26 PRÁCTICA 6: Rozamiento

6.1 OBJETIVOS
General:
✓ Estudio dinámico y cinemático del rozamiento de los cuerpos en contacto.
Específico:
✓ Determinación del coeficiente de rozamiento estático  s y cinético  k entre
distintos cuerpos sólidos.
✓ Verificar que ambos coeficientes son funciones de la naturaleza de las superficies.

6.2 FUNDAMENTO TEORICO

6.2.1 FUERZAS DE ROZAMIENTO

Si a un cuerpo en reposo le aplicamos una fuerza F, como se muestra en la a) v=0

figura 1(a), y observamos que el cuerpo aún continúa en reposo, debemos F
concluir que en la superficie de contacto de ambos cuerpos se genera una m
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario a la fuerza aplicada F. frs µs
Esta fuerza generada, que anula a la fuerza F, se llama fuerza de rozamiento
estática frs y es una consecuencia de las rugosidades de ambas superficies. b) v
La magnitud de frs es variable y crece desde cero hasta un valor máximo que
es igual a la mínima fuerza necesaria F0 para iniciar el movimiento del
F'
m
cuerpo. µk
frk
Por otro lado, cuando el cuerpo está ya en movimiento, como se muestra en Fig. 1
la figura 1(b), la fuerza generada por las rugosidades de la superficie en
contacto, se llama fuerza de rozamiento cinética frk, su magnitud es constante y su sentido es siempre
contrario al sentido del movimiento.

La figura 2 muestra el gráfico de estas fuerzas de rozamiento en fr

Bloque
función de la fuerza F aplicada. Esta gráfica pone en evidencia en reposo
que es más difícil iniciar el movimiento de un cuerpo que frS
mantenerlo en movimiento. Bloque en movimiento
frk

Las causas de la fricción son bastante complejas para realizar un

estudio teórico, a partir del cual, deducir ecuaciones para su
cálculo, por ello se prefiere tratamientos empíricos, es decir se F0 F
realizan estudios experimentales, los cuales permiten definir las Fig. 2
expresiones matemáticas de las fuerzas de rozamiento estática
( frs ) y cinética (frk) según:
frs =  s N (1)
frk =  k N (2)

donde:  s = Coeficiente de rozamiento estático.

 k = Coeficiente de rozamiento cinético.
N = Fuerza normal entre las superficies de contacto.
 PRÁCTICA 6: Rozamiento 27

6.2.2 DETERMINACIÓN DE  s

Si consideramos un cuerpo de masa m en reposo sobre un plano inclinado como se muestra en la figura 3,
el balance de fuerzas resulta:

 Fx = mg sen  − frs = 0 frs = mg sen  (3)

 Fy = N − mg cos = 0 N = mg cos (4)

La ecuación (3) nos permite apreciar que la fuerza de rozamiento estática crece desde cero a medida que el
ángulo  aumenta. El bloque permanecerá en reposo mientras el ángulo  sea inferior a un ángulo crítico
 0 , en el instante que se alcance este valor, el bloque iniciará su deslizamiento, ya que la componente del
peso en el sentido del movimiento ( mg sen ) habrá superado al máximo valor de la fuerza de rozamiento
estática fr s ( max ) . En otras palabras, cuando el ángulo  alcance el valor de  0 , la fuerza de rozamiento
estática estará ejerciendo su máximo valor, según:

fr s ( max ) = mg sen  0 (5)

también
N = mg cos 0 (6)

Despejando s de la ecuación (1) frs =  s N,

y sustituyendo las ecuaciones (5) y (6) resulta:

frs(max) mgsen θ
μs = =
N mgcos θ

sen  0
s = = tan 0 (7)
cos  0 Fig. 3

Finalmente, la expresión tan  0 puede determinarse realizando el cociente del segmento "y" sobre el
segmento "x", (figura 3), entonces:
y
 s = tan 0 = (8)
x

