Translated from English to Lithuanian - www.onlinedoctranslator.

com

Problema: V2.3.1

Data: 2022-12-08
Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. | Kinija
 „Dobot Magician“ vartotojo vadovas („DobotLab“ pagrindu)

Autoriaus teisės priklauso „ShenZhen Yuejiang Technology Co., Ltd.“, 2022 m. Visos teisės saugomos.

Jokia šio dokumento dalis negali būti atkurta ar perduodama jokia forma ar bet kokiomis priemonėmis be
išankstinio rašytinio Yuejiang Technology Co., Ltd. sutikimo.

Atsisakymas
Tiek, kiek leidžia taikytini įstatymai, šiame dokumente aprašyti produktai (įskaitant
aparatinę, programinę ir programinę-aparatinę įrangą ir kt.) yra pateikiami KAIP YRA,
kuris gali turėti trūkumų, klaidų ar gedimų. Yuejiang nesuteikia jokių garantijų, tiesioginių
ar numanomų, įskaitant, bet neapsiribojant, tinkamumą parduoti, pasitenkinimą kokybe,
tinkamumą konkrečiam tikslui ir trečiųjų šalių teisių nepažeidimą. Yuejiang jokiu atveju
nebus atsakinga už jokius specialius, atsitiktinius, pasekminius ar netiesioginius
nuostolius, atsiradusius dėl mūsų produktų ir dokumentų naudojimo.

Prieš naudodami mūsų gaminį, atidžiai perskaitykite ir supraskite šio dokumento ir

susijusių techninių dokumentų, kurie yra paskelbti internete, turinį, kad įsitikintumėte,
jog roboto ranka yra naudojama remiantis prielaida, kad visapusiškai suprantate roboto
ranką ir susijusias žinias. Naudokite šį dokumentą su profesionalų techninėmis
rekomendacijomis. Net jei laikysitės šio dokumento ar kitų susijusių instrukcijų,
naudojimo procese gali atsirasti žala arba nuostoliai. „Dobot“ nelaikoma garantija dėl
visos šiame dokumente esančios saugumo informacijos.

Naudotojas yra atsakingas už tai, kad būtų laikomasi atitinkamų praktinių šalies
įstatymų ir taisyklių, kad naudojant roboto ranką nekiltų didelis pavojus.

Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd.

Adresas: 9-10 aukštas, 2 pastatas, Chongwen sodas, Nanshan iPark, Liuxian Blvd, Nanshan
Rajonas, Šendženas, Guangdongo provincija, Kinija

Interneto svetainė: www.dobot.cc

V2.3.1 leidimas (2022-12-08) Naudotojo gidas Autoriaus teisės priklauso Yuejiang Technology Co., Ltd.

i
 „Dobot Magician“ vartotojo vadovas („DobotLab“ pagrindu) Pratarmė

Pratarmė

Tikslas
Šiame dokumente aprašomas Dobot Magician veikimo principas, techninės
specifikacijos, jungtis ir funkcijos, todėl naudotojai gali lengvai jį suprasti ir naudoti.

Numatyta auditorija
Šis dokumentas skirtas:
- Klientų inžinierius
-
Pardavimų inžinierius
- Montavimo ir paleidimo inžinierius Techninės
-
pagalbos inžinierius

Pakeitimų istorija
Data Keisti aprašymą

2022-12-08 Atnaujinkite programinės įrangos operacijas pagal naujausią

vartotojo sąsają (V2.3.1)

Pridėkite lazdos valdiklio komplekto laidų aprašymą

2022-05-27 Pirmasis leidimas

Simbolių konvencijos
Simboliai, kuriuos galima rasti šiame dokumente, yra apibrėžti taip.

Simbolis apibūdinimas
Nurodo didelį pavojų keliantį pavojų, kurio neišvengus
PAVOJUS gali įvykti mirtis arba sunkus sužalojimas

Nurodo vidutinio arba žemo lygio pavojų, kurio neišvengus

ĮSPĖJIMAS gali būti padaryta nedidelė arba vidutinė trauma, roboto

rankos pažeidimas.

Nurodo potencialiai pavojingą situaciją, kurios neišvengus gali

PASTABA būti pažeista roboto ranka, prarasti duomenys arba

nenumatytas rezultatas.

- PASTABA Pateikiama papildoma informacija, skirta pabrėžti ar

papildyti svarbius pagrindinio teksto punktus

V2.3.1 leidimas (2022-12-08) Naudotojo gidas Autoriaus teisės priklauso Yuejiang Technology Co., Ltd.

ii
 „Dobot Magician“ vartotojo vadovas („DobotLab“ pagrindu) Turinys

Turinys
Atsargumo priemonės ................................................... ................................................1
1.1 Bendra sauga................................................ .................................................. ...............1
Atsargumo priemonės................................ .................................................. ......................2
Įvadas.................................................. ................................................. .........4
Apžvalga.................................................. ...................................... ............ ...... ..................4
Išvaizda ................................................... .................................................. ...... ...........4
Darbo principas ................................................... .................................................. . ........4
Darbo vieta .................................................. .................................................. .......4
Koordinačių sistema................................................ ..............................................6
Judesio funkcija ................................................... ................................................. 7
Techninės specifikacijos ................................................ .......................... ...............9
Techniniai parametrai..... ........................................... .....................................9
Matmenys ............................... .................... .................................................. .....10
Roboto jungtis................................................ .................................................. .12
Kabelių prijungimas prie Dobot Magician ................................................... .............................12
„Dobot Magician“ įjungimas / išjungimas ................................................ ............ ..........................12

Sąsajos aprašymas ................................................... .................................. ............14

Sąsajos plokštė ................................................ .................................................. ......... .....14
LED indikatorius ................................................... .................................................. ........ .......15
Daugkartinė įvesties/išvesties sąsaja ................................................ .................................................. 16

Daugkartinė bazinė įvesties / išvesties sąsaja ................................................ ..............................16

Daugkartinio dilbio įvesties/išvesties sąsajos aprašymas ................................... ............. .....19

Vidinė įvesties / išvesties grandinė .................................................. ................................................21

Išorinio įrenginio prijungimo pavyzdys ............................................... ....... 22

Operacija ................................................. .................................................. ..... .........23
Įvadas į DobotLab................................................ ........................................... .....23
„DobotLink“ diegimas ................................................... ........................................ ..... ..... ..24
Blokiškai ................................................... .................................................. .......... ....................25
Python programavimas ................................................ .................................................. ....30
Rašymas ir piešimas ................................................... .................................................. .. ....34
Rašymo ir piešimo rinkinio įdiegimas ................................................ ..................34
Piešimo operacijos (be slydimo bėgio) ................................................ ...... ..35
Stumdomų bėgių komplekto montavimas ........................ ..................................40
Piešimo operacijos (su slankiojančiu bėgiu) ....................................... ........ .......43
Graviravimas lazeriu............................................. .................................................. ........ ....52
Lazerio rinkinio montavimas .................................. ............................................53
Lazerinio graviravimo operacijos ...................................... .......................... ......54
Mokymas ir atkūrimas................................................ .................................................. .. .58
Siurbtuko komplekto montavimas ................................................ ........................... ...58
Griebtuvo komplekto montavimas .................................................. ...................................... ..59

Mokymas ir atkūrimas ................................................... ................................... ...61

3D spausdinimas................................................ .................................................. ............... ...67

V2.3.1 leidimas (2022-12-08) Naudotojo gidas Autoriaus teisės priklauso Yuejiang Technology Co., Ltd.

iii