ZF Ecosplit - Easyshift I Shift System - Repair Manual

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Easyshift I shift system

6038 751 104a
Subject to alterations in design
Copyright by ZF
These repair instructions are protected by copyright. Any reproduction and dissemination in whatever
form Ð also in adapted, paraphrased or extracted form Ð in particular as a reprint, photomechanical or
electronic reproduction or as a storage in data-processing equipment or data networks without approval
by the holder of the copyright is prohibited and will be prosecuted under civil and criminal law.
Printed in Germany
Edition: 03.96
6038 751 104a

ZF-Easyshift Contents
Page
Preface ..................................................................................................................................... 1- 1
Description of the ZF-Easyshift I............................................................................................. 1- 2
Repair Manual ......................................................................................................................... 1- 3
Important work safety notice ................................................................................................... 1- 4
Summary of shift system on a synchromesh transmission without retarder ........................... 1- 5
Requirements and instructions for removal and installation of components .......................... 1- 6
Special tools ............................................................................................................................. 1- 7
Tigthening torques for nuts and bolts ...................................................................................... 1 - 10
System Components in Dry Compartment
01 Electronic transmission control unit EST 11 ....................................................................... 2-1

01.01 Removal ................................................................................................................................... 2-1
01.02 Installation ............................................................................................................................... 2-1
01.03 Setting ...................................................................................................................................... 2-1
01.04 Function check ........................................................................................................................ 2-1
02 Gear selector switch ............................................................................................................... 2-2

02.01 Removal ................................................................................................................................... 2-2
02.02 Installation ............................................................................................................................... 2-2
02.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2-2
02.04 Function check ........................................................................................................................ 2-2
03 Emergency switch .................................................................................................................. 2- 3

03.01 Removal ................................................................................................................................... 2- 3
03.02 Installation ............................................................................................................................... 2- 3
03.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2- 3
03.04 Function check ........................................................................................................................ 2- 3
04 Clutch switch ......................................................................................................................... 2- 4

04.01 Removal ................................................................................................................................... 2- 4
04.02 Installation ............................................................................................................................... 2- 4
04.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2- 4
04.04 Function check ........................................................................................................................ 2- 4
05 Signal booster ......................................................................................................................... 2- 5

05.01 Removal ................................................................................................................................... 2- 5
05.02 Installation ............................................................................................................................... 2- 5
05.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2- 5
05.04 Function check ........................................................................................................................ 2- 5
Contents ZF-Easyshift
Page
System Components in Wet Zone
06 Sensor Valve for „EMERGENCY SHIFT“ ......................................................................... 2-6

06.01 Removal ................................................................................................................................... 2-6
06.02 Installation ............................................................................................................................... 2-6
06.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2-6
06.04 Function check ........................................................................................................................ 2-6
System Components on Transmission
07 Valve block ............................................................................................................................. 2-7

07.01 Removal ................................................................................................................................... 2-7
07.02 Installation ............................................................................................................................... 2-7
07.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2-7
07.04 Function check ........................................................................................................................ 2-7
08 Output speed sensor ............................................................................................................... 2-8

08.01 Removal ................................................................................................................................... 2-8
08.02 Installation ............................................................................................................................... 2-8
08.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2-9
08.04 Function check ........................................................................................................................ 2-9
09 Input Speed Sensor................................................................................................................. 2 - 10

09.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 10
09.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 10
09.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 10
09.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 11
10 Display switch „RANGE-CHANGE GROUP SELECTED“ ............................................. 2 - 12

10.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 12
10.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 12
10.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 12
10.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 12
11 Adjustment for „SWITCH OPERATION“ ......................................................................... 2 - 13

11.01 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 13
11.02 Function check ........................................................................................................................ 2 - 13
12 Display switch „GEAR ENGAGED“.................................................................................... 2 - 14

12.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 14
12.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 14
12.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 14
12.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 14
12.05 Setting instructions for range-change switch,
transmission inneutral/gear engaged, no. 6038 107 020 ......................................................... 2 - 15
ZF-Easyshift Contents
Page
13 Display switch „TRANSMISSION NEUTRAL” ................................................................ 2 - 17

13.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 17
13.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 17
13.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 17
13.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 17
14 Shift valve „RANGE-CHANGE GROUP“ ......................................................................... 2 - 18

14.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 18
14.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 18
14.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 18
14.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 18
15 Shift cylinder (long selector lever) ....................................................................................... 2 - 19

15.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 19
15.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 19
15.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 20
15.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 20
16 Shift cylinder (short selector lever) ...................................................................................... 2 - 21

