Notes about

SCADA

Prepared by : Eng. Ahmed Saleh

Automation Electronics

For Industrial Solutions and Engineering Training

https://www.facebook.com/groups/Auto.Elec
 ‫نظام ‪Supervisory Control and Data Acquisition : SCADA‬‬

‫وهو نظام االشراف والمراقبة وجمع البیانات الخاصة بأنظمة التحكم اآللى‬
‫والتحكم بھا‪.‬‬
‫تعتبر كوسیلة ُم َرا َق َبة وتحكم على أنظمة التحكم المختلفة مثل محطات‬
‫الكھرباء والمیاة وتقوم هذه األنظمة بنقل البیانات إلى قلب النظام والذي هو‬
‫ت الطرفیة‬
‫عبارة عن حاسب رئیسي یتلقى األوامر من عدد مِن الوحدا ِ‬
‫البعیدةِ أو المتحكمات المنطقیة المبرمجة ‪ . PLC‬یقوم النظام بجمع‬
‫المعلومات فمثال عند حدوث تسرب على خط أنابیب أو تغیر درجة الحرارة‬
‫أو الضغط عن قیم معینة في نظام مایقوم نظام االسكادا بتسجیل هذه القیم‬
‫وتنتقل إلى موقع مركزي ویقوم بدوره بإصدار إنذار وإرسال رسائل تبین‬
‫حالة النظام واألعطال التي یتعرض لھا‪.‬‬

‫هذه األنظمة یمكن أن تكون بسیطة مثل مراقبة شروط بیئیة بسیطة أو‬
‫نظام تحكم صغیر أو نظام معقد مثل مراقبة األحداث أو العملیات التي‬
‫تجري في محطة طاقة نوویة‪.‬‬

‫ویتم استخدام شبكات إتصاالت محلیة للتوصیل بین أجزاء منظومة التحكم‬
‫أو تقنیات اتصاالت السلكیة‪.‬‬

‫وتشمل أنظمة السكادا ما یلي‪:‬‬

‫‪ -1‬أجھزة الـ ‪ : PLC‬ویعتبر هو الوحدة األساسیة المكونة لمنظومة‬
‫السكادا حیث أنه هو المسئول عن تجمیع االشارات والبیانات من الـ ‪Field‬‬
‫وارسالھا الى الوحدة المركزیة ‪.‬‬

‫‪- - 2‬نظام رادیو أو هاتف أو أقمار صناعیة لتأمین االتصال بین الوحدات‬
‫المركزیة والمناطق الموزعة البعیدة عن مراكز التنسیق‪.‬‬
 ‫‪ - 3‬مجموعة البرمجیات المستخدمة في النظام‬

‫والشكل التالي یوضح بنیة نظام السكادا ‪:‬‬

‫شبكات االتصاالت‪:‬‬

‫تستخدم شبكات االتصاالت لنقل المعلومات واألوامر من وإلى المواقع‬

‫المختلفة عن طریق األسالك أو شبكة الھاتف أو الرادیو‪.‬‬

‫تستعمل األسالك ضمن نطاق ضیق في مصنع أو شركة وهي غیر عملیة‬
‫في المناطق ذات التوزع الجغرافي الواسع بسبب الكلفة العالیة للكابالت‪.‬‬

‫استعمال خطوط الھاتف تشكل حال اقتصادیا لألنظمة ذات المساحات‬

 ‫الشاسعة ولكن في بعض الحاالت والتي یصعب فیھا استخدام خطوط‬
‫الھاتف كالمواقع البعیدة فإن استخدام اإلشارات الرادیویة یمثل حال‬
‫اقتصادیا مقبوال‪.‬‬
‫‪-‬الحاسب المركزي الرئیسي‪:‬‬

‫یتكون الحاسب المركزي الرئیسي أو المحطة الرئیسیة من حاسب وحید‬

‫‪RTUs‬أو شبكة حواسب تعالج المعلومات المستلمة من الوحدات الطرفیة‬
‫وتقدمھا إلى المشغل البشري بطریقة یستطیع أن یتعامل مع هذه المعلومات‬

‫یعتبر الحاسب الرئیسي هو عقل منظومة االسكادا حیث انه هو الذى یصدر‬
‫أوامر التحكم للوحات الكونترول وأجھزة الـ ‪ PLC‬الفرعیة والعكس حیث‬
‫یتلقى منھا البیانات الخاصة بالمنظومة ‪.‬‬

‫‪ -‬المحطات الفرعیة ‪:‬‬

‫هى عبارة عن لوحات التحكم الخاصة بكل جزأ من أجزاء منظومة التحكم‬
‫التى یشرف علیھا نظام االسكادا‬

‫یعنى لو افترضنا اننا بنعمل نظام سكادا على مصنع كامل لمراقبة جمیع‬
‫الماكینات الموجوده فی ه فان لوحة تحكم كل ماكینة من الماكینات تعتبر هى‬
‫المحطات الفرعیة للمنظومة ‪.‬‬

