639 kroužek mazací
211 hřídel
387.2 segment ax. ložiska zadní
905 šroub víka
232.1 ob. kolo 2. st
392.1 nosič segmentu přední
920 matice šroubu víka
232.2 ob. kolo 3. st
392.2 nosič segmentu zadní
232.3 ob. kolo 4. st
139
Hlavní technické údaje čerpadla jsou uvedeny v tabulka 7.3.
Počet stupňů 4
sací hrdlo
DN/PN 350/25
výtlačné hrdlo
DN/PN 250/160
8. Závěr
Uvedením základních typů čerpadel v jaderné elektrárně není jejich výčet zdaleka vyčerpán.
Čerpadla jsou zde významnou součástí vodního hospodářství, zastávají další různorodé funkce. Tomu
je také přizpůsobena jejich konstrukce a materiálová realizace. Nároky vyplývající z požadavků na
bezpečnost a spolehlivost vedou k dalšímu vývoji a konstrukčním úpravám těchto čerpadel. V rámci
technické přípravy u všech nově navrhovaných čerpadel jsou prováděny výpočty s využitím
pokročilých simulačních software s cílem dosáhnout co největší kvality výrobků nejen čerpadel
určených pro jadernou energetiku, ale i čerpadel pro klasickou energetiku.
140
9. Odkazy na použité a doporučené informační zdroje
[1] <http://www.cez.cz/>
[2] <http://science.howstuffworks.com/inside-nuclear-power-plant-pictures1.htm>
[3] <http://www.cez.cz/cs/vyzkum-a-vzdelavani/pro-studenty/materialy-ke-studiu/pocitacove-
programy/4.html>
[4] BLÁHA, J., BRADA, K. Hydraulické stroje. Praha: SNTL, 1992. 752 s. ISBN 80-03-0665-1
[5] Blejchař, T., Drábková, S.: Návody do cvičení "Čerpací technika a potrubí", VŠB-TU Ostrava, 2010.
76 s. ISBN 978-80-248-2205-1. Dostupné na <http://www.338.vsb.cz/studium9.htm>
[7] GRUNDFOS Industry. Pump Handbook. Příručka čerpací techniky. 2004. 145 s. Dostupné na
http://www.grundfos.com/content/dam/Global%20Site/Industries%20&%20solutions/Industry/pdf/
Pump_handbook.pdf
[9] Firma K+H čerpací technika s.r.o. Prospekt čerpadel ZLND Supernova. Dostupné na
<http://www.k-h.cz/produkty3.asp>
[11] SIGMA GROUP a.s. Technický katalog čerpadla BQDV, BQTV, BQCV Dostupné na
<ftp://www.kres.cz/katalogy_kres/KATALOG%20%C8erpadla/SIGMA/BQDVP.pdf>
[12] ZAORAL, M. Hlavní cirkulační čerpadlo BIKS 500. Maturitní práce. Střední průmyslová škola
strojnická 2010. 32s.
[1] BLÁHA, J., BRADA, K. Příručka čerpací techniky. 1. vyd. Praha: ČVUT, 1997. 289 s. ISBN 80-01-
01626-9.
[2] STRÝČEK, O. Hydrodynamické čerpadlá. 2. vyd. Bratislava: STU, 1994. 297s. ISBN 80-227-0662-
0.
[3] Paciga, A., Strýček, O., Gančo, M. Čerpacia technika. vyd. Bratislava: Alfa, 1984. 223s.
[4] BRENNEN, C. E. Hydrodynamics of Pumps. [online] Datum poslední revise 16.6.2004. Dostupné z
< http://caltechbook.library.caltech.edu/22/3/pumbook.pdf >.
[5] Karassik, J., Krutzsch, W. C., Fraser W.H., Messina, J. P. The Pump Handbook. 2nd Edition,
McGraw-Hill, New York 1986
141
<http://www.cerpadlo.cz/>
<http://www.lightmypump.com/>
<http://www.pumpschool.com/>
142