Professional Documents
Culture Documents
KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI KAR
Kézirat
2011
A projekt címe:
„Egységesített Jármű- és mobilgépek képzés- és tananyagfejlesztés”
SZERZŐK:
2. SIKLÓÁGYAZÁSOK ........................................................................................................... 22
2.1. A siklóágyazásokról általában, felosztásuk, típusaik és jellemzőik ............................................... 22
2.2. Kenőanyag-bevezető szerkezetek ................................................................................................ 23
2.3. Vegyes súrlódású csapágyak elmélete és méretezése.................................................................. 26
2.4. Hidrodinamikus csapágyak elmélete és méretezése .................................................................... 29
2.4.1. Tetszőleges alakú résre vonatkozó kenéselmélet ........................................................................ 29
2.4.2. Hengeres radiális csapágyak melegedése .................................................................................... 38
2.4.3. A csapágy olajszükségletének számítása...................................................................................... 40
2.4.4. Változó terhelésű és fordulatszámú hidrodinamikus radiális csapágyak ...................................... 44
2.4.5. Hidrodinamikus axiális csapágyak elmélete és méretezése ......................................................... 45
2.5. Hidrosztatikus csapágyak elmélete .............................................................................................. 49
2.5.1. Hidrosztatikus radiális siklócsapágyak ......................................................................................... 49
2.5.2. Hidrosztatikus axiális siklócsapágyak ........................................................................................... 52
2.6. Siklócsapágyak anyagai ............................................................................................................... 54
2.6.1. A csapágyházak, tengely és tengelycsapok anyaga ...................................................................... 54
2.6.2. A csapágyanyagokkal szemben támasztott követelmények ......................................................... 54
2.6.3. Csapágypersely és csapágy-bélés anyagok ................................................................................... 55
2.7. Siklócsapágyak szerkezeti kialakítása .......................................................................................... 55
2.7.1. Radiális csapágyak persely és szerkezet kialakításai .................................................................... 55
2.7.2. Osztatlan vagy szemcsapágyak .................................................................................................... 57
3. GÖRDÜLŐGYAPÁGYAK ................................................................................................... 64
3.1. A gördülőcsapágy feladata és tulajdonságai ................................................................................ 64
3.2. Gördülőcsapágyak szerkezeti kialakítása..................................................................................... 64
3.3. Gördülőcsapágyak típusai ........................................................................................................... 66
3.3.1. Gördülőcsapágyak osztályozása .................................................................................................. 67
3.3.2. Radiális és ferde hatásvonalú, vagy gyűrűs golyóscsapágyak ...................................................... 67
3.3.3. Radiális görgőscsapágyak ............................................................................................................ 69
3.3.4. Axiális vagy tárcsás golyóscsapágyak .......................................................................................... 72
3.3.5. Axiális vagy tárcsás görgőscsapágyak .......................................................................................... 73
3.4. A gördülőcsapágyak jelölési rendszere ........................................................................................ 73
3.5. A gördülőcsapágyak kiválasztása a megkívánt élettartam szempontjából................................... 74
3.6. Gördülőcsapágyak statikus alapteherbírása ................................................................................ 81
3.7. Gördülőcsapágyak kenése ........................................................................................................... 81
3.7.1. Zsírkenés ..................................................................................................................................... 82
3.7.2. Olajkenés .................................................................................................................................... 83
3.8. Csapágyazásoknál alkalmazott tömítések ................................................................................... 85
3.9. Gördülőcsapágyak beépítése ...................................................................................................... 85
3.9.1. A gördülőcsapágyak illesztése, futáspontossága ......................................................................... 85
3.9.2. Gördülőcsapágy-típus kiválasztása .............................................................................................. 86
3.9.3. Gördülőcsapágyak beépítése ...................................................................................................... 88
3.10. Gördülőcsapágyak szerelése ....................................................................................................... 94
4. TÖMÍTÉSEK ........................................................................................................................ 99
4.1. A tömítések célja és fajtái ........................................................................................................... 99
4.2. Érintkező tömítések .................................................................................................................. 100
4.2.1. Nyugvó felületek érintkező tömítései ....................................................................................... 100
4.2.2. Mozgó gépalkatrészek érintkező tömítései ............................................................................... 104
4.3. Nem érintkező tömítések .......................................................................................................... 112
4.3.1. Hidrodinamikus tömítések (fojtótömítések) ............................................................................. 112
4.3.2. Hidrosztatikus tömítések .......................................................................................................... 115
IRODALOMJEGYZÉK ...............................................................................................................265
Fs = µ ⋅ Fn ,
ahol:
µ a súrlódási tényező,
Fn a felületeket összeszorító normál erő.
Ts = Fn ⋅ r ⋅ µ ,
ahol:
r az elmozduló felületek sugara.
Gördülő súrlódás. A két egymáson legördülő forgástest mozgását egy erő nyoma-
téka idézi elő.
du
τ =η ,
dy
ahol:
η a kenőanyag viszkozitása.
du
Fs = ∫ η dA,
A
dy y=h
ahol:
dA a síklap elemi felülete,
A a síklap felülete.
Hidrodinamikai kenés esetén a mozgó súrlódó felületek bizonyos fordulatszám felett ön-
működően szállítják a terhelt zónába a kenőanyagot, így alakul ki a folyadéksúrlódás és a
megfelelő nyomás.
Kialakulásának feltételei:
viszkózus folyadék jelenléte a kenőrésben,
tapadóképesség a kenőanyag és a fémfelületek között,
relatív sebesség megléte a siklófelületek között,
mozgás irányába szűkülő rés.
E kenésállapotban üzemelő gépek tervezésénél általában ugyanúgy járunk el, mint a határ
kenésállapot esetén. A teherbírást a p·v szorzat ismeretében kiválasztott megengedett felü-
leti nyomással határozzák meg. A súrlódási veszteséget pedig gyakorlati tapasztalatok
alapján felvett súrlódási tényezővel számítjuk. A kenésállapotok az üzemi paraméterek
változása miatt egymásba átmehetnek.
A kopás típusai:
a.) Elsőrendű adhéziós, vagy hideg hegesedéses kopás
b.) Oxidációs vagy súrlódásos kopás.
c.) Meleghegesedéses, vagy másodrendű adhéziós kopás.
d.) Abrazív kopás.
e.) Fáradásos kopás.
A kopás időbeni változása lehet degresszív, ha az idő folyamán a kopadék fajlagos meny-
nyisége csökken, lineáris ha állandó és progresszív ha rohamosan növekszik (1.3. ábra).
A gépalkatrészek tervezése során nagy gondot kell fordítani a minimális kopás elérésére.
Ezért használunk egyrészt különböző kenőanyagokat, amelyeknél olyan összetételt igyek-
szünk elérni, hogy a kopás kedvezően alakuljon. Az egyes anyagpárosítások kopási visel-
kedésének meghatározása kísérleti úton történik.
Ha a hőhatás nem ilyen intenzív, akkor a kopás más jellegben alakul ki. Tipikus példája
ennek a műanyagcsapágyak, illetve a műanyaggal bevont tengelyeknek öntöttvas persely-
ben bekövetkező kopásmechanizmusa. A műanyagcsapágy érintkező felületeinek csúcsai
nem törnek le, hanem elhajlanak az akadály elől, rugalmas-képlékeny alakváltozással
mintegy rásimulva a felületre. A fémfelület olyan csúcsai, amelyek szilárdsága nem bírja el
az igénybevételt, letöredeznek. Az így letört fémrészecske legtöbbször beágyazódik a mű-
anyagperselybe. Ez a folyamat játszódik le, amíg a csapágy be nem járódik.
1.4. Kenőanyagok
A kenőanyagok egymáson elmozduló géprészeken fontos szerepet játszanak. Kenőolajok,
kenőzsírok ásványi, növényi vagy állati eredetűek lehetnek.
1.4.1. Kenőolajok
A csapágyak kenése szempontjából a legfontosabb kenőanyag az ásványi eredetű kenőolaj.
A nyers kenőolajokat tisztítják, finomítják, bizonyos esetekben adalékolják, hogy a legkü-
lönfélébb feladatokra is alkalmasak legyenek.
jó tapadóképesség,
magas viszkozitási index,
alacsony dermedéspont,
magas fokú tisztaság,
stabil szerkezet,
ellenálló legyen az oxidációval és egyéb vegyi hatásokkal szemben,
nyomás-állóság,
emulziót ne képezzen,
kis habzási hajlam,
tűzállóság,
gépelemeket ne károsítsa,
korrózióvédő hatás.
A kenőolajok alapanyaga többségében ásványi eredetű. A nyers ásványolaj oldószeres fi-
nomítása útján kapjuk a különböző minőségű olajokat. A gépiparban, a mezőgazdaságban,
közlekedésben használt csapágyak különböző minőségű olajat igényelnek, ezeket különbö-
ző csoportokba sorolhatjuk:
Gépolajok.
Turbinaolajok. Itt az olajnak nem csak súrlódáscsökkentő hatása van, hanem a fel-
adat még a kellő hűtés biztosítása is. Nem szabad gyorsan öregednie, amit
oxidációgátló adalékanyagokkal érnek el.
Kompresszorolajok. A követelmény azonos, mint a belsőégésű motorolajokkal
szemben.
Műszerolajok. Igen nagyfokú tisztaság, aránylag kis viszkozitás, savmentesség, és
nincs korróziós hatás.
Motorolajok. Alacsony dermedéspont, minél nagyobb viszkozitási index. Különbö-
ző adalékanyagokkal csökkentik a szilárd, koromszerű lerakódást, oxidációt és kor-
róziót. Használatos motorolaj típus: Szuper motorolaj (MSZ 13157–82): SAE 20W-
20, SAE-30.
Aktivált kenőolajok. Nagy felületi terhelésre, kényes kenési esetekre, különleges
anyagok, kén, kénvegyületek, klórvegyületek adalékolásával ezeket az olajokat
használják. Tipikus példa erre a gépkocsik differenciálműje, ívelt fogazatú
kúpkerékhajtások.
kopás csökkentők,
detergensdiszpergálók,
oxidáció gátlók,
demulgeátorok,
habzás gátlók,
nagynyomás-állók.
N
1 2
τ Ns
= = 1 2 = 1[Pas ] .
m
η=
du m / s m
1
dy m
N N
1 2 s m 2 s
η
ν= =
ρ
m
= = 1 m2 / s . [ ]
kg N 2 1
1 3 m s m3
m
m2
1[St ] = 1 ⋅ 10 −4
,
s
m2 mm 2
1[cSt ] = 1 ⋅ 10 −6 = 1 .
s s
mm 2
Szokásos a kinematikai viszkozitást -ban is megadni, átszámítása:
s
mm 2 kg mm 2 Ns 2 1 mm 2
η =ν ⋅ 10 ρ 3 = ν = 0,9 ⋅ν ⋅ 10 [Pas ] .
−6 −6 −3
⋅ 10 ⋅ 0,9 ⋅ 10
3
3
s m s m m s
A viszkozitás a hőmérséklettől (1.4. ábra és 1.5. ábra) és a nyomástól függ (1.7. ábra). A
hőmérséklet a kenés szempontjából kedvezőtlenül befolyásolja. A nagyobb viszkozitású
olajok érzékenyebbek a hőmérsékletre.
L −U
VI = ⋅ 100
L−H
η = η1a p − p ,
1
A nyomás befolyását adott esetekben nem lehet figyelmen kívül hagyni. Igaz ez a belső
égésű motorok főtengelycsapágyainál, ahol pmax = 80…90 MPa is lehet. Ekkor a viszkozi-
tás a normális értékhez képest, figyelembe véve a hőmérséklet növekedés csökkentő hatá-
sát is 5–8-szorosra emelkedik, ami a kenés szempontjából kedvező.
1.4.3. Kenőzsírok
Alapanyagai a különböző minőségű ásványolajok, amelyhez különböző bázisú fémszappa-
nokat kevernek. Az olaj feladata a kenőképesség biztosítása, a szappantartalom pedig a zsír
keménységét és tapadóképességét adja. Lehetnek mész- (kálcium-), nátrium-, lítium-, és
alumínium bázisúak.
du
τ = τ 0 +η ,
dy
a.) száraz-, ill. vegyes súrlódással működő csapágyak. Általában kis terhelésű, kis fordu-
latszámú, zsírkenésű vagy önkenő csapágyperselyekkel. Nagy terhelésű, fordulat-
irány-váltással dolgozó csapágyak, ahol nem alakulhat ki folyadéksúrlódás, pl. du-
gattyúcsapszeg.
hidrodinamikus,
hidrosztatikus.
Mindkét irányú terhelést fel tudja venni a gömbcsapágy, továbbá ennek beállónak is kell
lenni.
A folyamatos kenést biztosító rendszerek olajkenésűek. Itt a kenőanyag szükséglet tág ha-
tárok között változhat.
Önműködő kenés valósítható meg olyan persellyel, ahol a beépítés előtt kenőolajjal töltjük
föl azt. Ez az önkenő vagy porfém csapágy.
Korszerű kenési rendszer a központi kenés. Az olajat dugattyús- vagy fogaskerék szivattyú
szállítja csővezetékeken keresztül a kenési helyekre.
A 2.6. ábra olyan központi kenési rendszert mutat, amelyben a kenőolaj cirkulál. Működé-
se automatizálható. A kenőanyag az 1 olajtartályból a 2 szivattyún, a 3 szűrőn és a 4 visz-
szahűtőn keresztül az 5 elosztóba és onnan az egyes kenési helyekre (6) jut. Innen pedig az
olaj visszaáramlik a tartályba. A rendszer helyes működését a 7 olajnyomás mérő és a 8
hőmérő jelzi.
Különleges eljárás az olajködkenés. Itt a levegővel porlasztott olaj a csúszó felületek közé
jut, mellyel bizonyos hűtőhatás is jelentkezik.
F
pk = ,
b⋅d
Ez egy elméleti érték, mert a valóságban a nyomás nem egyenletesen oszlik meg sem a
kerület mentén, sem a szélesség irányában.
Álló helyzetben vagy pedig igen kis fordulastzámon a perselyben a csap fémes súrlódással
érintkezik, kenőolaj a felületek között nincs. Amint a csap forgásnak indul elkezd kiala-
kulni a vegyes súrlódási állapot. A fordulatszám további növelésével a két alkatrész szét-
válik és tiszta folyadéksúrlódás jön létre. Ekkor a súrlódási tényező értéke öntöttvas perse-
lynél 0,0035, fehérfém bélésűnél 0,0017. A tengely a folyadéksúrlódás létrejöttével át-
dobódik a persely másik oldalára, vagyis a forgásirányban excentrikusan helyezkedik el. A
persely és a csap között ekkor jelentkezik a legkisebb csapágyrés, a homin résméret.
π ⋅F ⋅n
b≥ .
( pk ⋅ v )meg
A méretezéséhez létezik a b/d viszonyszám, amit táblázatból lehet felvenni. Néhány csap-
ágytípusra létezik a (pk·v)meg szorzat is.
Fax
A = r 2 ⋅π = .
p
( 2 2
)
A = r1 − r0 ⋅ π ≈ 2rk ⋅ π ⋅ b =
Fax
p
,
A melegedésre való méretezéskor meg kel határozni a p·vk szorzatot, ami egy adott érték-
nél nagyobb nem lehet. A fordulatszámból meghatározható a vk közepes kerületi sebesség
körgyűrűfelület esetén: vk = rk·ω, ahol
r1 + r0
rk = .
2
A legkisebb gyűrűszélesség:
Fax
bmin = ω.
2π ( p ⋅ vk )meg
r 31 − r0
r1 r1 3
Így az elemi hasáb egyensúlyi egyenletét felírhatjuk x és z tengely irányában (2.10. ábra):
x irányban:
du ∂p ∂τ
− dτ x dzdx − dpdzdy − dxdydzρ = 0 , ebből =− x .
dt ∂x ∂y
z irányban:
∂p ∂τ
− dτ z dxdz − dpdxdy = 0 , ebből =− z .
∂z ∂y
u=
1 ∂p 2
⋅ ( ) y
y − yh − U − 1 , ill. w = 1 ⋅ ∂ p (y 2 − yh ).
2η ∂ x h 2η ∂ z
∂ 3 ∂p ∂ 3 ∂p dh
h ∂ x + ∂ z h ∂ z − 6η U dx = 0
.
∂x
A nyomásfüggvény:
h∗ − h
x
p = −6ηU ∫ 3 dx.
0 h
x1 +l b / 2
F= ∫ ∫ p(x, z)dxdz.
x1 −b / 2
A súrlódási erő:
x1 + l b / 2
Fs = ∫ ∫ − [τx]
x1 −b / 2
y =0 dxdz .
Fs
µ= .
F
J D−d R − r ∆r .
ψ = = = =
d d r r
e
ε= .
∆r
h
Relatív résméret: δ = .
∆r
Résfüggvény: a csapágyrés vagy a relatív rés, hely szerinti változását leíró függvény: h =
f(φ).
h ≈ r ⋅ψ (1 − ε ⋅ cosϕ ) = ∆r (1 − ε ⋅ cosϕ ) .
(
A legnagyobb nyomás helyén: h ∗ = rψ 1 − ε ⋅ cos ϕ ∗ . )
h
A relatív résméret: δ − = 1 − ε ⋅ cos ϕ .
∆r
h0
A legkisebb résméret: δ 0 = = 1− ε .
∆r
A nyomásfüggvénny:
6ηω
Végtelen hosszú csapágy esetében: p∞ = F∞ (ε , p1 , p 2 , ϕ1 , ϕ 2 , ϕ ) .
ψ2
ϕ1
6ηrω
F1 ⋅ sin β = ∫ϕ p ∞ (ϕ ) sin ϕrdϕ = φ ' 2 (ε , ϕ1 , ϕ 2 , p1 , p 2 ) ,
− 2
ψ 2
ϕ1
6ηrω
F1 ⋅ cos β = ∫ϕ p ∞ (ϕ ) cos ϕrdϕ = φ '1 (ε , ϕ1 , ϕ 2 , p1 , p 2 ) .
− 2
ψ 2
6ηrω 6ηrω
F1 = φ '1 2 + φ ' 2 2 = φ ' (ε , ϕ1 , ϕ 2 , p1 , p 2 ) .
ψ 2
ψ2
6ηω
p∞ = F∞ (ε , p1 , p 2 , ϕ1 , ϕ 2 , ϕ ) .
ψ2
6ηω
p= F (ε , ϕ1 , ϕ , z , b / d ) .
ψ2
6ηω 2 z
2
p = c⋅ F1 (ε , ϕ ) .
1 −
ψ 2 b
p kψ 2
φ (ε , ϕ1 , b / d ) = = So .
ηω
ηω ηω
pk = φ (ε , ϕ 1 , b / d ) = 2 So .
ψ 2
ψ
Általában kis terhelésnél kis viszkozitású, nagy terhelésnél nagy viszkozitású olajat célsze-
rű használni. A terhelhetőség viszont fordítva arányos a relatív játék négyzetével.
τ 0 = ηU
4
−
(
3 1 − ε cos ϕ ∗ . )
2
(1 − ε cos ϕ )∆ r ∆ r (1 − ε cos ϕ )
dFs = τ 0 rdϕdz .
ηrω
Fs = bϑ (ε , ϕ1 , b / d ) .
ψ
A csapágyterhelés meghatározása:
ηrω
F= bφ (ε , ϕ1 , b / d ) .
ψ2
= ψC (ε , ϕ1 , b / d ) .
Fs
µ=
F
µ
C= .
ψ
A súrlódási szám értékét diagramokban tudjuk megadni a b/d viszonyszám, ill. az ε relatív
excentricitás függvényében. A φ1 olajbevezetési szögre vonatkozóan félperselyre és zárt
perselyre szintén külön diagramok vannak.
C (ε,ϕ1 ,b/d ) .
