ＲＥＶ ＥＣＮ ＮＯ．ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ ＤＲＮ ＡＰＰ＇Ｄ ＤＡＴＥ

Ａ１ 编码器增加差分信号 ＹＬ
２１．５ １ （ ４３ ） ３９．５ １ （ ２０ ） ４２．３ ２４０１２２ＹＬ０１ ２４－０１－２２

１８．５ （ ３１ ）

８ －０．０２２
２ １４

０
Ｗｉｒｉｎｇ Ｄｉａｇｒａｍ （接线图
）
Ａ
２５ －０．０３

ＢＬＫ

（ ３１ ）
４２

４２．３
０

３５ Ｃ
Ｍ
ＧＲＮ
４－Ｍ ４
Ｍ３ ｘ ８
Ｂ Ｄ

（ １１．５ ）
２
ＲＥＤ ＢＬＵ

编码器线（Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｗｉｒｅ） （ ３３．５ ） （ ２７ ） Ｅｘｃｉｔｉｎｇ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ（励磁顺序）

ＵＬ２４６４ ＡＷＧ２６
电机线（Ｍｏｔｏｒ Ｗｉｒｅ） ＣＷ
Ｌｅｎｔｈ＝１８０Ｍｉｎ．
ＵＬ２４６４ ＡＷＧ２０ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ ＳＴＥＰ Ａ Ｃ Ｂ Ｄ
９．２ Ｌｅｎｔｈ＝１８０Ｍｉｎ． １
＋ ＋
＋ ＋
３

２
Ｇｅａｒｂｏｘ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ（齿轮箱规格）
Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（减速比） ５：１
３ ＋ ＋
Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ（效率） ≥９６％
４ ＋ ＋
Ｍａｘ． ｒａｄｉａｌ ｆｏｒｃｅ（最大径向负载） ２００Ｎ
１ ＋ ＋
ＣＷ，ｓｅｅ ｆｒｏｍ ｆｌａｎｇｅ ｓｉｄｅ（顺时针，从法兰侧看
Ｄ－Ｄ Ｍａｘ． ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅ（最大轴向负载） １６０Ｎ
２：１
Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ（使用温度） －１５～
＋９０ ￥ Ｃ

ｉｍｉ ｎ ａ ｒ ｙ Ｗｅｉｇｈｔ（重量） ０．４ｋｇ 编码器分辨率

（Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）：１０００ＣＰＲ
编码器输出相位差
（Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｗａｖｅ Ｆｏｒｍ）
电机法兰端ＣＷ方向看（Ｓｅｅ ｆｒｏｍ ｆｌａｎｇｅ ｓｉｄ

Ｐｒｅｌ
Ｓｔａｎｄａｒｄ ｂａｃｋｌａｓｈ（背隙） ≤２０ａｒｃｍｉｎ
芯线颜色 信号定义
（Ｃｏｌｏｕｒ） （Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）
Ａ＋
红（ＲＥＤ） ＶＣＣ（＋５Ｖ） Ａ－
黑（ＢＬＫ） ＧＮＤ
ＳＴＥＰ ＡＮＧＬＥ 步距角 １．８ ￥ ／ｆｕｌｌ ｓｔｅｐ（
整步）
ＰＥＲ ＭＩＳ ＳＩＢＬＥ ＲＡＤＩＡＬ＋ＡＸＩＡＬ ＦＯＲＣＥ 蓝（ＢＬＵ） Ａ＋ Ｂ＋
ＳＴＥＰ ＡＮＧＬＥ ＡＣＣＵＲＡＣＹ 步距角精度５％ （允许轴向和径向力）
ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＰＨＡＳＥ 绕组相数 ２
白（ＷＨＴ） Ａ－
Ｂ－
ＲＡＴＥＤ ＶＯＴＡＧＥ 额定电压 １．８ ＶＤＣ ＳＰＲＩＮＧ ＷＡＳＨＥＲ 绿（ＧＲＮ） Ｂ＋
Ｆｒ
ＲＡＴＥＤ ＣＵＲＲＥＮＴ 额定电流 ２．５ Ａ
Ｆａ
灰（ＧＲＹ） Ｂ－
ＲＥＳＩＳＴＡＮＣＥ／ＰＨＡＳＥ 每相电阻 ０．７２ ＃ ０．１ ＯＨＭＳ＠２０ ￥ Ｃ 黄（ＹＥＬ） Ｚ＋ Ｚ＋
ＩＮＤＵＣＴＡＮＣＥ／ＰＨＡＳＥ 每相电感 １．４ ＃ ２０％ ｍＨ＠１ｋＨｚ
棕（ＢＲＮ） Ｚ－ Ｚ－
ＨＯＬＤＩＮＧ ＴＯＲＱＵＥ 保持转矩 ０．４ Ｎ．ｍ ａ ＢＥＡＲＩＮＧ
２
ＲＯＴＯＲ ＩＮＥＲＴＩＡ 转子转动惯量
５７ ｇ．ｃｍ
ＷＥＩＧＨＴ 重量 ２８０ ｇ
ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＲＩＳＥ 温升 ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ８０Ｋ（小于８０开） ＡＸＩＡＬ－ＦＯＲＣＥ 轴向压力 Ｆａ＝１０ Ｎ Ｍａｘ Ａ ＤＥＳＩＧＮ ＤＡＴＥ
Ｐ／Ｎ． ３．１．０１．０４２．＊＊＊＊
ＳＯＵＲＣＥ ＶＯＬＴＡＧＥ 驱动器电压
２４ ＶＤＣ ＤＩＳＴＡＮＣＥ 距离 ａ＝２０ ｍｍ ＲＥＶ ＥＣＮ ＮＯ． ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ ＹＬ ２４－０１－２２

