1.

Introduction to Optimization:

Optimization is the process of finding the best solution or set of solutions to a problem. It
involves maximizing or minimizing an objective function while satisfying a set of constraints.
The objective function represents the goal or criteria that need to be optimized, and the
constraints define the limitations or conditions that must be respected.

2. Terminology:

- Objective function: The function that needs to be optimized, either by maximizing or

minimizing its value.

- Decision variables: The variables that can be adjusted or controlled to find the optimal
solution.

- Constraints: The limitations or conditions that restrict the feasible solutions.

- Feasible region: The set of all possible solutions that satisfy the constraints.

- Optimal solution: The solution(s) that achieve the best value of the objective function
within the feasible region.

3. Classification of Optimization Problems:

Optimization problems can be classified into two main categories:

- Continuous optimization: In continuous optimization, the decision variables can take any
real value within a given range. The objective function and constraints are typically defined
using continuous mathematical functions.

- Discrete optimization: In discrete optimization, the decision variables can only take specific,
discrete values. The objective function and constraints are often defined using discrete
functions or conditions.

4. Continuous Optimization:

Continuous optimization deals with problems where the decision variables can take any real
value within a given range. It involves finding the optimal solution(s) by searching the
continuous space of possible solutions. Common techniques used in continuous optimization
include calculus-based methods, such as gradient descent, and numerical optimization
algorithms, such as the simplex method.

5. Discrete Optimization:

Discrete optimization deals with problems where the decision variables can only take
specific, discrete values. This type of optimization often involves finding the optimal
combination or arrangement of discrete elements or variables. Examples of discrete
optimization problems include the traveling salesman problem, job scheduling, and bin
packing problems. Discrete optimization techniques typically rely on combinatorial
algorithms and heuristics to explore the discrete solution space.

6. Combinatorial Optimization:

Combinatorial optimization is a subset of discrete optimization that focuses on problems

involving combinatorial structures, such as graphs, networks, or permutations. It involves
finding the best arrangement or combination of discrete elements or objects to optimize an
objective function. Combinatorial optimization problems are often characterized by their
high complexity and the exponential size of the solution space.

7. Applications of Combinatorial Optimization:

Combinatorial optimization has a wide range of applications in various fields, including:

- Network design and routing optimization.

- Supply chain management and logistics optimization.

- Resource allocation and scheduling problems.

- DNA sequencing and genome assembly.

- Image and signal processing.

- Data mining and pattern recognition.

- VLSI design and chip layout optimization.

- Portfolio optimization in finance.

8. The Approach to Combinatorial Optimization:

The approach to solving combinatorial optimization problems involves finding an algorithm

or method that can efficiently explore the large solution space and find an optimal or near-
optimal solution. Various techniques are used, including exact methods (such as branch and
bound or dynamic programming) and heuristic methods (such as local search or
metaheuristic algorithms). The choice of approach depends on the problem's size,
complexity, and available computational resources.

9. Classical Examples of Combinatorial Problems:

Some classical examples of combinatorial optimization problems include:

- Traveling Salesman Problem (TSP): Finding the shortest possible route for a salesman to
visit a set of cities and return to the starting point.

- Knapsack Problem: Determining the most valuable combination of items to fit into a
knapsack with a limited capacity.
- Graph Coloring Problem: Assigning colors to the vertices of a graph such that no two
adjacent vertices have the same color.

- Job Scheduling Problem: Allocating a set of tasks to a set of resources with the objective of
minimizing the total completion time or maximizing resource utilization.

- Maximum Flow Problem: Finding the maximum flow that can be sent through a network
with given capacities on the edges.

10. Classification of Resolution Methods:

Resolution methods for optimization problems can be broadly classified into two categories:

- Deterministic methods: These methods aim to find the exact optimal solution or prove its
non-existence. They guarantee finding the global optimum if sufficient computational
resources are available. Examples include linear programming, integer programming, and
dynamic programming.

- Heuristic methods: These methods aim to find good solutions within a reasonable amount
of time, even if they do not guarantee finding the global optimum. Heuristics use problem-
specific knowledge and search strategies to explore the solution space efficiently. Examples
include local search algorithms, genetic algorithms, and simulated annealing.

11. Meta-heuristic Optimization:

Meta-heuristic optimization methods are a class of heuristics that provide general-purpose

techniques for solving optimization problems. They are often inspired by natural or biological
processes and can be applied to a wide range of problem domains. Meta-heuristics, such as
genetic algorithms, particle swarm optimization, and ant colony optimization, are designed
to explore the solution space efficiently and find good solutions, although not necessarily the
global optimum.

12. Stochastic Optimization:

Stochastic optimization is a type of optimization that involves dealing with uncertainty or

randomness in the objective function or constraints. It is commonly used in situations where
the parameters or variables of the problem are subject to random fluctuations or noise.
Stochastic optimization aims to find the best solution on average, taking into account the
probabilistic nature of the problem.

