Srednja škola Konjščina

Matije Gupca 5, Konjščina

IME I PREZIME

KRATKI PREGLED
DATUM
Provjerava se poznavanje osnovnih pojmova
vezanih uz robotiku. Također se provjerava
GRUPA - sposobnost pridodavanja robota određenoj
UKUPNI BROJ BODOVA / 50 generaciji ili grupi te sposobnost
prepoznavanja određene karakteristike
OCJENA
robota.

„Ne možemo riješiti probleme na isti način

na koji smo ih stvorili.“

Robotika Albert Einstein (1879. – 1955.)

Nijemac, teoretski fizičar

PISMENA PROVJERA VJEŠTINA I KOMPETENCIJA

Osnovne značajke robotike

TABLICA BODOVANJA
NEDOVOLJAN (1) DOVOLJAN (2) DOBAR (3) VRLO DOBAR (4) ODLIČAN (5)
0 − 49 % 50 − 62 % 63 − 74 % 75 − 87 % 88 − 100 %
0 - 24 25 - 31 32 - 37 38 - 43 44 - 50
 Teorijski dio ispita

1. pitanje / 2

Što označava riječ „robota“ ?

a) lagani radi
b) teški rad
c) ugodan rad

2. pitanje / 2

Kako se naziva drama prema kojoj je češki pisac Karel Čapek prvi upotrijebio riječ robot ?

a) Rossum's Universal Robots

b) Karel's Universal Robots
c) I, Robot

3. pitanje / 3

Definirajte robota prema ISO normi

4. pitanje / 2

Navedite ime i prezime pisca koji je definirao tri zakona robotike:

5. pitanje / 6

Definirajte tri zakona robotike:

6. pitanje / 4

Povežite pojmove:

mehaničke ruke

povratna veza
roboti I. generacije

inteligentni roboti
roboti II. generacije
radni prostor mora biti visoko organiziran
roboti III. generacije
senzitivni roboti

roboti IV. generacije

umjetna inteligencija

model okoline
7. pitanje / 3

Nabrojite podjelu robotskih sustava prema načinu primjene i vrsti upravljanja ?

8. pitanje / 5

Povežite pojmove slike s pojmom:

Manipulatorski robotski sustavi

Mobilni robotski sustavi

Informacijsko – upravljački

robotski sustavi
9. pitanje / 7

Na označeno mjesto na slici upišite odgovarajuće sustave robota:

10. pitanje / 2

Navedite minimalan broj osi kod konfiguracije robota ?

11. pitanje / 2

O čemu sve ovisi maksimalna težina tereta koju robot može prenijeti ?

a) konfiguraciji i konstrukciji robota

b) pogonu robota
c) masi robota
12. pitanje / 4

Ispod svakog crteža upišite kakva je ponovljivost a kakva preciznost ?

13. pitanje / 3

Opišite razliku između dohvata i hoda robota.

14. pitanje / 2

O čemu ovisi radna okolina robota ?

15. pitanje / 3

Na slici označite rotacije kojima se definira orijentacija alata kod robota