Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku | UNIOS

Građevinski i arhitektonski fakultet Osijek | GrAFOS

Zavod za tehničku mehaniku | ZTM

Seminarski program #1

Amanda Brica

GS22023 – Građevna statika 2 | Zavod za tehničku mehaniku

Akad. god. 2023./2024.

Doc. dr. sc. Marin Grubišić, mag. ing. aedif. | marin.grubisic@gfos.hr

1.10.2023.
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Zadatak 1

1. Programski zadatak

12 kN/m'
k 25 kN

Karakteristike nosača:

𝐸 = 30 𝐺𝑃𝑎
b/h = 30/30cm

2. Proračun

a) Statička neodređenost

1x SNS

b) Geometrijske i materijalne karakteristike elemenata

0.3 ∗ 0.33
𝐸𝐼 = 3 ∗ 107 ∗ = 20250 𝑘𝑁m 2
12

c) Definirani osnovni sustav

x1= 1kN

Slika 1. Osnovni sustav

d) Stanje unutarnjih sila i pomaka za jediničnu silu X1 = 1 [kN]

M dijagram:

+↺∑ M A = 0 M A + x 1 × 3 = 0 M A =−3 kNm

↑∑ F y =0
v v
RA - 1 = 0 R A =1 kN

2 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

M
A
R AH

x1= 1kN RAV

4 kNm

Slika 2. Stanje za jediničnu silu 𝑋1

Slika 3. Kontrola s robotom #1

T dijagram:

T a=R a=1 kN ↑
l
T b=1 kN ↓
1

1 2 3

Slika X

Slika X. K

3 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X.

e) Stanje unutarnjih sila i pomaka za vanjska opterećenja

D
∑ M 2 =0
−R B∗2+18∗2∗1+ 20∗4=0
RB = 58𝑘𝑁
∑𝐹y = 0
R A + 58−18∗4−20=0
R A =34 kN

M 3=M 2=0
l
M =−174 +34∗2=−106 kNm
1
D
M 1 =−174 +34∗2+40=−66 kNm
M 4 =−174+34∗3+ 40=−32 kNm
∑ M A =0

M A −40−18−4∗5+ RB∗7−20∗9=0
M A =−174 kN
∑ M B =0
M B +20∗2=0 → M B =−40 kN
4 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

12 kN/m'
25 kN
25 kNm
MA
1 2 3
R AH
RAV

1.50 1.50 4.00

25 25

16.5
12.5

38.5

Slika 3. „M“ dijagram za vanjsko opterećenje

Slika 4. Kontrola s robotom #2

T dijagram

Ta=Ra =34 kN =T 1 ↑

T 3=R A −18 ⋅2=−2 kN

L
T c =−2−18 ⋅2=−38 kN
D
N C =−38+ 58=20 kN

T 6=20−20=0 kN
25

1 2 3

-23

Slika X
5 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X
N dijagram:

𝑁1 = 𝑁2 = 𝑁3 = 𝑁A = 0 𝑘𝑁

1 2 3 0

Slika X

Slika X

f) Proračun koeficijenta fleksibilnosti

δ B1 x1 ⋅ x 1+ δ B1 v=0,016
1
∗3⋅3
δ B1 x1 =
El
2
2
⋅ ⋅3 =
3 ( )
1
20250
∗9=4 , 44∗10−4 m ↓

1
∗3 ⋅2
δ B1 v=
20250
2
2
( 1
⋅ ⋅174+ ⋅106 +
3 3
1 ⋅2 2
2 3 )1
⋅106+ ⋅174 +
3 (
1⋅ 1 2
2 3
1
) (
⋅ ⋅ 66+ ⋅32 =30 , 12 mm↓
3 )
4 , 44 ⋅10−4 ⋅ x 1+ 0,02377=0,016
x 1=−31 , 80 kN ↑=R B
6 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika 5. Kontrola s Robotom #4

Slika 6. Kontrola s Robotom #5

g) Superpozicija momenta savijanja i reakcija

M =M v +m1 ⋅ x1
M A =−174+ (−3⋅ (−31, 8 ) ) =−78 , 6 kNm
L
M 1 =−106+ ( 1⋅31 , 80 )=−74 , 2 kNm
D
M 1 =−66+ 31, 80=−34 , 2 kNm
M B =−32 kNm
M 2=0 kNm
M c =−40 kNm
M 3=OkNm

