2.

Learner Instructions

The information contained in this programme must be studied prior to continuing with
the questions in the formative and summative assessments.
The facilitator will use the relevant presentation to facilitate this programme.

The learner must complete the formative and summative assessments.

The learner must complete the formative and summative assessments.

The facilitator can assign post-course assignments that will allow the learner to think and apply
the information learned.

The facilitator must assess for knowledge and understanding.

Assessments will be in the form of a pre-test,
formative (part of the lesson outline at the end of sections), post-tests and a workplace assessment.
 The time required to facilitate each specific section in this programme and for the learners to master th
not fixed. Timing will be determined by the learners' ability to grasp the content and might vary slight
another.

3. Learning Unit Outcomes

Specific Outcome 1

Specific Demonstrate Knowledge and Understanding

Relating to the Basic Principles of the Rabobi System.
After completing this learning unit, the learner should be able to

Explain the system layout in terms of achieving specified production requirements and up-
and downstream operational requirements
Explain the site layout in terms of achieving specified production requirements and up-and
downstream operational requirements

Specific Outcome 2:
Prepare to Operate the Rabobi System.
After completing this learning unit, the learner should be able to

Verify, examine and set up the Rabobi system in accordance with prescribed practices.
 Conduct quality control procedures on media batches prior to system mobilisation in
accordance with prescribed practices.

Specific Outcome 3:
Operate the Rabobi System.

After completing this learning unit, the learner should be able to

Operate the Rabobi system in accordance with specified requirements.
Conduct quality control procedures on media batches during system mobilisation in
accordance with prescribed practices.

Specific Outcome 4:

Shutting Down the Rabobi System.

After completing this learning unit, the learner should be able to

 Shut the Rabobi system down in accordance with specified requirements.

 Conduct a post-application inspection after a shotcrete run in accordance with prescribed

practices.

Specific Outcome 1:

Demonstrate Knowledge and Understanding Relating to the

Basic Principles of the Rabobi System.
After completing this learning unit, the learner should be able to

• Explain the system layout in terms of achieving specified production requirements and up-and
downstream operational requirements.
• Explain the site layout in terms of achieving specified production requirements and up-and
downstream operational requirements.
 Specific Outcome 2:
Prepare to Operate the Rabobi System.

After completing this learning unit, the learner should be able to

 Verify, examine and set up the Rabobi system in accordance with prescribed practices.
 Conduct quality control procedures on media batches prior to system mobilisation in
accordance with prescribed practices.

6. Setting Up the Rabobi System. Assessment Criterion 2.1

 DeBefore any operations start, all safety checks are done on the gantry, steel rope, winches
and lifting equipment.

Please refer to PTO <PTO-Positioning of Rabobi headgear_revl>

 First, the safety rails are erected and mounted around the hole.
 While the robot (Rabobi) is suspended under the gantry, and moved off the shaft all piping
and mixes are to be prepared. The system power must be switched off.
Figure 3 — Rabobi System Setup

 Upon having prepared all the hoses, media, attachments and equipment, the system can
be turned on and moved over the hole.
 Figure 4 — Rabobi System Setup

7. Quality Control on Media Batches Assessment Criterion

Prior to System Mobilisation. 2.2

Before system mobilisation three test panels are to be provided to the client for testing.
Mobilisation then commences upon the client approval of the media to be used.

Figure 5 - An Example of Cement Sample Trays

 The consistency (per m3) of the Shotcrete mix that is used :

Material SG kg per m' Volume

Cement 42 5 CEMI 3.14 450 00 143 31
Densified Silica Fume 2.20 40 00 18 18
Crusher Sand 2.70 1187.00 439 63
6.7mm Crusher Stone 2.70 450 00 166.67
Rockptast 30 1.10 9.00 8.18
Poly Fib SP 650 - Fibre 6.00 6.00
Water 1.00 203.00 203.00
RockAccel 51- 1.3 20.00 15.04
Accelerator 3
Totals 2194 1000
Table 1 — Shotcrete Consistency

This mix is for 40 MPa, but will be tested to 30 MPa as requested by the client.

On mixing a new batch (3 m 3):

Three samples of this mix must be taken at the batch plant, before the batch is pumped
down the shaft.

