Elektrische Antriebstechnik ‘Themen fiir die Klausur am 16.07.2015 = Asynchronmotoren - Synchronmotoren - Messsysteme ~ _ Leistungselektronik = Regelungsarten Aufgabe 1 - Grundlagen der Asynchronmotoren Aufgabe 1.1 5 Punkte Auf welchen beiden Wirkungsprinzipien basiert die Funktionsweise der Asynchronmotoren? Beschreiben Sie das physikalische Gesetz, welches fiir die Kraftwirkung verantwortlich ist und auch das zweite physikalische Gesetz. Verwenden Sie bitte auch eine Zeichnung, um die Kraftrichtung darstellen zu kénnen. ‘Stromdurchflossener Permanenterregter Motor: sear mages ‘Stator mit Wicklungen Kraft F a | gnet- Rotor mit seo! on Permanentmagneten _ PD a eke oere Leiter und Magnet. a ——- Saltasatetion Later Darstellung) @ svonmsainde Zecrentteetioen _bewogt sich der Magnet, Slemacrenmeanet tees wird in Ohta. Drago ll ce tk, Lethe foweyty wird Ont Sporn wd don vafele cin Shon. Un SObign indivi Dud Yen Sho WN Kedinhiny nt Gaf da, Lab MC Sejtudle Lorene cuit Hilfe Yer aft Uird cine nada Baneyy det Robo Creu f‘Aufgabe 1.2 210 Punkte Wie ist ein Asynchronmotor aufgebaut? Erlautern Sie den Aufbau und die einzelnen Bestandi Motors. Nutzen Sie unbedingt die grafische Darstellung! des Fons Gorse‘Aufgabe 2 -Zusammenhang zwischen Polzahl und Feldrehzahl Dieser Aufgabe liegen folgende Angaben zugrunde: Ein Drehstromasynchronmotor hat vier Pole, er wird an einem 60 Hz Netz betrieben. ‘Aufgabe 2.1 5 Punkte Welche synchrone Drehzahl des Drehfeldes ergibt sich aus den Angaben? Geben Sie die Formel fiir alle zugehérigen Einheiten an. ng Synchrone Drehzahl [min] £60 t Frequent} P p: Polzahl [-) M2140" 60 « goo Aufgabe 2.2 5 Punkte Entspricht die errechnete Drehzahi der tatsdichlichen Drehzahl? Wenn nein, bitte stellen Sie den Zusammenhang dar und beschreiben den Grund fir das Verhalten. “A = 99,46% ne = MS LOOMS. . s00 pee Nemker| ot hes goryee a be Sndronbenatl 5 ae liye kane Spaminy wade duvienk Wir -Da Lonysame- . Rober aoe hen GelorQelk Meche WL One Shem. ernet indaaice ~ Wegh oe de Rokr card aye inven, pie DIE. uid SHR gent wk UF nobundty tir MerAuigabe 3 - Messsysteme In der Antriebstechnik werden inkrementelle und absolute Messsysteme haufig eingesetzt. Bitte betrachten Sie hier nur rotatorische Systeme und keine magnetisch arbeitenden Systeme. ‘Aufgabe 3.1 6 Punkte Nennen Sie das thnen bekannte, einfachste inkrementelle Messsystem und erkliren Sie den Aufbau und die Funktionsweise. Nutzen Sie nach Méglichkeit die grafische Darstellung! inner een Dic Wirkungsweise optoclektronischer Messgeber beruht auf dem Prinzip der Lichtschranke. Ein mit Strichgitter Verschenes Band bzw. Schcibe aus Glas, Metall oder Specialkunststoff bildet dic Blende, welche von ciner Lichtquelle (IR-LED, Gluhlampe) bestrahit wird. Ein optisches System empfingt die bei Bewegung des Messgebers entstchenden Lichtimpulse und wandelt sie in elektrische Signale um. Nuttmarkel— Fototransistor Teilungsscheibe Signal A GI Blende LED Dic Signale entsichen durch das “Abzihlen einzelner gleicher