7 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

25 25
15.196

12.5

1.50 1.50 4.00

Slika 7. Konačni „M“ dijagram

Slika 8. Kontrola s robotom #6

T dijagram (Superpozicija):

T =V V +V 1 ⋅ x 1
l
T A=34−31 , 80−1=2 , 2kN ¿T B
D
T B =34 kN

T 2=−2−31 , 80∗0=−2

Tc=−38 kN

R6 =20 kN

8 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. T dijagram – Kontrola u robotu

N dijagram:
𝑁1 = 𝑁2 = 𝑁3 = 𝑁A = 0

1 2 3 0

Slika X. N dijagram

Slika X

Slika X

9 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Zadatak 2

1. Programski zadatak

20 kNm

10 kN/m'

1.00
1.75
25 kN 40 kN

1.75
kO=4*104 kNm/rad

3.50 1.001.00

Slika X. Programski zadatak 2

2. Proračun

h) Statička neodređenost

2x SNS

i) Geometrijske i materijalne karakteristike elemenata

0.3 × 0.32
𝐸𝐼STUP = 30 × 106 = 20250 𝑘𝑁𝑚2
× 12
0.3 × 0.42
𝐸𝐼GREDA = 30 × 106 × = 48000 𝑘𝑁𝑚2
12

j) Definirani osnovni sustav

2 4

1 5

A x1=1kNm
B X2=1kN

Slika X. Definirani osnovni sustav

10 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

k) Stanje unutarnjih sila i pomaka za jediničnu silu X1 = 1 [kNm]

x1=1kNm

RHA

RVA RB

Slika X. Stanje unutarnjih sila za X1

∑ M A =0−M 2=M B=M 5

R A =R B=0

∑ M 1=1 ⋅25=2 , 5 kN =M 7

∑ M 3=1 ⋅5=5 kN=M 4 =M 6

m1 dijagram:
1

0.363
1

Slika X. m1 dijagram

11 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

t1 dijagram:

T 1=x 1=1 kN=v 1−v 3

T 2=T 3 =T 6 =0
−T B =T 4 =¿ D−¿ −1kN ¿
¿

Slika X. t1 dijagram

Slika X. t1 dijagram – Kontrola u robotu

n1 dijagram:
12 / 24
Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

N A =N B =N 1=N 7 =N B =N 5=N 2=0

D L
N 3 =−x 1−1 v=0 → N =−x 1=−1 kN =N 4

0.1578
3

2 4

1 5

A
-0.1818 B

Slika x. n1 dijagram

Slika X. n1 dijagram – Kontrola u robotu

13 / 24
Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.
l) Stanje unutarnjih sila i pomaka za jediničnu silu X2 = 1 [kNm]

2 4

1 5

RHA X2=1kN
A B

RVA RVB

Slika X. – Stanje sila za X2

R A =R B
L
M 5=0=M A=M 1=M 3 =M 2=M 6=M 4
D
M 4 =0,289 ⋅5=1, 44 kN
Ds
M 4 =−0,289 ⋅5=−1 , 44 kN

3.5

3.5
3

3.5
2 4

1
5

A B

Slika X. m2 dijagram

14 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. m2 dijagram – Kontrola u robotu

t2 dijagram:

Dl
T 3=0 , 29 kN =T B=T 7=T 4
D
V 4 =0 ,96 kN

3
+0,8682

2 4

1
5

A -1
B

Slika X. t2 dijagram

15 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. t2 dijagram – Kontrola u robotu

n2 dijagram:

Dl
N B=N 4 =0 , 96 kN
Ds
N 4 =0 , 29 kN
3

4
2

-1

1 5

A B

-0,4961

Slika X. n2 dijagram

16 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. n2 dijagram – Kontrola u robotu

m) Stanje unutarnjih sila i pomaka za vanjska opterećenja

20 kNm
3 10 kN/m'

2 4

25 kN 40 kN
15

RHA A
B

RVA RV
B

Slika X. Stanje sila za vanjska opterećenja

∑ M B =0−R A∗4+ 20∗4∗4−20∗0 , 75=0
R A =45 kN
∑ F y =0
R A −20 ⋅4−20+ R B =0
R B=55 kN
Σ F y =0
H H
50−R B =0 R B =50 kN
17 / 24
Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

