Vilka är de huvudsakliga problemen och hindren vid införandet av Offline

Programmering (OLP), vad kan göras för att förenkla införandet och för vilka
processer är det lämpligast för OLP. Skriftlig sammanfattning på max 1 sida
med motiveringar och källhänvisningar

Till skillnad från online programmering är OLP oftast betydligt svårare att
implementera. Online programmering kan ofta utföras av väldigt många på grund av
dess enkelhet. Det går även att modifiera programmeringen i realtid. Nackdelen med
online programmering är dock flera. Till exempel måste robotens arbete stoppas vid
programmeringen och det finns begränsningar till vad du kan programmera. Därför
väljer många företag att införa Offline Programmering (OLP) istället. OLP innebär att
du programmerar utanför produktionen utan att stoppa roboten vilket kan spara
väldigt mycket tid och minska slöseriet av tid vilket är en viktig del i LEAN som
många företag försöker jobba med. OLP kan användas för nästan alla industrirobotar
förutom när det är något väldigt enkelt att göra. Då används ofta online
programmering istället då de går snabbare och är lättare.

Vad som är viktigt när man inför offline programmering är att man har den
kompetens och kunskap som krävs. Ett annat problem kan vara koordinaterna i
rummet. Om t.ex ett bord flyttas eller en produkt på ett rullband rullar till lite grann så
kommer roboten fortfarande att hämta från exakt samma plats och detta kan
resultera i lite sämre precision. Det kan kosta en del att införa OLP. Det är mycket
viktigt att innan man gör detta så har man klart för sig att pengar finns för att bland
annat anställa kompetens eller köpa ett simuleringssystem som t.ex Siemens
Process Simulate. Många robottillverkare erbjuder ofta medföljande
simuleringssystem men ibland räcker det inte till och då kan det krävas att företaget
köper ett tredjeparts simuleringssystem.

Källor:

Robotics Industries Association Understand Offline Programming of Industrial

Robots (2018)
https://www.robotics.org/blog-article.cfm/Understanding-Offline-Programming-of-
Industrial-Robots/129

Enginnering.com The What, Why and How of Industrial Robot Simulation Software for
Offline Programming (OLP) (2019)
https://www.engineering.com/AdvancedManufacturing/ArticleID/18288/The-What-
Why-and-How-of-Industrial-Robot-Simulation-Software-for-Offline-Programming-
OLP.aspx