Wegeinheiten” und ist eigentlich das ‘Aufnehmen von vielen einzelnen gleichen Kettenmaten, Dic aufaddierten Wegeinheiten werden als Inkremente bezeichnet. Der Bezeichnung dieses Wegmesssystems, als inkrementales Wegmessverfahren, Teitet sich vom lateinischen Ausdruck "Inkrement” ab, was bersetzt cin kleiner Zuwachs ciner Grote bodeute. ‘Aufgabe 3.2 6 Punkte ‘Welches Messsystem basiert auf dem einfachen System, bietet aber durch eine Erweiterung der ‘Signalverarbeitung eine wesentlich hdhere Qualitét? Beschreiben Sie das System und auf welchem Weg die Verbesserung der Signalqualitat erreicht wird.Aufgabe 3.3 4 Punkte Die vorstehend angesprochenen Messsysteme bieten unterschiedliche Signalqualitaten. Welche Vor- und Nachteile ergeben sich in der Anwendung? Aufgabe 3.4 4 Punkte Nennen Sie bitte je ein Beispiel, bei denen diese beiden Gebervarianten méglicherweise eingesetzt werden.Aufgabe 4—Spannungszwischenkreisumrichter Aufgabe 4.1 8 Punkte Erlautern Sie das Prinzip eines Spannungszwischenkreisumrichters. Nutzen Sie zusitzlich die grafische Darstellung, um das Prinzip zu verdeutlichen. Regelung | Gleichrichter_ Kondensator_ Wechselrichter, j Res ope | “YOOX. oe "bec t -—- u t Drehstromnetz z.B: Zemechenirer (DC Scteier 1 t BAG, 400V, 50 Hz. Kondensatoren mit gleichgerichteter Netzspannung Einstelibare, geregelte ca. 1,35 - 400V = 540V Frequenz und Spannung fin KonXensabar Gat wr Gthy der eretagfe Glerponay Rasgngsseh> lem 7 Liber Wechselnitter one Spry wit Vacation Frey Spry eretgt werden.Aufgabe 4.2 9 Punkte Es gibt unterschiedliche Varianten um den Spannungszwischenkreis mit Energie aus dem Netz zu versorgen. Beschreiben Sie die thnen bekannten drei Méglichkeiten und geben Sie an, welche Eigenschaften diese haben und wo die Vorteile im Einsatz liegen. Die eintachste Form sind die ungestouerten Diodenglelchvichter (bel Siemens SINAMICS Basic infeed), die ‘nur den Energieftuss vom Netz zum Motor erméglichen (Zwel-uadranten-satieb) und hohe ‘Oberechwingungen im Netz erzougen. Diese Variante wird am Héufigsten eingesetzt, well dies dle nlecrigsten Kosten zur Folge hat und den besten ‘Wirkungsgrad aufweist. Da er keine Energie In das Netz zurUickspelsen kann, missen geeignete Mafinahmon fur die Bromsenergle des Motors vorhanden (siehe folgende Seite) Die erreichbare Spannung im Zwischenkrols betrigt: Uzx = 1441 * Unuee {Bol Bolastung sinkt die Zwiechenkreisepannung auf Uz, = 1,32 bis 1,34 * Uys ab, Grund ist dor ‘Spannungsabtall an der Netzdrossel ccrnnonemen! ‘Cloichrichtor Wechselrichter ( motorisch):Ein weitere Variante sind die Wechselrichter, die mit der Netzfrequenz getaktet werden und damit einen bidirektionalen Energiefluss ermOglichen, allerdings mit blockférmigen Strémen zum Netz. Die erreichbare Spannung im Zwischenkreis betragt auch hier: Uz, = 1,41 * Ue | as) Bei Belastung sinkt die Zwischenkreisspannung auf Uz, = 1,30 bis 1,34 * Unga ab, Grund ist der ‘Spannungsabfall an der Netzdrossel. mLsiek wit Necheginz getalder ~ blockFarnive aes um Mee ~ Pidiedtalee — rogie Cass lene Redyttuy an Nel doseln. —hochusehiye, hod Grequed — geakher Prey Vin Sinus Powig, Stroman —bifirektinale Gexie Gaus = Woke, Spay verachelle..Aufgabe 4.3 2? Punkte Geben Sie bitte an, wie sich die maximal erreichbare Spannung im Zwischenkreis berechnet, jeweils fiir die drei unterschiedlichen Einspeisevarianten. Aufgabe 4.4 3 Punkte Welche tatsachliche Spannung ergibt sich im Betrieb und warum unterscheidet sich diese von der max. erreichbaren Spannung? Beriicksichtigen Sie auch hier alle drei Varianten.‘Aufgabe 5 ~ Asynchronmotor im Netzbetrieb Aufgabe 5.1 8 Punkte Zeichnen Sie die Kennlinie des Asynchronmotors fiir Netzbetrieb (SOHz, Dreiphasennetz) auf und geben Sie alle wichtigen Kennpunkte an; bitte geben Sie alle wichtigen KenngrdRen an “" (Ten (orsinorea] crit, Verrones Me ji “eda Dromore das Ste bilor edn Anat, avs Leon SHrllshee Gbgibt Betriebspunkt Betriebspunkt hs 5 SattOlwomet Ao Wane, Gabon ty 7 7 w alaephese- Aufgabe 5.2 7 Punkte Beschreiben Sie den Anlauf des Motors, stellen Sie das Anlaufverhalten dar, indem sie charakteristische Betriebspunkte (beispielsweise vier an der Zahl) benennen und das Verhalten des Motors beschreiben. “Anlogen der Netzspannung an einen 2, |, Wakrend des Beachlounigens - Rotor ‘stiltehenden Motor + | roht mit ca. halber synchroner Drehzahi ‘Siator Rotor Stator Rotor 604 A AC, 400 V) - 3AC, 400 V a0 He i Cc any b& |C 04min = 41600 1imin =O0Hz af 50H (starke Induktion) ‘Rotor drei mit synohroner Drehzahi {ohne Reibung und Belastung) Stator Rotor oA, aac, 400V is C oe 3000 4/min =50HzAufgabe 6 - Mehrmotoren- bzw. Mehrachssysteme Aufgabe 6.1 8 Punkte Stellen Sie anhand einer Prinzipzeichnung ein Mehrmotorensystem dar und erliutern Sie bitte den Aufbau. Einspeisung: Diodengleichrichter ‘oder Transistorgerat 4. Energieaustausch zwischen Antrieben (Bremsen / Antreiben) ‘Typisch: Werkzeugmaschinen mit vielen Achsen ‘Typisch: Abwickler (generatorisch) und Autwickler (motorisch) kombiniert 2. Gemeinsame Nutzung von Zwischenkreiskomponenten (Bremswiderstinde, Kondensatormodule) 3. Nur ein Anschluss ans Netz: Geringere Kosten fir netzseitige Komponenten und deren installation 4. Konzeple flr gefihrtes Stilsetzen und Rlickzugsbewegungen bei Netzausfall méglich Aufgabe 6.2 5 Punkte Nennen Sie bitte die Vorteile, die ein solcher Mehrachsaufbau mit sich bringt. siehe oben Cine Tene Engg)Synchronmotor Kugellager AS Kugellager BS aaa) Wellendichtung (Schutzart) | 4 (ERN, EQN Resolver) Geberkupplung Wellenende Lagerschild BS (mit Passteder) | scorcthild ASElektrische Antriebstechnik ‘Themen fiir die Klausur am 16.07.2015 + Asynchronmotoren + Synchronmotoren = Messsysteme = Lelstungselektronik = Regelungsarten Aufgabe 1 ~ Grundlagen der Asynchronmotoren Aufgabe 1.1 5 Punkte Auf welchen beiden Wirkungsprinzipien basiert die Funktionsweise der Asynchronmotoren? Beschreiben Sie das physikalische Gesetz, welches fir die Kraftwirkung verantwortlich ist und auch _das 2weite physikalische Gesetz. Verwenden Sie bitte auch