Final-Junio2018CON-SOLUCION.

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4punto0

Ingeniería de Control I

3º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 INGENIERÍA DE CONTROL-I
18 de Junio de 2018
2.3.D01, 2.3.D02, 2.3.D03, 2.3.D04, 2.3.D05, 2.3.C04

Problema 1
Para el sistema realimentado de la figura, utilizando métodos frecuenciales, se pide:

1. Analizar la estabilidad del sistema para valores de K positivos.

2. Razonar si el sistema es estable, o no, para K=-1

Problema 2

Sea un lazo de control compuesto por una planta y una realimentación. La función de
transferencia de la planta es G(s) y la de la realimentación H(s).
2
𝐺 (𝑠) =
𝑠+2
1
𝐻 (𝑠) =
𝑠+3

a) Este sistema se va a integrar en un proceso donde el tiempo de pico debe de ser menor
de 1,047 segundos. Diseñar el regulador más sencillo que asegure este comportamiento.
b) Este sistema también puede ser integrado en otra etapa donde se exige al sistema que
tenga una sobreoscilación máxima del 5,7% y que el tiempo de establecimiento sea de
0,84 segundos. Calcule el regulador más sencillo que asegure que el sistema cumpla
dichas especificaciones.
c) Para el caso anterior (apartado b) reajuste el regulador, si fuera necesario, para que el
sistema tenga un error de posición menor del 3%.

Problema 3

Dado el siguiente circuito:

t=0+

Se pide:
a) Calcular la función de transferencia 𝐺(𝑠) = 𝑉- (𝑠)⁄𝑉. (𝑠)
b) Obtener los valores de Voltaje 𝑉- (𝑡) en la bobina de salida en los instantes de tiempo: 𝑡 =
0 𝑠𝑒𝑔, 𝑡 = 2 seg 𝑦 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔, cuando el voltaje constante de entrada se selecciona en 2,8 Voltios.

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 CONTROL ENGINEERING -I
18 June 2018
2.3.A01, 2.3.A02

Problem 1

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
For the feedback system shown in the figure and using frequential methods:
1. Analyze the stability of the system for positive values of K.
2. Reason if the system is stable, or not, for the value K=-1

Problema 2:

In a factory, an actuator and a sensor are available. The transfer function of the actuator is G(s)
and H(s) of the sensor.

2
𝐺 (𝑠) =
𝑠+2
1
𝐻 (𝑠) =
𝑠+3

a) Both are integrated in a feedback system where the peak time has to be less than 1,047
seconds. Obtain the simplest regulator to achieve that.
b) For a second case, obtain the simplest regulator to achieve that the overshoot is less than
5,7% and the stabilization time less than 0,84 seconds.
c) For the previous case (b) modified, if needed, the regulator if the maximum position
error needed is 3%.

Problem 3

Giving the following circuit:

t=0+

a) Find the transfer function 𝐺 (𝑠) = 𝑉- (𝑠)⁄𝑉. (𝑠)

b) Obtain the Voltage values 𝑉- (𝑡) at the output coil at 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑐, 𝑡 = 2 sec 𝑎𝑛𝑑 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑐, when
the constant input Voltage is selected at 2.8 Volts.

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Ingeniería de Control I
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