引用标准

术语、定义和缩写词
 经典CAN 和 CAN FD 帧特性对比

经典 CAN 一帧负载8个字节， CAN FD一帧最大可以负载64个字节

ＩＳＯ １５７６５ 定义了一个无确认的网络层通信协议。无确认是指，Ａ发消息给Ｂ，不需要Ｂ回应。 确认是指，Ａ发消息给Ｂ，Ｂ需要回复响应给Ｂ。 ＩＳＯ１５７６５无响应，就是和其他ＥＣＵ交互的时候，只是收发收据，确认是否成功是调用ＩＳＯ１５７６５的应用，即14229完成的

网络层提供的服务接口定义了一系列服务项，供上层（会话层、应用层）调用。

定义的两类服务

通信服务

发送者， 上层（会话层、应用层）请求网络层，发送数据。数据分段需要由网络层完成，数据短就是单帧，数据长就是多帧

接收者，网络层接收到首帧数据后，网络层提示上层（会话层、应用层）。原因是首帧里含有数据的长度，要告诉上层（会话层、应用层）准备好缓存空间

接收者，网络层数据接收完后，包括长度和数据内容，网络层发给上层（会话层、应用层）解析

发送者，网络层告诉上层，request数据已经发送完

协议参数设置服务
网络层提供数据的分段、传输、流控、重新组装操作方法
 N_AI = N_SA + N_TA +N_TAType + [N_AE]
诊断或者远程诊断

源地址

目标地址

物理寻址或功能寻址

远程地址，如果是远程诊断，则含有。
N_AI = N_SA + N_TA +N_TAType + [N_AE]
N_AI = N_SA + N_TA +N_TAType + [N_AE]

这里说明，可以支持N_AI不同的并行诊断，也就是说物理寻址和功能寻址并行执行是可能的

异常PDU引起的错误处理，仅仅适用于同一个N_AI

功能寻址只支持单帧传输
 功能寻址 CAN-11Bit

功能寻址ID