16.01 Removal ................................................................................................................................... 2 - 21
16.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 21
16.03 Adjustment .............................................................................................................................. 2 - 21
16.04 Function check ........................................................................................................................ 2 - 21
17 Gearshift mechanism ............................................................................................................ 2 - 22

17.01 Checking the fulcrum pads; Removal ..................................................................................... 2 - 22
17.02 Installation ............................................................................................................................... 2 - 23
17.03 Adjustment of shift cylinder (long selecto lever) .................................................................... 2 - 23
17.04 Adjustment of shift cylinder (short selecto lever) ................................................................... 2 - 23
17.05 Function check ......................................................................................................................... 2 - 25
18 Shift cylinder
Pneumatic circuit diagram, overdrive without emergency shift ............................................... 2 - 26
Pneumatic circuit diagram, direct drive without emergency shift ........................................... 2 - 27
Pneumatic circuit diagram, overdrive with emergency shift ................................................... 2 - 28
Pneumatic circuit diagram, overdrive with emergency shift ................................................... 2 - 29
Electrical circuit diagram 6029 700 467 .................................................................................. 2 - 31

Wiring diagram 6029 700 464.................................................................................................. 2 - 32
19 Changing pneumatic lines .................................................................................................... 2 - 33
20 Checks .................................................................................................................................... 2 - 33
ZF-Easyshift Preface
This manual is intended for skilled personnel who have been trained by ZF Friedrichshafen AG to carry out
maintenance and repair work on ZF products.
This manual deals with the standard ZF product in accordance with the state of development on the date of
issue.
However, due to continuing development of the product, repair work might require work practices and test or
adjustment data which are not contained in this manual. We therefore recommend that work done on your ZF
product is carried out only by skilled mechanics who have had their practical and theoretical knowledge updated on
a regular basis at our after-sales service training courses.
Service points equipped by ZF Friedrichshafen AG all over the world offer you:
1. Well-trained personnel
2. Specified equipment, e.g. specialized tools
3. Genuine ZF spares, to our latest specifications
All work performed in these service points is carried out conscientiously and with care.
Repair work carried out at ZF service points is guaranteed in accordance with the prevailing contractual
conditions.
Damage resulting from work performed by non-ZF personnel in an improper and unprofessional manner, together
with follow-on costs caused by such work, is excluded from the contractual guarantee agreement. This also applies
where genuine ZF spares have not been used.
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Friedrichshafen Division
After-Sales Service
1-1
General ZF-Easyshift
A. Description of the ZF-Easyshift
The EASYSHIFT shift system makes it possible to operate a conventional, synchromesh transmission without the
use of mechanical linkages. The advantages are: easy shifts and short strokes during gear changes.
A pneumatic emergency shift feature provides a means of driving away from a danger area or of driving to the
nearest specialist workshop in the event of failure of the vehicle’s electrical circuit.
All details in this Repair Manual refer to the basic version of the EASYSHIFT shift system. Due to the range of
different transmission models and installation options, it is not possible to provide precise details for a specific
vehicle.
In cases where the information in this repair brochure differs from that in manufacturer-specific information
provided with the vehicle documentation, this documentation has priority over the ZF manual.
1-2
ZF-Easyshift General
B. Repair Manual
The Repair Manual illustrates how to repair the ZF shift system.
Layout of the Repair Manual
1st part: an illustrated list of ZF special tools
2nd part: how to rectify a fault by simply replacing one or more components, sub-divided into individual steps.
3rd part: Inspection
General work notes
Ensure work is carried out cleanly and to a proper professional standard.
Only use ZF specified tools.
Clean all components after removal. This applies particularly to corners, recesses and angles of housings and covers.
Carefully remove old sealing compound.
Check that lube oil bores, grooves and pipes are clear of obstacles. They must be free of deposits, impurities and
preservatives. The latter applies patticularly to new componets.
In general, components unavoidably damaged during dismantling must be raplaced, e.g. radial seals, O-rings,
grooved rings, flange packing, protective caps, etc.
Components such as rolling bearings, thrust washers, synchronizer parts etc., which ar subject to normal wear
levels durning operation, must be checked by an expert. The expert must decide whether they can be reused.
Gaskets must be dry-mounted, i.e., free of oil and grease. Sealing points without gaskets must be sealed using a
sealing compound of plasitc consistency which is both is both heat and oil-resistand (e.g. WEVO-L 100).
During reassembly, all specified adjustment values, test/inspection data and tightening torques must be adhered to.
1-3
General ZF-Easyshift
Important work safety notice:
Companies who repair ZF units are responsible for their own work safety.
To avoid injury to personnel and damage to products, all safety regulations and legal requirements which
apply to repair and maintenance work must be adhered to. Before starting work, mechanics must familiarize
themselves with these regulations.
Personnel required to carry out repairs on these ZF products must receive appropriate training in advance. It is the
responsibility of each company to ensure that their repair staff is properly trained.
The following safety instructions appear in this manual:
NOTE Refers to special processes, techniques, data, use

