Robotsimulering är ett alternativ för att programmera (benämns ”offline

programming” – OLP) industrirobotar:

a) Vilka andra alternativ/metoder finns för att programmera industrirobotar?
Vid programmering av industrirobotar är det främst två metoder man använder.
Dessa är som tidigare sagt offline programmering även kallat OLP. Där använder
man sig av ett program i en dator som är extern från roboten. Man skriver koden i
det externa programmet där man programmerar in koordinater och rörelsemönster.
Det andra alternativet för att programmera industrirobotar är online programmering.
Vid online programmering kan man säga att man kör roboten till olika positioner och
därefter sparar denna körning. Detta kan se spelas upp och roboten är då
programmerad till att utföra den rörelsen.

b) Vad har de för- och nackdelar jämfört med OLP

Nackdelarna med online programmering i jämförelse med OLP är att det går att
spara mycket tid med OLP vilket kan öka processens produktivitet. Eftersom OLP
kan innebär ren kod går det att programmera betydligt mer avancerade uppgifter åt
roboten vilket inte går med klassiskt online programmering. Ytterligare en nackdel
med online programmering i jämförelse med OLP är att det krävs att du har
industriroboten tillgänglig. Med OLP kan du låta roboten jobba under tiden du
programmerar vilket du inte kan vid online programmering.
Fördelarna med online programmering är att du kan se resultatet väldigt snabbt då
du direkt kan spela upp rörelsen på roboten. Online programmering är en ganska
populär metod för att programmera industrirobotar inom mindre företag. Detta är på
grund av att de ofta kan vara ganska enkelt och inte kräva någon speciellt stor
kunskap inom programmering.