eine Zeichnung, um die Kraftrichtung, darstellen zu kénnen, Wird in einem Magnetfeld ein elektrischer Leiter bewegt, wird eine Spannung und dem zufolge auch ein Strom im selbigen induziert (Lenzsche Regel). Durch diesen Strom wirkt in Kombination mit dem Magnetfeld auf den Leiter die sogenannte Lorentz-Kraft. Mit Hilfe dieser Kraft wird eine mechanische Bewegung des Rotors erzeugt. ‘Stromdurchflossener Leiter im Magnetfeld: IR‘Aufgabe 1.2 10 Punkte Wie ist ein Asynchronmotor aufgebaut? Erlautern Sie den Aufbau und die einzelnen Bestandteile des Motors. Nutzen Sie unbedingt die grafische Darstellung! Der Drehstrom-Asynchronmotor besteht aus einem drehbar gelagerten Teil, dem Laufer oder Rotor, und einem fest mit dem Gehause verbundenen Teil, dem Stander oder Stator. Laufer und Stinder bestehen aus einzelnen, voneinander isolierten Blechen zur Vermeidung von Wirbelstramen, Im Standerblechpaket ist die dreiphasige Erregerwicklung untergebracht. Anfang und Ende jeden Strangs fuhren zum Klemmbrett Die W lle wird in Walelager so gelagert, dass zwischen dem Stander- und dem Lauferblechpaket nur ein schmaler Luftspalt entsteht. Die in der Maschine entstehende Warme wird Uber Kublrippen und einem Lifter nach auRen gefibrt. Das aus dem Motor herausragende Ende der Welle dient zum Antrieb einer Maschine Aufgabe 1.3 Beschreiben Sie wie sich das Statorfeld auf den Rotor auswirkt, Warum kommt es bei einem rotierenden Statorfeld zur Drehbewegung des Rotors? Hinweis: Als Wechselstrommotoren sollen nur Motoren flr Drehstrom (Asynchron) betrachtet werden. Durch die 3 Wicklungspaare (welche mit einer 120° verschobenen Sinus-Spannung betrieben werden} entwickelt sich ein rotierendes Magnetfeld im Stator (Statorfeld} Durch die Bewegung wird Strom in den Staben des Kifighiufers induzier a nun Strom flieBt wirkt nun auch die Lorentzkraft auf die entsprechenden Abschnitte des Laufers cer beginnt sich zu drehen Ebenfalls bildet sich das Magnetfeld im Laufer aus, welches dem Statorfeld hinterher eilt Aufgabe 2 - Zusammenhang zwischen Polzahl und Feldrehzahl Dieser Aufgabe liegen folgende Angaben zugrunde: Ein Drehstromasynchronmotor hat vier Pole, er wird an einem 60 Hz Netz betrieben. ‘Aufgabe 2.1 5 PunkteWelche synchrone Drehzahl des Drehfeldes ergibt sich aus den Angaben? Geben Sie die Formel fir alle zugehorigen Einheiten an. +60 60Hz +60 1 peso’ = 900: P 7 nin Meync = Aufgabe 2.2 5 Punkte Entspricht die errechnete Drehzahl der tatsachlichen Drehzahl? Wenn nein, bitte stellen Sie den Zusammenhang dar und beschreiben den Grund far das Verhalten, ondrehzahl, Da bei ns=n Li Die Nenndrehzah! ist etwas geringer als die Syne jafer keine Spannung mehr induziert rd, wird der Rotor langsamer (da kein Strom flie&t und keine Lorentzkraft). Hangt er sder dem Statorfeld hinter wird ein Strom emneut induziert und der Rotor wird wieder angetrieben ferene wird Diese notwendig lupf bezeichnet d wird mit einer Schlupfdrehzahl anschlagt. (ns=ns-n). Also ist es notwendig, dass das Rotorfeld dem Statorfeld