of auxiliary equipment, etc.
CAUTION
This is used when incorrect, unprofessional
working practices could damage the product.
! DANGER This is used when lack of care could lead to

personal injury or death.
NOTE
Read this manual carefully before starting any tests or repair work.
CAUTION
Pictures, drawings and components do not always represent the original object, but are used to illustrate working
procedures.
Pictures, drawings and components are not to scale and no information about size and weight should be inferred
(even within a complete illustration).
Always follow the working steps as described in the text.
NOTE
After completion of repair work and testing, skilled staff must satisfy themselves that the product is functioning
correctly.
1-4
R 1 3 5 7 1 3 2 5 4
N N
/h
km
2 4 6 8
ZF-Easyshift
14
19 18 17 15
6
16 7
X
X
13
12
9
8
10
11
23
21 20 22
005 259
1 Gear selector switch 9 Display switch „Gear engaged“ 17 Accelerator pedal

2 Warning buzzer for excessive engine speed 10 Shift cylinder for reverse gear 18 Clutch pedal
3 Electrical tachograph 11 Central valve block 19 Clutch switch
4 Electronic control unit 12 Tachograph speed sensor 20 Splitter group switch
5 Vehicle circuit 13 Output speed sensor 21 Range-change group switch
6 Shift cylinder for gears 3/4 and 7/8 14 Signal booster 22 Range-change group changeover valve
7 Shift cylinder for gears 1/2 and 5/6 15 Emergency switch 23 Splitter group valve
synchromesh transmission without retarder
Summary of shift system on a
8 Display switch „Transmission Neutral“ 16 „Emergency shift“ valve X Central emergency connection
1-5
Notes ZF-Easyshift
Requirements and instructions for removal and installation of components
– Transmission must be disconnected from electrical power source: „Switch off ignition“.
– Pneumatic system and all valves must first be depressurised.
– Move shift system into neutral position.
– All components must be replaced completely.
– Identify pneumatic and hydraulic leads before removal to ensure they are correctly attached during installation.
1-6
ZF-Easyshift Special tools
Fig. Special tools Order no. Application Qty. Remarks

no.
1P01 137 547 1
Tester PR 76/III
for trouble-shooting
1
in electrical section
1P01 137 816 1
Measuring device
for setting switch
2 activation
1P01 137 820 1
Testphone
for checking switch
3 setting
1P01 137 821 1
Test cable
for switch setting
4
1P01 137 833 1
Measuring gauge
for setting speed sensor
5
(input and output)
1-7
Special tools ZF-Easyshift

no.
6008 199 001 1
68-pin terminal tester with

68 - 58 pin adapter cables
6
(6008 004 024 and 6008 004 025)
for trouble-shooting in electrical
section.
1P01 137 845 1
Digital multimeter
for trouble-shooting in electrical
7
section
1X56 137 039 1
Socket wrench
hexagonal, 27 mm AF
8
for output speed sensor
1X56 137 829 1
Socket wrench
octagonal, 30 mm AF, for
9
„gear engaged“ switch
1X56 137 844 1
Socket wrench
hexagonal, 27 mm AF
10
for output speed sensor
1-8
ZF-Easyshift Special tools

no.
1X56 137 830 1
Socket wrench
hexagonal, 24 mm AF
11
for input speed sensor
1P01 137 895 1
Adapter cable
(55 pin - 35 pin) used in conjunction
12
with terminal tester
1P01 138 074

I 101
MK1P0
Best. Nr.
1 138
07
1
Tester MKI-101
Used when transmission is installed
13
in vehicle or on test bench
1P01 138 070

1
Signal tester
for signal amplifier
14
1-9
Tightening torques for bolts and nuts ZF-Easyshift
Tightening torques for bolts and nuts from ZFN 148
This Standard applies for bolts to DIN 912, DIN 931, DIN 933, DIN 960, DIN 961 and for nuts to DIN 934.
This Standard contains data on tightening torques (MA) for bolts in strength categories 8.8, 10.9 and 12.9 and nuts
in strength categories 8, 10 and 12.
Surface condition of bolts: heat-treated blackened finish and oiled or galvanized and oiled or galvanized, chrome-
plated and oiled.
Tighten screws using a calibrated signal or pointer-type torque wrench.
NOTE: When bolting aluminium parts together, use bolts of the higher quality class and tightening torques for the
lower quality class.
Any tightening torques not in accordance with the values given in the table below are listed separately at the
appropriate points in the repair manual.
Metric coarse pitch thread Metric fine pitch thread
Size Thightening torque Size Tightening torque