‫‪-‬تطور أنظمة السكادا‪:‬‬

‫تطورت أنظمة السكادا بالتوازي مع تطور استعمال تقنیة الحاسبات وتطور‬

‫أنظمة التحكم اآللى حیث ان جھاز الـ ‪ PLC‬له عدد محدود من نقاط التحكم‬
‫التى یستطیع التحكم فیھا وأیضا له نطاق محدود حیث انه عن طریق الـ‬
‫‪ PLC‬الواحد یمكن التحكم فى ماكینة او ماكینتین على األكثر ولكنى ال‬
‫استطیع التحكم فى محطة میاه كاملة عن طریقه بمفرده وأیضا وجدت‬
‫الحاجة بعد ذلك لربط مجموعة مصانع أو شبكة محطات على نطاق جغرافى‬
‫واسع استطاعت منظومة االسكادا تحقیق ذلك ومالم یستطیع الـ ‪PLC‬تحقیقه‬
‫بمفرده ‪.‬‬

‫ولدینا ثالثة أجیال من أنظمة السكادا‪:‬‬

‫‪Monolithic -1‬الجیل األول‬

‫‪Distributed -2‬الجیل الثاني‬
‫‪Networked -3‬الجیل الثالث‬

‫‪Networked Monolithic -1‬نظام السكادا‬

‫یعتبر بدایة استخدام نظام السكادا وهو نظام محدود وعلى نطاق ضیق وال‬
‫یوجد ربط مع األنظمة األخرى‪.‬‬

‫وصمم هذا النظام لتحقیق اتصال وتحكم بنقاط ‪RTU‬فى الـ ‪ Field‬الموجود‬
‫به نظام االسكادا‬
 ‫‪ -2 Distributed‬نظام السكادا‬

‫كان هذا النظام نتیجة للتطورات التي طرأت على أنظمة السكادا في‬
‫تحسین النظام وتقلیص حجمھ وربط شبكات االتصاالت المحلیة‬
‫والمشاركة بالمعلومات مع بعضھم البعض بشكل فوري‪.‬‬
‫وقد كانت هذه المحطات أصغر وأقل كلفة من الجیل األول‪.‬‬
‫وعموما فإن هذه األنظمة الفردیة مستندة إلى اتفاقیات ربط شبكات‬
‫المنطقة المحلیة‬
 ‫‪ 3 -‬نظام السكادا ‪Networked‬‬

‫إن االختالف األساسي مع الجیل السابق استخدامھ مع األنظمة المفتوحة‬

‫حیث من الممكن توزیع وظیفة السكادا عبر شبكة واسعة النطاق ولیس‬
‫فقط عبر شبكة اتصاالت محلیة‪ .‬تزیل الشبكات المفتوحة كثیرا من‬
‫مقیدات األجیال السابقة‪ .‬إن استخدام هذه األنظمة یجعل األمر أكثر‬
‫سھولة على المستخدم لالتصال مع أدوات خارجیة مثل المراقبین‬
‫والطابعات‬
 ‫طرق نقل البیانات فى أنظمة السكادا ‪:‬‬
‫هناك العدید من الطرق التي یمكن أن یطبق بھا أنظمة السكادا وعند عمل‬
‫النظام یحتاج إلى طریقة لنقل البیانات وهناك عدة طرق یتم من خاللھا‬
‫ربط أنظمة السكادا مع بعضھا تبدأ من األسالك األرضیة وانتھاء باألقمار‬
‫الصناعیة‪.‬‬

‫‪-1‬استخدام أزواج من أسالك معدنیة‪:‬‬

‫یستخدم في هذه الحالة كابالت مماثلة للكابالت المستعملة من قبل شركات‬

‫الھاتف وتحوي عددا من األزواج ولدینا ممیزات وعیوب لھذا النظام‬

‫‪-‬الممیزات‪ :‬اقتصادیة للمسافات القصیرة ‪،‬تنقل لترددات ‪ 1.54‬میغاهیرتز‬

‫وذلك لمسافات قصیرة‪.‬‬
‫‪-‬العیوب ‪ :‬تعرض الكبل المدفون للكسر‪ ،‬تعرضھ لظروف التربة‬
‫‪،‬صعوبة تحدید مكان العطل‪.‬‬

‫‪-2‬السلك المعدني المحوري‪:‬‬

‫مكون من ناقل نحاسي مركزي یحیط بھ عازل ‪ PVC‬ویمكن لھذا النوع أن‬
‫یرسل إشارات تصل إلى عدة میجاهیرتز و یتم دفن الكابالت مباشرة‬
‫تحت األرض ‪.‬‬
‫‪-‬الممیزات ‪ :‬اقتصادیة للمسافات القصیرة ‪،‬تنقل ترددات اعلى من الحالة‬
‫السابقة أكثر مقاومة للتشویش والتداخل الكھرومیغناطیسى‪.‬‬
‫‪-‬العیوب ‪ :‬تعرض الكبل المدفون للكسر‪ ،‬تعرضھ لظروف التربة‬
‫‪،‬صعوبة تحدید مكان العطل‪.‬‬