ηω ηω
ψ= φ és µ = φ
pk pk
µ = K (ε,ϕ1 ,b/d )
ηω
, vagyis K = C φ .
pk
Pv = Ps = µ ⋅ FN ⋅ r ⋅ ω .
A csapágy típusa és szerkezeti felépítése határozza meg, hogy a hőmennyiségek közül melyik ha-
nyagolható el és melyik dominál. Pl. kenőgyűrűs csapágy esetében Pol = 0.
Tcs 4 Tk 4
Psug = c ⋅ A − ,
100 100
ahol:
A a csapágyház szabad külső sugárzófelülete, m2
c a sugárzási tényező,
Tcs a csapágyház külső felületének,
Tk a környező testeknek az abszolút hőmérséklete, K
Pk = A ⋅ α (t-t 0 ) W,
ahol:
A a csapágyház levegővel érintkező külső hőátadó felülete, m2
α hőátadási tényező, W/(m2°C)
t a ház felületi felülete, °C
t0 a környezeti hőmérséklet, °C.
A = π ⋅ H ⋅ (L + H/ 2) ,
ahol:
H a csapágyház magassága,
L a tengelyirányú hossza.
A hőátadási tényező:
α = 6 + 10 v ,
ahol:
v a levegőáramlási sebessége, értéke általában 0,5…1 m/s.
Ha a csapágyház felülete által elvezetett hőmennyiség nem elegendő, akkor mesterséges
hűtésről kell gondoskodni. Erre alkalmazzák a kenőolaj cirkulációs hűtését, ahol szivattyú-
val keringetjük a kenőolajat. A központi kenésnél két esetet különbeztetünk meg:
a.) Ha az olaj túlnyomás nélkül lép be a csapágyba, ekkor az átfolyó olajmennyiség által
elvitt hőmennyiség:
Pv = Pol = Q ⋅ ρ ⋅ c(t-t t ) ,
ahol:
Pol átfolyó olajmennyiség által elvitt hőmennyiség, W,
Q természetes olajszükséglet, mm3/s,
c az olaj fajlagos hőkapacitása J/g°C,
t a csapágy hőmérséklete, °C,
tt az olaj tárolótartály hőmérséklete, °C,
továbbá
Pv = Pol = Pt = α ⋅ At (t t -t 0 ) W,
ahol:
t0 környezeti hőmérséklet, °C.
b.) Ha a természetes olajmennyiség nem elegendő, akkor a többlet hűtőolaj-mennyiséget
szivattyúval juttatjuk a csapágyba. A csapágy Qt teljes olajszükséglete két részből áll: a Q
természetes olajszükségletből és a túlnyomást igénylő Qp mennyiségből:
Qt = Q + Q p , ebből Q p = Qt − Q .
Pv = Pol = (Q + Q p ) ⋅ ρ ⋅ c ⋅ (t-t1 ) .
1 ∂p 2
w=
2η ∂z
(
y − hy . )
dQ = 2[w]z =b/ 2 r ⋅ dϕ ⋅ dy .
ϕ1
Q = ψ ⋅ ω ⋅ d 3 ⋅ qk ,
ψ 3 ⋅ d 3 ⋅ p0
Qp = qp .
η ⋅ b/d
qp tényező nagysága:
(
körbenfutó hornyos persely esetén: q p = π/ 24 1 + 1,5ε 2 . )
úgynevezett táskás kialakítás esetén: q p = k 2 + (b/d ) c/d (b/a-2 )k 3 .
2
A csapágyazott tengelynél a csapátmérő (d) szabványos, b értéke pedig egész szám legyen.
Ezekkel az adatokkal a tényleges pk és b/d értéket meg lehet határozni, így a tengelycsap
szilárdságilag ellenőrizhető.
pk ⋅ d b
4
f 1 = 2 ,5 mm,
E d
ahol:
pk a fajlagos csapágyhőmérséklet, MPa,
E tengely anyag rugalmassági modulusa, MPa.
A nyírásból származó deformáció:
pk ⋅ b 2
f 2 = 0 ,92 mm.
E⋅d
p ⋅d b
4
f 3 = 0 ,6 k mm.
E d
b tgα
q= ,
d ψ
ahol:
α a hengeres tengelycsap és a csapágyfurat tengelyvonala által bezárt szög.
A lehajlás következtében létrejövő legnagyobb excentricitás és a közepes excentricitás
között a közelítő összefüggés:
ε max = q + ε m ,
Vogelpohl szerint: ψ ≈ 0 ,8 ⋅ 10 -3 4 v .
ψ 20 = + S (t ü − 20°C ) ⋅ 10 −6 .
Értékét célszerű εmin = 0,6 és εmax = 0,95 között tartani. Kis terheléskor ε ~ 0,6, míg nagy
terhelésű, kényszerolajozású csapágy esetén ε ~ 0,7 betartására kell törekedni. Szokásos a
csapágyterhelési szám korlátozása is 0,8 < Φ < 10 határ között, ami kb. az ε korlátozásának
felel meg.
Meghatározása:
1 1 pk ⋅ ψ 2
nh = ωh = .
2π 2π η h ⋅ φ h
F
nh = .
Ch ⋅ η ⋅ V
F ψ2
φ= ,
b ⋅ d η ⋅ ωe
F ψ2
φv = .
b⋅d dε
η⋅
dt
∂ 3 ∂p ∂ 3 ∂p ∂h ∂h
h + h − 6η(u1 + u 2 ) − 12η =0
∂x ∂x ∂z ∂z ∂x ∂t
t h −h
A résméret egyenlete (2.18. ábra): h = h0 + mx , ahol m = tgβ = = 1 0 .
l l
h1 h0
u=
3U
2 ( ) y
− h y 2 − yh + U − 1 .
h3 h1 + h0 h
A nyomásfüggvény:
6ηU 1 1 h∗
p= − 2
+ C 2
m h 2 h
6ηU 1 h∗ 1
C2 = − .
m 2 h 2 h
0 0
x h0 h 1
ξ= és a = = 0 = .
l h1 − h0 t a'
Így a nyomásfüggvény:
6ηUl a 2 (1 − ξ )ξ 6ηUl
p= ⋅ = Kp.
h0
2
(1 + 2a )(a + ξ ) 2
h0
2
h = h0 h = h1
h = h0 h = h0 + (h1 − h0 ) ⋅ (x 2 /l' )
2
Ívelt rés esete:
x =l h = h1
Fax 6ηUl 2
= 2
KF .
b h0
Fax 1 x =l 6ηUl
pk = = ∫ p(x)dx = KF .
b ⋅ l l x =0 h0
2
A kenőolaj térfogatárama:
1 dp h1 − h0 3 1
Q = b - h − Uh ,
12η dh l 2
ahol
dp h1 − h0 dp
= .
dh l dx
blηl 4 6
Fs = ln(a' + 1) − .
h0 a' a' + 2
ln (a' + 1) −
4 6
µ=
Fs
=
h0 a' a' + 2 = h0 f(a') .
ln (a' + 1) −
Fax 6l 1 2 6l
a' 2
a' (a' + 2)
5 Fax∞
Fax = ,
6 1 + m(l/b) 2
ηUl 1 1+ a 2
pk = 5 a 2 ln − .
h0 1 + m(l/b)
2 2
a 1 + 2a
d
h0min = ( 5 ⋅ 10 −3 .....15 ⋅ 10 −3 )1mm + k .
400
Fax Fax
pk = = .
zbl ϕπd k b
k1 zlb 2 ηU
h0 = .
Fax
Továbbá meg kell határozni a súrlódási veszteséget, ahova a súrlódási tényező ismerete
kell:
pk b ηU ηUzl
µ = k2 és ebből µ = k2 = k2 .
ηU pk b Fax
Az olajszükséglet nagysága:
1 + a'
Q = bUh0 = Ubh0 q 0 .
2 + a'
Q = q0 zbUh0
.
C1
p= x + C2 .
h3
A sebességeloszlás nagysága:
u= - (
1 p0 2
)
y
y − hy − U − 1 .
2η a h
Fs1 = a[τ x ]y =0 = η
aU h
− p0 .
h 2
h
Uh h3 p0
q1 = ∫ udy = − .
0
2 12ηa
2
ηU 2 a p0 h3
Ps = Fs1U + p0 q1 = + .
h 12ηa
ϕ1
F = ∫ (a + c)Rdϕp0 cosϕ = 2(a + c)Rp0 sinϕ1 .
-ϕ1
p0 h 3 r4 3
dq = 2Rdϕ ≈ ψ p0(1 − ε cosϕ)3 dϕ .
12ηc 12ηc
h3 dp
q = 2l .
12ηrdϕ
A nyomás függvény:
1 ηq
p0 = B(ε) ,
2 lr 2ψ 3
π/ 2
F =2 ∫ p(ϕ)rl cos ϕdϕ .
ϕ =0
1 dp 3
q1 = − h .
12η dx
(b' + rϕ) p0 h3
q= .
6ηc
A szivattyúteljesítmény:
(b' + rϕ ) p0 2 h3
P = qp0 = .
6ηc
A súrlódási ellenállás:
At = η 2(b' + rϕ )c ,
du rω
Fs = τ ⋅ At = η
dh h
A súrlódási teljesítmény:
2 ηr 2 ω 2
Ps = Fs rω = (b' + rϕ )c .
h
Így a csapágyteljesítmény:
2
p0 h 3 ηr 2 ω 2
Psz = P + Ps = (b' + rϕ ) + 2 (b' + r ϕ )c .
6 ηc h
Psz
T= .
ω
4 b'/r + ϕ
Th = .
3 b'/r 2 sin ϕ / 2
Ha kellő mennyiségű olajat sajtolunk be, akkor a felületek szétválnak és h0 résméret alakul
ki. Vizsgálatunknál tételezzük fel először, hogy a csap nem forog, azaz U = 0, ekkor a su-
gárirányú sebesség (2.20. ábra):
w=
1 dp 2
2 η dr
(
y − hy , )
∫ (y )
h h
1 dp h 3 dp
Q = 2 rπ ∫ wdy = 2 rπ − hy dy = − rπ
2
.
y=0
2 η dr 0
6 η dr
A nyomásfüggvény:
6ηQ r1
p = - ln .
πh 3 r
6ηQ r1
p0 = - ln ,
πh 3 r0
r1
ln
p = p0 r .
r1
ln
r0
Fax =
3ηQ 2
h3
(
r1 − r0 , ill. Q =
2
)Fax h 3
3η r1 − r0
2 2
.
( )
A súrlódási erő nagysága:
( )
r1
rω 2πηω 3
Fs = ∫ τdA = ∫ η 2πrdr = r1 − r0 .
3
r0
h 3h
A súrlódási nyomaték:
( )
r1 r1
ηω 2π 3 π ηω 4
Ts = ∫ 2rππτrd = ∫ r dr = r1 − r0 .
4
r0 r0
h 2 h
A súrlósási tényező:
Fs
2πηω 3
r1 − r0
3
( )
2πωh 2 r1 − r0
3 3
µ= = 3h = .
Fax 3ηQ 2
h3
r1 − r0
2
( )
9Q r1 2 − r0 2
A súrlódási teljesítmény:
Ps = Ts ω =
π ηω 2 4
2 h
(
r1 − r0 .
4
)
A szivattyú teljesítményszükséglete:
2
2 Fax ln r1 /r0 Fax h 3 2 Fax h 3 ln r1 /r0
Psziv = p 0 Q = ⋅ =
(r1
2
)
2
(
− r0 π 3η r1 − r0
2 2
)
3πη r1 − r0
2
(
2
)2
.
Az együttes teljesítményigény:
P = Ps + Psziv .
Az eddigiekben azt feltételeztük, hogy a két siklófelület nem mozdul el egymáshoz képest
u = 0. A valóságban viszont a relatív elmozdulás befolyásolja az összefüggéseket.
A csap a tengely megfelelően kialakított része, hajlítást, csavarást, vagy összetett igénybe-
vételt szenved. Kis vagy közepes terhelés esetén a szénacélok, míg nagy terhelésnél nagy
szilárdságú ötvözött acélok jöhetnek számításba. Ötvözők lehetnek a nikkel, a króm. A
csap felületét a követelményeknek megfelelően simára munkálják, köszörülik vagy tükrö-
sítik, a kopásállóság növelésére felületi keményítő eljárásokat írnak elő, esetleg a kifáradá-
si határ növelése céljából a felület görgőzése is szokásos.
sellyel vagy anélkül is öntöttvas házzal (2.23.b ábra). A szemcsapágyak egyszerű és olcsó
kivitelűek, de kopás esetén a perselyt cserélni kell.
A legegyszerűbb osztott kivitel a merev perselyű állócsapágy (2.24. ábra). Az osztás síkját
az erőhatásra merőlegesen kell felvenni. A leerősítő csavarokat úgy méretezhetjük, mintha
a csapágyra ható terhelés felfelé működne. A persely kopása utánállítható. A csapágyfede-
let hengeresre vagy gömbfelületűre vesszük. Felül, középen furatot készítünk a kenőanyag
bevezetésére.
A persely vastag acélcsészéből és ebben egy vagy több rétegű bélésfémből áll. A bélésfém
anyaga a dízelmotorok esetében ólombronz. A sokrétű követelmények kielégítésére szol-
gálnak a többrétegű csapágyperselyek.
2.7.6. Vasútijármű-csapágy
Vasúti kocsik, mozdonyok csapágyazására használják az Isothermos típusú csapágyat. Az
olajat a tengelyvégen lévő szórókar szállítja. A kenés igen jó, üzeme nyugodt. 120 km/h
sebességnél az üzemi hőmérséklet 50-60 °C-kal nagyobb a környezetinél. A tervezésnél
szokásos jellemzők: b/d = 1,2…1,5, p = 4 N/mm2.
A nyomásfüggvény:
p(ϕ) =
∆s
E=
∆r
(ε ⋅ cos ϕ − 1)E .
s s
A legnagyobb nyomás:
E (ε − 1)
∆r
p max = ahol (φ=0).
s
∆r 1
ϕ1 ≈ arccos = arccos .
e ε
A felületi terhelés:
F ∆r 1 1
p= = E ε ⋅ arccos − 1 − 2 ,
b ⋅ d 2s ε ε
s p meg
ε meg = +1.
∆r E
A megengedhető csapágyterhelés:
∆r 1 1
Fmeg = b ⋅ d ⋅ p meg = b ⋅ d E ε meg arccos − 1− 2 .
2s ε meg ε meg
A gördülőcsapágyak tulajdonságai:
- terhelésátadást gördülőmozgással végzik, belső súrlódásuk kicsi, a gördülő ellenállá-
suk gyakorlatilag a fordulatszámtól független,
- kis súrlódás miatt egyszerű és kismértékű a kenésigényük,
- forgásértelmük tetszőleges,
- karbantartási igényük kicsi,
- nemzetközileg szabványosított, kereskedelmi áruként gyorsan pótolható, cserélhető
gépelemek,
- dinamikus hatásokra érzékenyek,
- szinte kizárólag osztatlan kivitelűek, ezért alkalmazásuk korlátozott,
- szilárd szennyeződésre (por-, fémszemcse) érzékenyek,
- rezgéskeltő hatásra érzékenyek és a változó terhelések miatt zajosak.
Szerelés előtt a csapágyalkatrészeket méret szerint összeválogatják, így pl. egy csapágyon
belül a gördülőelemek átmérője közötti különbség az úgynevezett csoporttűrés nem lehet
nagyobb, mint 0,2 µm. A szerelés módja a csapágy szerkezeti kialakításától függ. A 3.1.
ábra példaképpen egysorú, mélyhornyú golyóscsapágy szerelését mutatja be. A szerelés
után a csapágyakat demagnetizálni kell, mert a mágnesség vonzaná a vaskopadékot, ez
pedig a csapágy idő előtti tönkremenetelét okozná. A gördülőcsapágyak általában zsírke-
nésűek, ritkábban olajkenésűek.
Dm=0,5(Dp+dp)≈0,5(D+d)
fk=rk/dg és fb=rb/dg
Fontos geometriai jellemző a csapágy radiális hézaga, ami szintén a geometriai méretekből
számítható:
Hr=Dp-dp-2dg
A 3.3. ábra mélyhornyú golyóscsapágy hatásvonalát és hatásszögét (α) mutatja tiszta radiá-
lis és tiszta axiális terhelés esetén.
A csapágyak készülhetnek tömített kivitelben is. A tömített csapágyak egyik, vagy mindkét
oldalán védőlemez vagy védőtárcsa van. A kétoldalt tömített csapágyakat gyárilag töltik fel
kenőzsírral, üzem közben utánkenést nem igényelnek, velük gondozást nem igénylő ágya-
zások készíthetők. A védőtárcsák, más néven porvédő lemezek lágyacél lemezből készül-
nek és nem súrlódó tömítések. A tömítőtárcsa anyaga gumi, ami csapágyba szerelve súrló-
dó tömítésként működik. A tömítőtárcsás csapágyak határfordulatszáma a gumitárcsa súr-
lódása miatt mintegy 30%-kal kisebb, mint a porvédő lemezes csapágyaké. A tömített
csapágyakat olyan helyeken kell alkalmazni ahol, ahol a megfelelően hatásos tömítés hely-
szűke miatt nem alakítható ki, vagy a csapágy utánkenése nem biztosítható.
További csoportosítási lehetőségek a gördülő testek alakja szerinti, illetve a beálló képes-
ségük szerinti csoportosítás.
ső gyűrű nélküli kivitel pontos beépítési hely kialakítást igényel. Csak radiálisan ter-
helhetők.
A görgőscsapágyak élettartama:
C p ⋅ 10 6 = const. = P p ⋅ 3600 ⋅ n ⋅ L h ,
3600 ⋅ n ⋅ L h
p
C
L= = [millió fordulat] ,
P 10 6
ahol:
- p = 3 golyóscsapágyaknál
- p = 10/3 görgőscsapágyaknál
- C [N] = dinamikus alapteherbírás (katalógusból)
- n [s-1] = fordulatszám
- P [N] = terhelés
- Lh [üó] = élettartam üzemórában
Járművekben, mobil gépekben millió kilométerben (Lkm) adják meg az élettartamot, a fu-
tókerék átmérő D[m], felhasználásával
L ⋅ D ⋅π
Lkm = ; [millió km] .
1000
3.10. ábra: Tengelyek terhelései a) radiális terhelés, b) axiális terhelés, c) összetett terhelés
A csapágyak terhelése
A tengelyre ható terhelések irányuk szerint lehetnek radiálisak vagy axiálisak. Az egyide-
jűleg ható, radiális- és axiális irányú terhelést összetett terhelésnek nevezzük. A terhelések
elvi értelmezése a 3.10. ábrán látható. A gördülőcsapágyon belül az erő a tengelyről a
csapágyházra a csapágygyűrűkön és a gördülőelemeken keresztül adódik át. Tehát az üze-
melés során a csapágyakra az üzemi terhelés (radiális, axiális vagy mindkettő) ismétlődően
és általában dinamikus hatásoktól sem mentesen hat.
Mindezen hatásokat egy képzelt, állandó nagyságú, nyugvó radiális terheléssel, úgyneve-
zett egyenértékű terheléssel (P) vesszük figyelembe.
P = f ü (XFr + YFa ) ,
ahol:
- fü üzemtényező (nem várt dinamikus hatások beszámítására),
- egyenletes üzemű forgógépeknél fü=1…1,2 (villamos gépek, ventillátorok, stb.),
- egyenetlen járású gépeknél fü=1,2…1,5 (dugattyúsgépek, kompresszorok),
- erős lökésnek kitett gépeknél fü=1,5…3 (hengerművek),
- X: a csapágy dinamikus radiális tényezője,
- Y: a csapágy dinamikus axiális tényezője.
