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PRÁCTICA No.

5:
“SOLUCIÓN DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON ELEMENTOS
FINITOS”

Presentado por:
Rebeca Abigail Bonilla Arias
BA200950, Ingeniería Biomédica, rebeca.bonilla.arias@gmail.com

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Universidad Don Bosco
Calle Plan del Pino, cantón Venencia
Soyapango

Docente:
José Fernando Martínez Sarmiento
Resumen:

En este documento se han documentado las resoluciones para los diferentes puntos de
trabajo de la Guía Experimental No. 6, titulada “Solución de circuitos magnéticos con
elementos finitos”, correspondiente al segundo periodo del presente ciclo de estudios,
asignadas en el laboratorio de la asignatura Campos y Ondas Electromagnéticas, en la cual
se ha dado estudio a los temas de análisis de circuitos magnéticos compuestos elementos
finitos encontrando los diferentes parámetros físicos (flujo magnético, densidad de flujo,
magnitud de campo, inductancia, corriente, caída de tensión, resistencia, potencia) que
permitan comprender como se comporta el fenómeno electromagnético sobre diferentes
materiales ferromagnéticos y medios de conducción (núcleo de la bobina) utilizando el
software de simulación FEMM.

Palabras Claves: Electromagnetismo, campo magnético, circuito magnético, flujo magnético,


densidad de flujo, inductancia, corriente, caída de tensión, resistencia, potencia, bobina,
núcleo de la bobina, material ferromagnético, medio de conducción.
1. Introducción:
Un circuito magnético es un dispositivo en el cual las líneas de fuerza del campo magnético
que genera son canalizadas trazando un trayecto cerrado. Estos son fabricados utilizando
materiales ferromagnéticos ya que tienen una permeabilidad magnética más alta que el aire
o el espacio vacío, siendo estos el núcleo de dicho dispositivo. Su construcción más sencilla
consta de un anillo o toroide elaborados con material ferromagnético envuelto por un
solenoide (una bobina de hilo conductor aislado enrollado helicoidalmente en un número
de espirales y longitud determinados según las necesidades) a través del cual circula una
corriente eléctrica, generando un flujo magnético uniforme en todo el dispositivo.
El uso de circuitos magnéticos es de gran importancia en la Electrotecnia al ser la base
teórica para la construcción de transformadores, motores eléctricos, algunos interruptores
automáticos, relés, entre otros.
El circuito magnético elemental está compuesto por:
• Un medio donde circula el flujo producido por una fuerza electromotriz, el cual
presenta una oposición, más fuerte o más débil dependiendo del material utilizado, a
la circulación del flujo magnético en su interior, representada cuantitativamente por
el valor de la Reluctancia (ℛ) y su unidad física es Amperios por Weber (𝐴⁄𝑊𝑏).
• Una Fuerza magnetomotriz (𝑓𝑚𝑚 o ℱ) que produce un flujo magnético sobre el
medio conductor y tiene como unidad física el Amperio (A) o Amperio-vuelta (𝐴 − 𝑣).
• El Flujo magnético (𝐹 o 𝜑) en el interior del medio conductor que aparece al aplicar
una Fuerza magnetomotriz cuya unidad física es el Weber (𝑊𝑏).
Las leyes físicas que describen el comportamiento de los circuitos magnéticos son, en un
sentido formal, similares a las leyes físicas de los circuitos eléctricos, siendo la principal
diferencia que, al contrario de los circuitos eléctricos, no hay nada material en circulación,
aunque puede ser medido y cuantificado. Gracias a esta similitud existente entre los
circuitos eléctricos y los circuitos magnéticos es posible encontrar soluciones simples para
aplicaciones de flujos magnéticos en un circuito de considerable complejidad. En la tabla
presentada a continuación se comparan las variables que se comportan de manera análoga
dentro de los circuitos magnéticos y los circuitos eléctricos:

Circuito magnético Circuito eléctrico


Diferencia de potencial
Fuerza magnetomotriz
(Tensión eléctrica o Voltaje)
Flujo magnético Corriente eléctrica
Reluctancia Resistencia
Densidad de flujo Densidad de corriente
Permeabilidad Conductividad
Excitación magnética Campo magnético

Un circuito magnético puede ser de dos tipos:


