İNSANSIZ DENİZ ARACI

YARIŞMA ŞARTNAMESİ

2024
1
İÇİNDEKİLER
1 AMAÇ ............................................................................................................................. 4

1.1 Yarışma Formatı ............................................................................................. 4

2 YARIŞMAYA YÖNELİK GENEL BİLGİLER ................................................... 4

2.1 Yarışmaya Katılım Koşulları..................................................................... 4

2.2 Yarışma Takvimi ............................................................................................. 6

2.3 İletişim ve Soru & Cevap............................................................................ 6

2.3.1 İletişim .......................................................................................................... 6

2.3.2 Soru & Cevap ............................................................................................ 6

2.4 Yarışma Süreci ................................................................................................ 7

2.4.1 Teknik Yeterlilik Formu ....................................................................... 7

2.4.2 Kritik Tasarım Raporu .......................................................................... 7

2.4.3 Hareket Kabiliyet ve Görev Gösterimi Videosu ...................... 8

2.4.3.1 Hareket Kabiliyetinin Gösteriminde Beklenenler .............. 8

2.4.3.2 Videoda Dikkat Edilmesi Gereken Genel Hususlar ........... 8

3 YARIŞMA ALANI VE ÇALIŞMA ALANLARININ DETAYLARI .............. 8

4 İNSANSIZ DENİZ ARACININ TEKNİK ÖZELLİKLERİ VE

KISITLAMALAR ................................................................................................................ 9

5 YARIŞMA DETAYLARI ......................................................................................... 10

5.1 Kurallar .............................................................................................................. 10

5.2 Hakem Brifingi ............................................................................................... 11

5.3 Puanlama, Değerlendirme ve Yarışma Parkurları ....................... 11

5.3.1 Genel Puanlama ..................................................................................... 12

5.3.1.1 Rapor Puanlaması ............................................................................. 12

5.3.2 Görev Puanlaması ................................................................................. 12

5.3.2.1 Engellerden Kaçma Görevi .......................................................... 13

5.3.2.2 Limana Yanaşma Görevi ............................................................... 13
5.4 Toplam Puan Hesabı ................................................................................... 14

6 ÖDÜL ............................................................................................................................ 15

6.1 Ödül Sıralaması için Minimum Başarı Kriteri ................................ 15

2
7 GÜVENLİK İHTİYAÇLARI .................................................................................. 15

8 GENEL KURALLAR ............................................................................................... 16

9 ETİK KURALLAR .................................................................................................... 16

Sorumluluk Beyanı ....................................................................................................... 16

VERSİYONLAR

Versiyon Tarih Açıklama

v1 14.02.2024 TEKNOFEST 2024 İlk Versiyon

3
1 AMAÇ

İnsansız deniz araçları teknolojileri; günümüzde sivil ve askeri uygulamalarda doğal

kaynakların korunması ve incelenmesi, ülke güvenliğinin sağlanması gibi çeşitli
amaçlarla yürütülmektedir. Yüksek otonomi teknolojisi kullanılarak günümüzde deniz
araştırmaları ve savunma ihtiyaçlarına yönelik çalışmalar devam etmektedir. Bu
çalışmalar aynı zamanda yüksek kabiliyete sahip tasarımlar da gerektirmektedir.

Bu ihtiyaç doğrultusunda amacımız; takımlara verilen senaryolara ilişkin görevleri

başarı ile gerçekleştirecek uzaktan kumandalı ve/veya otonom görev icra edebilen
insansız deniz araçlarının tasarım, analiz ve üretilmesi ve geliştirilmesi konusunun
ülke çapında daha geniş bir tabana yayılarak özgün araçların geliştirilmesine öncülük
etmektir.

1.1 Yarışma Formatı

İnsansız Deniz Aracı Yarışması, otonom insansız deniz araçları geliştiren takımların
şartnamede belirtilen görevleri yerine getirebilme başarımlarını ölçümlemeyi esas
alan bir yarışmadır. Her bir takım kendi geliştirdikleri prototip ile yarışmaya
katılabilecek, yarışma katılım sürecinde yapılacak proje değerlendirmeleri,
yarışmanın yapıldığı parkurdaki senaryoların başarımı ve kurallara uyumun
değerlendirilmesi ve ölçümlenmesi ile sıralamalar belirlenecek ve başarım puanına
göre ilk üç sıradaki takımlar yine bu şartnamede yer alan ödüllere hak kazanacaktır.

