PROPOSAL TUGAS AKHIR – EE234799

DYNAMIC ECONOMIC DISPATCH SISTEM PEMBANGKIT

DI SULAWESI UTARA MENGGUNAKAN CASCADED
HYDROPOWER

ANAMTA ARRUM SULISTYO AJI

NRP 5022201134

Dosen Pembimbing
Dr. Eng. Rony Seto Wibowo, S.T., M.T.
NIP 197411292000121001

Program Studi Sarjana

Departemen Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Elektro dan lnformatika Cerdas
lnstitut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
Tahun 2023
 LEMBAR PENGESAHAN

DYNAMIC ECONOMIC DISPATCH SISTEM PEMBANGKIT DI SULAWESI UTARA

MENGGUNAKAN CASCADED HYDROPOWER

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana pada
Program Studi S-1 Teknik Elektro
Departemen Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Elektro dan Informatika Cerdas
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Oleh : ANAMTA ARRUM SULISTYO AJI

NRP. 5022201134

Disetujui oleh Tim Penguji Proposal Tugas Akhir :

1. Dr. Eng. Rony Seto Wibowo, S.T., M.T. Pembimbing

2. Prof.Dr.Ir. Imam Robandi, MT Penguji

3. Dr.Ir. Ni Ketut Aryani, MT. Penguji

4. Prof.Ir. Ontoseno Penangsang, M.Sc., Ph.D. Penguji

Surabaya
Desember 2023

ii
 ABSTRAK

DYNAMIC ECONOMIC DISPATCH SISTEM PEMBANGKIT DI SULAWESI UTARA

MENGGUNAKAN CASCADED HYDROPOWER

Nama Mahasiswa / NRP : Anamta Arrum Sulistyo Aji / 5022201134

Departemen : Teknik Elektro FTEIC - ITS
Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Rony Seto Wibowo, S.T., M.T.

Abstrak
Dalam beberapa tahun terakhir, pembangkit listrik dengan energi terbarukan mulai dibuat
untuk menggantikan pembangkit listrik energi fosil. Namun pembangkit listrik dengan energi
terbarukan untuk penggunaan skala besar masih harus terkoneksi dengan pembangkit listrik
energi fosil karena jumlah sumber energi terbarukan yang fluktuatif. Metode cascaded hydroplant
adalah salah satu solusi dari masalah ini untuk pembangkit listrik dengan sumber energi air.
Cascaded hydroplant atau "pembangkit listrik tenaga air bertingkat" adalah serangkaian
pembangkit listrik tenaga air yang terletak secara berurutan di suatu sungai atau aliran air
sehingga setiap pembangkit listrik tenaga air biasanya menggunakan air yang telah melewati
pembangkit sebelumnya. Keuntungan dari sistem cascaded hydroplant termasuk efisiensi yang
lebih tinggi dalam pemanfaatan energi potensial air, peningkatan kapasitas total pembangkit
listrik, dan kemampuan untuk menyediakan energi listrik yang stabil dan berkelanjutan. Pada
tugas akhir ini, akan dilakukan dynamic economic dispatch untuk sistem pembangkit di Sulawesi
Utara dengan mempertimbangkan cascaded hydropower. Metode yang digunakan dalam tugas
akhir ini adalah Mixed Integer Linear Programming (MILP) dengan penerapan Piecewise
Linear Approximation untuk melinearkan beberapa persamaan non-linear sebelum
dimasukkan kedalam program MILP.

Kata Kunci : Cascaded hydroplant, Mixed Integer Linear Programming, Piecewise Linear
Approximation

iii
 ABSTRACT

DYNAMIC ECONOMIC DISPATCH POWER PLANT SYSTEM IN NORTH SULAWESI

USING CASCADED HYDROPOWER

Student Name / NRP : Anamta Arrum Sulistyo Aji / 5022201134

Department : Teknik Elektro FTEIC - ITS
Advisor : Dr. Eng. Rony Seto Wibowo, S.T., M.T.

Abstract
In recent years, renewable energy power plants have begun to be created to
replace fossil fuel energy power plants. However, renewable energy power plants for
large-scale use still have to be connected to fossil energy power plants because the
number of renewable energy sources fluctuates. The cascaded hydroplant method is
one solution to this problem for power plants using air energy sources. Cascaded
hydroplant or "multilevel hydroelectric power plant" is a series of hydroelectric power
plants located sequentially in a river or waterway so that each hydroelectric power plant
usually uses water that has passed through the previous plant. The advantages of a
cascaded hydroplant system include higher efficiency in air potential energy utilization,
increased total power generation capacity, and the ability to provide stable and
continuous electrical energy. In this final project, a dynamic economic delivery will be
carried out for the generating system in North Sulawesi by considering multi-level
hydroelectric power plants. The method used in this final project is Mixed Integer
Linear Programming (MILP) with the application of Piecewise Linear Approximation
to linearize several non-linear equations before entering them into the MILP program.