A terhelési tényezőket az
Fa F
≤ e és a ≥ e
Fr Fr
esetekre adja meg a katalógus. A csapágyakra jellemző „e” értéket a katalógusok közlik.
P = Fax,
P = Fax + 1,2·Fr.
Egyenértékű terhelés periodikus vagy változó terhelésnél (változó terhelés és változó for-
dulatszám esetén)
P1 ⋅ N 1 + P2 ⋅ N 2 + K Pn ⋅ N n
p p p
P=p ,
N
ahol:
P1 = terhelés, N1 körülfordulás alatt
N = összes körülfordulás
n = terhelési csoportok száma.
Gyakran előfordul (pl. gépjármű üzemelésnél), hogy külső axiális erő (Ka) is hat a csap-
ágyazásra, mely csak az egyik csapágyra hat. Az egyenértékű terhelés számítása terhelési
esetenként, csapágyanként különböző.
Az egyenértékű terhelések:
A határterhelés számítása:
ahol:
- F0 a statikus egyenértékű terhelés,
- s0 a statikus tényező.
- s0=1,5…2 nagy igénybevétel, lökésszerű terhelés, átlagos futáspontosság és
zajszegény üzemelésnél,
- s0=2 nagy futáspontosságnál,
- s0=0,8…1,2 normál igénybevételnél,
- s0=0,5…0,8 kis igénybevételnél, lengőmozgásnál.
P0=X0Pr+Y0Pa,
ahol:
- X0, Y0 statikus terhelési tényezők (katalógusból).
3.7.1. Zsírkenés
A kenőzsírok alapolaj és sűrítőszerek alkotta félfolyékony vagy szilárd szuszpenziók. Az
alapolaj általában ásványolaj, vagy szintetikus olaj lehet. A sűrítőszerként kalcium, nátri-
um, illetve lítium szappan és esetleg ezen elemek sójai is használatosak.
G = 0,005·D·B [g],
ahol:
D [mm] - a csapágy külső átmérője,
B [mm] - a csapágy gyűrűszélessége.
3.7.2. Olajkenés
Olajkenést alkalmaznak nagy fordulatszámnál, magas üzemi hőmérsékletnél, kis súrlódás-
igénynél és olyan szerkezeteknél, amelyekben a csapágyon kívül más gépelem is kenést
igényel. A csapágyazások szokásos olajkenési megoldásai:
− merülő,
− olajfürdős,
− szóróolajos,
− cirkulációs,
− friss olajbevezetéses.
Ha több különböző műszaki lehetőség van, általában abból lehet kiindulni, hogy kisebb
méretek esetén a mélyhornyú golyóscsapágy a legolcsóbb. Azonban nemcsak a csapágy,
hanem az egész szerkezet önköltsége, a szerelési, karbantartási kiadások együttes mérlege-
lése vezet a gazdaságos konstrukcióra.
− Fordulatszám
A fordulatszám korlátot leginkább az idézi elő, hogy a gördülő elemek forognak,
és tömegerők lépnek fel. Ezért a könnyű sorozatú golyóscsapágyak alkalmasak
elsősorban nagy fordulatszámra. A növekvő súrlódás, hőfejlődés szintén lényeges
szempont a határfordulatszám szempontjából. Egyidejű radiális és axiális terhelés
esetén a ferdehatásvonalú golyóscsapágy alkalmas nagy fordulatszámra. A
megfelelő kosárkonstrukció is segít a határfordulatszám növelésben.
− Pontos és merev vezetés
Szerszámgépek főorsóinál, nagyfordulatszámú tengelyeknél (gázturbina), ívelt
fogazatú kúpkeréktengelyeknél, zajtalan járású hajtásoknál feltétlen szükséges a
tengely pontos, játék nélküli, merev vezetése.
− Ki- és beszerelés
A ki- és beszerelési lehetőségek meghatározóan befolyásolják a
csapágykiválasztást. Nagy be- és kiszerelési erőt nem szabad a gördülőelemeken
keresztül kifejteni, nehogy a futópályákon maradó deformáció (benyomódás)
keletkezzék. Nem szétszedhető csapágyak esetén nehéz elkerülni, hogy a
gördülőelemek ne vigyenek át erőhatást, különösen ha mindkét gyűrűt szorosan
kell illeszteni, és nincsen olyan szerelési készülék, amellyel mindkét gyűrűt
egyidőben lehet a helyére sajtolni. Ilyen esetben célszerűbb szétszedhető
csapágyat (hengergörgős, kúpgörgős, vállcsapágy) tervezni, amelynek gyűrűit
külön-külön könnyebb szerelni. Hasonló a helyzet olyan csapágyazásnál, amelyet
gyakran kell szétszerelni és összeszerelni.
Gördülőcsapágyak vezetése
A 3.15. ábra e. része két kúpgörgős csapágy O elrendezésű beépítését mutatja vezető csap-
ágyas megoldásban. A kúpgörgős csapágyaktól balra a tengelyre felhúzott távolságtartó
csőnek fekszik fel, két csapágyanya (ez az ábrán már nem látható), amelynek meghúzásá-
val lehet a csapágyhézagot a kívánt értékre beállítani. A tengely másik végén kétsoros hen-
gergörgős csapágy van külön házba építve, ez csak radiális terhelést vesz fel. A kúpgörgős
csapágy leginkább egymástól távolabb kerül beépítésre, mint oldalról támasztott ágyazás.
A csapágyak szerelése egyaránt történhet O és X elrendezésben, de a csapágyhézag beállí-
tása a beépítési helyzethez igazodik. A 3.15. ábra f. része az X beépítést mutatja, oldalmeg-
támasztott ágyazásban. A csapágyak belső gyűrűit a tengelyvállának a bal oldalon látható
tengelyanya szorítja, így a csapágyak fixen rögzítve vannak a tengelyhez, a csapágyhézag
állítása a külső gyűrűk mozgatása útján történhet. Ennek szokásos módszere az, hogy a bal
oldalsó csapágy külső gyűrűjének megfelelő hosszúságú távtartó gyűrűt támasztunk a
csapágyfedél segítségével. Mindenesetre a hézag beállítása gondos szerelést követel meg.
Rögzítés biztosító, illetve rögzítő-gyűrűvel (3.16. ábra c.). Az axiális rögzítésre nagyon
alkalmas egyszerű megoldás, beépítési helyszükséglete kicsi, egyszerűen, gyorsan szerel-
hető, a tengelybeépítés egyszerű. A tengelyre szerelhető rögzítő-gyűrű (Seeger-gyűrű) és a
házfurat hornyába szerelhető gyűrű szintén szabványosított gépelem. A rögzítő-gyűrűk
szerelése úgy történik, hogy a gyűrű fülén levő egy-egy furatba helyezett szerszám segítsé-
gével a gyűrűt szétnyitjuk (illetve házfurat horony esetén összehúzzuk), és a tengelyre rá-
húzzuk. A gyűrű rugalmasságánál fogva belepattan a horonyba. A rögzítő-gyűrű alkalmas
axiális erő felvételére is, ha nem is akkorára, mint a hornyosanya. A tengelyre készített
horony azonban jelentős feszültséggyűjtő hatást idéz elő, ezért ezt a rögzítési módot inkább
tengelyvégén célszerű alkalmazni, ahol csavaró- és hajlító nyomaték már igen kicsi.
Kúpos ülés, felsajtolással (3.16. ábra d.). Legtöbb általánosan használt gördülőcsapágyat
1:12 kúposságú furattal is gyártják. Így a kúpfelületre történő rásajtolás is rögzítést ad.
Rögzítés kúpos szorítóhüvellyel (3.16. ábra e.). A csapágy tengelyre való szerelése rendkí-
vül egyszerű, nem szükséges a tengelyen vállat készíteni, és a mérettűrése is viszonylag
laza lehet (h8...hl0). A szorítóhüvely külső felülete hornyos kialakítású, rugalmas acélból
készül, és egy helyen, alkotója mentén fel van hasítva. A kúpos részhez menetes hengeres
toldat csatlakozik a kisebb átmérőnél, a menetre rácsavart anya meghúzásával lehet a szorí-
tóhüvelyt a tengelyre, a csapágyat pedig a szorítóhüvelyre befeszíteni. A hornyosanya biz-
tosítása körtaréjos biztosítólemezzel történik, a lemez belső foga a szorítóhüvely hasítéká-
ban helyezkedik el. A csapágy axiális erőt is fel tud venni, mert vagy meg van támasztva a
tengelyen egy vállnak, vagy pedig nincs, ekkor a hüvely és a tengely hengeres felülete kö-
zött keletkező súrlódás adja az axiális terhelhetőséget. A szorítóhüvely szerelése során vál-
tozik a csapágyhézag, ezért megfelelő befeszítéssel a kívánt hézag beállítható, ez különö-
sen beálló hordógörgős csapágyaknál szükséges.
Kúposülés, hidraulikus szereléssel (3.16. ábra f.). A kúpos tengelycsapra a megfelelő kú-
pos furatú csapágyat nem sajtolás útján kötjük, hanem megfelelő hidraulikus szerkezet
Rögzítés lehúzó-hüvellyel (3.16. ábra g.). A kúpos lehúzó-hüvely teljesen hasonló a szorí-
tóhüvelyhez, csak a menetes hengeres toldat a nagyobb átmérőjű kúpos részhez kapcsoló-
dik. A csapágy szétszerelését segíti elő elsősorban a lehúzó-hüvely, amelynek méretei a
szabványosítottak. A kúpos hüvelyt a tengelyen készített menetre felcsavart hornyosanya
segítségével feszítjük be a csapágy kúpos furatába. így rögzítjük a hüvelyt a tengelyhez, a
csapágyat pedig a hüvelyhez. A befeszítéssel változik a csapágyhézag, ezért a csapágy sze-
relése során a hézagot mérni kell, illetve az előírt értéket így kell beállítani. A csapágy ki-
szerelésekor a lehúzó-hüvely menetére kell a csapágyanyát felcsavarni, amely meghúzás-
kor a csapágynak támaszkodva kihúzza a csapágy alól a hüvelyt.
Kúpos hüvellyel rögzítés, hidraulikus szereléssel (3.16. ábra h.). Lényegében azonos az
előző és a lehúzóhüvelyes megoldással, csak a csapágy és a tengely között van egy köz-
benső hüvely, amelyen keresztül történik a hidraulika olaj bevezetése.
A gördülőcsapágy furata és a tengelyátmérő között jelentős különbség van (3.16. ábra i.).
Az így jelentkező hézagba, különleges kialakítású, nagy rugalmasságú, úgynevezett
Spieth-szorító- elemet szerelnek be. A csapágy tengelyre rögzítése ennek segítségével tör-
ténik.
Csapágyfedél rögzíti a gyűrűt a házfurat vállának (3.17. ábra a.). Ez a megoldás jelentős
axiális erő felvételére alkalmas. Hátrány a furatkészítés vállal.
Rögzítés két fedéllel (3.17. ábra c.). Előnye, hogy a csapágyházfurat megmunkálása egy-
szerű, bár a két fedél költségtöbbletet jelent.
Rögzítés fedéllel és rugózó gyűrűvel (3.17. ábra d.). Ez a megoldás nem osztott ház esetén
is használható, mert ilyen esetekben is szerelhető.
Rögzítés rugózó gyűrűvel, osztott csapágyház esetén (a gyűrű csak ekkor szerelhető) (3.17.
ábra e.).
A 3.18. ábra b. részén a házba készített menetes furatok, külső gyűrű kiszereléséhez hasz-
nált, kinyomócsavaroknak készültek.
A 3.18. ábra c. részén a csapágy külső gyűrűjét támasztó vállon lévő hornyokat a lehúzó-
szerszám körmei részére munkálták ki.
Helyes kialakításokat szemléltet a 3.18. ábra d-e. része. A csapágyhoz csatlakozó kialakítá-
sok méret-, alak- és helyzettűrései, felületi minősége is befolyásolja a pontos működést és
az élettartamot, ezért szerelés előtt ezeket az adatokat mindig ellenőrizni kell.
A szerelés közben a csapágyak gyűrűit közvetlen ütésekkel nem szabad sem a fészekbe,
sem a tengelyre kényszeríteni. A legegyszerűbb szerelőszerszámok a szerelőhüvelyek, me-
lyekkel belső- és külsőgyűrűk helyükre kényszeríthetők. A kényszerítőerőt kézi kalapács-
csal, vagy sajtoló berendezéssel fejthetjük ki.
A 3.19. ábra a-b. részén csak az egyik gyűrűt támasztja meg a csőszerű szerelőhüvely, a
3.19. ábra c. részén látható szerszám pedig mindkét gyűrűt egyszerre támasztja meg.
A beszerelt csapágyakat próbajáratással kell ellenőrizni. A jól szerelt csapágy nem zajos,
nem melegszik túl (max. 100 °C).
Kúpos furatú csapágyak szerelőanyával (3.20. ábra a.), nagyméretűeknél speciális (kombi-
nált) anyával lazíthatók fel (3.20. ábra b.)
a) Lapos tömítések
A lapos tömítésekben az összeszorító erő hatására a tömítőanyag rugalmasan (4.1. ábra a.),
vagy pedig képlékenyen (4.1. ábra b.) deformálódik. A belső túlnyomással szemben a felü-
letek síkjában keletkező csúsztató feszültség tart egyensúlyt (4.1. ábra c.)
A lapos tömítések kialakításukat tekintve lehetnek tárcsák, gyűrűk vagy kerekek különbö-
ző keresztmetszettel, ezek teljes szélességükkel felfekszenek a tömítő felületen. (4.1. ábra
d.) Az anyagaik jórészt kis alakváltozási ellenállással rendelkeznek (gyapot, kender, az-
beszt, stb.) részint viszonylag lágyfémek. Sokszor a lágy műanyagot keményebb fémbevo-
nattal látják el, ez rugalmas, míg a lágyabb anyag maradandó alakváltozást szenved.
Elvileg a sík felületei tömítésekhez soroljuk azt a tömítést is, amikor a tömör zárást a felü-
letek pontos illesztésével és fokozott alakhűséggel valósítunk meg. A tömítő hatás fokozá-
sa érdekében tömítő paszták is alkalmazhatók. A paszták adszorpciós és kapilláris hatás
következtében adnak tömör zárást.
b) Profilos tömítések
Míg a lapos tömítéseknél a tömítő nyomás egy meghatározott felületen oszlik meg, addig
ez a nyomás a profilos tömítéseknél viszonylag kicsi, kevésbé definiálható felületre, sok-
szor pedig csak egy vonal mentén hat. Két nagy csoportjuk van: a lágy és a kemény anyagú
profiltömítések. Amennyiben a tömítést gyakran kell bontani, úgy lágy tömítő anyagot
célszerű alkalmazni, mely rugalmas alakváltozásánál fogva ismételt összeszerelés után is
biztosan tömít.
4.2. ábra: O-gyűrű beépítése és működése (a) és profilos tömítőgyűrű alakok (b)
Profilos kemény tömítések anyaga általában lágyvas, acél, vagy vörösréz. Nagyobb üzemi
nyomásnál kemény alakos tömítés használandó, ekkor a tömítő erő igen kis felületre kon-
centrálódik és nem szükséges nagy előfeszítő erő. Néhány szokásos egyszerű tömítőgyűrű
alakot mutat a 4.2. ábra b. része. Az élfelfekvésű gyűrűk képlékeny alakváltozást szenved-
nek a beépítéskor (az élek letompulnak), ezért a felfekvő felület kismértékben kiszélesedik,
a tömítés éle a tömítendő felületekbe benyomódik. A gyűrűk másik csoportja lényegében
rugalmas alakváltozást szenved, és emiatt ismételten felhasználható. A gyűrű tömítő felüle-
te lehet kúpos, lencse alakú körívekkel határolt. Ezeket a profilokat igen nagy nyomású és
nagy hőmérsékletű közeg tömítésére használhatjuk.
Lényeges megállapítás az, hogy a tömítő hatás elérése érdekében nem szükséges különle-
ges tömítőanyag. A tömítés ugyanis nem tömítőanyagon múlik, hanem a megfelelő alak-
adás kérdése, és ezt olyan anyaggal is megvalósíthatjuk, amely általában nem jó tömítő-
anyag.
c) Önműködő tömítések
Ez esetben a külső előfeszítő erő csak egy kezdeti nyomás előidézésére szolgál. Az érint-
kező felületeken üzem közben a szükséges tömítő nyomás a közeg nyomásának megfelelő-
en változik. A felhasznált tömítések lehetnek lágy ill. kemény tömítések. A lágy tömítése-
ket nagymérvű alakváltozás jellemzi, pl. a gumi gyűrűt (4.3. ábra a.) csak kevéssé kell elő-
deformálni, az üzemi nyomás a horony falának szorítja. Ugyanez a helyzet a kemény tömí-
tőgyűrűknél is. Igen nagy nyomásoknál háromszög (delta) keresztmetszetű fémgyűrűt
használunk. (4.3. ábra b.).
4.3. ábra: Önműködő gumi gyűrű (a) és delta fém gyűrűtömítések (b)
d) Tömszelenceszerű tömítések
Ezek a tömítések átmenetet képeznek a tömítőszelencés tömítések felé. A rugalmas tokos
kötéseknél rugalmas, gumi alapú tömítőanyagot használnak (4.4. ábra). A tömítő erőt a
tömítő persely segítségével tudjuk utánállítani.
A tömítendő cső, vagy hengeres rúd felületére ható radiális irányú fajlagos nyomóerőt a
tömszelenceüregbe helyezett tömítőanyag axiális irányú összenyomása segítségével hoz-
zuk létre.
A csövekben ébredő erők átvitelére is alkalmas hegesztett kötéseket nem sorolják a tömíté-
sek közé, pedig a hegesztési varratnak tömítési funkciója is van, mely a működés szem-
pontjából igen lényeges. Az erőátvitel nélküli hegesztett kötéseknél a hegesztési varrat
tisztán tömítési célra szolgál, mert az erőhatást a karimát összekötő csavarok viszik át.
A szilárd illeszkedésű kötések (zsugorkötések) a nagy fajlagos felületi nyomás következté-
ben a két alkatrész között tömítő hatást is kifejtenek.
A mozgó felületek között kell tömíteni, azonban úgy, hogy a súrlódási erő és ezzel a hő
fejlődés ne legyen túl nagy értékű.
Radiális tömítések
Tömszelencés tömítések
Alaktartó gyűrűstömítések
Nagy hőmérséklet, igen nagy csúszási sebesség és nagy nyomás esetén használatos az
alaktartó gyűrűs tömítés. Anyaga: fehérfémötvözet, különleges bronzok, műszén,
szinterfém, műanyagok.
A tömítés felépítése olyan, mint egy tömítőszelence, amelynek üregébe váltakozva L gyűrű
és körgyűrű van a tengelyre felfűzve.
Osztott gyűrűnél az osztási hézagot nagy pontossággal kell elkészíteni, a tengelyre való
rászorítást rugó végzi. Az osztás, illetve a felhasítás célja a tengelyre történő szerelés meg-
könnyítése. A szükséges tömítettség elérése érdekében az elem párokat sorba kell kapcsol-
ni. A szereléskor azonban ügyelni kell arra, hogy az osztások ne essenek egybe, mert ez a
tömítő hatást rontja (4.7. ábra).
A tömítés működési elve lényegében az, hogy a pontos megmunkálás és a szorítóerő kö-
vetkeztében előálló rendkívüli kis rés nagy ellenállást jelent a tömítendő közeggel szem-
ben. A gyakorlati alkalmazása leginkább vegyipari gépek kimenő tengelyeinél (kompresz-
szorok, szivattyúk), valamint kenés nélkül üzemeltetett gépeknél szokásos.
Önműködő tömítések
Rugós tömítőgyűrű
Az egyes gyártó cégek igen sokféle változatban állítják elő, katalógusaik részletes is-
mertetéseket adnak.