nach eit. Zusatzaufgabe Synchronmotoren 1. Erldutern Sie den Aufbau eines Synchronmotors. Verdeutlichen Sie den Aufbau des Motors anhand einer Zeichnung, ‘Aufgabe 3- Messsysteme In der Antriebstechnik werden inkrementelle und absolute Messsysteme haufig eingesetzt. Bitte betrachten Sie hier nur rotatorische Systeme und keine magnetisch arbeitenden Systeme. Aufgabe 3.1 6 Punkte Nennen Sie das thnen bekannte, einfachste inkrementelle Messsystem und erklaren Sie den Aufbau und die Funktionsweise. Nutzen Sie nach Méglichkelt die grafische Darstellung! Be hen Inkrementalgebern werden die impulse zu einem Rechtecksignal umgeformt. Die typische Aulldsung pro Spur betrgt 1024 Signale pro Umdrehung. Wertet man beide Flanken auf den Spuren A und B aus so erhalt r ihe rome pubes oe _ opti Orne, an eine Auflésung von 4096 Signalen pro Umdrehung \‘Typisch 1024 Perioden Kondeneor re Umdrehung Aspur | Lichtquetie ere (ED) WV Flankenauswertung nono = Impulsvervirtachung a “ypiache Autsung => 4096 impulse / Umarenung anon nnnnnnaniannn Aufgabe 3.2 6 Punkte Welches Messsystem basiert auf dem einfachen System, bietet aber durch eine Erweiterung der Signalverarbeitung eine wesentlich hdhere Qualitat? Beschreiben Sie das System und auf welchem Wee die Verbesserung der Signalqualitat erreicht wird. Der Optische sin/cos Geber ist ein Inkrementalgeber, bei dem die Impulse nicht in ein Rechtecksignat umgewandelt werden. Hier wird mittels A-/0-Wandler das Eingangssignal umgewandelt und weiter verwendet. So ist eine Genauere Auflosung moglich. Typisch sind 2048 Impulse pro Sinusperiode und Perioden pro Umdrehung, Das fuhrt dazu, dass wir ca. 4 Mio. Impulse pro Umdrehung haber Aufgabe 3.3 4 Punkte Die vorstehend angesprochenen Messsysteme bieten unterschiedliche Signalqualitaten. Welche Vor- lund Nachteile ergeben sich in der Anwendung? Mit dem zugrundetiegenden Inkrementalverfahren an sich ist keine unmittelbare Bestimmung der absoluten Position (Weg, Winkel) maglich, wie dies mit Absolutwertgebern moglich ist Bei Absolutwertgeber sieht der absolute Einschalten zur Verfligung, Aufgabe 3.4 4 Punkte Messwert ohne Referenziaren unmittelbar nach dem, Nennen Sie bitte je ein Beispiel, bel denen diese beiden Gebervarianten moglicherweise eingesetzt werden.Geber mit hoher Auflosung wie es bei den Absolutwertgebern der Fall ist, werden da eingesetzt wo die Bewegung des Motors Spuren im Material hinterlasst (z.b. Werkzeugmaschine, Druckmaschinen) und wo es um extrem schnelle Start-/Stopp-Bewegungen geht (2.8. Verpackungsmaschinen...) Einfachabsolutwerigeber (Resolver) haben eine geringere Auflosung sind aber dafur preisgiinstiger und werden da eingesetzt, wo es um Bewegungen von A nach B geht (2.8. Ladeachsen, Hochregallager, Handling} ‘Aufgabe 4 — Spannungszwischenkreisumrichter Aufgabe 4.1 8 Punkte Erldutern Sie das Prinzip eines Spannungszwischenkreisumrichters. Nutzen Sie zusdtzlich die grafische Darstetfung, umn das Prinzip 2u verdeutlichen. Regelung Gleichrienter Kondensator_Wechselrichts