• Homogéneos: fabricados de un único material ferromagnético, seccionado
uniformemente y sometido a una inducción uniforme en todo su recorrido.
• Heterogéneo: compuesto por varios materiales ferromagnéticos, distribuido en
secciones distintas sometidas a inducciones diferentes o iguales. Pueden tener o no
entrehierros en su construcción.
2. Desarrollo Experimental:
2.1. Descripción de la práctica:
Para el desarrollo de esta práctica de simulación, realizada en modalidad virtual, se realizó
una sesión síncrona con el docente responsable del grupo de laboratorio 04, en el horario
designado en la planificación de la asignatura, durante la cual se dieron las respectivas
indicaciones de cómo se obtendrían los resultados de cada uno de los puntos de la guía de
trabajo, el formato de entrega del reporte y la resolución de algunos ejemplos de los
procesos a realizar, además de dar respuesta a preguntas surgidas a partir de las
explicaciones hechas.
Seguido de ello, el estudiante realizó de forma asíncrona la resolución de la guía de trabajo
haciendo uso de su ordenador personal donde habría de instalar el software de simulación
designado para el desarrollo de la práctica de simulación: FEMM. También hubo de realizar
las investigaciones solicitadas y necesarias para dar respuesta ciertos puntos de trabajo y
documentarlo en un reporte individual elaborado con el formato establecido por el docente.
2.2. Herramientas y recursos utilizados para las experimentaciones:
Las herramientas utilizadas para la realización de las prácticas por parte del estudiante
fueron la guía de trabajo proporcionada por la docente de la asignatura y un ordenador
personal con el simulador FEMM instalado.

3. Resultados de la práctica:
3.1. Análisis de campo magnético de una bobina:
Se analizará el campo magnético de un solenoide perforado en un espacio abierto. La bobina
a analizar se muestra en la Figura 1. La bobina tiene un diámetro interno de 1 pulgada, un
diámetro exterior de 3 pulgadas, y una longitud axial de 2 pulgadas. La bobina está
construida con 1000 vueltas de cable de cobre de 18 AWG. Para los propósitos de este
ejemplo consideraremos el caso en el que una corriente constante de 1 A fluye a través del
cable.

Figura 1. Características de la bobina a analizar.

Paso 1. Abra el software Femm 4.2 y dé click en nuevo, se abre una ventana, seleccionará
“Magnetics Problem”.
Paso 2. Hay que definirle al programa qué tipo de problema se va a resolver. En la barra de
herramientas de click en Problem, se despliega una ventana, cambie el tipo de problema a
“Axisymmetric”, “Length Unit” colóquelo en Inches (pulgadas) y una frecuencia de 0. En la
esquina inferior izquierda podrá ver la posición del cursor de forma polar, Axissymmetric
permite trabajar desde 𝑅 > 0, es decir, valores de “R” positivos.

Paso 3. En la barra de tareas presione el operador de nodos , creará cuatro nodos en las
posiciones (0.5, -1), (1.5, -1), (1.5, 1) y (0.5, 1), esas serán las esquinas de la bobina. Puede
buscar el punto moviendo el mouse (si está en “Problem type Plannar” las coordenadas
estarán en rectangular y si están en Axisymetric en forma polar), o presione la tecla TAB en
donde se abrirá una ventana para escribir la coordenada en X y en Y.
Paso 4. Se tendrán los cuatro puntos y ahora presione “Operate segments” para
conectar con líneas los nodos que ha puesto en el paso anterior, dando click izquierdo en
cada nodo, se formará una línea.
Paso 5. Debe colocar un label a cada elemento creado, dando click en “Operate block labels”
. Coloque un Block Label dentro del rectángulo creado y uno fuera de la región de la
bobina, estos se colocan de forma similar que con los nodos: desplazándose con el mouse o
presionando la tecla TAB. El programa usa estos Blocks Labels para asociar materiales y
otras propiedades con varias regiones, así que se definirán los materiales.

Paso 6. En la barra de herramientas dé click en Properties >> Materials Library. Se abre


una ventana con una lista de materiales disponibles para solución de problemas. Arrastre
“Air” al menú de la parte derecha y luego abra “Copper AWG Magnet Wire”, seleccione “18
AWG” y arrástrelo a la derecha. Presione OK.