Profiltömítések
Mindegyik típus hátránya, hogy viszonylag nagy résveszteséggel kell számolni, tehát csak
olyan esetekben célszerű váltakozó tengelyirányú mozgás tömítésére alkalmazni, amikor a
várható jelentős résveszteség megengedhető.
Ezek a tömítések kezdetben (az elasztomer anyagok kifejlesztése előtt) növényi és króm-
cserzésű bőrből készültek. Az elasztomer anyagú U-gyűrű a korábbi konstruciókhoz ha-
sonló ajakkialakításúak voltak, hosszú konzolon lévő tömítőéllel.
Axiális tömítések
Itt a tömítettséget szintén a tömítő felület axiális irányú zárásával hozzák létre. Jellegében
hasonló a radiális ajakos tengelytömítésekhez. Készül sokféle kivitelben, van ahol a tömítő
ajkakat rugó terheli (4.13. ábra) – nagyobb sebességhez és túlnyomáshoz, vannak rugó
nélküli kialakítások – általában gördülőcsapágyak védelmére. Készülnek fémházas, fém-
erősítésű és szabad kivitelben.
A 4.13. ábrán látható axiális tengelytömítő gyűrűk tömítő ajka tengelyre merőleges hom-
lokfelületre szorul, amelyet célszerű gondosan megmunkálni. Gördülőcsapágy esetében ez
adott, a gyűrű a csapágyat megvédi a külső szennyeződéstől, és egyben megakadályozza a
kenőanyag kiszivárgását a csapágytérből.
A nem érintkező tömítések esetén a rések között közegáramlás van. Az átfolyási utat úgy
kell kialakítani, hogy az áramlási ellenállás minél nagyobb legyen. Megkülönböztetünk
sima rést, labirintrést és labirintot A labirintrés a sima réshez képest egyik vagy mindkét
felület szakaszos tagolással készül. A folyadékzárású labirint- és réstömítésekbe a zárófo-
lyadékot túlnyomással vezetik be, majd pedig az innen kiáramló zárófolyadékból az elnyelt
tömítendő közeget (mérges gáz, gőz) ki kell nyerni, le kell választani.
Réstömítés
Labirinttömítések
A labirinttömítés olyan egymást követő fojtások sorát jelenti, ahol a folyadékáram energiá-
ját az örvénylés majdnem teljes mértékben felemészti. A labirint tömítettsége a fojtási he-
lyek számától függ.
A fentiek alapján ezt a tömítési módot közepes nyomású, nagy hőmérsékletű gáz és gőz
tömítésénél jöhet leginkább szóba, nagy relatív sebességnél (pl. reakciós gőzturbina stb.),
elsősorban forgó tengelyek tömítésére használják. Alkalmas tengelyirányú alternáló moz-
gást végző dugattyúk, dugattyúrudak tömítésére.
A 4.15. ábra a. részén a rések fojtási helyének hosszúságát a b méret jelöli, ugyanakkor a
kamra mélysége T, szélessége B, a résmagasság h, a fojtótárcsák dőlésszöge α. Bizonyos
határon túl a résméretek nem csökkenthetők, gyártástechnológiai nehézségek, az elemek
túlzott rugalmas alakváltozása miatt. Helyes kamra kialakítással azonban visszaáramlás
érhető el a fojtási helyeken, így az ellenállás lényegesen nagyobb (4.15. ábra b. és c.).
A fojtási helyek kialakítása szerint megkülönböztetünk radiális (4.15. ábra d.) és axiális
(4.15. ábra e.) tömítéseket. A radiális tömítés a tengelyirányú hő tágulásra kevésbé érzé-
keny, míg a tengely radiális kilengései zavart idézhetnek elő. Az axiális tömítésre viszont
éppen a tengelyirányú hő tágulás jelent veszélyt, mert esetlegesen összesúrlódás, dörzsölő-
dés állhat elő.
Védőtömítések
A nem érintkező tömítések előnye, hogy mivel az elmozduló felületek nem érintkeznek,
nincs kopás és súrlódási hőfejlődés. Nincs szennyeződés a kenőanyagból származóan. A
tömítendő részek egymáshoz viszonyított sebessége nem korlátozott. Nem változik a
tömítőhatás, a szerkezetben nincs tömítőanyag tehát a pótlásáról sem kell gondoskodni,
azaz karbantartást nem igényelnek. Viszont a nem érintkező tömítések hátránya, hogy
nincs teljes tömítettség, jelentős az előállítási költsége, minél kisebb a rés, annál gondo-
sabb megmunkálást és fejlettebb technikát igényel.
Forgásirányváltó hajtások:
egytengelyű: bolygókerékhajtás;
párhuzamos tengelyű: hengeresfogaskerék-hajtás.
A hajtóművek tulajdonságai közé tartozik még az is, hogy a nyomaték-, ill. forgómozgás-
átvitel történhet erőzárással (súrlódási erő) vagy alakzárással is (kényszerkapcsolat, foga-
zatok stb.). A kerekekkel megvalósított hajtásátvitelekhez soroljuk a dörzskerékhajtásokat
(erőzáró kapcsolat), a fogaskerekeket (alakzáró kapcsolat), de a hajtóművek közé tartoznak
a vonóelem es hajtások is, ezek lehetnek súrlódó hajtások és alakzáró (lánchajtás, fogazott
szíjhajtás) hajtások.
5.2. Dörzskerékhajtások
Két párhuzamos vagy kitérő helyzetű tengely között a teljesítmény átvitele két érintkező
forgástesttel, súrlódás révén történik. A kellő összeszorító erő biztosítása szükséges a haj-
tás működéséhez. Az átvitt nyomaték függ még az érintkező anyagpárra jellemző súrlódási
tényezőtől, és a súrlódási erő támadáspontjától. A dörzshajtás másik elnevezése is beszéde-
sen utal a működésre, erőzáró gördülőhajtás.
Fk ≤ µ ⋅ Fn .
v = r1 ⋅ ω1 = r2 ⋅ ω2 ,
az áttétel pedig:
r2 ω1 n1
i= = = .
r1 ω 2 n2
n1
ω1
Fn Fn
r1
r2
n2
ω2
v
hajtott hajtó
Fk µ Fn
n1 d
i= = (1 − s ) ⋅ 2 ,
n2 d1
P2
η= = 1 − s,
P1
tehát η≈0,97.
A dörzskerékhajtás előnyei:
• egyszerű felépítés,
• kis tengelytáv,
• karbantartást alig igényel,
• a megcsúszás lehetősége túlterhelés elleni védelmet nyújt,
• könnyen megvalósítható a fokozat nélküli áttétel,
• alacsony zajszintű üzem.
A dörzskerékhajtás hátrányai:
• a nyomatékátvitelhez viszonylag nagy összeszorító erő szükséges,
b1
b
d1
fenollaminát gumibevonat
a) b) c)
Igen gyakran használunk gumi vagy gumiszerű anyagú dörzskereket, amelyet gondosan
megmunkált öntöttvas vagy acéltárcsával kapcsolunk. A súrlódási tényező nyugodt járású,
egyenletes üzemben µ = 0,7-nek vehető, ami precíz rendszerben akár µ = 0,9 is lehet, gya-
kori indítás esetén µ = 0,5, nedves üzemben µ = 0,3 lehet. Az ilyen típusú dörzskerekekhez
csak viszonylag kis értékű összenyomó erő engedhető meg, mert az alakváltozási munká-
ból keletkező hőmennyiség nem melegítheti fel a gumit 60...70 °C-nál nagyobb hőmérsék-
a) b) c) d)
Fn
Ft γ
γ
d2 Fn d1
Ft = 2 ⋅ Fn ⋅ sin γ ,
µ
Fk = 2 ⋅ µ ⋅ Fn = Ft = µ ' ⋅ Ft .
sin γ
A súrlódás látszólagosan megnövekszik és kisebb összeszorító erő elég azonos kerületi erő
átviteléhez.
P2 = P1 ⋅η ,
c1 1
nbizt = , ahol c1 =
c2 d1
3 1+
d2
Ahol d1 a kisebbik kerék átmérője. Az üzemi tényező c1 értéke 1 és 1,8 közötti értéket ve-
het fel annak függvényében, hogy milyen gyakori a rendszer leállítása, elindítása, és függ
még a napi munkaóra mennyiségtől, valamint az üzem közben várható lökés-szerű terhelé-
sektől.
A kerületi erő:
2 ⋅ T1 P1
Fk = = .
d1 π ⋅ d1 ⋅ n1
A súrlódási erő:
Fn ⋅ µ
Fn ⋅ µ = S ⋅ Fk → S = ,
Fk
K ü ⋅ Fn ⋅ E
σH = ≤σ Hmeg ,
2 ⋅ π ⋅ (1 −ν 2 ) ⋅ b ⋅ ρ r
K ü ⋅ Fn
p= ≤ pmeg .
d1 ⋅ b
Az 5.6. ábra a) képe egy keskeny tárcsás, viszonylag kis nyomatékátvitelű hajtást szemlél-
tet, amelynél a vízszintes tengelyen eltolható kis tárcsával az áttétel és forgásirány is vál-
toztatható. Egy frikciós csavarsajtó orsójának forgatására szolgáló dörzshajtást mutat be az
5.6. ábra b) képe. Ez egy kettős dörzshajtás, ahol az állandó irányban forgó vízszintes ten-
gely jobbra vagy balra tolásával jön létre dörzskapcsolat a vízszintes síkú kerékkel, amely
a függőleges csavarmenetes sajtótengelyt forgatja. Így a tengely két irányban tud forogni a
sajtolóütemnek megfelelően.
a) b) c)
Fn Fn
n1
d1
d2
n2
Fn
a) b)
Előnyök:
• rugalmas erőátvitel,
• csendes, lökésmentes és rezgéscsillapító hajtás,
• egyszerű, olcsó kivitelezés,
• kenésnélküli, egyszerű karbantartás,
• nagyobb áttételek is megvalósíthatók egy fokozatban,
• magas kerületi sebességek.
• egyszerre több tengely is hajtható, amik különböző forgásértelműek lehetnek,
• kedvező hatásfok (90…98%)
Hátrányok:
• a „szlip”, esetleg szíjcsúszás miatt az áttétel nem állandó,
• nagy tengely- és csapágyterhelés,
• a fogaskerékhajtással szemben nagyobb helyigény,
• korlátozott környezeti hőmérséklet,
• a környezetből származó szennyeződés (por, nedvesség, olaj, stb.) hatással van
a súrlódásra.
Kivitelük lehet lapos heveder (vagy szíj), normálékszíj, keskenyékszíj, fogazott ékszíj,
többsoros ékszíj, széles ékszíj, kettős ékszíj és ékbordás (hosszbordás) ékszíj.
A szíjak legtöbbször több rétegből, anyagból állnak. A szíjak ágyazóanyaga lehet termé-
szetes és szintetikus gumi, műanyag (poliuretán, poliamid, polikloroprén), bőr, amik tisz-
tán, és keverékként is használatosak. A bevonatnál az előbbieken túl szóba jöhet még textil
(pamut, állatszőr, selyem, műselyem, nylon). A húzott szálak lehetnek kordból, aramidból,
poliamidból, poliuretánból, szénből vagy poliészterből. A fogazott ékszíjak jellemzően
tartalmaznak még a keresztirányú merevítés végett rövid, apró műanyag szálakat.
A jelentősebb gyártók a szíjak szinte minden fajtáját kínálják, egy-egy típust akár többféle
anyagkialakítással, így elérve a hosszabb élettartamot, vagy csendesebb működést, na-
gyobb terhelhetőséget. Pl. Contitech, Gates, Optibelt, Hutchinson, Bando, Roulunds.
Az átfogási szög növelését szíjfeszítő, terelő görgővel, szíjfeszítő szerkezettel lehet egysze-
rűen elérni, ami a előfeszítést is biztosítja (5.7. ábra b) és c) képe, autóipari példák).
A szíjhurkot legtöbbször a két párhuzamos tengely egymáshoz képesti széthúzásával fe-
szítjük meg. Ezt megvalósíthatjuk az egyik tengelyre szerelt tárcsafeszítő csavaros beállítá-
sával, vagy feszítőkocsi segítségével is.
Több tengely hajtására a laposszíj, a kettős ékszíj, az ékbordás ékszíj (5.7. ábra b) és c)
képei) alkalmazható. Ha a forgásértelem is bizonyos megkötéseket ad, a tengelyek nem
párhuzamosak, akkor fordítógörgős, ill. terelőtárcsás hajtáselrendezést alkalmazunk.
a) b) c)
5.7. ábra: Szíjhajtás elrendezések, a) nyitott, b) feszítő és vezető görgős, c) két forgásértelmű hajtás
π
L = 2 ⋅ a ⋅ cos α + ( d1 + d 2 ) + α ⋅ ( d 2 − d1 ) .
2
Jó közelítéssel,
π (d 2 − d1 )2
L ≈ 2⋅a + (d 2 + d1 ) + .
2 4⋅a
a≈ p+ p2 − q ,
v1 = v2 = d1 ⋅ π ⋅ n1 = d 2 ⋅ π ⋅ n2 .
r2 d 2 n1 ω1 T2
i= = = = = ,
r1 d1 n2 ω 2 T1
Fk = Ft1 − Ft 2 .
A kerületi erő mindkét tárcsa és szíj felületén egyenletesen elosztva hat és az ébredő elemi
súrlódási erők összegével egyenlő.
P = Fk v1 = Fk v 2 = Fk v .
P = Fk ⋅ 2 ⋅ r ⋅ π ⋅ n = T ⋅ ω .
A két ágerő különbsége a tárcsáról a szíjra, ill. a szíjról a tárcsára súrlódás által átvitt kerü-
leti erőt képezi. Kötélsúrlódást (heveder súrlódást) feltételezve a két ágban ható erők kö-
zött a következő összefüggés áll fenn:
Ft1 ≤ Ft 2 ⋅ e µ ⋅β ,
F tc
F tc Ftc
dFc Ft -dFc
dϕ ϕ F t2 -dFc
dϕ
dϕ
dFr dϕ
dFc
β
F tc dF r
r
F tc
Ft +dF t Ftc
h
F t1
Az 5.9. ábra alapján vizsgáljuk a szíjelemre ható erőket. A kerületen az erő fokozatosan
Ft2-ről Ft1-re növekszik. Egy elemi dφ középponti szöghöz tartozó szíjelem mindkét végére
Ft és Ft+dFt érintőleges ágerők hatnak. Ezeknek az erőknek a sugárirányú összetevője dFr .
Ha a dFt elemi erőnövekménytől eltekintünk, akkor:
dϕ
dFr = 2 ⋅ Ft ⋅ sin ,
2
dFr ≈ Ft ⋅ dϕ .
v2
dFc = dm ⋅ r ⋅ ω 2 = ρ ⋅ b ⋅ s ⋅ r ⋅ dϕ ⋅ = ρ ⋅ v 2 ⋅ b ⋅ s ⋅ dϕ ,
r
dϕ
dFc = 2 ⋅ Ftc ⋅ sin , ill. dFc ≈ Ftc ⋅ dϕ .
2
Az előző egyenletekből:
dFc
Ftc = = ρ ⋅ v2 ⋅ b ⋅ s .
dϕ
A szíjelemet a dFr erő a tárcsához szorítja, míg a dFc erő ezt a ráfeszülést lazítja, a felületre
merőleges eredő erő tehát:
Ft 1 β
dFt
∫F Ft − Ftc = µ ∫0 dϕ .
t2
Ft1 − Ftc F −F
ln = µ ⋅ β , ill. t1 tc = e µ ⋅β = ε .
Ft 2 − Ftc Ft 2 − Ftc
Ebből:
F −F
(Ft 2 − Ftc ) ⋅ t1 tc − 1 = Fk ,
Ft 2 − Ftc
1 1
Ft 2 − Ftc = Fk , és Ft 2 = Fk + Ftc ,
ε −1 ε −1
ε ε
Ft1 − Ftc = Fk , és Ft1 = Fk + Ftc .
ε −1 ε −1
Ft1 ε F
σ1 = = ⋅ k + ρ ⋅ v2 .
b ⋅ s ε −1 b ⋅ s
Ft 2 1 F
σ2 = = ⋅ k + ρ ⋅ v2 ,
b ⋅ s ε −1 b ⋅ s
Ftc
σc = = ρ ⋅ v2
b⋅s
is szerepel.
A vonóelemes hajtás célja tengelyek közötti nyomatékátvitel, ill. kerületi erő átvitele. Ez
a hasznos erőhatás, a többi erő ennek érdekében keletkezik. Ennek értelmében a hasznos
feszültség:
Fk
σF = .
b⋅s
ε 1
σ1 = σ F + σ c , ill. σ 2 = σF +σc .
ε −1 ε −1
1 M
= .
r I ⋅E
M E s
σ3 = e= s=E .
I 2⋅r d1
tc
+F
1 Fk
σ2 - σc σ2 = ε-
1
F t2 g
zíjá
zas
L a
Hajtótárcsa
β
ω1 ε
F t1 = ε - 1
F k + F tc
Feszes szíjág
σc
σ1 - σc
σ3
σ1
σF
σmax
A feszültségek eloszlását az 5.10. ábra mutatja. A legnagyobb feszültség a kis tárcsa felfu-
tó feszes ág keresztmetszetében keletkezik:
ε s
σ max = σ 1 + σ 3 = σ F +σc + E ≤σ meg .
ε −1 d1
Fk ε − 1 s 2
σF = = σ meg − E − ρ ⋅ v .
b⋅s ε d1
Ft1 ⋅ l Ft 2 ⋅ l
∆λ = − ,
A⋅ E A⋅ E
v1 − v2 ∆l Ft1 − Ft 2 F σ
sr = = = = k = F .
v1 l A⋅ E A⋅ E E
A rugalmas csúszás annál nagyobb minél nagyobb kerületi erőt kívánunk átvinni, és minél
kisebb az E rugalmassági tényező – minél rugalmasabb a szíj.
A szíjcsúszás miatt a hajtás nem veszteségmentes. A hajtó és hajtott tengely közötti telje-
sítménykülönbség a veszteségteljesítmény:
P2 v 2
Pv = P1 − P2 , a hatásfok pedig: η = = = 1− s .
P1 v1
A csúszás okozta veszteségen túl számolni kell még a légellenállás, és a csapágyazás vesz-
teségeivel is, így a hajtás összességében 93…98% hatásfokú.
A csúszás miatt a hajtás valóságos áttétele is más lesz, ezt figyelembe véve:
d2
i= (1 − s ).
d1
ε 1 ε +1
Fh = Ft1 − Ftc + Ft 2 − Ftc = Fk + Fk = Fk .
ε −1 ε −1 ε −1
Ez az üzem közben ható tengelyhúzás. Álló helyzetben, vagy lassú forgásnál nem érvénye-
sül a centrifugális erő lazító hatása, így a tengelyek terhelése nagyobb.
A vonóelemes hajtások minősítésére meg szokták határozni, hogy egy adott kerületi erő
átviteléhez mekkora tengelyhúzást kell kifejteni. Ezt az áthúzási fokkal, vagyis a kerületi-
és a tengelyhúzás hányadosával lehet kifejezni:
Fk ε − 1
ϕ= = .
Fh ε + 1
5.4.8. Ékszíjhajtások
Az erőzáró hajtások nyomatékátvitelekor döntő szerepet játszik a szíjtárcsa és a szíj közötti
súrlódás. Megfelelő anyag kiválasztásával a súrlódási tényezőt, a tárcsa és a szíj érintkezé-
sének geometriájával pedig a felületre merőleges erőt tudjuk befolyásolni. Az utóbbinál az
ékhornyos tárcsa és ékszíj alkalmazása a legelterjedtebb. Az ékszíjtárcsa erőhatásai az
5.11. ábra szerint:
∆ Fn ∆F ∆ Fn
α
∆F µ
∆Fn = és ∆Fk = 2 ⋅ µ ⋅ ∆Fn = ∆F = µ ' ⋅ ∆F .