In stochastic optimization, the objective function and constraints may involve random
variables or include stochastic models. The goal is to find a solution that optimizes some
expected value or probabilistic measure, such as maximizing the average performance or
minimizing the risk under uncertain conditions.
There are various techniques used in stochastic optimization, including:

- Monte Carlo methods: These methods involve generating random samples to estimate the
objective function and make decisions based on the statistical properties of the samples.

- Evolutionary algorithms: These algorithms use mechanisms inspired by natural evolution,

such as mutation and selection, to explore the solution space and find good solutions in
stochastic environments.

- Simulated annealing: Simulated annealing is a metaheuristic optimization method that uses

a probabilistic acceptance criterion to accept worse solutions initially and gradually converge
to better solutions.

- Genetic algorithms: Genetic algorithms mimic the process of natural selection, where
solutions are represented as individuals in a population, and genetic operators like crossover
and mutation are used to generate new solutions.

Stochastic optimization is widely applied in various domains, including finance, engineering,

telecommunications, and logistics, where uncertainty plays a significant role in decision-
making processes. It allows for more realistic and robust solutions by considering the effects
of randomness and variability in the optimization process.

:‫ مقدمة في التحسين‬.1

‫ يشمل التحسين تعظيم أو تقليل وظيفة‬.‫التحسين هو عملية العثور على أفضل حل أو مجموعة من الحلول لمشكلة معينة‬
‫ وتحدد القيود الحدود أو‬،‫ تمثل وظيفة الهدف الهدف أو المعايير التي يجب تحسينها‬.‫هدف مع االمتثال لمجموعة من القيود‬
.‫الشروط التي يجب احترامها‬

:‫ المصطلحات‬.2

.‫ سواء عن طريق تعظيم قيمتها أو تقليلها‬،‫ الوظيفة التي يتعين تحسينها‬:‫ وظيفة الهدف‬-
.‫ المتغيرات التي يمكن تعديلها أو التحكم بها إليجاد الحل األمثل‬:‫ المتغيرات القرارية‬-
.‫ القيود أو الشروط التي تحد من الحلول الممكنة‬:‫ القيود‬-
.‫ مجموعة جميع الحلول الممكنة التي تلبي القيود‬:‫ المنطقة الجائزة‬-
.‫ الحل أو الحلول التي تحقق أفضل قيمة لوظيفة الهدف ضمن المنطقة الجائزة‬:‫ الحل األمثل‬-

:‫ تصنيف مشاكل التحسين‬.3

:‫يمكن تصنيف مشاكل التحسين إلى فئتين رئيسيتين‬

‫ تعرف‬.‫ يمكن للمتغيرات القرارية أن تأخذ أي قيمة حقيقية ضمن نطاق محدد‬،‫ في التحسين المستمر‬:‫ التحسين المستمر‬-
.‫وظيفة الهدف والقيود عادة باستخدام وظائف رياضية مستمرة‬
‫ تعرف وظيفة الهدف‬.‫ يمكن للمتغيرات القرارية أن تأخذ قيما محددة ومنفصلة‬،‫ في التحسين العددي‬:‫ التحسين العددي‬-
.‫والقيود عادة باستخدام وظائف أو شروط منفصلة‬
 ‫‪ .4‬التحسين المستمر‪:‬‬

‫يتعامل التحسين المستمر مع المشاكل التي يمكن للمتغيرات القرارية أن تأخذ أي قيمة حقيقية ضمن نطاق محدد‪ .‬يتضمن‬
‫العثور على الحل األمثل أو الحلول األمثل من خالل استكشاف المساحة المستمرة للحلول الممكنة‪ .‬تشمل التقنيات الشائعة‬
‫المستخدمة في التحسين المستمر الطرق التفاضلية وخوارزميات التحسين العددي مثل طريقة البسيطة‪.‬‬

‫‪ .5‬التحسين العددي‪:‬‬

‫يتعامل التحسين العددي مع المشاكل التي يمكن للمتغيرات القرارية أن تأخذ قيما محددة ومنفصلة‪ .‬يتضمن التحسين‬
‫العددي العثور على التركيبةاألمثل أو الترتيب األمثل للعناصر أو المتغيرات المنفصلة‪ .‬أمثلة على مشاكل التحسين العددي‬
‫تشمل مشكلة بائع التجوال‪ ،‬ومشكلة تعبئة الحقيبة‪ ،‬ومشكلة تلوين الرسم البياني‪ .‬تعتمد تقنيات التحسين العددي عادة على‬
‫خوارزميات تركيبية وتقنيات التقريب الستكشاف مساحة الحلول المنفصلة‪.‬‬