Paso 7. Se creará el circuito eléctrico por donde pasará la corriente de 1 A. Dé click en


Properties >> Circuits y click en “Add property”, escriba un nombre para el circuito, click
en Series y una corriente de 𝐼 = 1 𝐴.
Paso 8. Dé click derecho en el Block Label dentro de la bobina, verá que cambia de color a
rojo y presione la tecla “espacio” para abrir el menú de propiedades, o puede dar click en
ubicado en la barra de tareas. En “Block type” coloque “18 AWG”, en “In Circuit” coloque el
circuito creado en el paso anterior, en “Number of Turns” coloque el valor de 1000, esto
indica el número de alambres dentro de la región creada en donde pasa una corriente en
sentido horario. Si quiere colocar una corriente en dirección opuesta debe colocar -1000.
Paso 9. Dé click en el Block Label que está fuera de la bobina, y en “Block type” coloque “Air”.
Paso 10. Se creará una frontera, para resolver problemas en Femm se debe limitar la región.

Click en “Create IABC Open Boundary” se abre una nueva ventana, coloque los valores
de la siguiente imagen en la ventana o puede dejar los predeterminados y luego click en OK.

Quedará la figura de la siguiente forma:


Paso 11. Guarde el archivo.

Paso 12. Se calcularán los resultados. Click en “Run mesh generator” , esta acción
generará mallas triangulares para el problema. Si el espaciado de la malla parece ser fino o
demasiado grueso puede ajustar las medidas de mallas en “Mesh Size” de cada propiedad

de los Blocks Label. Cuando se generen las mallas dé click en “Turn the Crank” .

Paso 13. Para analiza el modelo se presenta el estado del procesamiento. Si las barras de
progreso no avanzan debe cancelar el cálculo. Esto puede ocurrir si no se han especificado
condiciones de frontera insuficientes. Para este problema en particular, los cálculos deben
completarse en un segundo. No hay confirmación de cuando se completan los cálculos, la
ventana de estado simplemente desaparece cuando finaliza el procesamiento.
Paso 14. Para analizar los resultados click en “View results” .

Paso 15. Se abre una nueva ventana. Puede analizar un punto, un contorno o un área

específica . El primer botón identifica al punto, el segundo al contorno y el


tercero al área. Dé click en cualquier punto y se presentará una ventana con todos los datos,
o puede escribir las coordenadas presionando la tecla TAB. Encuentre el FEMM Output para
el punto (0, 0).
Paso 16. Para encontrar las propiedades de la bobina presione . Para este problema los
resultados se presentan en la siguiente ventana:

Paso 17. FEMM también puede trazar los valores del campo a lo largo de un contorno
definido por el usuario. Aquí trazaremos la densidad de flujo a lo largo de la línea central de
la bobina. Cambie al modo Contorno presionando el botón de la barra de herramientas
“Outline mode”. Ahora puede definir un contorno a lo largo del cual se trazará el flujo. Hay
tres formas de agregar puntos a un contorno:
1. Haga clic con el botón izquierdo del ratón para agregar el nodo de entrada más
cercano al contorno.
2. Haga clic con el botón derecho del ratón para agregar la posición actual del puntero
del mouse al contorno.
3. La tecla TAB muestra un cuadro de diálogo de entrada de punto que le permite
ingresar las coordenadas de un punto que se agregará al contorno.

Paso 18. Coloque dos nodos en las posiciones (0, 2.8) y (0, -2.8) y luego dé click en

posteriormente a para ver el resultado. Presione click en contorno, y dibuje una línea
entre los puntos que colocó. Cuando se tenga la línea roja de click en “Plot” y se abre
una nueva ventana, por defecto se encuentra la densidad de flujo |𝐵|. Deje los datos
predeterminados y click en OK. Podrá ver la densidad de flujo a lo largo del contorno que ha
dibujado.
Paso 19. De forma predeterminada, cuando se instala el programa por primera vez solo se
muestra un gráfico en blanco y negro de las líneas de flujo. La densidad de flujo se puede
trazar como una gráfica de densidad de color, si así lo desea. Para hacer un diagrama de
densidad de color del flujo haga clic en la imagen del botón de la barra de herramientas con
sombra de arco iris para generar un gráfico de densidad de flujo de color. Cuando aparezca
el cuadro de diálogo, seleccione el botón de radio del diagrama de densidad de flujo y acepte
los otros valores predeterminados. Haga clic en OK.
3.2. Análisis de flujo magnético en material ferromagnético:
Paso 20. Abra un nuevo problema de magnetostática, el tipo de problema será planar y
“Lenght units” en pulgadas.