2 ⋅ sin α 2 sin α 2
µ
A súrlódási tényező látszólag µ ' = értékre növekedik. A szabványos ékszíjtár-
sin α 2
csáknál az α=34…38˚, így a µ’≈3µ.
Meghatározandó még a kis tárcsán az átfogási szög, ami egy újabb átvihető nyomatékot
módosító tényezőt ad (jele: c1).
β
0, 01 ⋅ L p 0, 005 ⋅ L p + π ⋅ h ⋅
x= , y= 360 .
sin β / 2 sin β / 2
Hogy kedvező élettartamot kapjunk, a szíjfrekvencia értékeit célszerű ajánlott határok kö-
zött betartani: 15…20 1/s, ha a szíjszélesség l0≤10 mm, ill. 20…30 1/s, ha a szíjszélesség
l0≤13 mm. Az értékek normál ékszíjakra vonatkoznak. A szíjfrekvencia arányos a tárcsák
z számával, a heveder v sebességével és fordítottan arányos az Lp heveder hosszal:
v⋅z
f = .
Lp
c2 ⋅ P
z= ,
P0 ⋅ c1 ⋅ c3
a kapott értéket egész számra kell felkerekíteni. Minden egyes szíjprofil típushoz saját di-
agram tartozik, ami az átvihető teljesítményt mutatja. A Contitech forgalmazásában levő
Conti Advance FO®-Z fogazott ékszíjhoz az alábbi diagram tartozik, leolvasható az adott
fordulatszámhoz tartozó szerviz tényezővel módosított teljesítményérték, a négy profil
nagyság, ill. a kis szíjtárcsa átmérő szerint.
P
Ft1 = .
v1
A tengelyterhelés is kiszámítandó:
β
( )
Fh = k1 ⋅ Ft1 + 2 ⋅ z ⋅ k2 ⋅ v 2 ⋅ sin
2
,
A felszerelés és feszítés helyességére egy ellenőrző erő határozandó meg, ami a szíjágnak
kellő elmozdulását eredményezi.
l0
lp
betétek
hp
ágyazó-
h0
gumi s
gumimag
burkoló-
dp
szövetek
α 0 =40°±1°
b)
5.13. ábra: Normál ékszíj keresztmetszet
A keskeny ékszíj a normáltól abban tér el, hogy itt h0/l0=1:1,23 , míg a másiknál
h0/l0=1:1,16. Az ide tartozó szabvány a DIN7753/ISO4184. A keresztmetszeteket jelölése
SPZ, SPA, SPB, SPC. A megengedhető szíjsebesség 40 m/s, a szíjfrekvencia pedig 100 s-1.
A normál ékszíjhoz képest nagyobb az egységnyi szíjkeresztmetszettel átvihető teljesít-
mény. A szíjtárcsa horony méreteit a DIN2211/ISO4183 tartalmazza. Parkfenntartó, és
kerti gépeken a szélsőséges körülményekre kifejlesztett változatai elterjedtek.
a
kálv
e mu n
yesr
Fén
f f
l
,4
Ra 0
lp
b
h
45°
de
dp
a)
b) c)
Hátrányok:
• az ékszíjhajtásnál erősebb zaj,
• a lánchajtással szemben kisebb hőmérséklet tartományban használható.
a) b) c)
d) e)
n1
i=
n2
A fogkapcsolási szám tényező (c1) a kapcsolódó fogak számától (zβ) függ, ami a kis
fogasszíjtárcsa fogszáma (z1), és az átfogási szög (β) adja:
β [°]
zβ = z1 ⋅ ,
360 [°]
zβ = 3, c1 = 0, 4
.
zβ = 4, c1 = 0, 6
zβ = 5, c1 = 0,8
zβ ≥ 6, c1 = 1
c0 = c2 + c3 + c4 .
A kiválasztás során számolni kell a szíj hosszúságától függő tényezővel (c5) is, ami 0,8 és
1,2 közötti szám.
z ⋅t
dp = .
π
t⋅ ( z2 − z1 )
β = 2 ⋅ arccos .
2 ⋅π ⋅ a
0, 2 ⋅ (d p2 + d p1 ) ≤ a ≤ 0, 7 ⋅ (d p2 + d p1 ) .
A pontos értéket pedig a választott szabványos szíjhosszúság szabja meg. Közelítő képlet-
tel:
1
2 2
t
a≈
4
t
2
(
) t
2
( π
)
⋅ Lp − ⋅ z2 + z1 + Lp − ⋅ z2 + z1 − 2 ⋅ ⋅ ( z2 − z1 ) .
Az irányadó szíjhossz, amit felfele, egy szabványos számra kerekítve kapjuk a véglegeset:
β t β
L p = 2 ⋅ a ⋅ sin + ⋅ d p 2 + d p1 + 1 − ⋅ (d p 2 − d p1 ) .
2 2 180
v = t ⋅ z1 ⋅ n1
P ⋅ c0 ≤ P0 ⋅ c1 ⋅ c5 ,
β
P ⋅ sin
Fh = 2 .
t ⋅ z1 ⋅ n1
A kétoldali fogazású kivitel (jele: T-DL) több tárcsa hajtására alkalmas, ellentétes és azo-
nos forgásértelemmel is. A trapéz fogalakot több fejlesztés is átdolgozta. Így jött létre az
AT, ATP, K forma.
Az ISO 13050 szabvány alapján 3M, 5M, 8M, 14M jelölésű HTD szíjakat különböztetünk
meg, ahol a szám a milliméterben kifejezett osztásra utal. A trapézprofilúval megegyezően
itt is van borított, és anélküli, amelyek szerkezetükben, és anyagaikban is hasonlóak. A
borított kivitelben (poliamid szövet) a nagy az alacsony fordulatszám és nagy nyomatékra
kifejlesztettek esetén bázisanyagként az NBR, és a HNBR, a terhelést hordó elemeknek
az üvegszál, és aramidszál használatos, a magas fordulatszám, és nagy teljesítménynél pe-
dig a polikloroprén és az üvegszál.
a) b) c)
d)
Hátrányok:
• nem rugalmas, merev erőátvitel,
• párhuzamos tengelyek, lánckerekek azonos síkba szerelendők,
• drágább, mint a szíjhajtás,
• a poligonhatás miatt a hajtott tengely szögsebessége, így az áttétel is, ingadozik
• adott üzemi körülmények között hossz- és keresztirányú lengések keletkezhetnek,
• karbantartásuk igényesebb,
• zajos.
• áttétel i<10.
z2
z2
Hajtó kerék z1 Hajtott kerék z2
d2
lT
Feszes ág
d1 d2
δ≅30°...60°
f
z1 z1
Laza ág
d1
a
b) c)
a)
hajtó
hajtó
hajtó
hajtó
a) b) c)
hajtó
d) e)
A lánc sebessége egy képzelt hatfogú lánckeréknél az 5.31. ábra jelölései szerint:
ω ⋅ p ⋅ cos ϕ
vϕ = .
2 ⋅ sin α
ω⋅ p ω⋅ p
vmax = , ill. vmin = .
2 ⋅ sin α 2 ⋅ tg α
p
v max
v min
ϕ ϕ α
2α vm
α
ax
d cos
d
ω ω ω
I ϕ=0 ϕ= α
2 II ϕ= α
∆s
p/100
ϕ
α α α α
∆v
v/100
ϕ
v max
v min
I II I II I
2T1 2T
Fh = = 2 .
d1 d2
2 2
1 1
Fg = q ⋅ a 2 ⋅ f + q⋅a .
8 2
Fö = Fh + Fg + Fc′ .
Fö
p= ≤ pmeg .
A
∆l
ε= = (0, 6...1,5)%, utánfeszítéssel ε ≈ 3% .
l
a) b) c) d)
e) f) g)
Durva üzemű hajtásokra való a c) hüvelyes lánc. A leggyakrabban használt csuklós lánctí-
pus a görgős lánc (5.33. ábra d) kép).
A görgős láncok (ISO 606) belső és külső tagokból vannak összeépítve. A hüvelyes lán-
cokhoz hasonló felépítésűek, de a hüvelyre görgőt is szerelnek, így a lánc és a lánckerék
foga között nincs csúszósúrlódás. A görgő és a hüvely közötti olajpárna lökéscsillapító
hatása csökkenti a hajtás zajosságát. Egy és többsoros kivitelben egyaránt használatos.
A Rotary lánc (5.33. ábra e) kép) a kedvezőtlen üzemi viszonyok között dolgozó munka-
gépek nehéz hajtóműveiben alkalmazott lánctípus (földmunka-, olajfúrógépek). Nagy ter-
helés hatására fokozottabb nyúlásra képes a többi típussal szemben.
a) b)
c) d) e) f)
n1 z 2 d 2
i= = = ,
n 2 z1 d 1
180 0 p p
α= , ill. d = = .
z sin α 180 0
sin
z
d f = d − d1 , ill. d a = d ⋅ cos α + 2 ⋅ k .
romsoros görgős lánchoz tartozó lánckerék e), fogaslánchoz tartozó lánckerék f), valamint
egy hernyócsavaros, és egy kúpos rögzítésűt az utolsó két képen.
a) b) c)
d) e) f) g) h)
5.36. ábra: Lánckerék görgős lánchoz a), b), c), hegesztett kivitel d), háromsoros lánckerék e),
fogaslánc lánckerék f), egyszerű lánckerék kialakítás hernyócsavaros- g),
kúpos szorítóhüvelyes rögzítéssel h)
Az elméletileg egy pontban, vagy vonal mentén érintkező forgástestekben a felület terhelé-
se nagy, a méretezés során a Hertz-feszültségek az irányadók. Ugyanakkor a valós szerke-
zetben jelentős csúszások is fellépnek. Az előbbi az összeszorító erőnek szab határt, és a
felület kifáradását okozza, az utóbbi miatt pedig komoly hőfejlődés van, tehát gondoskodni
kell a hőelvezetésről.
A száraz üzemű szerkezetek dörzs anyagpárjai műanyag vagy gumi acéllal. Kevésbé pon-
tos megmunkálás is elegendő, viszont a hatásfok a rugalmas csúszás miatt alacsony.
A kenőanyaggal működő berendezések kisebb a súrlódási tényező, de a kopás is, valamint
jó a hőelvezetés, hűtés. A teljesítmény átvitel 0,1…100 kW nagyságrendű lehet.
5.37. ábra: Dörzskerekes fokozat nélkül állítható áttételű hajtóműtípusok a), b), c), d), e), f),
kis teljesítmény átvitelére alkalmas hajtások g), h), i)
a) b)
c) d)
e) f)
5.38. ábra: Variátor elv a), robogó hajtóműve b), ContiTech variátor vonóelem c),
Bosch variátor elve d), Bosch variátor hatómű és vonóelem e),
hajtómű LUK variátor vonóelemmel f)
r1
O1 n1
ω1
v1=r1.ω1
a v2=r2.ω 2
n2
r2 ω2
O2
v1 = r1 ⋅ ω1 = r1 ⋅ 2π ⋅ n1 = v 2 = r2 ⋅ ω 2 = r2 ⋅ 2π ⋅ n2 ,
ahol: az 1-es index a hajtó kerékre, a 2-es index a hajtott kerékre vonatkozik.
ω1 n1 r2 d 2
i= = = = ,
ω 2 n2 r1 d1
z2
u= , u > 1,
z1
ahol: az 1-es index a kisebb fogszámú kerékre (kiskerék), a 2-es index a nagyobb fog-
számú kerékre vonatkozik.
1
Tehát lassító áttételnél i = u , gyorsító áttételnél viszont i = .
u
A szögsebesség arány (az áttétel) állandóságát a foggörbe helyes alakjának kell biztosítani!
Ellenkező esetben káros rezgések, interferencia léphet fel, amely megakadályozza a helyes
mozgásátvitelt.
Az áttétel állandóságának a feltétele, hogy a két fogprofil (p1, p2) bármely érintkezési pont-
jában (P) állított közös fogmerőleges (n) átmenjen a C főponton (amely az r1, r2 körök
érintkezési pontja), (6.5. ábra).
RRRR
rrrrb
1111
1
1111
ω
rrrrb
1
pppp2222
rrrr1111 R1
R
1111
ψ
=
1111
NNNN1111
nnnn
v1111 2222
1111
ω
CCCC
1111
ψ
v2222 vvvvn
ψ
=
R
2222
P ω
2222
vvvvt
vn
N2
1
pppp1111
ψ
2222
=
vvvvt
2
2
rrrr2222
rrrrb
R2
2222
ω
rrrrb
2
OOOO
2222
rb1 rb 2
cos ψ1 = , cos ψ 2 = ,
R1 R2
rb1 r ω r
R1 ⋅ ω1 ⋅ = R2 ⋅ ω 2 ⋅ b 2 egyszerűsítések után: 1 = b 2 = i ,
R1 R2 ω 2 rb1
rb 2 r2
i= = = állandó.
rb1 r1
A két kerék összegördítése során a kapcsolópont (az érintkezési pont) a fogprofilon vándo-
rol. A kapcsolópontok összességét kapcsolóvonalnak nevezzük.
a) kapcsolóvonal szerkesztés
b) ellenprofil szerkesztés
A 6.6. ábra a. részén a tetszőlegesen felvett fogprofilon lévő pontokat a1…an-nel jelöltük.
A szerkesztés menetét az a1 ponthoz tartozó A kapcsolópont megszerkesztésén keresztül
mutatjuk be.
- Az a1 ponton keresztül körívet rajzolunk, mivel az a1 csakis az O2 középpontból
húzott köríven mozoghat.
- Az a1 pontban a foggörbére merőlegest állítunk, ami kimetszi az a’1 talppontot. Az
a1 a1' távolság a fogmerőlegeshossz.
- Az a1 kapcsolódási helye az A pont egyrészt rajta van az a1- en keresztül rajzolt
köríven (a fejkörön), másrészt a C főponttól a1 a1' távolságra helyezkedik el ( AC ),
mivel a kapcsolódás pillanatában az a’1 a C-ben van!
Egy fogoldal kapcsolódása során, a gördülőkörökön az a1' an' és a1'' an'' ívdarabok gördülnek le
egymáson. Ahhoz, hogy a folyamatos kapcsolódást biztosítani tudjuk, a teljes a1' a n' ív le-
gördülése előtt a következő fogpárnak is már érintkezésbe kell lépni egymással! Ez azt
jelenti, hogy a fogak gördülőkörön (osztókörön) mért távolságának, vagyis a p osztásnak
kisebbnek kell lenni, mint az a1' a n' ívhosszúság!
a1' an'
εα = >1
p
7.1. Fogprofilalakok
Foggörbének minden olyan profilgörbe használható, amelyekre érvényes az előzőekben
ismertetett fogmerőlegességről szóló tétel. A gyakorlatban háromféle görbe használatos:
körív, körciklois, körevolvens.
a) A körív fogazat
A 7.1. ábra a. részén egy körívekből összetett fogoldalakból kialakított fogaskerékpár lát-
ható. A fogazat jellemzője, hogy minden egyes kapcsolódási pontban megszerkesztett kö-
zös fogmerőleges a C főponton megy át. (Az ábrán a körív középpontjait M1-gyel és M2-
vel jelöltük.) Ezt a fogprofil típust Wildhaber-Novikov fogazatnak nevezik. A fogazat te-
herbírása növekszik a homorú-domború körív alakú fogprofil párosításnak köszönhetően,
ami az érintkezési Hertz-feszültség szempontjából kedvezőbb, mint evolvens fogazatnál.
b) A körciklois
Abban az esetben, ha kört gördítünk le körön a legördülő kör és a mereven hozzá csatolt
sík minden pontjának mozgáspályájaként ciklois görbét kapunk. Régebben általánosan
használták az epiciklois és a hipociklois fogprofilt. Ha az alapkör (rb) külső részén gördí-
tünk le egy ρ sugarú kört, akkor a kör egy kijelölt P pontja epicikloist ír le (7.1. b ábra).
Hipocikloist kapunk, ha az alapkör (rb) belső részén gördítjük le a ρ sugarú kört (7.1. c
ábra). (Az rb és a ρ arányától függően a ciklois görbe alakja különböző lesz.) A ciklois
fogazatú fogaskerekek teljesítik azt az alapvető követelményt, hogyha a hajtó kerék fordu-
latszáma állandó, akkor a hajtott fogaskerék fordulatszáma is állandó.
Hátránya, hogy
- minden fogszámhoz és fogmérethez más szerszámot kell készíteni,
- a fordulatszám állandóságához a fogaskerekek tengelytávolságát pontosan kell
beállítani.
Py
ρy
P
ψ αy
N
rb O ry
ρ y = rb ⋅ tg α y = PN = rb (α y +ψ ) , tg α y = α y + ψ .
α y ⋅π
inv α y = tg α y − .
180o
rb
cos α y = vagy rb = ry ⋅ cos α y .
ry
A 7.2 ábra további fontos következtetések levonására alkalmas az evolvens görbe tulaj-
donságaira vonatkozóan:
• Mivel az alapkörön legördülő egyenes pillanatnyi forgáspontja az N pont, az N-ből
a tetszőleges Py-ba mutató szakasz nem más, mint az evolvens Py-beli ρ y görbületi
sugara.
• Ugyanebből következik, hogy az evolvens érintője Py-ban a ρ y görbületi sugárra
merőleges.
• Az evolvensre minden pontjában csak olyan normálisa húzható, amely a rb sugarú
alapkörét érinti.
• Bármely OPy = ry sugarú O középpontú körnek Py-ban meghúzott érintője és az
evolvens ρ y normálisa α y szöget zár be egymással. (A merőleges szárú szögek
egyenlőek.) Ezért az α y szöget evolvens fogazat esetén az adott sugárhoz tartozó
kapcsolószögének is nevezzük.
3´
Py p
y 4´
2´ p
b
p
t
1´ p
b 2
in vα y
rb
b
p
ry 3
αy
r O
4
rb p rb p
= b vagy = b .
ry py r p
01
α
ra1
ω1 r1
r b1
N1
α
kiskerék
A C
nagykerék fejköre
E
fejköre
N2
ra2
r2 r b2 ω2
02
evolvensek
01
r b1
N'1
r w1
r1
N1
α C
αw
C' kapcsolóvonalak
a
aw
N2
r2
r w2
N'2
2
rb
02 α rb2
αw
0'2
A tengelytávolságok:
a = r1 + r2 , a w = rw1 + rw 2 .
a gördülőkörsugarak:
cos α cos α
rw1 = r1 ⋅ és rw 2 = r2 ⋅ .
cos α w cos α w
a w ⋅ cos α w = a ⋅ cos α .
szerszám
osztóvonal
osztókör
d = m⋅ z .
d ⋅π m ⋅ z ⋅π
p= = = m ⋅π .
z z
z
Pd =
d
p=π.m
0,5.p 0,5.p
ha0 ha0
Szerszámközépvonal
α α
α=20°
ha0=m
c*=0,25
c=c* m
ρf =ρf* .m . ρ*f=0,38
a) szerszámalapprofil
p=π .m
h a=h*a. m
0,5.p 0,5.p
*. m
hl =hl*. m
hw=hw
középvonal
hf =h*.f m
α α α=20°
ha*=1
hf* =1,25
c=c* .m
ρ f=ρf* .m h *l =2
ρf* =0,38
hw* =2
c*=0,25
b) alapprofil
f
o
g
á
r
o
k
f
e
j
s
z
a
l
a
g
f
o
g
f
e
l
ü
l
e
t
ssssaaaa
f
o
g
p
r
o
f
i
l
e
v
o
l
v
e
n
s
( )
bbbb
h
a
t
á
r
p
o
n
t
o
s
z
t
ó
k
ö
r
g
öööö
r
d
üüüü
l
ő
k
ö
r
ssss
e ( )
p=mπ
f
e
n
é
k
s
z
a
l
a
g
ρ
ffff
f
o
g
h
f
o
g
t
ő
f
e
l
ü
l
e
t
g
á
aaaa
ss
a
g
a
m
j
e
f
g
dl
h
f
g
da
á
s
s
a
d
g
a
m
h
g
o
g
f
ffff
á
df
ss
a
g
a
m
b
ál
b – fogszélesség d f – lábkörátmérő
da1
df1
c
d1 e
hw
hf
ha
s
h
ha
h
hf
C p
c
df2 d2
da2
A fejmagasság:
ha = ha* ⋅ m ,
h f = ha* ⋅ m + c* ⋅ m ,
h = ha + h f = m ⋅ (2 ⋅ ha* + c* ) ,
hw = 2 ⋅ ha = 2 ⋅ m ⋅ ha* .
d a = d + 2 ⋅ ha = m ⋅ z + 2 ⋅ m ⋅ ha* = m ⋅ ( z + 2 ⋅ ha* ) .
d f = d − 2 ⋅ h f = m ⋅ z − 2 ⋅ m ⋅ ha* − 2 ⋅ c* ⋅ m = m ⋅ ( z − 2 ⋅ ha* − 2 ⋅ c* ) .