M A =M 1 =M 2=M 5=M 8=M B =0

Dl
M 3 =−50 ⋅2 ,5=−125 kN
L
M 3 =−20 ⋅2=−40 kN
Ds
M 3 =−125−40=−165 kNm

M 6=45 ⋅2+ 50⋅ 2, 5−20⋅ 4 ⋅2=−195 kNm

Dl
M 4 =−50 ⋅5=−250 kNm

M 7=−50 ⋅2 , 5=−125 kNm

L
M 4 =45⋅ 4−2 O⋅ 4 ⋅4−50 ⋅2 , 5=−265 kNm
Ds
M 4 =−20 ⋅0 , 75=−15 kNm

20
3

183,75 4
2

126.36

126.36
1 163.75 5
113.75
28.18

A
B

Slika X. MV dijagram
18 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. MV dijagram – Kontrola u robotu

Tv dijagram:
Dl
T A=T 1 =0=T 2
G Dl
T 1 =−50 kN =T 3
L
T 3 =20 ⋅2=40 kN
T B=T 7=T 4 =¿ R =50 kN ¿
Dl H
B
D
T =20 kN
4
D
T =−20 ⋅2+45=5 kN
3
D
T 6=5−20⋅ 2=−35 kN =T 4

2 6,82 4
40 -28,18
-48,71

1 5

-13,98

A B
65

Slika X. TV dijagram

Slika X. TV dijagram – Kontrola u robotu

Nv dijagram:
N A =N 1=N 3 =R A=45 kN
D D
N 3 =N 6=N 4 =50 kN
Dl
N B=N 4 =R B=55 kN

19 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. NV dijagram – Kontrola u robotu

n) Proračun koeficijenata fleksibilnosti

δA x 1 ⋅ x 1 +δ A 1 x 2 ⋅ x 2 +δ A 1 ⋅ v=0 , 02
δ B1 x1 ⋅ x 1+ δ B1 x 2 ⋅ x 2 +δ B1 v =∅

δ A 1 x 1= (
1 5 ⋅5 2
⋅ ⋅5 +
Eis 2 3
1
Ei g )
⋅5 ⋅5 ⋅4+
1 5⋅5 2
(
⋅ ⋅5 =6 , 19 ⋅10−3 m=6 , 19 mm ←
E is 2 3 )
δ A 1 x 2=δ B1 x 1=
1
Eⅈst
⋅
( (
5 ⋅5 2
2
−4
))
⋅ ⋅1 , 44 =5 ,93 ⋅10 m=0,593 mm ←
3

δB x2 =
1
E is t
⋅
(
1 , 44 ⋅5 2
2
⋅ ⋅1 , 44 +
3 ( 1
Ei g
⋅ ))
1.44 ⋅1.5 2
2
⋅ ⋅1 , 44
3 ( ( ))
+1 −4
⋅ ( 1 ⋅5 ,22 ⋅1 )=1.96 ⋅10 mm
E A2

δ A , v=
1
Eis t
⋅
(
125 ⋅2.5 −1
2
⋅
3
2
⋅2.5− ⋅5 +
3 (250 ⋅5 −2
2 3
⋅5 ss )) ( )
(
+1 2 20 ⋅4
Ei g 3
⋅
8
1
2
1
⋅2 ⋅ (−5 ) +5 ⋅2 ⋅1− ⋅165− ⋅195 +
2
165 ⋅2
2
⋅ (−5 )+
195 ⋅2
2 )
⋅ (−5 )=−0,221 m=221 mm

δ B1 v=
1
Eⅈs
⋅
(
1 , 44 ⋅5 −2
2
⋅
3
⋅250 + (1
Eⅈg
⋅
2 ))
15 ⋅0 , 75 −1
⋅
3
⋅0 , 72
( ( ))
+ ( 32 ⋅1 , 44+ 13 ⋅ 0 ,72)+1⋅ 5 ,22 ⋅ (3 ⋅10 −4
)=−0,027 m
−3 −4
6 , 19 ⋅10 ⋅ x 1+5 , 93 ⋅10 x2 −0,221=0.02
−4 −4
5 , 93 ⋅10 ⋅ x 1 +1 , 96 ⋅10 x 2=0,031
x 1=36 , 24 kN =R A ←
x 2=28 , 11kN
Slika X. Rotacija čvora 1 pod djelovanjem sile X1

20 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. Pomak čvora 2 pod djelovanjem sile X2