The samples are made by using a standard cube tray as shown in Figure 5 above.
The samples need to be numbered (Batch number and sample number and date) and
left to cure separately.
Sample data needs to be recorded in the Batch Mix Report.
Enter the batch number into the appropriate field on the daily report field that concurs with
the depth that the batch will be used on.

Upon curing the samples must be used as follows:

o Sample 1 — Compressive test (record the value in the logbook)
o Sample 2 and 3 — Stored in a secure location.
The tests are to be performed per 3m3 batch produced, to SABS 863 to the following strength values
per curing time:

Elapsed time Target strength Temperature

[days] [MPal [+/- 20C]
7 28 23
28 40 23
Table 2 — Shotcrete Strength Values Per Curing Time

The layer thickness of the medium is monitored by utilizing a laser scanner. The scanned data is used
to derive an average thickness of the applied shotcrete.

Figure 6 — Shotcrete Thickness Scanning

Specific Outcome 3:
 Operate the Rabobi System.
After completing this learning unit, the learner should be able to

 Operate the Rabobi system in accordance with specified requirements.

8. Operation of the Rabobi Assessment Criterion

System. 3.1
 Conduct quality control procedures on media batches during system mobilisation in
accordance with prescribed practices.

The robot is lowered to below the target depth with its stabilizer legs extended. The ancillary supply
umbilical is fastened to the suspension rope in sections, as it is being lowered.

Please refer to PTO <PTO Lowering and raising of Rabobi rev 1>
Upon reaching the target depth, the robot can be slowly hoisted up, while the shotcrete is being
pumped down into the shaft
For mixing and application, please refer to PTO's <PTO Mixing shotcrete for Rabobi_rev1> and
<PTO Applying shotcrete>
The robot applies the shotcrete in a slow, upward spiral.

9. Quality Control on Media Assessment Criterion

Batches During System 3.2
Mobilisation.

During operation

 For every completed meter, record the three thicknesses measured by the laser in each
third of the application arc onto the daily report, at the depth the operation is taking
place.

 The thickness recording can be taken each time the nozzle passes the middle of one of
the camera's view fields, ensuring an even spread of sample data.

 A thickness of 100mm (+/- 10mm) per reading is required, and an average deviation of
5%.
 If the thickness is under the requirement, complete another spray pass on that current
meter.
System depth
The depth is monitored using a shaft encoder on the winch, this depth must be monitored and
recorded onto the daily report as the samples are taken per meter.

Visual inspection
The onboard cameras can be used to visually inspect the work done in three modes:
1) Pre-application inspection (done on request):
 Rotate the laser scanner into the horizontal scanning position (to monitor the side
wall curve)
  Lower the Rabobi into the shaft with the stabilizer legs adjusted to a smaller size .(to
prevent disturbing the side wall).
 Monitor the live camera feed and the scanner output for any irregularities.
 If any large irregularities are spotted, note the time and the depth in the pre-
inspection field on the daily report.
2) In operation inspection (done by the meter)
 Ensure the laser scanner is in a vertical scanning position (refer to "thickness
monitoring").

 These images are to correlate with the thickness samples taken at the current
working depth.

 These images are taken in the centre of each camera view field, once the
desired thickness is reached.

 Record the image names in the allocated field in the daily report, matching the
thickness reading per sector.
3) Post-application inspection (done after a shotcrete run)
 See Specific Outcome 4.
 Specific Outcome 4:
Shutting Down the Rabobi System.

After completing this learning unit, the learner should be able to

 Shut the Rabobi system down in accordance with specified

requirements.
 Conduct a post-application inspection after a shotcrete run in accordance
with prescribed practices.

10. Shutdown of the Rabobi Assessment Criterion

System. 4.1
Upon reaching the top, the robot is once more suspended under the gantry.

Figure 11 — Removal of the Robot.

 After ensuring all the piping is secure and out of the way, the gantry is moved off
the hole, powered down and cleaned.