A tengelytávolság:
d 1 + d 2 m ⋅ z1 + m ⋅ z 2 (z + z2 )
a= = = m⋅ 1 .
2 2 2
2⋅a 2⋅a
d 1 = m ⋅ z1 = vagy d 2 = m ⋅ z2 = ⋅u .
1+ u 1+ u
p m ⋅π
s=e= = .
2 2
8.1.2. A profileltolás
Profileltolásról akkor beszélünk, ha a lefejtő gyártás során a gyártandó kerék osztókörén nem a
szerszám középvonala gördül le, hanem egy ezzel párhuzamos másik vonala, amit osztóvonalnak
nevezünk. A szerszám középvonal osztóvonaltól való kihúzásának mértéke x ⋅ m , ahol az x
profileltolástényező előjeles dimenziótlan szám.
Ha az elemi fogazathoz képest a szerszámprofilt a kerék középpontjától kifelé mozdítjuk el, akkor
pozitív profileltolás jön létre (8.2. ábra). Abban az esetben viszont, ha befelé mozdítjuk el, akkor
negatív profileltolással készített kerék alakul ki.
Szerszám
Pozitív profileltolás
+
Szerszám-
xm
.
középvonal
C Szerszám-
osztóvonal
Osztókör
Negatív profileltolás
d a = m ⋅ ( z + 2) + 2 ⋅ x ⋅ m , d f = m ⋅ ( z − 2 − 2 ⋅ c* ) + 2 ⋅ x ⋅ m .
+x m
A profileltolás iránya
s'a
e szerszám-
sa
m
középvonal
s szerszám-
s osztóvonal
+x m
p/2
α α
x m tgα
A profileltolás iránya
-x m
e
szerszám-
s s osztóvonal
kör
osztó szerszám-
p/2 középvonal
-x m
m ⋅π
s= + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tg α .
2
Negatív profileltolással készített fogazat esetén (8.3. b ábra), mivel x előjeles mennyiség,
a fejkör, a lábkör és az osztóköri fogvastagság értékei csökkennek.
ha
hf
e
l
e
m
i
x.
m
.m
-x
ha
hf
ha
hf
pp
or
zf
i
t
í
vt
np
er
gf
al
t
í
vt
o
i
l
e
l
o
l
á
s
o
i
e
l
o
l
á
s
8.4. ábra: A profileltolás hatása a fogazat alakjára
z1 + z2
akomp = aelemi = m ⋅ .
2
Túl nagy negatív profileltolás hatására a fogazat fogtőben szilárdságilag gyengül (8.4. ábra), ezért
káros! Nagy pozitív profileltolás esetén viszont a fog kihegyesedik, ami szintén káros lehet.
a) A fogkihegyesedés elkerülése
b) A szükséges kapcsolószám
AE
a1' an' =
cos α
a1' an' AE AE
εα = = =
p p ⋅ cos α pb
gα AE
εα = = .
pb m ⋅ π ⋅ cos α
O1
αw
rb1
rw1 ra1
kapcsolóvonal
gα
p
N1 B b
A D
C N2
p E
b
ra2 rw2
αw
rb2
O2
AE = AN 2 − N 2 E , N 2 E = N1 N 2 − N1 E ,
AE = AN 2 + N 1 E − N 1 N 2 ,
c) Az alámetszés elkerülése
Szerszám középvonal
z=10
l
i
m
z =17
B C B
4' 3
r ' 2' 1
4 3 2 ' N 1' 2
rb 1 '
r 1 2
rf
α= 20°
Olim
α
rb
r =
z lim m
lim 2
Nlim alapkör
A
α
α
C E
a) Az alámetszés határesete
0 lim
z lim m
r lim =
2 0
xm
Nl zm
im r=
Flim 2
N AF
m
α (m-x m)
C xm szerszámosztóvonal
xm szerszámközépvonal
m ⋅ z lim m
N lim C = ⋅ sin α , illetve N lim C = ⇒
2 sin α
m ⋅ z lim m 2
⋅ sin α = ⇒ z lim = ≅ 17 .
2 sin α sin 2 α
Flim C : FC = rlim : r ,
m ⋅ z lim m ⋅ z
m : (m − xlim ⋅ m) = : .
2 2
zlim − z z ⋅ sin 2 α
xlim = = ha* − .
zlim 2
Illetve:
2 ⋅ (ha* − x)
zlim = .
sin 2 α
Sa /2 Fejkör
Sy/2 Tetszőleges kör
Sw /2 Gördülőkör
S/2 Osztókör
Evolvens ra Nw
ry N Ny
rw Na
δ r
α
αya
vα
a
in α y αw
v
in w α
vα
in α
v
in
s sy
δ = invα + = invα y + .
2⋅r 2 ⋅ ry
s
s y = 2 ⋅ ry ⋅ + invα − invα y .
2⋅r
m ⋅π
+ 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tgα
s y = 2 ⋅ ry ⋅ 2 + invα − invα y ,
m⋅z
π + 4 ⋅ x ⋅ tgα
s y = 2 ⋅ ry ⋅ + invα − invα y .
2⋅ z
r
cos α y = ⋅ cos α
ry
A 8.9. ábrán két egymással kapcsolódó általános fogazatú kerékpár látható a jellemző méretek
feltüntetésével.
Z1
ra 1
gö tók r
z ö
r w1
ör
r d ör
os lapk
õk
r1
1
rb
ül
a
N1 kör
láb ör
c
jk
αw sw1
fe
(Σ x-
y)m
20°
ör r C sw2
fejk ûlõkö (Σx-y)m 20°
ö r d s2
h
g ör
s z tók lábkör
c
o
k ör N2
alap
2
rb
r2
Z2
2
rw
2
ra
8.9. ábra: Általános fogazatú kerekek kapcsolódása
2 ⋅ rw1 s s
⋅ π = 2 ⋅ rw1 ⋅ 1 + invα − invα w + 2 ⋅ rw 2 ⋅ 2 + invα − invα w
z1 2 ⋅ r1 2 ⋅ r2
m ⋅π m ⋅π
s1 = + 2 ⋅ x1 ⋅ m ⋅ tg α , s2 = + 2 ⋅ x2 ⋅ m ⋅ tg α ,
2 2
z2
rw 2 = u ⋅ rw1 = ⋅ rw1 .
z1
2 ⋅ rw1
Az egyenlet mindkét oldalát kifejezéssel osztva:
z1
π
π= + 2 ⋅ x1 ⋅ tg α + z1 ⋅ (inv α − inv α w ) +
2
π
+ + 2 ⋅ x2 ⋅ tg α + z2 ⋅ (inv α − inv α w ) ,
2
0 = 2 ⋅ ( x1 + x2 ) ⋅ tg α + ( z1 + z2 ) ⋅ (inv α − inv α w ) .
z1 + z2 (inv α w − inv α )
Σx = x1 + x2 = ⋅ .
2 tg α
aw − a = y ⋅ m .
aw − a a aw z + z 2 (cos α − cos α w )
y= = ⋅ − 1 = 1 ⋅ .
m m a 2 cos α w
A 8.9. ábrából látható, hogyha a fogmagasság nem változna a két pozitív profileltolás
x1 ⋅ m és x 2 ⋅ m nagysággal megnövelné a fejkörsugarakat (szaggatott vonal). Ebben az
esetben a tengelytáv: x1 ⋅ m + x 2 ⋅ m = Σx ⋅ m értékkel növekedne, de láttuk, hogy a
növekedés mértéke a valóságban csak y ⋅ m mértékű.
Ezért a fejkörsugarakon fogcsonkítást kell végrehajtani, azaz Σx ⋅ m − y ⋅ m = (Σx − y ) ⋅ m
értékkel kisebbre kell készíteni! Így a működő fogmagasság is kisebb lesz (Σx − y ) ⋅ m
értékkel:
hw = 2 ⋅ ha* ⋅ m − (Σx − y ) ⋅ m .
[
d a1 = m ⋅ z1 + 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ x1 − 2 ⋅ (Σx − y ) , ]
[
d a 2 = m ⋅ z 2 + 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ x 2 − 2 ⋅ (Σx − y ) . ]
A lábkörátmérők változatlanok maradnak:
d f 1 = m ⋅ ( z1 − 2 ⋅ ha* − 2 ⋅ c * + 2 ⋅ x1 ) ,
d f 2 = m ⋅ ( z 2 − 2 ⋅ ha* − 2 ⋅ c * + 2 ⋅ x 2 ) .
vt 2 = v2 ⋅ sin ψ 2 = R2 ⋅ ω2 ⋅ sin ψ 2 .
O1
d1
rw1
rb1 ω1
αw ra1
N1 d
ρ2
1
A
ρ1
C E aw
ρ1
2
N2
d
ρ2
ra2
rb2 d 2 rw2
ω2 α w
O2
vs = ρ1 ⋅ ω1 − ρ2 ⋅ ω2 = ρ1 ⋅ u ⋅ ω2 − ρ2 ⋅ ω2 = ω2 u ⋅ρ1 − ρ2 .
Láttuk, hogy a kapcsolódó fogazatok közös érintőirányába eső sebességkomponensei nem egyen-
lők: v1t ≠ v 2 t , ezért a fogprofilok csúsznak egymáson. A 8.10. ábrán a kapcsolóegyenes kezdő-
pontjában (A) érintkező profilgörbék elemi szakaszai ρ1 ill. ρ 2 sugarú elemi körívekkel helyette-
síthetők. A dϕ1 és dϕ 2 elemi szögelfordulásokhoz a kapcsolódás környezetében i1 = ρ1 ⋅ d ϕ1 és
i2 = ρ2 ⋅ d ϕ2 elemi ívhosszak tartoznak. ∆t idő alatt az egymáson elmozduló ívhosszak, ha
d ϕ = ω⋅ ∆t , a következőalakban írhatók fel:
i1 = ρ1 ⋅ d ϕ1 = ρ1 ⋅ ω1 ⋅ ∆t és i2 = ρ2 ⋅ d ϕ2 = ρ2 ⋅ ω2 ⋅ ∆t .
i2 ρ2 ⋅ d ϕ2 ρ2 ⋅ ω2 ⋅ ∆t ρ
y1 = = = = 2
i1 ρ1 ⋅ d ϕ1 ρ1 ⋅ ω1 ⋅ ∆t ρ1 ⋅ u
i1 ρ1 ⋅ d ϕ1 ρ1 ⋅ ω1 ⋅ ∆t ρ1 ⋅ u 1
y2 = = = = =
i2 ρ2 ⋅ d ϕ2 ρ2 ⋅ ω2 ⋅ ∆t ρ2 y1
ρ2 ⋅ d ϕ2 − ρ1 ⋅ d ϕ1 ρ
ϑ1 = = 2 − 1 = y1 − 1 , ρ1 <N1C
ρ1 ⋅ d ϕ1 ρ1 ⋅ u
ρ1 ⋅ d ϕ1 − ρ2 ⋅ d ϕ2 ρ1 ⋅ u
ϑ2 = = − 1 = y2 − 1 . ρ1 >N1C
ρ2 ⋅ d ϕ2 ρ2
ρ2 A ρ ⋅u
ϑA = − 1 és ϑ2 E = 1E − 1 .
ρ1 A ⋅ u ρ2 E
Tehát a relatív csúszás értéke egy olyan dimenziótlan mérőszám, amely a csúszva megtett
út viszonyát fejezi ki a gördülve megtett úthoz.
A ϑ = f (ρ) függvény, az itt nem tárgyalt levezetéssel, bizonyítható, hogy egyenlő oldalú
hiperbola. A 8.12. ábrán az egyenes fogazat csúszásgörbéinek szerkesztése látható. Az y1
csúszás hiperbolának az aszimptótáit az N1 pontban húzott függőleges és az 1/u
Az eljárás azon alapul, hogy az A ill. E pontokban lévő relatív csúszás értékeket több szerkesztési
lépésben próbáljuk egyenlővé tenni úgy, hogy eközben Σx és hw állandó maradjon. A szerkesztés
célja, hogy megkapjuk a fogfejmagasságot a nagyobbik keréken (ha 2 ) , majd ezt felhasználva a
kiskerék profoleltolási tényezőjét ( x1 ) számíthatjuk. Először nézzük a szerkesztés lépéseit a 8.13. a
ábra alapján:
O1
αw
αw
ra1 O1
rw1
m
ρ rb1 ra1
ha2
hw
N1 1
A1 A
N1 ρ
C A
2A
P1 2 E E
N2 ρ
1E N2
s ρ
aw
1egység 2E
aw
ra2
rw2
ra2
P2 rb2
αw
αw
O2
O2
a) A relatív csúszás kiegyenlítésének grafikus eljárása b) A relatív csúszás számításához
r1 − ha* ⋅ m − c * ⋅ m + x1 ⋅ m = rw1 − ha 2 − c * ⋅ m ,
m ⋅ z1
ha* = 1 és r1 = helyettesítéssel a profileltolás-tényező a kiskeréken:
2
rw1 z1 h
x1 = − + 1 − a2 ,
m 2 m
a profileltolás-tényező a nagykeréken: x 2 = Σx − x1 .
Σx Σx lg u
x1 ≈ + 0,5 − ⋅ .
2 2 z1 ⋅ z 2
lg
100
rb
kapcsolósík
egyenes
fogazat
βb
evolvens
ferdefogazat
βb
β
px
βw
2rb π
2rπ
2rw π
db ⋅ π d ⋅ π d tg β b
px = = ⇒ b = = cos α t ⇒ tg β b = tg β ⋅ cos α t .
tg βb tg β d tg β
p p m ⋅π
= cos β ⇒ pt = = = mt ⋅ π ,
pt cos β cos β
m
ahol: a homlokmodul: mt = ,
cos β
a homlokkapcsolószög változása:
2 ⋅ m ⋅ ha* ⋅ tgα tg α
cos β = ⇒ tg α t = .
2 ⋅ m ⋅ ha* ⋅ tgα t cos β
Az osztókörátmérő:
m
d = mt ⋅ z = ⋅z.
cos β
d b = mt ⋅ z ⋅ cos α t .
A fogazat magassági méreteit mindig a normálmodullal fejezzük ki. Ezért elemi fogazatnál a kö-
vetkező összefüggések érvényesek:
a fejkörátmérő: d a = mt ⋅ z + 2 ⋅ ha* ⋅ m ,
a lábkörátmérő: d f = mt ⋅ z − m ⋅ (2 ⋅ ha* + 2 ⋅ c * ) ,
p t mt ⋅ π
a fogvastagság az osztókörön: s = = ,
2 2
z1 + z 2
a tengelytáv: a = mt ⋅ .
2
A kompenzált ferde fogazat
a fejkörátmérő: d a = mt ⋅ z + m ⋅ (2 ⋅ ha* + 2 ⋅ x) ,
a lábkörátmérő: d f = mt ⋅ z − m ⋅ (2 ⋅ ha* + 2 ⋅ c * − 2 ⋅ x) ,
mt ⋅ π
a fogvastagság az osztókörön: s = + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tgα t .
2
a fejkörátmérő: [
d a = mt ⋅ z + m ⋅ 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ x − 2 ⋅ (Σx − y ) , ]
a ⋅ cos α t
a homlokkapcsolószög: cos α wt = ,
aw
z1 + z2 (inv α wt − inv α t )
a profileltolások összege: Σx = x1 + x2 = ⋅ ,
2 tg α
a w − a z1 + z 2 (cos α t − cos α wt )
a tengelytávtényező: y= = ⋅ .
m 2 cos α wt
px
βb
b
b tgβ b Ag F E
β
Pbt
gα
Így az összkapcsolószám:
gα + g β gα g β
ε= = + = εα + ε β .
pbt pbt p bt
AE N1E + N 2 A − N1 N 2
εα = =
pbt pbt
gβ b ⋅ tg β b b
εβ = = = ,
pbt p x ⋅ tg β b px
b b ⋅ tg β b ⋅ sin β
εβ = = = .
px mt ⋅ π m ⋅π
2 ⋅ cos β
zlim =
sin α t
2 (
⋅ ha* − x . )
z ⋅ sin 2 α t
xlim = ha* − .
2 ⋅ cos β
hátránya:
• a kapcsolódó fogfelületek közötti erőnek axiális komponense is van, amely a tengelyt és a
csapágyazást járulékosan terheli.
nagykerék
kiskerék C
1
01
rw
aw
02
2
rw
A belső fogazatú nagykerék (2-es index) és a kisebb méretű külső fogazatú kiskerék (1-es index) a
8.18. b ábrán bemutatott elrendezésben kapcsolódhat egymáshoz.
Hátrányai:
• csak fogaskerék alakú szerszámmal gyártható, a Fellows fogazókésnek nem elemi fogazat
esetén a profilmódosítást tartalmaznia kell, a szabványos modulokon belül a profileltolások
is csak szabványos választék szerintiek lehetnek,
• többféle interferenciára hajlamos (gondos geometriai tervezéssel elkerülhető),
• a kiskerék tengelye nem lehet átmenő, ezért csak egy oldalról csapágyazható.
A belső fogazat lehet egyenes, vagy ferde ill. készülhet elemi, kompenzált vagy általános fogazás-
sal. Itt a továbbiakban csak az egyenes fogiránnyal készült belsőfogazat összefüggéseit tárgyaljuk.
A kiskerekek méretei az előzőekben ismertetett (külső fogazatra érvényes) összefüggésekkel szá-
míthatók ki. A nagykerékre vonatkozó összefüggések a 8.19. ábra segítségével határozhatóak meg.
α
E C
5
N 1 ,A
4m
m
r1 α N2
r2 01
a
2
rb
02
m ⋅ z2
rb 2 = ⋅ cos α ,
2
z2 − z1 m ⋅ ∆z
a = r2 − r1 = m ⋅ = ,
2 2
m ⋅π
az osztóköri fogvastagság: s2 = ,
2
a fejkörátmérő: d a 2 = m ⋅ ( z2 − 2 ⋅ ha* ) ,
a lábkörátmérő: d f 2 = m ⋅ ( z2 + 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ c* ) .
a komp = a .
m ⋅π
s2 = − 2 ⋅ x2 ⋅ m ⋅ tg α ,
2
a fejkörátmérő: d a 2 = m ⋅ ( z2 − 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ x2 ) ,
a lábkörátmérő: d f 2 = m ⋅ ( z2 + 2 ⋅ ha* + 2 ⋅ c* + 2 ⋅ x2 ) .
aw
rw1 = , rw 2 = u ⋅ rw1 ,
u −1
A kapcsolószög:
a ⋅ cos α
cos α w = .
aw
z2 − z1 (inv α w − inv α )
∆x = x2 − x1 = ⋅ ,
2 tg α
a w − a z 2 − z1 cos α
y= = ⋅ − 1 .
m 2 cos α w
A profilkapcsolószám értéke mindig nagyobb lesz belső fogazatnál, mint azonos geometriájú külső
kapcsolódású fogaskerékpár esetén, mivel az A pont távolabb van a C főponttól.