‫‪ .6‬التحسين التركيبي‪:‬‬

‫يتعامل التحسين التركيبي مع المشاكل التي تنطوي على هياكل تركيبية مركبة مثل الرسوم البيانية والشبكات والترتيبات‪.‬‬
‫يتضمن العثور على الترتيب أو التركيب األفضل للعناصر أو الكائنات المنفصلة لتحسين وظيفة هدف‪ .‬تتميز مشاكل‬
‫التحسين التركيبي عادة بتعقيدها العالي وحجم مساحة الحلول األكبر منسيبا‪.‬‬

‫‪ .7‬تطبيقات التحسين التركيبي‪:‬‬

‫يوجد تطبيقات واسعة للتحسين التركيبي في مجاالت مختلفة‪ ،‬بما في ذلك‪:‬‬

‫‪ -‬تصميم الشبكات وتحسين التوجيه‪.‬‬
‫‪ -‬إدارة سلسلة التوريد وتحسين الخدمات اللوجستية‪.‬‬
‫‪ -‬تخصيص الموارد ومشاكل الجدولة‪.‬‬
‫‪ -‬تتبع الدنا وتجميع الجينوم‪.‬‬
‫‪ -‬معالجة الصور واإلشارات‪.‬‬
‫‪ -‬تنقيب البيانات واالعتراف باألنماط‪.‬‬
‫‪ -‬تصميم ‪ VLSI‬وتحسين تخطيط الشريحة‪.‬‬

‫‪ -‬تحسين المحافظ في المالية‪.‬‬

‫‪ .8‬النهج المتبع في التحسين التركيبي‪:‬‬

‫يتضمن النهج لحل مشاكل التحسين التركيبي العثور على خوارزمية أو طريقة يمكنها استكشاف مساحة الحلول الكبيرة‬
‫بكفاءة والعثور على حل أمثل أو قريب من األمثل‪ .‬يتم استخدام مختلف التقنيات‪ ،‬بما في ذلك األساليب الدقيقة (مثل الفرز‬
‫والتحويل) واألساليب األوراقية (مثل خوارزميات البحث المحلي أو الخوارزميات الميتاهيورستية)‪ .‬اختيار النهج يعتمد‬
‫على حجم المشكلة وتعقيدها والموارد الحسابية المتاحة‪.‬‬

‫‪ .9‬أمثلة كالسيكية لمشاكل التحسين التركيبي‪:‬‬

‫بعض األمثلة الكالسيكية لمشاكل التحسين التركيبي تشمل‪:‬‬

‫‪ -‬مشكلة بائع التجول (‪ :)TSP‬العثور على األقصر مسار ممكن يمر بمجموعة من المدن معينة دون تكرار الزيارات‪.‬‬
‫‪ -‬مشكلة تعبئة الحقيبة (‪ :)Knapsack Problem‬اختيار مجموعة من العناصر بقيمة معينة من بين مجموعة محدودة من‬
‫العناصر بحيث يتم استيعابها في حقيبة محدودة الحجم بأفضل طريقة ممكنة‪.‬‬
‫‪ -‬مشكلة تلوين الرسم البياني (‪ :)Graph Coloring Problem‬تلوين العقد في رسم بياني بحيث ال يتم تلوين أي عقدين‬
‫متصلين بنفس اللون‪ ،‬وذلك باستخدام أقل عدد من األلوان‪.‬‬
‫‪ -‬مشكلة االنتقال الجيني (‪ :)Genetic Algorithm‬استخدام خوارزميات التحسين التركيبي المستوحاة من عملية التطور‬
‫البيولوجي لحل مشكلة معينة‪ ،‬مثل تصميم الشبكات أو جدولة الموارد‪.‬‬

‫‪ .10‬االختالف بين التحسين التركيبي والتحسين المستمر‪:‬‬

‫التحسين التركيبي يتعامل مع مشاكل تحتوي على هياكل تركيبية معقدة ويستخدم تقنيات متخصصة للتعامل مع التعقيد‪،‬‬
‫بينما التحسين المستمر يتعامل مع مشاكل تحتوي على متغيرات قرارية يمكن أن تأخذ أي قيمة حقيقية في نطاق معين‪.‬‬
‫أيضا‪ ،‬التحسين التركيبي يعتمد على استكشاف مساحة حلول محددة وترتيبات محددة للعناصر‪ ،‬بينما التحسين المستمر‬
‫يعتمد على استكشاف مساحة الحلول المستمرة‪.‬‬
‫ومن المهم أن نالحظ أن هناك تداخل وتبادل بين الطرق والتقنيات المستخدمة في كل من التحسين التركيبي والتحسين‬
‫المستمر‪ ،‬حيث يمكن استخدام بعض التقنيات في كال النوعين من التحسين‪ ،‬وذلك حسب طبيعة المشكلة والمتغيرات‬
‫المتاحة‪.‬‬