ẟ =
ẟ 1 3,5×3,5 0,363×4,0311 2 1×3,5 0,363×3,5
=
1 ×[ ×1+ × ( × 3,5)] + ×[ × 3,5 + × 3,5] =
𝟏𝟐 𝟐 EIs 2 2 3 EIG 2 2
𝟏
5.60698348 × 10–4 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝟓𝟔𝟏 𝒓𝒂𝒅 & 𝒎

Slika X. Pomak čvora 1 pod djelovanjem sile X2 (lijevo),

Pomak čvora 7 pod djelovanjem sile X1 (desno)

ẟ
1 =
113,75×1,75 183,75×1,75 113,75×1,75 126.3636×2.0156 2
𝟏𝑽
×[ × (−1) + × (−1) + × (−1) + × (− × 0,363 −
EIS 2 2 2 2 3
28.18×2.0156 2 1 28,18×2,0156 2
1
× 0,1815) + × ( × −0.1815 + × −0.363) + × (− × 0,1815) +
1 3 2 3 3 2 3
126.3636×3.5 2 10×3.52
163.75×3.5 × (− × 1 − 1 × 0,363) + × (− × 0,363 − × 1) +
EIG 1
×[ 2 2 × 3.5 ×
2 3 2 8
×
3 3 3 3
(−0,6815)] = −𝟎, 𝟎𝟐𝟖𝟎𝟒𝟏𝟕 𝒓𝒂𝒅

ẟ
1 = 113,75×1,75 × (− 2× 1,75) + 113,75×1,75 × (− 2 × 1,75 −1 × 3,5) +183,75×1,75 × (− 2 × 3,5 −
×[
𝟐𝑽 EIS 2 3 2 3 3 2 3
1 126,3636×2,0156 × (− × 3,5 − × 1,75) + (28,18×2,0156) × (− × 1,75 − × 3,5) + 1
× 1,75) + 2 1 2
 3 2 3 3 2 3 3
× (− × 1,75)] +
28,18×2,0156 2 1 163,75×3,5 126,3636×3,5 2 10×3,52
×[ × (−3,5) + × (−3,5) + × × 3,5 ×
2 3 EIG 2 2 3 8
(−3,5) = −0,103 237 𝑚 = −𝟏𝟎𝟑, 𝟐𝟑𝟕
𝒎𝒎
21 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Slika X. Pomak čvora 1 pod djelovanjem vanjskog opterećenja (Lijevo), Pomak čvora 2 pod djelovanjem
vanjskog opterećenja (Desno)

𝑥1
𝛿11 × + × + =−
𝑥1 𝛿12 𝑥2 𝛿1V 𝑘𝜃

𝛿21 × 𝑥1 + 𝛿22 × 𝑥2 + 𝛿2V = 0

𝑥1
2,179 × 10–4 × + 5,60698 × 10–4 ×
𝑥1 − 0,0280417 = −
𝑥2 4 × 10
4

5,60698 × 10–4 × 𝑥1 + 0,002411 × 𝑥2 − 0,103237 = 0

𝑿𝟏 = +𝟑𝟓, 𝟖𝟒𝟖 𝒌𝑵𝒎 ↺

Ms konačni
M A =M 3 =M 2=M 5=0 kN
M 1=0+36 ,24 ⋅ 2, 5+0=90 kNm
Dl
M 3 =−125+36 , 24 ⋅5=56 , 2kNm
L
M 3 =−40 kNm
D
M 3 =−165+36 ,24 ⋅5=16 , 2 kNm
L
M 4 =−265+ 36 ,24 ⋅5=−83 ,8 kNm
D
M 4 =−1 , 44 ⋅36 ,24=52 , 19 kNm
M 6=−195+ 36 ,24=−14 kNm
 M 7=−125+ 0 ,72 ⋅27 , 11+2.5 ⋅36 , 24=−14 ,88 kNm
M 8=−0 ,72 ⋅27 , 11=−20 ,24 kNm
D
M 4 =−250+5 ⋅36 ,24 +1 , 44 ⋅28 , 11=−28 ,32

N dijagram:

N A =N 3=45 kN
D L
N =N 6=N 4 =50−1⋅ 36 ,24=13 , 76 kN
3
Dl
N =N B =55+0 , 96 ⋅28 , 11=81 , 98 kN
4
D
N 4 =N 5 =0 , 29⋅ 28 ,11=8 , 15 kN
T dijagram:
~
I A =1⋅36 ,24=36 , 24 kN
T 1=−50+36 , 24=−13 , 76 kN
L
T 3 =40 kN
D
T 3 =5 kN
I 4=−35 kN
T B=50−0 , 29 ⋅28 , 11−1 ⋅36 , 24=5 , 6 kN
D
T 4 =20+0 , 96 ⋅28 , 11=46 , 98 kN
T 8=0 , 96 ⋅28 , 11=26 , 99 kN

