Lista 4st märken på tillverkare av sammarbetsrobotar (Co-bots) och beskriv en

modell för vardera (med bilder). Beskriv vad du tror är eventuella fördelar och
nackdelar för dessa jämfört med de andra co-bots du beskriver?

KUKA (LBR iiwa)​ - Är en lättviktsrobot som är en samarbetsrobot vilket innebär att de inte krävs
något skyddsstängsel runt robotens arbetsområde. Roboten kan alltså jobba och samarbeta ihop
med människor. Denna modell finns i två varianter, en som klarar 7 kg och en som klarar 14kg.
Fördelen med denna tror jag är att den har en låg vikt samtidigt som den är reaktionssnabb och
möjligheten att välja en robot som klarar 7kg eller 14kg.

Universal Robots (Sawyer)​ - Sawyer är en mycket snabb robot med hög precision från den
danska tillverkaren Universal Robots. Fördelen med denna robot är dessa höga precision
medans nackdelen i jämförelse mot LBR iiwa är att den endast klarar en last på 4kg. Även denna
är en cobot vilket innebär att den kan samarbeta med människor.
ABB (YuMi)​ - YuMi är världens första samarbetsrobot utvecklad under flera år av ABB.
Fördelen med denna robot jämförelse med de tidigare som har nämnts är att denna har två
armar. Det gör att den kan hålla i en produkt med ena armen samtidigt som den t.ex monterar
eller borrar. Denna robot klarar alltså av ett flertal andra uppgifter som de andra robotarna inte
gör. Denna robot har även riktigt bra precision då den klarar av att trä på en tråd på en nål.
Eftersom denna robot har 2 armar kan den i princip helt och hållet ersätta en människa.

FANUC (CR Series) - CR series från FANUC är en serie av 6st samarbetsrobotar som alla klarar
olika laster från 4kg till hela 35kg. Dessa robotar klarar av avstånd från 550 - 1813mm. Detta gör
att FANUC har den cobot som klarar den största lasten samt den cobot som når längst avsånd.
Detta är definitivt en stor fördel om man vill att roboten ska göra arbeten som kräver en robot
som klarar dessa större vikter eller kräver att roboten ska kunna nå ganska långt.