Paso 21. Se encontrará la gráfica del flujo magnético |𝐵| en la barra que está separada por
0.25 in del núcleo de hierro y está ubicada un rollo de alambre de 𝑁 = 500 vueltas calibre
18 AWG en donde circula una corriente de 1 A. Para el material ferromagnético utilizará el
material M-50 ubicado en la librería de materiales.
4. Investigación:

4.1. Trabajo Autónomo:


Evaluación:
Encuentre el flujo normal 𝑩. 𝒏 que atraviesa cada columna de 0.5 In utilizando la función

en la Parte 2.

Flujo normal a lo largo de la barra


separada 0.25 In del núcleo de hierro

Flujo normal a lo ancho de la barra


separada 0.25 In del núcleo de hierro
Flujo normal a lo largo de la barra
central del núcleo de hierro

Flujo normal a lo ancho de la barra


central del núcleo de hierro

Flujo normal a lo ancho de la barra


lateral superior del núcleo de hierro
Flujo normal a lo ancho de la barra
lateral inferior del núcleo de hierro

Flujo normal a lo largo de la bobina al


lado derecho del núcleo de hierro

Flujo normal a lo ancho de la bobina al


lado derecho del núcleo de hierro
Flujo normal a lo largo de la bobina al
lado izquierdo del núcleo de hierro

Flujo normal a lo ancho de la bobina al


lado izquierdo del núcleo de hierro

5. Conclusiones:
Con el desarrollo de la Guía Experimental No. 6 se realizó un análisis más profundo acerca
del comportamiento de los circuitos magnéticos, determinando los parámetros físicos que
describen su funcionamiento con ayuda de las herramientas de análisis del software de
simulación FEMM, analizando tanto un punto en específico dentro del circuito para
encontrar el valor de variables magnéticas que influyen sobre este, como la intensidad del
campo magnético, la densidad de flujo, determinando la magnitud y las componentes
cartesianas de estas dos variables, las líneas de flujo magnético y la permeabilidad relativa
del material; o también analizando un área delimitada, calculándose con el valor de la
corriente definida la caída de tensión, la resistencia, la potencia, la cantidad de líneas de
flujo y la inductancia presentes en la bobina por la influencia del campo magnético, y
también se obtuvieron las gráficas de magnitud de la densidad de flujo por unidad de
longitud a lo largo del contorno dibujado sobre el material ferromagnético del circuito.
Además, con ayuda del simulador se pudo obtener las gráficas de densidad del color para la
distribución de la densidad de flujo dentro y alrededor de los circuitos estudiados; e incluso
calcular del flujo normal que atravesaba cada columna de 0.5 pulgadas que componen al
circuito magnético diseñado para la resolución de la segunda parte de la guía de trabajo.
Con ayuda del software de simulación FEMM se simplificó en gran medida la obtención de
los resultados de los parámetros físicos mencionados anteriormente, así como las gráficas
del comportamiento de la densidad de flujo y la edición de las propiedades del circuito
magnético analizado, comprobando de este modo que este simulador es una herramienta
muy útil para aprender, trabajar y analizar de forma teórica diferentes tipos de circuitos
magnéticos usando herramientas gráficas variadas para identificar y comprender de mejor
manera los fenómenos físicos representados en pantalla.

6. Referencias bibliográficas:
6.1. Libros:
[1] Morelli, G. V. (2021). Electromagnetismo: Física II. Independently Published.
[2] Hayt, W. H. (1989). Engineering Electromagnetics (5a edición). McGraw-Hill.

6.2. Páginas web:


[3] (2020). Descarga de paquete de instalación. Finite Element Method
Magnetics : Download. WikkaWiki. https://www.femm.info/wiki/Download
[4] (2021). Documento PDF. Application Report: Simulate Inductive Sensors Using
FEMM (Finite Element Method Magnetics). Texas Instruments.
https://www.ti.com/lit/an/snoaa04a/snoaa04a.pdf?ts=1666597469166&ref_url
=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F
[5] Circuito magnético. Wikipedia, la enciclopedia libre, de Fundación Wikimedia Inc.
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_magn%C3%A9tico
[6] Barbosa García, B., Morales Contreras, R. y Díaz Baleón, H. Circuito magnético.
Repositorio virtual de materiales didácticos sobre Física elaborados por docentes
del Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México.
https://www.academico.cecyt7.ipn.mx/recursos/basicas/fisica/fisica4/unidad1/c
ircuito.htm

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