‫‪-3‬األلیاف الضوئیة‪:‬‬
‫تحسنت تقنیة األلیاف الضوئیة بعد عام ‪ 1970‬والتي تتمیز بمردود عالي‬
‫وتستخدم هذه التقنیة من أجل المسافات األطول من ‪ 140‬كیلومتر‬
‫وهذه الكابالت إما أن تكون مدفونة تحت األرض بشكل مباشر أو‬
 ‫موضوعة ضمن قنوات ‪.‬‬
‫‪-‬الممیزات ‪ :‬التغلب على مشكلة التداخل الكھرومیغناطیسى ‪ ،‬قدرة نقل‬
‫عالیة‬
‫‪،‬تكلفة تشغیل منخفضة‪.‬‬
‫‪-‬العیوب ‪ :‬أجھزة اختبار غالیة ‪،‬تحتاج إلى خبرات عالیة ‪،‬مقاومة‬
‫میكانیكیة منخفضة‬

‫‪-4‬األقمار الصناعیة‪:‬‬

‫تم استخدام األقمار الصناعیة نتیجة للتطورات التي طرأت على مجال‬
‫االتصاالت في السنوات األخیرة حیث وضعت في مدارات فوق األرض‬
‫لتغطي مناطق معینة منھا والتي تحتوي على مجموعة من أجھزة‬
‫اإلرسال واالستقبال التي تستلم وتعید إرسال البیانات إلى المحطات‬
‫األرضیة ‪.‬‬

‫‪-‬الممیزات ‪ :‬تغطیة منطقة واسعة ‪،‬الوصول السھل إلى المواقع البعیدة‪،‬‬

‫نسب الخطأ المنخفضة‪.‬‬
‫‪-‬العیوب ‪ :‬أقل سیطرة على اإلرسال ‪ ،‬تكلفة التأجیر مستمرة‪.‬‬

‫‪ - 5‬خطوط الھاتف المؤجرة‪ :‬استخدمت هذه الطریقة منذ فترة طویلة‬

‫لتلبیة حاجات االتصاالت‬
‫‪-‬الممیزات ‪ :‬قلة النفقات ‪،‬ال تتطلب خبرة كبیرة في مجال االتصاالت‪.‬‬

‫‪-‬العیوب ‪ :‬كلف التأجیر مستمرة ‪،‬اإلصالح والصیانة ال تكون تحت‬

‫السیطرة في أغلب األحیان ‪،‬‬
 ‫مثال تطبیقى ‪:‬‬

‫استخدام نظام ‪ SCADA‬فى محطات تولید الكھرباء بطاقة الریاح ‪:‬‬

‫المعلومات الھامة في المحطة الریحیة والتى تسجلھا أنظمة االسكادا‪:‬‬

‫‪-1‬سرعة الریاح وخصوصا في حال امتداد المحطة على منطقة جغرافیة‬

‫عریضة مما یتطلب وصول المعلومات بشكل فوري‪.‬‬

‫‪-2‬المراقبة والسیطرة على التوربینات الفردیة وكامل المحطة عن طریق‬

‫نظام ایصال البیانات بشكل لحظي‪.‬‬
 ‫‪-3‬تخزین كل البیانات من كافة التوربینات لتقدیر حالة المحطة وطریقة‬
‫تشغیلھا في المستقبل‪.‬‬

‫تحتاج المحطة الریحیة إلى حلول مختلفة وآنیة یؤمنھا نظام السكادا وذلك‬
‫حسب حالة التشغیل ومقدار الحمل المطبق وسرعة الریاح‪.‬‬

‫كما ویؤمن نظام السكادا حالة تشغیل النظام بمرونة واستقرار من خالل‬
‫المعالجة الذكیة للمعلومات باالعتماد على مجموعة من البرمجیات‪.‬‬
‫یقوم النظام بجمع البیانات بشكل مستمر من كل أجھزة المحطة ویخزنھ‬
‫في قاعدة بیانات مركزیة ویتم معالجتھا واتخاذ التدابیر الالزمة‪.‬‬
‫والشكل التالي یوضح طریقة ربط طواحین الھواء مع المحطة الفرعیة‬
‫وربطھا مع نظام السكادا ‪.‬‬
 ‫حیث یتم ربط التوربینات مع اإلیثرنت أو باستخدام الـ ‪Fiber optic‬‬
‫ثم یتم نقل المعلومات إلى السكادا إما بطریقة الواى فاى أو عن طریق‬
‫خطوط الھاتف أو عن طریق االنترنیت عبر‬
‫برامج حمایة‪.‬‬