ＩＮＳＵＬＡＴＩＯＮ ＣＬＡＳＳ 绝缘等级 Ｂ １３０ Ｃ ＲＡＤＩＡＬ－ＦＯＲＣＥ 径向压力 Ｆｒ＝２８ Ｎ Ｍａｘ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＷＥＩＧＨＴ ＣＨＥＣＫ ＴＩＴＬＥ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ
ＵＮＬＥＳＳ ＯＴＨＥＲＷＩＳＥ ＳＰＥＣＩＦＩＥＤ
ＤＩＥＬＥＣＴＲＩＣ ＳＴＲＥＮＧ 介电强度 ５００ＶＡＣ １ＭＩＮ ＴＯＬＥＲＡＮＣＥＳ： ＵＳＥＤ ＯＮ ＦＬ４２ＳＣ－０３－２５０４Ａ－Ｒ５
ＤＥＣＩＭＡＬＳ： ＡＮＧＵＬＡＲ： ＳＨＥＥＴ ＳＴＡＮＤＡＲＤＩＺＡＴＩＯＮ
ＩＮＳＵＬＡＴＩＯＮ ＲＥＳＩＳＴ 绝缘电阻 １００ＭＯｈｍ ＠５００ＶＤＣ ＳＨＡＦＴ ＲＡＤＩＡＬ ＰＬＡＹ 径向间隙 ０．０２ｍｍ Ｍａｘ． ＠４Ｎ ．Ｘ ＃ ０．５ ３０＇
＃ ０ ＲＥＶ
ＩＰ ＣＯＤＥ 防护等级 ＩＰ３０ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＡＬ ＰＬＡＹ 轴向间隙 ０．０８ｍｍ Ｍａｘ． ＠４Ｎ ．ＸＸ ＃ ０．２５ １ ＯＦ １ ＤＷＧ ＮＯ． Ａ１
．ＸＸＸ ＃ ０．１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＭＢＩＥＮＴ 使用环境Ａｍｂｉｅｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ：－２０．．．＋５０ Ｃ，ｈｕｍｉｄｉｔｙ Ｍａｘ．８５％（Ｎｏ ｃｏｎｄｅｎｓａｔｉｏｎ） ＵＮＩＴ： ｍｍ ＦＩＲＳＴ ＡＮＧＬＥ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ ＳＣＡＬＥ ＡＰＰＤ

ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＭＢＩＥＮＴ 存储环境Ａｍｂｉｅｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ：－２０．．．＋８５ Ｃ，ｈｕｍｉｄｉｔｙ Ｍａｘ．８５％（Ｎｏ ｃｏｎｄｅｎｓａｔｉｏｎ）

ＤＯ ＮＯＴ ＳＣＡＬＥ ＤＲＡＷＩＮＧ １：１ ＦＵＬＬＩＮＧ ＭＯＴＯＲ