Motor i ss {™) vu uft———_ 7 PSeSes t oe vu t en wischenkreis (0C-Schiene} ; ‘BAC. 400V, 60 Hz Kondensatoren mit gleichgerichteter Netzspannung Einstelibare, geregelte a. 1,35 - 400V = 540V Frequenz und Spannung P=V3*U*I, *cosq, P=V3*U*1, *cose, Um die elektrischen Maschinen drehzahWvariabel zu betreiben, werden sie mit einem Drehspannungssystem variabler Amplitude und Frequenz gespeist. Dieses variable Drehspannungssystem wird durch Spannungszwischenkreis-Umrichter erzeugt Spannungsewischenkreis-Umrichter erzeugen aus einer Wechselspannung ein Drehspannungssystem Variabler Amplitude und Frequenz, Steligeder sind dabei Leistungshalbleiter: IGBTS (insulated Gate Bipolar Transistor, Mischung aus MOSFET und Bipolartransistor) und Dioden, ‘Aufgabe 4.2 9 Punkte Es gibt unterschiedliche Varianten um den Spannungsewischenkreis mit Energie aus dem Netz 2u versorgen. Beschreiben Sie die Ihnen bekannten drei Méglichkeiten und geben Sie an, welche Eigenschaften diese haben und wo die Vorteile im Einsatz liegen. Einspeisung liber DiodengleichrichterDie einfachste Form sind die ungesteuerten Diodengleichrichter (bel Siemens SINAMICS Basic Infeed), die nur den Energiefluss vom Netz zum Motor erméglichen (Zwei-Quadranten-Betrieb) und hohe Oberschwingungen im Netz erzeugen. Diese Variante wird am Haufgisten eingesetzt, weil dies die niedrigsten Kosten zur Folge hat und den. besten Wirkungsprad aufweist. Da er keine Energie in das Netz zuriickspeisen kann, missen geeignete MaBnahmen flr die Bremsenergie des Motors vorhanden sein, Einspeisung tiber Wechselrichter Eine weitere Variante sind die Wechselrichter, die mit der Netztrequenz getaktet werden und damit einen bidirektionalen Energiefluss ermoglichen, allerdings mit block/ormigen Strémen zum Netz Einspeisung Uber Pulswechselrichter Die hochwertigsten Losungen stellen die Pulswechselrichter dar, die wie der Wechselrichter zum Motor hochfrequent getaktet werden und sowohl sinusformil bidirektionalen Energiefluss erzeugen. Stréme als auch einen Aufgabe 4.3 7? Punkte Geben Sie bitte an, wie sich die maximal erreichbare Spannung im Zwischenkreis berechnet, jewells fur die drei unterschiedlichen Einspeisevarianten, Die erreichbare Spannung aber die Diodengleichrichter (SINAMICS Basic Infeed) im Zwischenkreis betragt: Use = 141 « Uyece Die erreichbare Spannung iiber die Wechselrichter (SINAMICS Smart Infeed) im Zwischenkreis betragt: Uz = 141 + Unees Die erreichbare Spannung iiber die Pulswechselrichter (SINAMICS Active infeed) im Zwischenkreis kann haher als beim Diodengleichrichter oder ungepulstem Wechselrichter sein: Uy, > 141% Uere ‘Aufgabe 4.4 3 Punkte Welche tatsichliche Spannung ergibt sich im Betrieb und warum unterscheidet sich diese von der ‘max. erreichbaren Spannung? Beriicksichtigen Sie auch hier alle drei Varianten. Diodengleichrichter Bel Belastung sinkt die Zwischenkrelsspannung auf Uy, Spannungsabfall an der Netzdrossel. 