11.Post-application inspection Assessment Criterion

4.2

 When the shotcrete run is concluded, return the laser scanner to the horizontal
scanning position.
 Lower the Rabobi back into the shaft.
 Monitor the live camera feed for any irregularities.
 If any large irregularities are spotted, note the time and the depth in the post-
inspection field on the daily report
1. Objectif

L'apprenant apprendra vers le résultat "Shotcrete une surface de puits à l'aide du Rabobi
(robot araignée Shotcrete)".
Ce programme sera utile aux personnes qui exploitent le Rabobi.

Les personnes créditées de ce programme d'apprentissage sont capables de :

• Démontrer une connaissance et une compréhension des principes de base du système

Rabobi.

• Se préparer à utiliser le système Rabobi

• Faire fonctionner le système Rabobi

• Arrêt du système Rabobi.

Au cours de ce processus, l'apprenant doit respecter certaines exigences spécifiées, comme

l'exigent Master Drilling et le client.

L'apprenant sera évalué, lorsqu'il est convaincu qu'il peut atteindre les résultats indiqués,
afin de déterminer sa compétence telle qu'elle est mesurée par rapport à des résultats
spécifiques.
Cette évaluation sera conforme aux meilleures pratiques acceptées en matière d'évaluation.

Les apprenants doivent déjà être compétents en termes de résultats ou domaines

d'apprentissage suivants lorsqu'ils commencent à apprendre vers cette norme d'unité :

Communication et littératie mathématique au CNC Niveau 2.

2. Consignes Pour L'apprenant

• Les informations contenues dans ce programme doivent être étudiées avant de poursuivre
avec les questions des évaluations formative et sommative. L'animateur utilisera la
présentation pertinente pour animer ce programme.

• L'apprenant doit compléter les évaluations formatives et sommatives

• L'apprenant doit compléter les évaluations formatives et sommatives. L'animateur peut

assigner des devoirs post-cours qui permettront à l'apprenant de réfléchir et d'appliquer les
informations apprises.

• L'animateur doit évaluer les connaissances et la compréhension. Les évaluations prendront

la forme d'un pré-test, formatif (partie du plan de leçon à la fin des sections), des post-tests
et une évaluation du lieu de travail.

• Le temps nécessaire pour animer chaque section spécifique de ce programme et pour que
les apprenants maîtrisent le matériel d'apprentissage est non fixé. Le temps sera déterminé
par la capacité des apprenants à saisir le contenu et peut varier légèrement d'un groupe à
l'autre. un autre.

3. Résultats D'apprentissage De L'unité

Résultat specifique 1 :
Spécifique Démontrer des connaissances et une compréhension
Relatif aux principes de base du système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

* Expliquer la disposition du système en termes de réalisation des exigences de production

spécifiées et exigences opérationnelles en aval
Expliquer la disposition du site en termes de réalisation des exigences de production
spécifiées et exigences opérationnelles en aval

Résultat spécifique 2 :
Préparez-vous à utiliser le système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

• Vérifier, examiner et mettre en place le système Rabobi conformément aux pratiques

prescrites.

• Mener des procédures de contrôle de la qualité sur les lots de médias avant la mobilisation
du système dans conformément aux pratiques prescrites.

Résultat spécifique 3 :
Faire fonctionner le système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

• Faites fonctionner le système Rabobi conformément aux exigences spécifiées.

• Mener des procédures de contrôle de la qualité sur les lots de médias lors de la
mobilisation du système dans conformément aux pratiques prescrites.

Résultat spécifique 4 :
Arrêt du système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

• Arrêtez le système Rabobi conformément aux exigences spécifiées.

• Procéder à une inspection post-application après une coulée de béton projeté
conformément aux les pratiques.

4. Disposition du système rabobi, critère d'évaluation1.1

Photo : détails de la disposition shotcrete.

Treuils de 15 tonnes.
Portique mobile.
Rampes de sécurité.
Ombilical d'alimentation.
Rails chariots.
Coup de béton.
Serre-câbles.
Le puits.
Robot

5. Aménagement du site, évaluation Critère 1.2

1.2.1disposition des surfaces

2Photos :
Figure 1 : Position du site de béton projeté sur le site de forage.
Figure 2 : Vue de dessus du chantier de béton projeté
Evaluation formative activité individuelle 1.
Veuillez compléter l’activité suivante

(Démontrer au moyen d'un diagramme étiqueté la disposition de la surface pour le procédé de béton
projeté) page vide
 Résultat spécifique 2
Préparez-vous à utiliser le système Rabobi

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

• Vérifier, examiner et configurer le système Rabobi conformément aux pratiques prescrites.