MA (Nm) for MA (Nm) for
Bolt 8.8 10.9 12.9 Bolt 8.8 10.9 12.9
Nut 8 10 12 Nut 8 10 12
M 4 2.8 4.1 4.8 M 8x1 24 36 43

M 5 5.5 8.1 9.5 M 9x1 36 53 62
M 6 9.5 14 16.5 M 10 x 1 52 76 89
M 7 15 23 28 M 10 x 1.25 49 72 84
M 8 23 34 40 M 12 x 1.25 87 125 150
M 10 46 68 79 M 12 x 1.5 83 122 145
M 12 79 115 135 M 14 x 1.5 135 200 235

M 14 125 185 215 M 16 x 1.5 205 300 360
M 16 195 280 330 M 18 x 1.5 310 440 520
M 18 280 390 460 M 18 x 2 290 420 490

M 20 390 560 650 M 20 x 1.5 430 620 720
M 22 530 750 880 M 22 x 1.5 580 820 960
M 24 670 960 1100 M 24 x 1.5 760 1100 1250

M 27 1000 1400 1650 M 24 x 2 730 1050 1200
M 30 1350 1900 2250 M 27 x 1.5 1100 1600 1850
M 27 x 2 1050 1500 1800

M 30 x 1.5 1550 2200 2550
M 30 x 2 1500 2100 2500
August 1991 edition
1-10
ZF-Easyshift Electronic control unit
01. Electronic transmission control unit
01.01 Removal
NOTE: Ignition off.

3
01.02 Installation
In reverse order.
2
01.02.01 Tightening torque for hex screws
M6 TAN = 9,5 Nm
1
005 226
NOTE: The transmission control unit is adapted to suit
each individual type of vehicle. It contains vehicle-
specific data and cannot be swapped indiscriminately.
Refer to parts list number.
01.03 Setting
None
01.04 Function check
Observe during test run.
Function check in accordance with Easyshift inspection

manual 6038 756 002 for the PR 76/III tester.
2-1
Gear selector switch ZF-Easyshift
02. Gear selector switch

(with integrated gate interlock)
02.01 Removal
As illustrated.
02.02 Installation
In reverse order.
NOTE: Connectors must be correctly located (see Hose ventilation

arrow).
02.02.01 Tightening torque of hex screws Air

M8 TAN = 23 Nm
02.03 Adjustment
None
Function check in accordance with Easyshift inspection 005 225
manual 6038 756 002 for the PR 76/III tester.
2-2
ZF-Easyshift Emergency switch
03 Emergency switch ?
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03 01 Removal
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NOTE: • Rotary knob must not be removed

(complete unit)
• Mark the 5 pneumatic leads to ensure that
they cannot be confused when they are
being reinstalled
03 02 Installation
001121
In reverse order
NOTE: • Ensure the pneumatic leads are correctly

connected
• Threaded screw connections can be reused
• Connectors must be correctly attached
03 02 01 Tightening torque for cap screws

M6 T AN = 9 5 Nm
03 02 02 Tightening torque for threaded screw

connections
M10 TAN = 30 Nm
03 02 03 Self-tapping screw connection
When assembling new components:

001122
Fit cap nut hand-tighten 3/4 turn tighten down another
1/2 turn
On pipe with pretightened self-tapping ring tighten
down another 1/2 turn
03 03 Adjustment
None
03 04 Function check
Test run in emergency shift mode as described in

Operating Manual
2-3
Clutch switch ZF-Easyshift
04 Clutch switch
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NOTE: The clutch switch can be sourced as a contact-

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free switch (Figure A NO or NC switch) and as a tappet

switch (Figure B NC switch)
04 02 Installation
In reverse order
A 001123
04 03 Adjustment
04 03 01 Adjusting distance between switch and

actuating element (Figure A)
• Unfasten lock nut on clutch switch

• Screw in clutch switch until gap between clutch
switch and actuating element is between 2 and 4 mm
• Tighten down lock nut against actuating switch
TAN = 15 Nm
04 03 02 Shift point adjustment depends on clutch

pedal stroke (Figure B)
NOTE: The clutch switch on version (B) must not A 00125

operate until the clutch has completely disengaged and
there is excess travel on the clutch pedal of between 10
and 20 mm The shift point must not be reached before
the clutch is fully separated otherwise damage occurs to B
the synchromesh elements
In accordance with Easyshift test manual 6038 756 002

for tester PR 76/III
001173
2-4
ZF-Easyshift Signal booster
05 Signal booster
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05 02 Installation
In reverse order
05 02 01 Tightening torque for cap screws