6.2.3 DETERMINACIÓN DE  k
N
Consideremos el sistema de la figura 4, en el cual, un bloque de
masa m1 se desliza con una aceleración a sobre una superficie
horizontal rugosa bajo la acción de la tensión T, que a su vez, T
frk m1
es producto del peso del cuerpo de masa m2 sujeto en el otro
extremo del hilo. T
Si se consideran despreciables la masa del hilo, la fricción en el v0 = 0
eje de la polea y la energía cinética de rotación que adquiere m1g
ésta, entonces las ecuaciones que rigen el movimiento de los m2
cuerpos son:
Para m1: y
T − frk = m1 a (9) Fig. 4 m2g
N − m1 g = 0 (10)
fr k =  k N (11)
 28 PRÁCTICA 6: Rozamiento
Para m2:
m2 g − T = m2 a (12)

Resolviendo el sistema de ecuaciones para  k :

m 2 g − (m1 + m 2 )a
k = (13)
m1g

Donde la aceleración "a" del sistema se determina por consideraciones cinemáticas del cuerpo m2 del
siguiente modo. A partir del reposo, se mide el tiempo "t" que emplea este bloque en descender una
determinada altura "y" con movimiento uniformemente acelerado, entonces:

1 2y
y= a t2 a= (14)
2 t2

Determinada la aceleración a del sistema mediante la ecuación (14), para lo cual es necesario realizar varios
ensayos, se reemplaza este valor en la ecuación (13), calculándose finalmente de esta manera el coeficiente
de rozamiento dinámico  k .

 k es independiente del área de contacto?

Las figuras 5(a) y 5(b) muestran dos formas de apoyar un bloque de madera sobre la misma superficie de
deslizamiento. Sabiendo que el área de la cara B es el doble de la de A, se trata de determinar si el rozamiento
cinético,  k , medido en la cara B es también el doble, la mitad , o igual al rozamiento medido en la cara A.
T
B T

Fig. 5 (a) Fig. 5 (b)

En ambos casos, el coeficiente de rozamiento cinético  k se determina con un sistema semejante al

mostrado en la figura 4 y empleando las ecuaciones (13) y (14), para lo cual es necesario medir los tiempos
de descenso tA y tB para la altura "y" (figura 4). Determinado los valores de  k A y  k B , se calculará la
diferencia de estos valores mediante la siguiente expresión:

 kA − kB
% diferencia =  100 (15)
k

6.3 MATERIALES Y EQUIPO

✓ Plano inclinado. ✓ Balanza.

✓ Bloques metálicos y sobrepesos. ✓ Prensa.
✓ Hilo inextensible. ✓ Regla.
✓ Cronómetro
 PRÁCTICA 6: Rozamiento 29

6.4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Determinación de  s

1. Coloque un cuerpo sólido sobre el plano inclinado.

2. Aumente el ángulo  del plano inclinado hasta alcanzar el valor crítico  0
para el cual el cuerpo inicia su deslizamiento.
3. De la escuadra lea directamente el ángulo crítico  0 .
4. Si el ángulo crítico  0 supera la escala de la escuadra, determine la altura "y" y la distancia "x" del plano
inclinado,
4. Repita los pasos 1, 2, y 3 al menos 5 veces.
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4 para materiales de distinta naturaleza.

Determinación de  k

a)  k es función de la naturaleza de las superficies en contacto

6. Instale el sistema de la fig. 4, seleccionando las masas m1 y m2, de tal modo de lograr una aceleración del
sistema que le permita medir cómodamente el tiempo de descenso del bloque m 2
7. Determine el tiempo que emplea la masa m2 en recorrer una distancia prefijada, 50 cm por ejemplo.
8. Repita el paso 7 al menos 5 veces.
9. Repita los pasos 6, 7 y 8 para cuerpos de distinta naturaleza o sobre planos de deslizamientos de distintas
rugosidades.
10. Determine las masas de los cuerpos m1 y m2

b)  k es independiente del área de contacto?