ρ2
ϑ1 = −1 , N1 A ≤ ρ1 ≤ N1C , ρ 2 − ρ1 = N1 N 2
ρ1 ⋅u
a CE szakaszon:
ρ1 ⋅ u
ϑ2 = −1, N 2C ≤ ρ 2 ≤ N 2 E
ρ2
Σ = δ1 + δ 2 ,
ahol: δ 1 és δ 2 az osztókúpszögek.
z2 n1 ω1
u= = = = i (lassító áttétel esetén)
z1 n2 ω2
d1 = 2 ⋅ Re ⋅ sin δ1
d 2 = 2 ⋅ Re ⋅ sin δ 2
sin Σ
tgδ1 =
u + cos Σ
1
tgδ1 = , tgδ 2 = u
u
Osztókörként megállapodás szerint a külső fogvégen lévő kört (d ) értelmezzük. A modult úgy
használjuk, mint hengereskerekek esetén, így az osztókörátmérő:
d = m⋅z .
d = d m + b ⋅ sin δ ,
Ezekhez az átmérőkhöz tartozó osztókúp hosszúságokat rendre Re , Rm , Ri -vel jelöljük, lásd 8.25.
ábra.
2
b/
e
R
m
R
R
r =d2
rm = dm
2
di
ri =2
qf
qa
δ
Rm Rm
d m = mm ⋅ z = m ⋅ z ⋅ ⇒ mm = m ⋅ .
Re Re
1,
25
m
q
qf a
d a1
m
Re 0 P1
01
b1
d m1
δ2
δ1
d1
δ
b δb2
δ2 δ1
b/
2 m cosδ2
P2 da2
1
rv
C
δ2 z v1
dm2 01
d2 rvb1
da2 N1
2
02 rv z v2
C
α
N2
α
rvb2
02
z2 d2 m ⋅ z2
i=u= = = .
z1 d 1 m ⋅ z1
A CP2O háromszögből:
d2
= sin δ 2 ⇒ d 2 = 2 ⋅ Re ⋅ sin δ 2 ,
2 ⋅ Re
d1
= sin δ 1 ⇒ d 1 = 2 ⋅ Re ⋅ sin δ 1 ,
2 ⋅ Re
az áttétel:
tehát: i = u = tg δ 2 .
a lábkörátmérők:
ha m ⋅ ha*
a fogfejszögek: tgϑa = =
Re Re
hf m ⋅ (ha* + c* )
a foglábszögek: tgϑ f = = .
Re Re
Kompenzált fogazat
a fejkörátmérők:
a lábkörátmérők:
(ha* + x1 ) ⋅ m (ha* + x2 ) ⋅ m
a fogfejszögek: tgϑa1 = , tgϑa 2 =
Re Re
(ha* + c* − x1 ) ⋅ m (ha* + c* − x2 ) ⋅ m
a foglábszögek: tgϑ f 1 = , tgϑ f 2 = .
Re Re
r1 r2
rv1 = , rv 2 =
cos δ 1 cos δ 2
av = rv1 + rv 2 .
z1 z2
z v1 = , zv2 = ,
cos δ 1 cos δ 2
Σzv = zv1 + zv 2
zv 2 cos δ1 sin δ 2
uv = = u⋅ =u⋅ = u ⋅ tg δ 2 = u 2 .
zv1 cos δ 2 cos δ 2
2 ⋅ (ha* − x)
zv < zlim = ,
sin 2 α
z 2 ⋅ (ha* − x) ⋅ cos δ
zv = z < zlim ⋅ cos δ = .
cos δ sin 2 α
z ⋅ sin 2 α
x > xlim = ha* − .
2 ⋅ cos δ
a kompenzálás x2 = − x1 behelyettesítésével.
Ez a kompenzálhatóság határa a profilmódosítástól függetlenül. Szokásos esetben, ha
ha* = 1 és α = 20° akkor nem kerülhető el az alámetszés, ha: ∑ zv < 34 . Tehát a minimális
képzelt fogszám összeg 34.
8.4.4. A síkkerék
Egy kúpfogaskerék síkkereke egy vele hézagmentes kapcsolódást megvalósító
δ p = 90° osztókör félkúpszögű kúpfogaskerék. A síkkerék fogoldala olyan sima vonalfelü-
let, melyeknek a síkkerék tengelyével állandó α szöget bezáró egyenes alkotói vannak a
síkkerék osztósíkjában futó vezérgörbéje minden pontján át a vezérgörbe normálsíkjában.
Egyenes fogú kúpkerék esetén a vezérgörbe e síkkerék tengelyvonalába befutó sugár: ek-
kor a síkkerék fogoldala sík. (Hasonlóan a Maag-fogasléc fogoldalához. A síkkerék képzelt
fogszáma úgyszintén végtelen.)
b
dp
dic
Rp Re
hap
c
2
1 V
d1
1
h fp
δp
2 oc
d2
A síkkerék osztókörsugara:
r1 r
Re = = 2 . Ha
sin δ1 sin δ 2
∑= δ 1 + δ 2 = 90° , akkor: Re = r12 + r22 .
Re ⋅ 2π z 2 Re z ⋅ 2 Re R z z
zc = = ⋅ = = z⋅ e = 1 = 2
m ⋅π z m d r sin δ1 sin δ 2
8.5. Csigahajtás
Két kitérőtengely közötti (általában a tengelykitérés szöge 90o) mozgás és teljesítmény átvitelre
csigahajtópárokat alkalmazunk, amelyekkel egy fokozatban (lépcsőben), viszonylag kis méretekkel
is nagy áttételű (imax ≈ 100) nyomatékátvitel valósítható meg. A csigahajtás csigából és csigakerék-
ből áll. A kiskeréknek megfelelő csiga menetes orsóhoz (a hengeres csiga készülhet egy vagy több
bekezdéssel is), a nagykeréknek megfelelő csigakerék, pedig ferde fogazatú fogaskerékhez hason-
lítható. A csiga forgatásakor a menetemelkedésének megfelelően a csigakerék fogait mozgásba
hozza, és így a csigakerék forogni kezd. A 8.28. ábra a leggyakrabban előforduló csiga-csigakerék
kapcsolódásokat mutatja, a) henger-henger; b) henger-globoid; c) globoid-globoid hajtás.
a
)
b
)
c
Globoid csigák:
- Globoid csigák egyenes alkotóval (GA és G2KF jelű),
- Ívelt profilú globoid csigák (GTA és G2TF jelű).
nnnn
α
dddda
1
bbbb
1111
h
=1
1
,
2
m
dddd
f
1
f
ppppnnnn
m
=
1
a
ha
nnnn
1111
1111
dddd
ppppxxxx
γ
α
ppppxxxx
xxxx
γ
hhhh
2
a
d1111
ppppzzzz
2 2 2
f
e a aaaa
dddd dddd
dddd
dddd
2222
nnnn
bbbb
2222
2222
ppppzzzz pppp
ppppxxxx
ppppxxxx
xxxx
A hajtás áttétele:
n1 T2 z 2
i=u= = = ,
n2 T1 z1
z2 d 2
i= ≠ !
z1 d1
az axiális osztás:
px = m ⋅ π ,
p z = z1 ⋅ p x = z1 ⋅ m ⋅ π ,
p n = mn ⋅ π ,
p n = p x ⋅ cos γ és mn = m ⋅ cos γ ,
d1
q= , 5 ≤ q < 17 ,
m
pz z ⋅p z ⋅ m ⋅ π z1
tg γ = = 1 x = 1 = .
d1 ⋅ π m ⋅ q ⋅ π m ⋅ q ⋅ π q
a fejkörátmérő: d a1 = m ⋅ (q + 2) ,
a lábkörátmérő: d f 2 = m ⋅ ( z 2 − 2 − 2 ⋅ c * ) = m ⋅ ( z 2 − 2,4) ,
Egyéb méretek:
a csigakerék fogszélessége: b2 = 0,45 ⋅ (q + 6) ⋅ m ,
d1 + d 2 (q + z 2 )
az elemi tengelytáv: a= = m⋅ .
2 2
d a 2 = m ⋅ ( z 2 + 2 + 2 ⋅ x2 ) ,
a lábkörátmérő:
d f 2 = m ⋅ ( z 2 − 2 − 2 ⋅ c * + 2 ⋅ x 2 ) = m ⋅ ( z 2 − 2,4 + 2 x 2 ) ,
a tengelytávolság változása:
q + z2
a w = a + x2 ⋅ m = + x2 ⋅ m .
2
P2 T2 ⋅ ω2 F2 ⋅ v2
η1 = = = ,
P1 T1 ⋅ ω1 F1 ⋅ v1
Az összefüggésből látható ahhoz, hogy meg tudjuk határozni a hatásfokot, meg kell vizsgálni a
csiga és csigakerék érintkezési pontjában a sebességi viszonyokat és az erőhatásokat. A 8.30. áb-
rán a csiga sebességi viszonyait tüntettük fel.
Vt1
V1
Vs
Vn γ
Vt2 V2
Jelölések:
vt1 , vt 2 - érintőirányú sebességkomponensek,
vs - csúszási sebesség.
sin γ
v n = v1 ⋅ sin γ = v 2 ⋅ cos γ ⇒ v2 = v1 ⋅ = v1 ⋅ tg γ .
cos γ
r2
F"n
αx Fr
F"n Fn
F2 Fr
r1
F'n F'n
ρ'
αx
γ
F1 γ+ρ
ρ' F2 F1
F2
Jelölések:
F1 , F2 - kerületi erők,
Fr - radiális irányú erő,
Fn - normálfogerő,
F1 = F2 ⋅ tg( γ + ρ' ) ,
a hatásfok:
F2 ⋅ v2 F2 ⋅ v1 ⋅ tg γ tg γ 1 − µ '⋅ tg γ
η1 = = = = ⇒
F1 ⋅ v1 F2 ⋅ tg( γ + ρ ) ⋅ v1 tg( γ + ρ ) 1 + µ '⋅ ctg γ
' '
z1 q − z1 ⋅ µ '
a levezetés mellőzésével: η1 = ⋅ adódik.
q z1 + q ⋅ µ '
Abban az esetben, ha a csigakerék hajtja a csigát (ez csak akkor lehetséges, ha a hajtás nem önzáró)
a hatásfok a következő lesz:
q z1 − q ⋅µ '
a levezetés mellőzésével: η2 = ⋅ adódik.
z1 q + z1 ⋅µ '
Ebben az üzemmódban, ha a hajtás önzáró lenne ( γ ≤ ρ ' ) P1=0 miatt, a csigakerék nem
tudja forgatni a csigát.
P2
η= ,
P2 + Pv
P P P P
T1 = = és T2 = = .
ω1 2 ⋅ π ⋅ n1 ω2 2 ⋅ π ⋅ n2
O1
rw1 Ft
Fr βb
n1
Fn
C F αwt
αw Fr
Fax
F
n2 β
rw2 Fn
O2
T1 T
F= = 2 ,
rw1 rw 2
F
a vektorháromszögből a normálfogerő: Fn = ,
cos α w
a radiális irányú erő: Fr = F ⋅ tg α w .
F
Ft = ,
cos α wt
így a normálfogerő:
Ft F
Fn = = ,
cos β b cos α wt ⋅ cos β b
Fr = F ⋅ tg α wt , Fax = F ⋅ tg β .
Fn = F 2 + Fax2 + Fr2 .
Kúpfogaskerekek erőhatásai
Kúpkerekeknél azt tételezzük fel, hogy a foghossz közepén (9.2. ábra n-n metszet) rm közepes
osztókörsugáron koncentráltan hat az ( Fn ) normálfogerő.
F
Fn = ,
cos α
c.) Kopások.
- Az erőhatás alatti csúszás kopással jár, ami káros lehet a fogfelület alakváltozása mi-
att. A káros hatás főleg akkor jelentkezik, ha nem jó a kenés vagy szennyeződés ke-
rül a felületek közé.
d.) Berágódás.
- A súrlódás felületi hőhatást okoz, melynek következtében a felület túlmelegedhet. Ez
nagy felületi terheléssel és elégtelen kenéssel párosulva a fogfelületről anyagdarabok
leszakadását eredményezheti.
ρ1 ρ
2
H
σ
Fn Fn
E1 E2
Fn ρ +ρ
σ H max = ⋅ 1 2 ,
1 − ν1 1 − ν 2 ρ1 ⋅ρ2
2 2
π ⋅ lΣ +
E1 E2
2000 ⋅ T1 u + 1
σ HC = ⋅ ⋅ Z H ⋅ Z E ⋅ Z ε ⋅ Zβ ⋅ Z B
b ⋅ d12 u
2
ZH = ,
cos α ⋅ tg α w
2
1
ZE = ,
1 − ν 1 − ν 22
2
π⋅ + 1
E1 E2
Zε – a kapcsolószám tényező,
4 − εα
egyenes fogazatnál: Z ε = ,
3
4 − εα ε
ferde fogazatnál: Z ε =
3
(1 − εβ ) + β ,
εα
Zβ – a fogferdeséget figyelembevevő tényező,
Zβ = cos β ,
ρ1C ⋅ρ2C
ZB = .
ρ1B ⋅ρ2 B
2000 ⋅ T1 u + 1
σ H = Z H ⋅ Z E ⋅ Z ε ⋅ Zβ ⋅ Z B ⋅ ⋅ ⋅ K A ⋅ Kv ⋅ K Hβ ⋅ K H α ,
b ⋅ d12 u
σ H lim ⋅ Z NT
σ H ≤ σ HP = ⋅ Z L ⋅ Z R ⋅ ZV ⋅ ZW ⋅ Z X ,
S H min
2000 ⋅ T1 u + 1 σ ⋅Z
σ H = Z H ⋅ Z E ⋅ Z ε ⋅ Zβ ⋅ Z B ⋅ ⋅ ⋅ K A ⋅ K v ⋅ K H β ⋅ K H α ≤ H lim NT ⋅ Z L ⋅ Z R ⋅ ZV ⋅ ZW ⋅ Z X
b ⋅ d12
u S H min
2 2
Z H ⋅ Z E ⋅ Z ε ⋅ Zβ ⋅ Z B S H min 2000 ⋅ T1 u + 1
⋅ K A ⋅ Kv ⋅ K Hβ ⋅ K H α ⋅ ≤ d1
3
Z L ⋅ Z R ⋅ ZV ⋅ ZW ⋅ Z X σ H lim ⋅ Z NT b u
d1
2000 ⋅ T1 u + 1
d1 = ⋅ .
* b u
K ⋅
3
d1
A fogaskerékpár szükséges modulját a fogakat terhelő erők okozta igénybevételek alapján lehet
meghatározni. A fogtőteherbírás számításához ismerni kell a fogtő kritikus (törési) keresztmetszet-
ét. A fogtő igénybevételének legkedvezőtlenebb esete, amikor a normálfogerő ( Fn ) támadáspontja
a fog fejélén van 9.5. ábra.
Fnt
Fn
n
αF
Fnr
hF =λ m C
30°
G 60 H
sF = ν m
σny
N
σh
τ
αw
ω
F 6 ⋅ cos α Fn ⋅ λ F
= = ⋅ YFa ,
b ⋅ m ν ⋅ cos α w
2
b⋅m
sF = ν ⋅ m - a GH pontok távolsága,
b - a fogszélesség,
YFa - a fogalaktényező.
F
σ FO = ⋅ YFa ⋅ YSa ⋅ Yε ⋅ Yβ ,
b⋅m
F
σ F = σ FO ⋅ K A ⋅ K v ⋅ K Fβ ⋅ K F α = ⋅ YFa ⋅ YSa ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K A ⋅ K v ⋅ K F β ⋅ K F α ,
b⋅m
F σ ⋅Y ⋅Y
σF = ⋅ YFa ⋅ YSa ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K A ⋅ K v ⋅ K F β ⋅ K F α ≤ F lim ST NT ⋅ YδrelT ⋅ YRrelT ⋅ YX = σ FP ,
b⋅m S F min
Ellenőrzés berágódásra
A berágódás a fogfelületek durva kopása a relatív csúszás, a nagy terhelés és az elégtelen kenés
hatására. A fogaskerekek kapcsolódása közben fellépő helyi kontakthőmérséklet (tc) a keréktest
hőmérsékletéből (tM) és a kapcsolódás helyén létrejövő pillanatnyi hőmérséklet-emelkedésből ún.
hőfokvillámból (tfla) határozható meg:
tc = tM + t fla
ts − tolaj
SB =
tc − tolaj
Létezik egy másik számítási mód is, amelynél a fogfelület hőterhelésére vonatkozó ún.
integrálthőmérsékletet (tint) határozzák meg és hasonlítják össze a berágódási
határhőmérséklettel (tSint). Ha a berágódással szembeni biztonsági tényezőre teljesül:
t S int
S S in t = ≥ 2,
tint
0,7 0,13
η ⋅v ρ ⋅ E' ⋅ b
( )
0,6
hC min = 1, 6 ⋅ρC E ⋅ α
'
⋅ M' t ⋅ C ,
E ⋅ρC Ftn
ρ1C ⋅ ρ2C
ρC = ,
ρ1C + ρ2C
1 1 − ν12 1 − ν 22
= 0,5 ⋅ +
E' E1 E2
Ftn – a homlokfogerő.
hC min
λ= ,
ΣRa
A hengeres kerekek fogazása profilozó, vagy lefejtő eljárással történhet. A profilozó eljárásnál a
szerszám kontúrja pontosan megegyezik a gyártandó kerék fogárokprofiljával. A szerszám lehet
tárcsamaró vagy ujjmaró 9.8. ábra.
A bemutatott két profilozó eljárás hátránya, hogy azonos modul esetén is minden
fogszámhoz és profileltoláshoz más-más szerszám kell, ezért kis termelékenységű és
nagyon költséges megmunkálás. Főleg nagyolásra használják, mert a következő lépésben
lefejtéssel pontos, hibátlan profil alakítható ki. Megfelelő kialakítású tárcsamaróval belső
fogazatú kereket is lehet gyártani.
A lefejtő eljárások során használt szerszámok profilja nem egyezik meg a fogprofillal,
hanem a kölcsönös legördítés alatti kinematikai kapcsolat során alakul ki a fogazat
burkológörbéje.
Mint az előzőekben láthattuk az evolvens foggörbe úgy jött létre, hogy egy körön (az alapkörön)
legördítettünk egy egyenest (a fogaslécet). A három elterjedt lefejtő fogazó eljárás a következő:
Maag-rendszerű, fésűskés-szerszámú lefejtő gyalulás lépéseit láthatjuk 9.9. ábrán,
amikor is a fogasléchez hasonló, egyenes profilú szerszám végzi a gyaluló (alternáló)
főmozgást, a munkadarab pedig a szakaszosan gördülő mellékmozgást. Ez a legegyszerűbb
alakú lefejtőszerszám, amelynek alapprofilját a szabvány meghatározza. Határfelületeit
síkok alkotják, ezért nagy pontossággal tudják elkészíteni és kopás esetén utánélezni. A
fogazandó kereket a fejkörátmérő méretére esztergálják. A szerszámtartó megfelelő szögű
beállításával ferde fogazatú kerekek előállítására is alkalmas.
munkadarab
γ
hogy a belső fogazatok gyártására egyedül alkalmas lefejtő eljárás (9.11. b ábra). A
metszőkerekes gyártás hátránya, hogy a szerszám sokkal bonyolultabb alakú az előzőekben
említetteknél.
