BÖLÜM BİR

ÖRNEK PROJE

1.1. Esinlenilen Proje

Projeye dair yapılan çalışmalar Şekil 1.1’deki örnek Quanser sistemi geliştirilerek
tasarlanmıştır.

Şekil 1.1 Quenser Modeli

Üzerinde çalışılan bu örneklem aktif bir sönümleyici ile donatılmış yüksek bir binanın tezgah
ölçekli bir modelidir. Yüksek binalardaki titreşimleri absorbe etmek için oluşturulan bu sistem
projedeki teorik yaklaşımların eldesinde ve proje tasarımının hangi alanlarda kullanılacağı
yönünde proje ekibine katkı sağlamıştır. Bu modeli oluşturan unsurlar Tablo 1.1’de
gösterilmiştir.

Tablo 1.1. Quenser Modeli Yapı Elemanları

Quenser Sistemindeki Yapı Elemanları

DC motor ve dişli kutusu
Hassas araba konumu ölçümleri için yüksek
çözünürlüklü optik kodlayıcılar
Değişken araba yük kütlesi
 BÖLÜM ÜÇ
ANALİZ VE HESAPLAMALAR

3.1 Simscape Verilerin Elde Edilmesi

Solidworks ortamında elde edilen tasarım simscape ortamına aktarıldı.

Şekil 3.1. Simscape ortamında sistemin modellenmesi

Sistemde harmonik girdi kullanılmış olup çıktı olarak Şekil 3.2’deki veriler elde
edilmiştir.

Şekil 3.2. Harmonik Girdi Kontrolü İçin Konulmuş Olan Scope Çıktısı
Şekil 3.3. Harmonik Girdinin Sistem Çıktısı