Keyword : Cascaded hydroplant, Mixed Integer Linear Programming, Piecewise Linear

Approximation

iv
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................................................................ ii

ABSTRAK ................................................................................................................................................ iii
ABSTRACK ...............................................................................................................................................iv
DAFTAR ISI ............................................................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR..................................................................................................................................vi
DAFTAR SIMBOL .................................................................................................................................. vii
BAB 1 PENDAHULUAN ........................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang.................................................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .............................................................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................................................................. 2
1.4 Tujuan ................................................................................................................................................. 2
1.5 Manfaat ............................................................................................................................................... 2
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................................................. 3
2.1 Hasil Penelitian Terdahulu ................................................................................................................ 3
2.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 3
2.2.1 Sistem Tenaga Listrik .................................................................................................................. 3
2.2.2 Pembangkit Listrik ...................................................................................................................... 3
2.2.3 Dynamic Economic Dispatch ...................................................................................................... 4
2.2.4 Piecewise Linear Approximation ................................................................................................ 6
2.2.5 Mixed Intefer Linear Programming (MILP) pada MATLAB ..................................................... 7
BAB 3 METODOLOGI .............................................................................................................................. 8
3.1 Metode yang Digunakan.................................................................................................................... 8
3.2 Baham dan Peralatan yang Digunakan .............................................................................................. 8
3.3 Urutan Pelaksanaan Penelitian .......................................................................................................... 8
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................ 10

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Peta Sistem Pembangkit di Sulawesi Utara............................................................................ 1

Gambar 1.2 Peta PLTA di Sulawesi Utara ................................................................................................ 2
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ......................................................................................................... 9

vi
 DAFTAR SIMBOL

𝑭𝒊 = Fungsi objektif biaya operasi

𝑷𝒕𝒊 = Daya aktif pembangkitan pada pembangkit i (MW)
𝜹𝒊 = Ramp rate pada pembankit I (MW/jam)
𝒒𝒋 = Hydroplant discharge pada periode j
𝒓𝒋 = inflow pada periode j (M2/h)
𝑽𝒋 = Volume reservoir pada periode j (M3)
𝑷𝑯𝒋 = Daya output PLTA pada periode j (MW)
𝑷𝒔𝒋 = Daya output pada pembangkit uap pada periode j (MW)
𝑷𝑳𝒐𝒂𝒅 𝒋 = Level beban (MW)
𝑸𝒊𝒏
𝒕 = Input aliran air pada waktu t

 = Waktu delay aliran air

𝑸𝒐𝒖𝒕
𝒕 = Output aliran air pada waktu t
𝒉𝒚𝒅𝒓𝒐
𝑸𝒕 = Aliran air pada pembangkit pada waktu t
𝑸𝒄𝒖𝒓𝑯
𝒕 = Aliran air yang tumpah pada waktu t
𝑸𝒐𝒖𝒕 𝒐𝒖𝒕
𝒎𝒊𝒏 𝒅𝒂𝒏 𝑸𝒎𝒂𝒙 = Output aliran air minimum dan maksimum

𝑽𝒕 = Volume reservoir pada periode t

𝑽𝒎𝒊𝒏 𝒅𝒂𝒏 𝑽𝒎𝒂𝒙 = Batasan minimum dan maksimum level reservoir
𝒖𝒑
𝒁𝒕 = Level upstream air pada periode t
𝒉𝒚𝒅𝒓𝒐
𝑷𝒕 = Daya output pada PLTA pada waktu t
𝜼 = Faktor pembangkitan
𝑯𝒕 = Net water head pada waktu t
𝒁𝒅𝒐𝒘𝒏 = Level downstream air
𝑯𝒍𝒐𝒔𝒔 = Rugi pada water head
𝒉𝒚 𝒉𝒚
𝑷𝒎𝒊𝒏 𝒅𝒂𝒏 𝑷𝒎𝒂𝒙 = Daya minimum dan maksimum pada PLTA
𝒖𝒕 = Variabel biner senilai 1 jika PLTA bekerja pada waktu t
𝑹𝒅𝒘 𝒅𝒂𝒏 𝑹𝒖𝒑 = Ramp up dan down maksimum pada PLTA
𝑻𝒐𝒏 𝒅𝒂𝒏 𝑻𝒐𝒇𝒇 = Periode minimum dan maksimum PLTA
𝑻 = Jumlah penjadwalan periode waktu
𝝅𝝉 = Biaya listrik pada waktu t

vii
 𝒔𝒚𝒔
𝑷𝒕 = Total daya pembangkitan keseluruhan pada waktu t
𝑷𝑷𝑽
𝒅,𝒕 = Output PLTS d pada waktu t

𝑷𝑷𝑽𝒎𝒂𝒙
𝒅,𝒕 = Daya yang tersedia oleh PLTS d pada waktu t
𝑷𝒄𝒖𝒓𝑷𝑽
𝒅,𝒕 = Daya yang dibatasi oleh PLTS d pada waktu t
𝑷𝒊𝒌 = Daya saluran i-k
𝒙𝒊𝒌 = Reaktansi saluran i-k
𝜽𝒊 − 𝜽𝒌 = Selisih sudut tegangan i-k
𝑽𝟎 = Volume awal reservoir
𝑽𝑻 = Volume akhir reservoir

viii