M6 TAN = 9 5 Nm
001126
05 03 Adjustment
None
In accordance with Easyshift inspection manual

6038 756 001
Inspection with terminal tester (frequency
measurement) and signal tester 1P01 138 070
2-5
Sensor valve for „emergency shift“ ZF-Easyshift
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06 02 Installation
In reverse order
001127
NOTE: • Ensure pneumatic leads are correctly
connected
• Self-tapping screw connections can be
reused
06 02 01 Tightening torque of hex nuts

M26x1 5 TAN = 45 Nm
06 02 02 Tightening torque of self-tapping screw

connections
M12 TAN = 40 Nm
06 02 03 Tightening torque of pneumatic leads

M12 TAN = 40 Nm
06 03 Adjustment
The emergency valve is installed under the clutch pedal

in such a way that it does not open until the pedal
reaches its limit position (detent)
In accordance with description in Operating Manual

No : 6038 758 064
001128
2-6
ZF-Easyshift Valve block
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cannot be confused when they are being reinstalled
Only unscrew three hex bolts (2) from valve block

(see figure)
07 02 Installation
In reverse order
07 02 01 Tightening torque of hex nuts

M8 TAN = 23 Nm
2
07 02 02 Tightening torque of ring screw connections
M14 TAN = 40 Nm 1
001174
07 02 03 Tightening torque of threaded screw

connection
M12 TAN = 40 Nm
07 04 Function check of electr connection
07 02 04 Self-tapping screw connection
When assembling new components: 6038 756 002 for the PR 76/III tester or 6038 756 001
Fit cap nut hand-tighten 3/4 turn tighten down another inspection with terminal tester using tester MK1 101
1/2 turn No 1P01 138 074
On pipe with pretightened self-tapping ring tighten
down another 1/2 turn
07 05 Function check of pneumatic connection
NOTE: • Ensure pneumatic leads are correctly
connected Shift through all gears with transmission installed or on
• Use new seals the test rig using tester MK1 101 No : 1P01 138 074
• Fit connectors with tension relief (i e with Check for leaks!
slack in wiring)
➜ Check they are firmly seated
07 03 Adjustment
None
2-7
Output speed sensor ZF-Easyshift
08. Output speed sensor
08.01 Removal
NOTE: Unscrew and remove speed sensor using

1X56 137 844 socket wrench.
Figure A shows the transmission without ZF secondary

retarder.
005378
A 005 378
Figure B shows the transmission with ZF secondary

retarder.
08.02 Installation
In reverse order.
08.02.01 Tightening torque - speed sensor
M18 TAN = 50 Nm
NOTE: • Check connectors for leaks and pins for

jamming and corrosion.
• Fasten in speed sensor with socket wrench B 005261
00140
1X56 137 844.
• Fit connector with slack wiring and press in
retainer.
2-8
ZF-Easyshift Output speed sensor
08 03 Adjustment
NOTE: Perform following measurements just as a

precaution because the same thickness of shim is always W2@@@@@@6KO2@6K?f?O@K
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3@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
NOTE: Use measuring rule 1P01 137 833
CAUTION
For this measurement one tooth on counter disc should
be located over centre of bore
001141
Measure gap „Y“
08 03 01 Subtract „X“ from „Y“ to obtain differential

gap If this gap exceeds the sensor gap fit a different
thickness of shim
Sensor gap: 1 2 + 0 4 mm (Figure 001 143)
08 04 Function check 1 2 ± 0 05 mm
In accordance with Easyshift Inspection Manual Y

6038 756 001
Inspection with terminal tester (frequency
measurement) and signal tester 1P01 138 070
001142
1 2 ± 0 4 mm
001143
2-9
Input speed sensor ZF-Easyshift
09 INPUT SPEED SENSOR
09 01 Removal
NOTE: Unscrew and remove input speed sensor with

socket wrench 1X56 137 830
09 02 Installation
In reverse order
09 02 01 Tightening torque
M18 TAN = 50 Nm
005 375
NOTE:
Screw in input speed sensor with socket wrench
1X56 137 830
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CAUTION
During this measurement tooth of gear must face centre
of bore
001 145
09 03 02 Measure gap „Y“
NOTE: In certain transmission versions a locating

disc is provided as well as a shim
001 146
2-10
ZF-Easyshift Input speed sensor
09.03.03 Establish differential gap by subtracting „Y“

from „X“. If this gap exceeds the sensor gap, fit a
different size of shim.
+ 0,2
Sensor gap: 0,8 -0,35
mm
In accordance with Easyshift inspection manual 6038

