机械原理课程设计任务书三

课程设计题目：压床机械系统方案设计
一、 压床机构简介与工作原理
压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。附
图 3 参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减

速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动
滑块克服阻力 F 冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在 0.75H 内
无阻力；当在工作行程后 0.25H 行程时，冲头受到的阻力为 F；当冲头向上运动

时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副
的油泵凸轮机构。
二、 设计要求
电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有中等冲
击。允许曲柄转速偏差为±5％。连杆机构和凸轮机构的参数见设计数据，要求
凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内。执行机构的传动效率按 0.95 计算。

按小批量生产规模设计。
三、 牛头刨床设计参数
见表 1.
四、 设计内容
1、 根据压床的工作原理，设计执行机构（连杆机构），并进行计算，对执

行机构进行运动分析
作机构 1~2 个位置的速度多边形和加速度多边形（包括图解法计算的过

程），作执行构件的运动线图，（机构的尺寸，极位夹角，传动角等的
计算）以上内容与动态静力分析的内容一起画在图纸上（A2 图纸）包括

两个极限位置的绘制。
2、 对连杆机构进行动态静力分析
确定机构一个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩（计算过
程写在说明书中）。作图部分在运动分析的图样上。
3、 凸轮机构设计
绘制从动件的运动曲线图，画出凸轮实际轮廓曲线。以上内容绘制在图
纸上（同一张 A2 图纸）。
 4、 整理设计说明书，在设计说明书中列出必要的计算公式、设计计算的全

过程，并列出主要参考资料并编号。
5、 设计心得体会和收获。
五、 机构图

F
执 行 机 构
Fmax F

电机 传 动 装 置 0.75H 0.25H
s
a）机械系统示意图 H
b）冲头阻力曲线图

C B 4

摇杆 O4
5 

1
滑块 6 D
从动件 8 y
3
连杆

凸轮 7
O2
n2
2
A x1
曲柄
x2

c）执行机构运动简图
附图 3 压床机械示意图
 附表 1 压床机械设计数据
方 案 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
曲柄转速
95 95 92 89 98 95 93 89 90 92
n2

连 距离
50 40 40 40 30 50 40 40 45 40
杆 x1(mm)

机 距离
140 170 200 135 140 190 150 180 160 160
构 x2(mm)

运 距离
160 180 180 160 160 200 140 180 170 165
动 y(mm)

分 冲头行程
150 180 210 140 150 200 160 190 170 170
析 H(mm)

摇杆上极限角1=120o； 摇杆下极限角2=60o； lBC=0.5 l04B ； lCD=0.25 l04C 。

连 连杆质量
66 70 65 80 65 74 82 78 80 72
杆 m3(kg)

机 连杆 3 质心

构 转动惯量 0.2 0.32 0.30 0.40 0.34 0.33 0.46 0.38 0.42 0.33
动 JS3(kgm2)

态 摇杆质量
44 52 44 60 44 54 61 56 58 54
静 m4(kg)

力 摇杆 4 质心

分 转动惯量 0.21 0.28 0.2 0.31 0.2 0.3 0.28 0.32 0.34 0.3
析 JS4(kgm2)

滑块质量
34 38 34 40 34 40 52 46 42 40
m6(kg)

工作阻力
4300 4600 4100 4500 4200 3800 4200 4400 4300 4500
Fmax(N)

从动件最
20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
大升程 h

凸 从动件运 等加 等加 等加
余弦 正弦 余弦 正弦 余弦 正弦 正弦
轮 动规律 等减 等减 等减

机 许用压力
30o 30o 30o 30o 30o 30o 30o 30o 30o 30o
构 角[α]

设 推程运动
60o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o
计 角 δO

远休止角
10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o
δS

回程运动
60o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o
角 δO’
 方 案 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

转速 n2 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56
导 机架
380 350 430 360 370 400 390 410 380 370
杆 lO2O4
机 工作行程 H 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320
构
行程速比
运 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 1.48
系数 K
动
连杆与
分
导杆之
析 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 0.26
比 lBC/
lO4B
导 工作阻力
4500 4600 3800 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5500
杆 Fmax(N)

机 导杆质量
20 20 22 20 22 24 26 28 26 22
构 m4(kg)

动 滑块 6 质
70 70 80 80 80 90 80 70 80 62
态 量 m6(kg)

静
导杆 4 转
力
动惯量 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2
分
2
JS4(kgm )
析

从动件最

大摆角 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o
凸 ψmax

轮 从动件
125 135 130 122 123 124 126 128 130 132
机 杆长 lO9D
构 许用压力
40o 38o 42o 45o 43o 44o 41o 40o 42o 45o
设 角[]

计 推程运
75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o
动角 δO
远休止角
10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o
δS

回程运动
75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o
角 δO’