2 YARIŞMAYA YÖNELİK GENEL BİLGİLER

2.1 Yarışmaya Katılım Koşulları

• Yarışmaya, Türkiye ve yurt dışında öğrenim gören yükseköğretim (ön lisans, lisans
ve lisansüstü) öğrencilerinin bir araya gelmesiyle oluşturulmalıdır.
• Yarışmaya takım halinde katılmak zorunludur.
• Takımlar en az 3 en fazla 15 kişiden oluşmalıdır. Takımlar bunun haricinde yalnızca
1 kişiyi danışman olarak alabilirler.
• Takımlar, tek bir okuldan oluşturulabileceği gibi bir veya birden fazla yükseköğretim
öğrencisinin bir araya gelmesi ile karma birtakım olarak da oluşturulabilir.
• Kritik Tasarım Raporu ile birlikte öğrenciler için onaylı öğrenci belgelerinin,
danışmanlar için ise öğretim üyesi/görevlisi, araştırma görevlisi veya öğretmen
olduklarını gösteren onaylı belgenin sunulması gerekmektedir.
• Yarışma, tek kategoriden oluşmaktadır.
• Takımlar, bir öğretim görevlisini/üyesini veya araştırma görevlisini danışman olarak
alabilir.
• Yarışmacı daha önce katıldığı proje raporunun birebir aynısı ve/veya kopya raporu
ile katılamamaktadır. Geçmiş yıl rapor kapsamında www.teknofest.org adresinden
yayınlanmış olan raporlar üzerinden alıntı yapılması halinde kaynak belirtilmelidir.

4
 Kaynak belirtme formatına şartnamede yer alan genel kurallar başlığından
ulaşabilirsiniz.
• Yarışma süreci boyunca TEKNOFEST yarışmalar komitesi tarafından yapılacak
olan tüm bilgilendirmeler takımın iletişim sorumlusu olarak belirlediği kişiye
yapılacaktır. Bu sebeple her takım bir iletişim sorumlusu belirlemelidir.
• Süreçlerin (Başvuru Yapma, Rapor Yükleme Son Tarih, Doldurulması Gereken
Form vb.) takibi iletişim sorumlusunun görevi olup iletişim sorumlusundan kaynaklı
gecikmeler ve/veya aksaklıklardan TEKNOFEST yarışmalar komitesi sorumlu
değildir.
• Başvurular 15.03.2024 tarihine kadar www.t3kys.com başvuru sistemi üzerinden
çevrimiçi olarak yapılır.
• Başvuru tarihleri arasında takım kaptanı/danışman sistem üzerinden kaydolur,
varsa danışman ve/veya takım kaptanı/takım üyelerinin kaydını doğru ve eksiksiz
olarak sisteme yapar ve varsa danışman ve üyelerin e- postalarına davet gönderir.
Davet gönderilen üye Başvuru sistemine giriş yaparak “Takım bilgilerim” kısmından
gelen daveti kabul eder ve kayıt tamamlanır. Aksi durumda kayıt tamamlanmış
olmaz.
• Takım oluşturma işlemini tamamlayan yarışmacıların projesine uygun yarışmaya
başvuru yapması gerekmektedir.
• Yarışma kapsamında gerekli tüm süreçler (Başvuru, Rapor Alımı, Rapor Sonuçları,
Maddi Destek Başvurusu, İtiraz Süreçleri, Üye ekleme/çıkarma işlemleri vb.) KYS
sistemi üzerinden yapılmaktadır. Takımların KYS sistemi üzerinden süreçlerini
takip etmesi gerekmektedir.
• Üye ekleme/çıkarma işlemleri Kritik Tasarım Raporu Teslim tarihine kadar
yapılmaktadır.
• Yarışma süreci boyunca KYS üzerinden başvuru yapma, rapor yükleme, form
doldurma işlemleri Takım kaptanı ve/veya danışmanın yetkisi dahilinde olup
yarışma süreçleri bu kişiler üzerinden yönetilmektedir.
• Finale kalan takımlara sağlanacak ulaşım ve konaklama desteği sınırlıdır. Destek
verilecek kişi sayısı daha sonra duyurulacaktır.
• TEKNOFEST Yarışmalar Komitesi festival alanında bulunacak üye sayısını
sınırlandırma yetkisine sahiptir. Sınırlandırma yapılması durumunda komite
tarafından bilgilendirme yapılacaktır.
• Yarışma süreci boyunca, başvuru yaptığınız dönemdeki eğitim seviyeniz dikkate
alınacaktır. Kategori seçimi yaparken buna dikkat etmeniz gerekmektedir.
• Başvurular, TEKNOFEST Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali Teknoloji
Yarışmaları resmî web sitesi (www.teknofest.org) üzerinden yapılacaktır.