756 001. Inspect using terminal tester.
001 147
2-11
Display switch „Range-change group selected“ ZF-Easyshift
10. Display switch

„RANGE-CHANGE GROUP SELECTED“
10.01 Removal
As illustrated.
NOTE: Unscrew and remove switch using socket

wrench 1X56 137 039.
10.02 Installation
Tightening torque of display switch

M18 TAN = 50 Nm
001176
NOTE: • Use new seal

• Screw in switch using socket wrench
1X56 137 039
• Fit connector with slack wiring
➜ Check that it is securely seated.
10.03 Adjustment (ZF specification 6038 107 020)
Variant a
10.03.01 Replace switch with correct size of switch
after measurement
Variant b (new adjustment)

10.03.02 Shift range-change group into central setting.
10.03.03 Connect up test cable 1P01 137 821 with

Testofon 1P01 137 820 and connect
inspection cable to switch for „range-change
group selected“.
10.03.04 Screw in switch until measuring signal goes out.
10.03.05 Measure air gap „D“.
10.03.06 Fit sealing ring with this thickness:

S-0,2 = D - 0,8 mm

6038 756 002 for the PR 76/III tester.
001177
2-12
ZF-Easyshift Adjustment for „Switch operation“
11. Switch operation
NOTE: To adjust the unit for switch operation, the

following steps must be taken:
• Display switch „gear engaged“ and „transmission

neutral“ must be removed.
• Fit housing (1) with no internal components - just
with gasket.
NOTE: blocking units are wearing parts!

If there are functional defects, always replace them.
11.01.01 Insert measuring fixture 1P01 137 816 firmly 001181
home in housing (1).
11.01.02 Press down on blocking units (with measuring

drift) until gear 1 or gear 2 can be engaged.
11.01.03 Secure measuring drift with knurled screw.
11.01.04 Establish dimension „X“ in gears 1 and 2 with

depth gauge.
11.01.05 Adjust pin to dimension Xmin + 4.8 -0.2 mm

and lock off with hex nut.
11.01.06 Install pin in housing and fit to shift housing

with gasket.
11.01.07 Install all internal components. 001182
11.01.08 Adjust switch as described in Chapters 10.03

and 11.03.

2-13
Display switch „Gear engaged“ ZF-Easyshift
12. Display switch „GEAR ENGAGED“
12.01 Removal
NOTE: Unscrew and remove switch with socket wrench

1X56 137 829.
Remove connector.
12.02 Installation
In reverse order.
Tightening torque for display switch

M18 TAN = 50 Nm 001178

• Screw in switch with socket wrench 1X56
137 829
➜ check for firm engagement.
12.03.01 Select 1st or 2nd gear.
12.03.02 Connect inspection cable 1P01 137 821 to

Testofon 1P01 137 820 and connect test cable
to „gear engaged“ switch.
12.03.03 Screw in switch until measuring signal is

visible or audible.
12.03.04 Change up and down all gears and check

whether a signal appears for each gear.
001179
12.03.05 If there is no signal in a given gear, repeat
steps 10.03.03 and 10.03.04 for this gear.
12.03.06 Measure gap „A“. 12.04 Function check
12.03.07 Insert seal with thickness: In accordance with Easyshift inspection manual
S + 0,2 = A - 1,1 mm 6038 756 002 for tester PR 76/III.
2-14
ZF-Easyshift Setting instructions
Range-change switch Servo-Shift Servo-Shift

Ecosplit / Ecomid Ecomid Ecosplit
Production version
Service
Measure changeover point S on switch.
Determine thickness D of seal ring
D = 1.2 + ( S - 18.3 )
Engage Engage
Engage
a or and or
Version: Switch adjustment
Electr. interlock
34.5
Ecomid: production version

Ecosplit: special version Engage gear 2 gear 1
gear 2 gear 1 gear 2 gear 1
After sub-assembly of switch mechanism and
30.9
Range change switch (normally closed contact)
- switch range change group to intermediate position

- turn switch until signal goes out
(light on measuring device) gear 2 gear 1
- measure air gap D
014658 - install seal ring with thickness S = D - ( 0.8 + 0.2 )
Measure X in
xmin + 4.8 Ð 0.2

gear 1 and 2
Measure X in
xmin + 4.8 Ð 0.2

gear 1 and 2
A
A
014662
Switch adjustment: production version Switch adjustment: Service