11. Sobre la superficie de deslizamiento, disponga el bloque apoyado sobre la cara A (figura 5a). A
continuación, determine  k A del sistema siguiendo los pasos 6, 7 y 8.
12. Disponga el bloque sobre la cara B (figura 5b) y determinar el  k siguiendo los pasos 6, 7 y 8.

6.5 CALCULOS
1. Para los cuerpos ensayados en los pasos 1 a 5, determine  s mediante la ecuación (8), y expréselo en
la forma:  s =  s  E  s . Para el cálculo de errores considere un nivel de confianza del 95%.
2. Para los cuerpos ensayados en los pasos 6 a 9, determine  k con la ecuación (13) y expréselo en la
forma:  k =  k  E  k . Para el cálculo de errores considere un nivel de confianza del 95%.
3. Para los cuerpos ensayados en los pasos 10 y 11, determine los coeficientes de rozamiento  k A y  k B
A continuación, compare estos valores con la ecuación (15), ¿En qué porcentaje difieren?, ¿Por qué?.

6.6 CUESTIONARIO

1. ¿En qué casos los coeficientes de rozamiento pueden ser inferiores a cero?
2. ¿En qué casos los coeficientes de rozamiento pueden ser mayores a uno?
3. En general ¿De qué factores dependen los valores de los coeficientes de rozamiento estático y cinético?
4. Confeccione una tabla de coeficientes de rozamiento estático y cinético para 10 distintos materiales.
5. ¿Cree Ud. posible que dos cuerpos con igual acabado superficial (igual pulido) y apoyados en la misma
superficie, tengan fuerzas de rozamiento distintos?, ¿por qué?.
6. Dos bloques de madera de igual pulido pero de distintas masas están apoyados en el mismo plano
inclinado, ¿Cuál de ellos empezara a deslizar primero?, el más liviano?, el más pesado?, por qué?
7. Mencione ejemplos cotidianos en los cuales se desea: (a) Alto rozamiento, (b) Bajo rozamiento; y en
cada caso estime el valor del coeficiente de rozamiento.
 30 PRÁCTICA 6: Rozamiento
8. Si Ud. quiere detener un automóvil en la mínima distancia posible en una carretera congelada. ¿Cuál le
parece el caso más favorable?. (a). Pisar a fondo los frenos hasta que las ruedas se traben.(b). Pisar los
frenos apenas lo necesario para evitar que las ruedas patinen?. ¿Por qué?
9. ¿Qué importancia le asigna Ud. al rozamiento estático y cinético en la vida diaria?
10. ¿Qué es más difícil?, ¿iniciar el movimiento del cuerpo o mantenerlo en movimiento?, ¿por qué?.

6.7 TABLAS DE DATOS

Estudiante................................................................ Carrera .......................................................

Fecha Laboratorio.................................................... V 0 B0 Cat. / Ayud......................................

Determinación de  S

Cuerpo 1
N° 1 2 3 4 5 𝜃̅
Madera - madera μS =
θ

Cuerpo 2
Acero – superficie lisa N° 1 2 3 4 5 𝜃̅ μS =
θ

Cuerpo 3 x = x̄ ± Δx = Prom.
Goma – superficie rugosa xi (cm)
μS =
yi (cm)

Determinación de  k

a)  k es función de la naturaleza de las superficies en contacto?

y = ȳ ± Δy =
Superficie lisa
altura (cm) tiempos de caída (s)
m1 = y= t1 t2 t3 t4 t5 tprom
m2 =

CÁLCULOS Y RESULTADOS
• Coeficiente rozamiento dinámico: k =

Superficie rugosa
altura (cm) tiempos de caída (s)
m1 = y= t1 t2 t3 t4 t5 tprom
m2 =

CÁLCULOS Y RESULTADOS
• Coeficiente rozamiento dinámico: k =