.

Teoria Mecanismes
Examen parcial 2 Versió 2
1r quadrimestre
Curs 2018-19 NOTA
COGNOMS: ___________________________________________________
NOM: ___________________________________________________

1.- En la següent figura tenim una estructura que suporta un motor (m7 = 700kg) i un bloc (m5 =
500kg). Es demana calcular els següents apartats:

0,5 m
A B C D

m7 m5
0,4 m 0,4 m 0, 8 m

1.a.- Reaccions en els suports i les tensions de les barres AE i BE (1p).

Ex = N Ey = N Ax = N Ay = N

FAE = N FBE = N
tracció / compressió tracció/compressió

1.b.- Factor de seguretat de la barra EB suposant que és una barra cilíndrica de 15 mm (1p).
Considerar la barra d’acer FS = .

1.c.- Diàmetre del passador cilíndric B amb un factor de seguretat de 2 (1p).

Considerar el passador d’acer Diàmetre passador B = mm

[Característiques de l’acer: cable acer =600 MPa;  cable acer = 300 MPa; Eacer=210 GPa i υ=0.3]

1/2
 Teoria Mecanismes
Examen parcial 2

2.- Tenim un sistema mecànic com el de la figura per pujar un bidó (cos 1) mitjançant un suport
(vagoneta, cos 2) amb l’ajuda d’un contrapès (cos 4). El moviment el proporciona un cable tractor
enrotllat a un tambor (cos 3). Aquest cable es troba enrotllat al tambor i per tant considerarem
que no patina per sobre el tambor. El tambor està connectat al motor a través de l’eix 2 amb un
sistema de transmissió per politges (politja gran (cos 6) i politja motor) amb corretja plana. El
motor està sobre una plataforma pivotant respecte A i té un pes (cos 5) per tensar la corretja.

m 6

25 politja 0
R5
ó gran
m b id tor eix 2
trac
1 2
le
cab R4
0
70

2
corretja
m2
m 3
plana
tambor 42

m bidó 1 = 150kg m tambor 3 = 30kg

25

1
m suport 2 = 40kg Itambor 3 = 3kgꞏm² R2
0
motor

40
m cos 4 = 70kg mpolitja gran 6 = 10kg A B

m cos 5 = 100kg Ipolitja gran 6 = 0,5kgꞏm²

mmotor = 125kg
80 80
estàtic, bidó-suport = 0.5
Imotor = 1,2kgꞏm² m
mides en cm
5
estàtic, corretja-politja = 0.3 m 4

2.a Calcular: tensió de la corretja i reaccions en el punt A sense moment motor aplicat (1p)
Reacció horitz. Ax= N
Tensió corretja T= N
Reacció vert. Ay= N
2.b Determinar les tensions límit de la corretja just abans de patinar sobre la politja gran? (1p)
Tensions T1 i T2 de la corretja plana per pujar el bidó. Relació T2/T1 T2/T1=

Relació de frec límit entre tensions en cinta plana: T2/T1 Tensió T1 T 1= N

= eμα, on T2 és la tensió major i α en radians. Tensió T2 T 2= N
2.c Hipòtesis: Eix 2 bloquejat, bidó llisca, bolca? (0,5p)
Amb l’eix 2 bloquejat, el bidó es manté quiet sobre el suport? Eix bloquejat Quiet / Llisca / Bolca
Si es desbloqueja l’eix 2, el conjunt bidó + suport aniria amunt
Eix lliure Amunt / Avall
o avall? (considerar el motor sense arrancar).
2.d Deformació angular de l’eix 2 amb el motor parat i bloquejat (1p)
L’eix 2 té una longitud de 0,5m i té un diàmetre de 2cm Angle girat rad
2.e DINÀMICA. Considereu que el motor té un parell d’arranc de 160Nꞏm en sentit horari sobre
el seu eix. La velocitat de règim del motor és de 1200min-1. (3,5p)
Relació de transmissió (0,5p) τ=
Acceleració eix motor (2p) alpha= rad/s2
Temps d’acceleració del sistema (0,5p) t= s
Moment nominal (0,25p) Mnominal= N∙m
Potència útil (0,125p) Pu = W
Potència consumida si el rendiment és del 95% (0,125p) Pc= W
[Característiques de l’acer: cable acer =600 MPa;  cable acer = 300 MPa; Eacer=210 GPa i υ=0.3]

2/2