32 bis 1,34 © Uyere ab, Grund ist der Wechselrichter Bei Belastung sinkt die Zwischenkreisspannung auf U Spannungsabfall an der Netzdrossel = 1,30 his 1,34 + Uyers ab, Grund ist der PulswechselrichterBei B b. beim SINAMICS ive infeed bleibt die Zwischenkreisspannung konstant und liegt immer héher als der Scheitelwert der Netaspannung (Uzy: > Lt + Uyeres De parametrierbar (1,42 bis 2) und betragt in der Werkseinstellung Uzy = 1,50 ‘Aufgabe 5 Asynchronmotor im Netzbetrieb ‘Aufgabe 5.1 8Punkte Zeichnen Sie die Kennlinie des Asynchronmotors fr Netzbetrieb (SOHz, Dreiphasennetz) auf und geben Sie alle wichtigen Kennpunkte an; bitte geben Sie alle wichtigen KenngrdRen an Kippmoment Mk t Anzugsmoment M Ms Saltelmoment Nennmoment Mino Nenndrentrequenz ° 1 n= Drehzahl, M = Drehmoment Ma = Start moment ist das Moment, das der Motor im Stillstand entwickelt, wenn, Nennspannung mit Nennirequenz anliegt Mx = Kippmoment. és ist das gr6Rte Moment, das der Motor leisten kann, wenn Nennspannung mit Nennfrequenz anliegt Mg = Sattelmoment ist das kleinste Moment, da Welle abeib' My = Nennmoment. Hier liegt der optimale Betriebspunkt, der Motor wahrend des Hochla' Nennspannung und Nennfrequenz betrieben wied, w = Nenndrehirequenz, Motorfrequenz bei Nennb ng an der Welle Aufgabe 5.2 7 Punkte Beschreiben Sie den Anlauf des Motors, stellen Sie das Anlaufverhalten dar, indem sie charakteristische Betriebspunkte (betspielsweise vier an der Zahl) benennen und das Verhalten des ‘Motors beschreiben. . M, = Start moment ist das Moment, das der Motor im Stillstand entwickelt, wenn Nennspannung mit Nennfrequenz artiegt.My = Kippmoment. Es ist das groRte Moment, das der Motor leisten kann, wenn Nennspannung mit Nennfrequenz anliegt. Ms = Sattelmoment ist das kleinste Moment, das der Motor wahrend des Hochlaufens an die Welle abgibi My = Nennmoment. Hier liegt der optimale Betriebspunkt, wenn der Motor mit Nennspannung und Nennfrequenz betrieben wird ‘Aufgabe 6-Mehrmotoren- bzw. Mehrachssysteme ‘Aufgabe 6.1 8 Punkte Stellen Sie anhand einer Prinzipzeichnung ein Mehrmotorensystem dar und erlautern Sie bitte den Aufbau. Zwischenkreis- verbindung Wechsel- richter Wechsel- Fichter ii Oo @ Eine zentrale Einspeisung (Diodengleichrichter oder Transistorgerat) wandelt die Netzspannung in die Einspeisung Zwischenkreisspannung um und stellt sie an der einer zentralen Zwischenkreisschiene zur Verfgur {An diese Schiene werden separate Wechselrichter angeschlossen, die aus der Zwischenkreisspannung (DC) die bendtige Motorspannung (AC) gewinnen ‘Aufgabe 6.2 5 Punkte 'Nennen Sie bitte die Vorteile, die ein solcher Mehrachsaufbau mit sich bringt. Vorteile: 1. Energieaustausch zwischen Antrieben (Bremsen/Antrieben) Typisch: Werkzeugmaschinen mit vielen Achsen Typisch: Abwickler(generatorisch) und Abwickler (motrisch) kombiniert 2. Gem Kondensatormodule) 3, Nur ein Anschluss ans Netz: Geringe Kosten fur netzseitige Komponenten und deren ‘ame Nutzung von 2wischenkreiskomponenten Bremswiderstinde, Installation 4. Konzepte fur gefiihrtes Stllsetzen und Riickzugsbewegungen bei Netzausfall moglich