Fellows-rendszernél a metszőkeréknek is ferde fogazatúnak kell lenni ferde fogazat
előállításához, ami nagyon költséges és csak nagy sorozatban térül csak meg. Tehát a
három említett módszer mindegyike alkalmas ferde fogazatú hengeres kerekek gyártására.
M
e
t
s
z
ő
k
e
r
é
k
M
u
n
k
a
d
a
r
a
b
a) Fogaskerékgyártás Fellows-rendszerű metszőkerékkel
A foghántolás:
Foghántoláskor a szerszám a munkadarabbal (a megmunkálandó kerékkel)
csavarkerékpárként kapcsolódik (9.12. ábra).
A hámozó lefejtőmarás:
A lefejtőmaró szerszámot keményfémlapkás kivitelben készítik el, ami a hagyományos
lefejtőmaró kinematikai viszonyainak megfelelően működik. A keménylapkás lefejtőmaró
lehetővé teszi az edzett (max 64 HRC keménységű) fogaskerekek megmunkálását is. A
hámozó fogmarást a fogköszörüléssel összehasonlítva megállapítható, hogy olcsóbb és
sokkal termelékenyebb technológia. A megmunkált kerekek 6…8 pontossági fokozatban
készíthetők el.
Fogköszörülés:
A fogköszörüléskor a fogtőben köszörülési lépcső jöhet létre, amely a fogtő kifáradási határát
csökkenti. Ezért az edzett fogfelületű fogaskerekeket köszörülési ráhagyással forgácsolják (9.13. a
ábra), majd hőkezelés után köszörülik. Köszörüléssel általában csak 0,1…0,15 mm rétegvastagság
távolítható el, ezért a köszörülési ráhagyást is ekkora nagyságúra kell felvenni!
köszörülési lépcső
Megkülönböztetünk:
• profilozó fogköszörülést,
• lefejtő fogköszörülést.
1 2 3 1 2
3
I II
rb
Egyenes fogazatú kúpkerekek gyártására alkalmas két lefejtő eljárást mutatunk be:
Heidenreich-Harbeck rendszerű, kétkéses lefejtő gyalulás (9.16. a ábra), amikor is a
felváltva (ellenfázisban) dolgozó késpár a kúpkerékhez tartozó síkkerék egy fogárkának
két oldalfelületét helyettesíti. Amikor az egyik kés forgácsol, a másik visszafelé az üres
löketet végzi. Egy fog teljes elkészítése után a munkadarab elfordul és kezdődik a
következő fog megmunkálása.
α
°
α=20 =20°
A, B, C, D, E, F, G, H.
x, y, z, a, b, c, d, h.
Illesztési fok A B C D E H
jn
T
Tjn : foghézag tűrése
j nmin.: minimális garantált
nmin.
foghézag
j
Nullavonal j nmin. =0
jr
O1
e jt
n s
jn
O2
Jelölések:
j n - normálfoghézag,
jt - tangenciális foghézag,
j r - radiális foghézag.
jt
j n = j t ⋅ cos α , jr = .
2 ⋅ tg α w
A mérés során vizsgált paraméter értéke független más méretektől, egyedileg mérhető. Ezeket az
eljárásokat analitikus méréseknek is nevezik.
a.) A fogvastagság ellenőrzése:
- 1: többfogmérés: többfogméret W és tűrése Tw ,
- 2: csapmérés,
- 3: foghúrmérés.
b.) A fogazat radiális ütésének ellenőrzése:
- radiális ütés Frr és tűrése Fr .
c.) A fogprofil ellenőrzése:
- profilhiba f fr és tűrése f r .
d.) A fogirány mérése:
A B
N
α α osztókör
r alapkör
rb
p
AB = (k − 1) ⋅ p + = (k − 0,5) ⋅ π ⋅ m ,
2
π π
AB = 2 ⋅ r ⋅ α ⋅ = m ⋅ z ⋅α ,
180 180
π α
(k − 0,5) ⋅ π ⋅ m = m ⋅ z ⋅ α ⋅ ⇒ k = z⋅ + 0,5 ,
180 180
z
α = 20 o esetén k= + 0,5 ,
9
αw
k = z⋅ + 0,5 .
180
ab = (k − 1) ⋅ pb + sb , tehát W = (k − 1) ⋅ p b + s b ,
ahol az alaposztás:
pb = m ⋅ π ⋅ cos α ,
s
sb = 2 ⋅ rb ⋅ + inv α ,
2⋅r
db db
sb = ⋅ s + d b ⋅ inv α = ( s + d ⋅ inv α ) ⋅ cos α , mivel = cos α .
d d
m⋅π
Az s = + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tg α összefüggést a fenti egyenletbe helyettesítve kapjuk, hogy:
2
π
sb = + 2 ⋅ x ⋅ tg α + z ⋅ inv α ⋅ m ⋅ cos α ,
2
tehát a többfogméret:
π
W = (k − 1) ⋅ m ⋅ π ⋅ cos α + + 2 ⋅ x ⋅ tg α + z ⋅ inv α ⋅ m ⋅ cos α ,
2
rendezés után:
Az egyenlet első tagja elemi fogazatra vonatkozik, míg a második tagja a profileltolás
hatását veszi figyelembe. A bemutatott eljárás kis módosításokkal alkalmas ferde fogazatú
kerekek mérésére is úgy, hogy a homloksík helyett a normálsíkban történik a mérés.
A többfogméret ingadozása (Vwr ) : A fogaskerék mért legnagyobb és legkisebb
többfogméret különbsége (Vwr = Wr max − Wr min ) , tűrése Vw .
2. A csapmérés
Külső és belső fogazatú kerekekre egyaránt alkalmazható mérési módszer. A 9.20. ábrán
külső fogazat esetén, páros ill. páratlan fogszámnál látható a δ M sugarú mérőcsap
elhelyezése a fogárokban.
δM/2
δM/2
δM /2 δM /2
90°
rM
rM
z
rM
dMcos90°
z
M
M
180°
z
rM
δM /2
δM/2
M = dM + δM ,
90 o
M = d M ⋅ cos +δM .
z
3. A foghúrmérés
A fogvastagság ellenőrzésére alkalmazott legrégebbi mérési módszer a foghúrmérés. Ennél
a mérési eljárásnál az osztófelületi normál fogvastagság húrméretét ( s ) mérjük úgy, hogy a
műszer a fogtetőfelületre (a fejkörre) támaszkodik (9.21. ábra). A műszer egy kettős
tolómérő, amelynek segítségével az osztókörön mérhetjük a húrméretet ( s ) és a
mérőmagasságot ( ha ).
s
ψ rad = ,
2⋅r
s = 2 ⋅ r ⋅ sin ψ ,
és a mérőmagasságot
ha = ha + r ⋅ (1 − cos ψ) .
Valódi profil
Névleges
fogprofilok
Vizsgálandó
írószerkezet
f fr
profilrész
Tapintó gömbcsap
f fr f fr
f fr
Fogláb Fogfej
profilszakasz
Vizsgált
c) az evolvensprofil-diagramok
Névleges osztóhengeri
Valóságos osztóhengeri fogirányvonalak
fogirányvonal
Osztóhenger
Fogszélesség
Fβ r
Névleges alaposztás
Valóságos fogprofil
Névleges fogprofil
Alapkör
Valóságos alaposztás
a) az alaposztáshiba értelmezése
b) a Maag-féle alaposztásmérő
Az alaposztás ellenőrzése különösen fontos nagy teljesítményt átvivő hajtások és köszörült kerekek
esetén. Az alaposztás mérésére hazánkban a könnyen kezelhető kézi Maag mérőkészüléket használ-
ják (9.24 b. ábra). A műszeren található a és c beállítható mérőnyúlványok segítségével különböző
modulú kerekek is mérhetőek. Az a és b tapintópontokat a kerék névleges alaposztásának megfele-
lő etalon segítségével állítják be. A tapintót a fogoldalon a műszer mozgatásának segítségével a
fejkörtől a határkörig végig kell vinni, majd az előzetesen beállított értékhez képest a mérőórán
leolvasott érték lesz az fpbr alaposztáshiba.
Összetett hibamérések:
A fogaskerék nem egy jellemző méretét, tulajdonságát vizsgálják, hanem az összképet. A hibafor-
rásokat nem különítik el egymástól, így csak arra adnak felvilágosítást, hogy megfelelő-e a kerék
vagy nem.
Módszerei:
a.) kétprofilos gördülőhiba mérés:
- kétprofilos gördülőhiba Fir'' tűrése Fi ''
,
- kétprofilos gördülőlépéshiba f ir'' tűrése f i ''
.
b.) hordképvizsgálat.
Mérőtengelytáv
a max Egy fogosztás Gördülő-
szöge lépéshiba
F"ir a min f"ir
Vizsgálandó Mesterkerék
Kétprofilos
kerék gördülőhiba
r
2 F"ir
O1 O2 r
Mérőóra és Rugó
írószerkezet
Az eredmények kördiagramon ábrázolhatók (9.25. b ábra). Egy teljes körülfordulás során a külső
és belső érintőkör közötti távolság az Fir'' kétprofilos gördülőhiba. Egy fogosztásnak megfelelő
szöghöz tartozó legnagyobb ugrás a gördülőlépéshiba f ir'' .
b.) Hordképvizsgálat
Az eljárás során az egyik kerék fogfelületét lassan száradó festékkel kenik be, majd
összeszerelt állapotban, az ellenkerékkel kis terhelés mellett együtt járatják. A festék a
másik kerék fogoldalára tapadva adja a hordképet. Ennek az elhelyezkedésének és
nagyságának vizsgálatából következtethetünk a kapcsolódás helyességére ill. jellemzőire.
Az előzőekben ismertetett mérési eljárások tűréseinek táblázatos összefoglalása:
Többfogméret és tűrése W , Tw
Többfogméret ingadozás tűrése Vw
Radiális ütés tűrése Fr
Profilhiba tűrése Ff
Fogirányhiba tűrése Fβ
Alaposztáshiba tűrése f pb
Kétprofilos gördülőhiba tűrése Fi ''
Kétprofilos gördülőlépéshiba tűrése f i ''
A minimális (garantált) foghézag j n min
Tengelytávolság és tűrése a, f a
b s1=(1...2) m f 2=0,15b
dR
s2
s2=0,7 m s3=(0,8...1,5) m
f1
da
sR
D
D
L L
Ft
s1
2 s1 h2
l
s1 2 h1 s2
s1
A B
D
l
s2
s2
s2
s1=(1,8...2,2) m h1=(4...6) s1
s1
d
s2=1,8 m h2=(3...5) s1
d sh
e=(3,8...4,2) m m: modul
Sokszor előfordul, hogy a fogazatok anyaga készül csak nagyobb szilárdságú vagy jobb súrlódási
jellemzőkkel rendelkező anyagból. Ebben az esetben (ha a kerék eléggé nagyméretű) a külön ko-
szorút szilárd illesztéssel (zsugorkötéssel) vagy csavarkötéssel erősítik fel a keréktestre. A 10.3. b
ábrán egy zsugorkötéssel szerelt keréktest koszorút láthatunk a jellemző méretek feltüntetésével.
2.5 m
t1
t2
s3
s2
t 1 =(0,04...0,08) d
t 2= t1
s 2 = 1,8 m
s 3 =(1...1,2) m
a) b)
A kúpkerekek koszorúját szintén készíthetik az aggyal egy anyagból vagy külön anyagból. A 10.4.
ábra egy öntött kúpkereket és egy csavarozott koszorúval ellátott kúpkereket mutat be.
A 10.5. ábra egy zsugorkötéssel szerelt koszorúval kialakított csigakereket és egy öntött csigake-
reket szemléltet.
4m
3m
10.5. ábra: Csigakerék zsugorkötéssel szerelt koszorúval és öntött csigakerék
10.2. Hajtóműszerkezetek
Bolygóművek:
A bolygóművek a járműiparban is általánosan elterjedt fogaskerekes mechanizmusok.
Nagyon sokféle változatban készülnek, amelyek különféle hajtási feladatok megvalósítását
teszik lehetővé. Megkülönböztetünk b típusú, belső fogazatú kerékpárt, k típusú, külső
fogazatú kerékpárt tartalmazó, és kb típusú külső és belső fogazatú kerékpárt egyaránt
tartalmazó fogaskerék-bolygóművet. A legfontosabb elemei a napkerék, a körülötte
forogva keringő bolygókerekek, a belső fogazatú gyűrűkerék és a bolygókereket tartó kar.
A 10.6. ábrán egy egyszerű bolygómű 3D modell és metszeti ábrázolása látható.
Attól függően, hogy a bolygókerék hajtás melyik elemét rögzítik más és más áttétel
valósítható meg. Jellegzetes alkalmazási területei a következők: emelőgépek,
daruhajtóművek, radarberendezések hajtása, sebességváltók, differenciálművek, nehéz
munkagépek és terepjárók kerekeinél használható, mint véghajtás (kerékagy meghajtás).
Bolygóműveket elsősorban nagy áttételek esetén alkalmaznak, ahol fontosak a kis méretek
is. (Kis méretben nagy teljesítmény átvitelére is képes.)
A bolygóművek egyéb előnyei:
• sokféle mozgást, így teljesítmény elágazást lehet velük megvalósítani,
• a hatásfokuk általában nagyon jó,
• szimmetrikus kialakításúak, a bemenő és kimenő tengely egy vonalba esik.
Hátrányai:
• nagyobb gyártási pontosságot igényelnek, mint a hagyományos
fogaskerékhajtóművek,
• nagyobb csapágyterhelések lépnek fel,
• nehezen szerelhetőek és hozzáférhetőek,
• bonyolult a tervezésük.
A 10.7. ábrán egy járműiparban használatos kettős bolygómű félbevágott 3D modellje és a hozzá
tartozó robbantott modell (tengely nélkül) tekinthető meg. Az ábra felső részén elkészítettük a
bolygómű 2D-s metszeti képét is.
Differenciálművek:
A differenciálmű vagy magyarul kiegyenlítőmű feladata nyomaték átvitele a hajtott
tengelyekre úgy, hogy eközben lehetővé teszi a kihajtó tengelyek közötti fordulatszám
különbséget. Járművekben a hajtott tengelyek hajtásláncában alkalmazzák. Kanyarodáskor
a külső és belső íven haladó kerekek nem azonos utat tesznek meg, ezért különböző
fordulatszámmal kell, hogy forogjanak. Különben (differenciálmű nélkül, merev tengelyek
esetén) a kerekek megcsúsznának vagy jó tapadás esetén a hajtott tengelyt akkora
csavarónyomaték terhelhetné, ami törést okozhatna. Hagyományos a kúpkerekes
differenciálmű kialakítás, ami egy kúpfogaskerekeket tartalmazó bolygómű. Általános
elrendezésben a kihajtó tengelyek egymással szembefordított kúpfogaskerekeivel (a
napkerekek) kapcsolódnak a bolygókerekek (amik szintén kúpkerekek), amelyek egy
csapágyazott házban helyezkednek el. A bolygókeréktartó ház meghajtása legtöbbször egy
tányérkerékből és egy nyeleskerékből álló, nagy módosítású kúpkerékhajtással történik.
Ma már több gyár is készít olyan bolygóműves differenciálművet, amelyben csigahajtást
vagy csavarkerékhajtást építenek be a kúpfogaskerekek helyett. A 10.8. ábrán egy
járműiparban alkalmazott bolygóműves differenciálmű 3D modelljét és robbantott modelljét
láthatjuk. A robbantott ábrán jól megfigyelhetjük a napkereket (a tengelyen), a kúpkerekeket, a
differenciálmű házat, a bolygókerekeket és tűgörgős csapágyait valamint a gyűrűkereket a kép jobb
oldalán.
Sebességváltó művek:
A gépjárművek nagy része belsőégésű, Otto-, vagy dízel motorral üzemel. Ezeknek a
motoroknak a teljesítmény-fordulatszám jelleggörbéjéből leolvasható, hogy a maximális
motorfordulatszám Otto motornál alig 3-7 szerese, dízel motornál alig 2-4 szerese az
alapjárati fordulatnak. A gépjárműveknek viszont általában ennél tágabb sebességhatárok
között kell üzemelniük (5-150 km/óra). Így a maximális sebességük akár 30 szorosát is
elérheti a legkisebb sebességüknek. Ezt a motor és a hajtott kerekek közé épített
változtatható áttételű és menetközben kapcsolható fogaskerékpárokból álló
sebességváltóval tudják biztosítani. Abban az esetben, ha a motor forgatónyomatékának
többszörösére van szükség például indításkor, gyorsításkor vagy emelkedőn haladáskor a
sebességváltómű a változtatható módosítások közbeiktatásával szintén lehetővé teszi ezt. A
sebességváltómű segítségével valósítható meg az is, hogy a motor változatlan
fordulatszámánál a hajtókerekek különböző fordulatszámokkal foroghassanak.
A 10.9. ábrán egy egyszerű három sebességi fokozatú sebességváltó 3D modellje látható (a
fedőlapot eltávolítottuk róla), amelyen nyomon követhetjük a váltó elvi működését. A robbantott
ábrán kivettük a házból a behajtó-, kihajtó- és kapcsoló tengelyeket a fogaskerekekkel együtt (az
ábra alsó részén). Így jól láthatók a házban a kapcsolóvillák. A robbantott ábra előterében a
szinkronkapcsoló és kapcsolóagy figyelhető meg. A szinkronizáló kapcsoló segítségével tudjuk
kapcsolni ill. azonos fordulatszámra hozni a behajtó tengely fogaskerekét. Az ábra felső részén a
sebességváltó 2D metszeti képét is elkészítettük.
[1] Balogh T.- Bukoveczky Gy.- Lászlóné P. A.-Vereš M.: Gépszerkezettan III.
Universitas-Győr Kht. 2007.
[2] Balogh T.- Bider Zs.-Háromi F.- Lászlóné P. A.-Szalai P.: Gépszerkezettan II- III
segédlet. Universitas-Győr Nonprofit Kft. 2009.
[3] Bider Zs.- Lászlóné P. A.-Tóth J.: Gépszerkezettan II. Universitas-Győr Nonprofit
Kft. 2008.
[4] Král Ŝ. a kollektív: Časti a mechanizmy strojov I. Diel. Vydavatel’stvo Slovenska
Technicka Univerzita v Bratislave, 1998.
[5] Král Ŝ. a kollektív: Časti a mechanizmy strojov II. Diel. . Vydavatel’stvo Slovenska
Technicka Univerzita v Bratislave, 2001.
[6] Matek W.- Muchs D.- Wittel H.- Becker M.: Roloff-Matek Machinenelemente:
Normung, Berechnung, Gestaltung. Viewegs Fachbücher der Technik,
Braunschweig-Wiesbaden,1994.
[7] Nagy A.- Sipos M.: Géprajz, Gépelemek (Gépelemek II). Tankönyvkiadó, J19-602,
Budapest, 1987.
[8] Shigley J. E.- Mischke Ch. R.: Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill Book
Co., International Edition 1989.
[9] Szendrő Péter szerkesztette: Gépelemek. Mezőgazda kiadó, 2007.
[10] Zinner György: Gépjárművek erőátviteli berendezései. Tankönyvmester Kiadó, Bu-
dapest, 2005.
[11] Zsáry Árpád: Gépelemek I. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 1999.
[12] Zsáry Árpád: Gépelemek II. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 2000.
[13] AB SKF, katalógus, www.skf.com
[14] Bando USA, Inc. katalógusok, www.bandousa.com
[15] Bosch Rexroth AG., katlógusok, www.boschrexroth.de
[16] ContiTech AG. katalógusok, www.contitech.de
[17] Gates corp., katalógusok, www.gates.com
[18] LuK GmbH., katalógusok, www.luk.com
[19] Optibelt GmbH., katalógus, www.optibelt.com
[20] WIPPERMANN jr. GmbH., katalógusok, www.wippermann.com