自動控制實驗預習報告

實驗十：單晶片控制 — 測速器

學號： B093022053 姓名： 黃智偉 組別： 12

1. 解釋霍爾感測器：

2. 寫出 Arduino 硬體中各部位之簡介(不需細寫)：

(1)電源輸入插座: 透過電源輸入插座供電，一般常見是以 9V
電池來供應。
(2) USB 連接埠: 透過 USB 連接埠提供給控制板的電源必須是
5V 的電壓，最基本的方式，就是透過 Type B USB 連接控制
板，而另一頭是 Type A USB 連接個人電腦
(3)Voltage Regulator: 5V 穩壓 IC，在自動熔絲下方有個
AMS1117-5.0 穩壓 IC，從電源座或 Vin 接腳所引入之電源，
將透過這個穩壓 IC，供給全板 5V 之穩定電源。
(4) FTDI USB 晶片: USB 的 Client 端的晶片，透過這個晶片就
可以跟電腦溝通連結傳遞資料。
(5) TX/RX 指示燈: 用來顯示 Arduino 正在傳遞/接收資料之處
理運作。
(6) L 指示燈: 首次接上電源時，會看到標示為 L 的 LED 不斷
閃爍，這是初步檢視控制板是否功能正常的方式。
(7)數位接腳: 這些腳位可輸出高電位 5V 與低電位 0V 的數位
 訊號，也可接收數位訊號，腳位編號為 0 到 13。
(8) R←X0 和 TX→1: 0 和 1 腳位分別被標示了 RX
（Receiver）、TX（Transmitter），這兩個腳位用於序列埠傳
送，且與 USB 序列埠連接。
(9) LED 燈：電源指示燈。
(10)重置鈕：重置鈕會使得控制板重新執行使用者燒錄之程
式。
(11) ICSP：ATmega328 右上方有個 2x3 線上燒錄用的 ICSP 腳
位，可連接 ISP 線上燒錄器。
(12) Microcontroller：控制板中有個顯而易見的晶片，那就是
控制板的大腦。
(13)類比訊號接腳：A0 至 A5 六個腳位可用來接收類比電壓
輸入。
(14) 電源控制的接腳：Vin (電源輸入)、GND (接地)、RESET
(重新執行程式)
3. Arduino UNO 程式介面區塊介紹：
Arduino IDE 是以 C 語言為基礎開發，在程式結構上十分類似，
其介面可分為宣告區、設定區、主程式區三個部分：
A. 宣告區包括匯入函式庫的標頭檔，以及宣告全域(Global)變
數。
B. 設定區以 void setup(){}為範圍，一般在此設定腳位性質(輸
出或輸入)，但由於此程式區段在開機或按下重置按鍵後僅執行
一次，與主程式區不同，不會重複執行，因此一般設定系統工作
條件的程式都會放在此處。
C. 主程式區則在 void loop() {}所劃定的區段，是主要執行
的程式區段，此段的程式會一直不停重複執行。
4. 何謂外部中斷?
中斷(Interrupt)是指程式指令在執行同時，必須處理另一個特
別程序的過程。就像在玩電腦遊戲時，突然電話響起，這時如
果必須先接電話，但又不想停止遊戲，可能就會夾著電話筒，
邊聽電話邊玩遊戲，直到通話結束，放下電話筒後繼續玩。在
這個比喻裡，玩遊戲就是執行主程式，電話鈴聲就是中斷訊
號，而接電話這件事，就是中斷處理程序(Intertupt Service
Routine，ISR，又稱為中斷服務)。

Arduino 有 int.0、int.1 兩個外部中斷，int.0 對應的中斷

訊號腳位為 pin2；而 int.1 對應的是 pin3。也就是說，發出中
斷要求的訊號必須接到 pin2 才能觸發 int.0 的中斷處理程序，
而 pin3 的中斷要求訊號則會觸發 int.1 的中斷程序。不過，要
讓中斷能夠發生作用，還得要先用 attachInterrupt( )指令啟動
中斷程序。

a. attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)：啟動指定的外部

中斷，同時設定中斷處理程序以及訊號觸發模式。
Interrupt 為指定要啟動的中斷號碼，「0」代表 int.0；
「1」代表 int.1。ISR 為中斷觸發後要執行的中斷處理程
序名稱。Mode 為觸發中斷的訊號模式，有 LOW、
CHANGE、RAISING、FALLING 四種模式。

detachInterrupt(interrupt)：讓指定的外部中斷失效。
Interrupt 為中斷碼，「0」代表 int.0；「1」代表 int.1。