• Mener des procédures de contrôle de la qualité sur les lots de médias avant la mobilisation
du système dans conformément aux pratiques prescrites.

6. Configuration du système Rabobi

Avant le début de toute opération, tous les contrôles de sécurité sont effectués sur le
portique, le câble d'acier, les treuils et matériel de levage.

®Prière de se référer à PTO <Positionnement PTO du couvre-chef Rabobi_revl>

• Tout d'abord, les rails de sécurité sont érigés et montés autour du trou.

• Pendant que le robot (Rabobi) est suspendu sous le portique, et retiré du puit toute la
tuyauterie et les mélanges doivent être préparés. L'alimentation du système doit être
coupée.

Photo (Figure 3 — Configuration du système Rabobi)

• Après avoir préparé tous les flexibles, supports, accessoires et équipements, le système
peut être allumé et déplacé au-dessus du trou.

Photo (Figure 4 — Configuration du système Rabobi)

7. Contrôle de qualité sur les lots de médias Avant la mobilisation du

système.
(Critère d'évaluation 2.2)

Avant la mobilisation du système, trois panneaux de test doivent être fournis au client pour
les tests.

La mobilisation commence alors après l'approbation par le client des médias à utiliser.

(Figure 5 - Exemple de plateaux d'échantillons de ciment).

La consistance (par m³) du mélange de béton projeté utilisé

Tableau 1 : consistance du béton projeté

Ce mélange est pour 40 MPa, mais sera testé à 30 MPa comme demandé par le client.

Lors du mélange d'un nouveau lot (3 m³ ):

• Trois échantillons de ce mélange doivent être prélevés à la centrale à béton, avant que le
lot ne soit pompé en bas du puit.
•Les échantillons sont préparés à l'aide d'un bac à cubes standard, comme illustré à la figure
5 ci-dessus.
• Les échantillons doivent être numérotés (numéro de lot et numéro et date de l'échantillon)
et laisser durcir séparément.
• Les données d'échantillon doivent être enregistrées dans le rapport de mélange de lots.
• Entrez le numéro de lot dans le champ approprié du champ du rapport quotidien qui
concorde avec la profondeur sur laquelle le lot sera utilisé.
• Après durcissement, les échantillons doivent être utilisés comme suit :

°Échantillon 1 — Essai de compression (noter la valeur dans le journal de bord)

° Échantillon 2 et 3 — Stocké dans un endroit sûr

Les tests sont à effectuer par lot de 3m³ produit, selon SABS 863 aux valeurs de résistance
suivantes par temps de durcissement :

Tableau 2 — Valeurs de résistance du béton projeté par temps de durcissement.

L'épaisseur de la couche du support est surveillée à l'aide d'un scanner laser.

Les données numérisées sont utilisées pour dériver une épaisseur moyenne du béton projeté
appliqué.

Figure 6 - Balayage de l'épaisseur du béton projeté.

Evaluation formative activité individuelle 2.

Veuillez compléter l’activité suivante

• Discuter de la procédure de mise en place du système Rabobi

• Discuter de la procédure de mélange d'un nouveau lot de béton projeté(3m³).

 Résultat spécifique 3 :

Faire fonctionner le système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de :

• Faites fonctionner le système Rabobi conformément aux exigences spécifiées.

• Mener des procédures de contrôle de la qualité sur les lots de médias lors de la
mobilisation du système conformément aux pratiques prescrites

8. Fonctionnement du système Rabobi.

Critère d'évaluation 3.1

Le robot est abaissé en dessous de la profondeur cible avec ses pieds stabilisateurs étendus.

L'ombilical d'alimentation auxiliaire est fixé au câble de suspension par tronçons, au fur et à
mesure de sa descente.