After sub-assembly of shift transmission After sub-assembly of
switch mechanism
Version: Switch adjustment 014665
1) Measure switch changeover point in device 1. 1P01 137 816
Electr. interlock The device then remains set at this dimension. 1) ”Gear engaged” switch Measuring device
(normally open contact)
Ecosplit: production version 1P01 137 816 2) Determine thickness of seal ring on transmission
Measuring device using measuring device 2. - engage gears 1/2
After sub-assembly of switch mechanism - turn switch until signal is visible
3) Adjust measuring device 2 to the set dimension using (light on measuring device)
Range change switch (normally closed contact) device 1. - measure air gap A
- install seal ring with thickness:
- switch range change group to intermediate position 4) Screw measuring device 2 and selected ring to S = A - 1.1 - 0.2
- turn switch until signal goes out transmission (0-setting on measuring device =
(light on measuring device) “gear engaged” point on switch).
- measure air gap D 014664 Switch adjustment:
E
- install seal ring with thickness S = E - ( 0.8 + 0.2 ) 5) Engage all gears. The gauge must indicate a stroke of see: Ecomid Servo - Shift
014659 53 014661 0.9 + 0.2 mm in each gear.
Adjustment of switch actuation travel Engaging neutral
After switch disassembly of switch mechanism

- press blocking pieces (using measuring device until
gear 1 or gear 2 can be engaged) Adjustment of switch actuation travel
- measure distance X in gear 1 and gear 2 After disassembly of switch mechanism
- determined X min dimension for pin:
X min + 4.8 - 0.2 - press blocking pieces (using measuring
Version: Switch adjustment device
Super-imposed H until gear 1 or gear 2 can be engaged) B
- measure distance X in gear 1 and gear 2 014666
Ecosplit: production version - use determined Xmin dimension for pin:
After sub-assembly of switch mechanism
Xmin + 4.8 - 0.2 Switch adjustment:
After sub-assembly of switch mechanism
b
Range change switch (normally open contact) Neutral switch (normally closed contact)
- engage fast group - engage neutral
- turn switch until signal is visible 014663 Switch tightening torque = 50 Nm
(light on measuring device) (light on measuring device)
- measure air gap D Switch adjustment - measure air gap B
F - install seal ring with thickness S = F - ( 1.0 - 0.2 ) After sub-assembly of switch mechanism - install seal ring with thickness S = B + (0.8 + 0.2)
014660 53
Neutral switch (normally closed contact)
- engage neutral
(light on measuring device)
- measure air gap B
- install seal ring with thickness: S = B + (0.8 + 0.2) 2-15
ZF-Easyshift Display switch „Transmission neutral“
13. Display switch „TRANSMISSION NEUTRAL“
13.01 Removal
NOTE: Unscrew and remove switch with socket wrench

1X56 137 039.
Remove connector.
13.02 Installation
In reverse order
Tightening torque for display switch

001521
M18 TAN = 50 Nm

• Screw in switch with socket wrench 1X56
137 039
➜ check for firm engagement.
13.03.01 Select neutral.
13.03.02 Connect inspection cable 1P01 137 821 to

Testofon 1P01 137 820 and connect test cable
to „transmission neutral“ switch.
13.03.03 Screw in switch until measuring signal

disappears.
13.03.04 Measure gap „B“.
13.03.05 Insert seal with thickness

001180
S - 0,2 = B + 0,8 mm
In accordance with Easyshift inspection manual 6038

756 002 for tester PR 76/III.
2-17
Shift valve „Range-change group“ ZF-Easyshift
14. Shift valve „RANGE-CHANGE GROUP“
14.01 Removal
As illustrated.
NOTE: • Mark the pneumatic leads to ensure that

they cannot be confused when they are
being reinstalled.
14.02 Installation 2
In reverse order.
3
NOTE: • Ensure that pneumatic connections are
fitted correctly.
1
• Use new seals.
14.02.01 Tightening torque of hex screws

M5 TAN = 5.5 Nm 4
6 5
14.02.02 Tightening torque of ring screw connections
M12 TAN = 40 Nm 001183
14.02.03 Tightening torque of threaded screw

connections
M10 TAN = 30 Nm
14.03 Adjustment
None

Function check of pneumatic connection

Change up and down all gears with transmission
installed or on the test rig. Check for leaks!
2-18
ZF-Easyshift Shift cylinder (long selector lever)
15. Shift cylinder (long selector lever) ?@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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cannot be confused when they are being reinstalled. 5
1
15.02 Installation
In reverse order.
15.02.01 Fit shift cylinders to bearing pins

001185
NOTE: • Select shims to allow yoke on shift cylinder

to swivel without friction on selector lever.
• Use new cotter pin.
NOTE: Ensure that pneumatic connections are

correctly attached.
15.02.02 Fit the pneumatic connections, use new seals
15.02.03 Tightening torque of hollow screws.