22 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

3. Naslov

Nužno je pridržavati se svih ovih smjernica o formatiranju i opisivanju proračuna zadataka iz kolegija
Građevna statika 2. Nastavnik zadržava pravo da ne prihvati bilo koji rad u digitalnom formatu ukoliko
dokument nije formatiran prema svim navedenim smjernicama i komentarima u dokumentu
GS22023_Programi_Komentari_Smjernice.pdf!

 Sve numeričke vrijednosti u proračunu moraju biti navedene s pripadajućom mjernom jedinicom!
 Svi rezultati svih metoda proračuna moraju biti uspoređeni s vrijednostima iz Robota, dakle ne
samo konačni dijagrami!
 Grafiku i AutoCADa i Robota eksportirati u PNG ili JPEG formatima (ne koristiti „print screen“).
 Potrebno je priložiti sljedeće dijagrame iz Robota:
o sve jedinične dijagrame, mn, vn, nn,
o dijagrame za vanjska opterećenja na osnovnom sustavu, Mv, Vv, Nv,
o konačne dijagrame, M, V, N
o izgled pomaka nosača s vrijednostima iskazanim u milimetrima [mm]!

a) Podnaslov

Naslov slika piše se ispod slika, a naslov tablice iznad tablice. Slike i tablice trebaju biti numerirane i
smještene u sredinu stranice.

4. Naslov

Matematičke izraze potrebno je smjestiti u sredinu stranice te obavezno koristiti Equation Editor ili
MathType u Wordu. Neprikladno formatiranje svih matematičkih izraza, varijabli i jednadžbi neće biti
prihvaćeno od strane nastavnika.

𝑛∙ 𝑛 ∙ (𝑛 − 1) ∙ 𝑥2
(1 + 𝑥)n = 1 + + +⋯
𝑥 2!
1!

Slika 1. Ilustracija Monte Carlo analiza za 104 simulacija, kontrolom sile, MSC-LC (lijevo) i kontrolom
pomaka, MCS-DC (desno)

23 / 24
 Amanda Brica | Seminarski program #1 | GS22023 – Građevna statika 2 | Akad. god. 2023./2024.

Tablica 1. Usporedba indeksa pouzdanosti (i njihovih vjerojatnosti) za MVFOSM, FORM, SORM-FP i

SORM-CF analize za tri različita granična stanja (LSF).

LSF #1, LSF #2,

Analiza Indeks pouzdanosti, β
DH = 14 mm DH = 6 mm
MVFOSM βMVFOSM (pf,MVFOSM) 4.816 (7.338·10−4) 0.205 (4.186·10−1)
FORM βFORM (pf,FORM) 3.161 (7.868·10−4) 0.318 (3.751·10−1)
SORM–FP βSORM–FP (pf,SORM–FP) 3.161 (7.868·10−4) 0.318 (3.751·10−1)
SORM–CF βSORM–CF (pf,SORM–CF) 3.165 (7.752·10−4) 0.321 (3.741·10−1)

∞
𝑛∙𝜋∙𝑥 𝑛∙𝜋∙𝑥
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + Σ (𝑎n ∙
cos + 𝑏n ∙ )
𝐿
sin 𝐿
n=1

1
sin 𝛼 ± sin 𝛽 = 2 ∙ sin ∙ (𝛼 ± 𝛽) ∙ cos1
2 ∙ (𝛼 ∓ 𝛽)
2

5. Naslov

a) Podnaslov

Ovaj predložak potrebno je koristiti za domaće zadaće i za semestralne programe, što je obaveza da
ostvarivanje prava na potpis. Ovaj dokument potrebno je eksportirati u PDF formata A4 i poslati ga
putem obrasca zadatka na Microsoft Teams.

Nazivi datoteka domaćih zadaća i semestralnih programa su sljedeći (riječi odvojene isključivo donjom
crtom „_“ i bez korištenja hrvatskih dijakritičkih znakova):

1. GS22023_GRLIC_IVAN_Semestralni_program_1.PDF

Datoteke Worda (*.doc ili *.docx) nije potrebno slati putem obrasca zadatka na Microsoft Teams, već
samo PDF datoteku.
24 / 24