>>>Veuillez vous référer à PTO <PTO Abaissement et levage de Rabobi rev 1>

Figure 7 : Abaisser le robot

Figure 8 : Abaisser le robot

Une fois la profondeur cible atteinte, le robot peut être hissé lentement, tandis que le béton
projeté est pompé dans le puits

Pour le mélange et l'application,

®veuillez vous référer aux documents < PTO Mélange de béton projeté pour
Rabobi_rev1> et <PTO Application de béton projeté.
Figure 9 : applications du béton projeté.

Le robot applique le béton projeté dans une lente spirale ascendante.

9. Contrôle de qualité sur les lots de médias lors de la mobilisation

du système.
Critère d'évaluation 3.2

Pendant le fonctionnement:

• Pour chaque mètre terminé, consignez les trois épaisseurs mesurées par le laser dans
chaque tiers de l'arc d'application sur le rapport journalier, à la profondeur à laquelle
l'opération a lieu.

• L'enregistrement de l'épaisseur peut être effectué chaque fois que la buse passe au milieu
de l'un des champs de vision de la caméra, assurant une répartition uniforme des données
d'échantillon.

• Une épaisseur de 100mm (+/- 10mm) par lecture est requise, et un écart moyen de 5%.

• Si l'épaisseur est inférieure à l'exigence, effectuez un autre passage de pulvérisation sur ce

débitmètre.

Figure 10 : illustration des angles de vue de la caméra et des secteurs de vue

°Profondeur du système :
La profondeur est surveillée à l'aide d'un encodeur du puit sur le treuil, cette profondeur
doit être surveillée et enregistrée sur le rapport quotidien au fur et à mesure que les
échantillons sont prélevés par mètre.

°Inspection visuelle:
>Les caméras embarquées permettent d'inspecter visuellement le travail effectué selon trois
modes :

1) Inspection pré-application (réalisée sur demande) :

• Faites pivoter le scanner laser en position de numérisation horizontale (pour surveiller la
courbe de la paroi latérale)
• Abaissez le Rabobi dans le puit avec les pieds stabilisateurs ajustés à une taille plus petite
(pour éviter de perturber la paroi latérale).
• Surveillez l'alimentation de la caméra en direct et la sortie du scanner pour toute
irrégularité.
• Si des irrégularités importantes sont repérées, notez l'heure et la profondeur dans le
champ de pré-inspection sur le rapport quotidien.

2) Inspection en fonctionnement (faite au mètre)

• Assurez-vous que le scanner laser se trouve dans une position de balayage verticale (voir
"Surveillance de l'épaisseur").
• Ces images doivent être corrélées avec les échantillons d'épaisseur prélevés à la
profondeur de travail actuelle.
• Ces images sont prises au centre de chaque champ de vision de la caméra, une fois
l'épaisseur souhaitée atteinte.
• Enregistrez les noms d'image dans le champ attribué dans le rapport quotidien, en faisant
correspondre la lecture d'épaisseur par secteur.

3) Inspection post-application (effectuée après une coulée de béton projeté)

>>>>{Voir le résultat d'apprentissage spécifique 4.}

(Tableau) exemple de rapport quotidien

(Tableau) rapport de mélange de lots
Evaluation formative activité individuelle 3
veuillez compléter l'activité suivante

discuter des trois modes associés à l'inspection visuelle lors de l'application du béton projeté

Résultat spécifique 4 :
Arrêt du système Rabobi.

Après avoir terminé cette unité d'apprentissage, l'apprenant doit être capable de:

• Arrêtez le système Rabobi conformément aux instructions exigences.

• Effectuer une inspection post-application après une coulée de béton projeté
conformément avec des pratiques prescrites.

10. Fermeture du Rabobi Système.

Critère d'évaluation 4.1

Arrivé en haut, le robot est à nouveau suspendu sous le portique.

(Photo) Figure 11 — Retrait du robot

Après s'être assuré que toute la tuyauterie est sécurisée et à l'écart, le portique est retiré du
trou, éteint et nettoyé

11. Post-application inspection.

Assessment Criterion 4.2

•Lorsque l'exécution du béton projeté est terminée, remettez le scanner laser en position de
balayage horizontal.
•Abaissez le Rabobi dans le puits.
•Surveillez le flux de la caméra en direct pour toute irrégularité.
• Si des irrégularités importantes sont repérées, notez l'heure et la profondeur dans le
champ post-inspection sur le rapport quotidien