M10 TAN = 30 Nm
M12 TAN = 40 Nm
2-19
Shift cylinder (long selector lever) ZF-Easyshift
15 03 Adjustment
15 03 01 Ignition on
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6008 199 001 (bridge between Pins 1 and 2)

ca
NOTE: • Neutral position must be ventilated 45 mm
throughout the entire shift cylinder
adjustment process
• Transmission must be in neutral position
15 03 02 Swivel shift cylinder on long selector lever
001 161
15 03 03 Pull back gaiter and unfasten lock nut
15 03 04 Adjust yoke until bores on yoke and shift

lever are aligned
NOTE: • Twist the piston rod to reach the correct

setting (any angle) 15 03 08 Lock nut against yoke on piston rod
• Measure clearance between yoke and Tightening torque
selector lever M14 TAN = 70 Nm
15 03 05 Insert dowel screw into yoke through selector 15 03 09 Pull gaiter over bulge on yoke
lever
15 03 06 Tightening torque of dowel screw: 15 04 Function check

M10 TAN = 30 Nm
15 03 07 Lock dowel screw with new nut 6038 756 002 for the PR 76/III tester
Tightening torque
M10 TAN = 40 Nm Function check of pneumatic connection
Change up and down all gears with transmission
installed or on the test rig Check for leaks!
2-20
ZF-Easyshift Shift cylinder (short selector lever)
16 Shift cylinder (short selector lever)

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ZF Ecosplit - Easyshift I Shift System - Repair Manual

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ZF Ecosplit - Easyshift I Shift System - Repair Manual

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Easyshift I shift system

6038 751 104a

System Components in Dry Compartment

01 Electronic transmission control unit EST 11 ....................................................................... 2-1

02 Gear selector switch ............................................................................................................... 2-2

03 Emergency switch .................................................................................................................. 2- 3

04 Clutch switch ......................................................................................................................... 2- 4

05 Signal booster ......................................................................................................................... 2- 5

System Components in Wet Zone

06 Sensor Valve for „EMERGENCY SHIFT“ ......................................................................... 2-6

System Components on Transmission

07 Valve block ............................................................................................................................. 2-7

08 Output speed sensor ............................................................................................................... 2-8

09 Input Speed Sensor................................................................................................................. 2 - 10

10 Display switch „RANGE-CHANGE GROUP SELECTED“ ............................................. 2 - 12

11 Adjustment for „SWITCH OPERATION“ ......................................................................... 2 - 13

12 Display switch „GEAR ENGAGED“.................................................................................... 2 - 14

13 Display switch „TRANSMISSION NEUTRAL” ................................................................ 2 - 17

14 Shift valve „RANGE-CHANGE GROUP“ ......................................................................... 2 - 18

15 Shift cylinder (long selector lever) ....................................................................................... 2 - 19

16 Shift cylinder (short selector lever) ...................................................................................... 2 - 21

17 Gearshift mechanism ............................................................................................................ 2 - 22

Electrical circuit diagram 6029 700 467 .................................................................................. 2 - 31

19 Changing pneumatic lines .................................................................................................... 2 - 33

2. Specified equipment, e.g. specialized tools

3. Genuine ZF spares, to our latest specifications

A. Description of the ZF-Easyshift

The Repair Manual illustrates how to repair the ZF shift system.

Layout of the Repair Manual

1st part: an illustrated list of ZF special tools

3rd part: Inspection

General work notes

Ensure work is carried out cleanly and to a proper professional standard.

Only use ZF specified tools.

Carefully remove old sealing compound.

Important work safety notice:

The following safety instructions appear in this manual:

NOTE Refers to special processes, techniques, data, use

! DANGER This is used when lack of care could lead to

Always follow the working steps as described in the text.

1 Gear selector switch 9 Display switch „Gear engaged“ 17 Accelerator pedal

Requirements and instructions for removal and installation of components

– Pneumatic system and all valves must first be depressurised.

– Move shift system into neutral position.

– All components must be replaced completely.

Fig. Special tools Order no. Application Qty. Remarks

1P01 137 547 1

1P01 137 816 1

1P01 137 820 1

1P01 137 821 1

1P01 137 833 1

Fig. Special tools Order no. Application Qty. Remarks

6008 199 001 1

68-pin terminal tester with

1P01 137 845 1

1X56 137 039 1

1X56 137 829 1

1X56 137 844 1

Fig. Special tools Order no. Application Qty. Remarks

1X56 137 830 1

1P01 137 895 1

1P01 138 074