Bryła sztywna

Moment siły jest też nazywany inaczej

momentem obrotowym, a wektor wodzący
ramieniem siły.
Jednostką momentu siły jest niutonometr (Nm).

Twierdzenie Steinera
moment bezwładności bryły sztywnej
względem dowolnej osi jest równy sumie
momentu bezwładności względem osi
równoległej do danej i przechodzącej
przez środek masy bryły oraz iloczynu
masy bryły i kwadratu odległości między
tymi dwiema osiami

Środek masy
Jest to punkt geometryczny, w którym jakby
koncentruje się masa całego układu. Jest to
średnie położenie poszczególnych składowych
układu.

Moment pędu punktu materialnego o

pędzie ,którego położenie opisane jest
wektorem wodzącym
względem wybranego punktu (zwykle początku
układu współrzędnych), definiuje się jako wektor
będący iloczynem wektorowym wektora
położenia i pędu:
Moment bezwładności
Wymiarem fizycznym momentu bezwładności jest
masa razy długość². Jednostką miary momentu
bezwładności w układzie SI jest kg·m².Moment
bezwładności odgrywa analogiczną rolę w
dynamice ruchu obrotowego jak masa w
dynamice ruchu postępowego. W ruchu
postępowym masa, oznaczana
wyraża bezwładność, czyli „opór” stawiany przez
ciało podczas przyspieszania lub hamowania,
zatem pojawia się w równaniach dynamiki jako
współczynnik proporcjonalności pomiędzy
działającą siłą i uzyskanym przyspieszeniem
pędem i prędkością oraz (w połówce) pomiędzy
energią kinetyczną
i kwadratem prędkości