5
2.2 Yarışma Takvimi
Tarih Açıklama

15.03.2024 Yarışma Son Başvuru Tarihi

18.03.2024 Teknik Yeterlilik Formu Son Teslim Tarihi

1.04.2024 Teknik Yeterlilik Formu Sonuçlarının Açıklanması

10.05.2024 Kritik Tasarım Raporu Son Teslim Tarihi

03.06.2024 Kritik Tasarım Raporu Sonuçlarının Açıklanması

08.07.2024 Sistem Kabiliyeti Videolarının Son Teslim Tarihi

16.07.2024 Finale Kalan (Finalist) Takımların Açıklanması

AĞUSTOS 2024 Yarışma Tarihi

2.3 İletişim ve Soru & Cevap

2.3.1 İletişim
Yarışma hakkındaki teknik sorular için iletişim kanalı internet sitesinde
(www.teknofest.org) yer alan İnsansız Deniz Aracı Yarışması’nın tanıtım bölümünde
linki (İnsansız Deniz Aracı Yarışması Grubu) verilen mail gurubudur. Bu grubun aktif
olarak takip edilmesi ve her takımdan en az 1 kişinin üye olarak bu gruptaki duyuruları
ve soru & cevapları takip etmek yarışmacı takım sorumluluğundadır. Belirtilen mail
grubunun takip edilmemesi sonucunda doğacak takımların güncel bilgilendirmelere
ulaşamama durumundan hakem ve jüri heyetleri sorumlu değildir.
Yarışmanın organizasyonel bölümleri ile ilgili soruların iletisim@teknofest.org mail
adresi üzerinden iletilmesi gereklidir.
Teknik sorularınızı ve organizasyonel sorularınızın yukarıda doğru kanallar üzerinden
iletilmesi, sorulan sorulara hızlı dönüş yapılabilmesi açısından önem arz etmektedir.

2.3.2 Soru & Cevap

Yarışma ile ilgili detaylar bu şartname içerisinde açıklanmıştır. Yarışmanın sağlıklı bir
süreç içerisinde yürütülebilmesi için şartnamenin dikkatle okunması gerekmektedir.
Şartnamedeki ilgili kural ve/veya ibarenin açık/anlaşılır olmadığı ya da yetersiz olduğu
düşünüldüğü durumlarda ilgili konu hakkında soru sorulması gerekmektedir.
Soru & Cevap aşağıdaki maddeler için bir kaynak değildir:

6
 • Stratejik veya yarışmacı takımın geleceğe yönelik planladığı belirsiz durumlar
• Hakem heyeti tarafından geçmişte yapılan yarışma esnası kural değişikliğini
sorgulamak
• Araç dizaynını/tasarımını hakem ve/veya jüri heyetlerine onaylatmak
Zayıf, şartname içerisinden referans gösterilmemiş, ucu açık, net anlaşılmayan ve
şartname içerisinde hali hazırda cevabı yer alan sorular cevaplandırılmayacaktır.
Cevaplandırılmayacak sorulara örnek olarak aşağıdaki maddeler verilebilir:
• Tasarladığımız parça/araç yarışma için uygun mudur?
• Açık/net olmayan ya da referans eksikliği sebebiyle anlaşılmayan sorular
• Tekrar eden sorular
• Şartnamede belirtilen konular

2.4 Yarışma Süreci

Değerlendirme; Teknik Tasarım Formu, Kritik Tasarım Raporu, Hareket Kabiliyeti
Videosu ve Final değerlendirme aşaması olmak üzere yarışma puanlaması olarak dört
farklı başlıkta yapılacaktır. Yarışma kapsamında toplam 2 adet rapor hazırlanacaktır.
Bunlar Teknik Yeterlilik Formu ve Kritik Tasarım Raporu şeklinde olacaktır. Teknik
Yeterlilik Formu, Kritik Tasarım Raporu ve hareket kabiliyeti videosu göndermeyen
takımlar yarışmaya katılmaya hak kazanamayacaklardır.

2.4.1 Teknik Yeterlilik Formu

Takımlar, Teknik Yeterlilik Formu 2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte teslim
etmekle yükümlüdürler. Teknik Yeterlilik Formu’nda; insansız deniz araçlarının
mekanik, elektronik, algoritma ve yazılım tasarımı belirtilmelidir. Yarışma kapsamında
destek talebinde bulunabilmek için Teknik Yeterlilik Formu’nun (TYF) teslim edilmiş̧
olması gerekmektedir. TYF sonuçlarına göre bir ön eleme gerçekleştirilecektir. TYF
değerlendirmeleri sonucunda Kritik Tasarım Raporu (KTR) aşamasına geçen takımlar
2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte açıklanacaktır. KTR aşamasını başarılı
şekilde geçen takımlar arasından maddi destek almaya hak kazanan takımlar 2.2
Yarışma Takviminde belirtilen tarihte açıklanacaktır. Teknik Yeterlilik Formu şablonu
yarışma başvuru süresi sonlandıktan sonra açıklanacaktır.

2.4.2 Kritik Tasarım Raporu

Kritik Tasarım Raporu (KTR) aşamasına geçen takımlar, Kritik Tasarım Raporlarını 2.2
Yarışma Takviminde belirtilen tarihe kadar teslim etmekle yükümlüdürler. Kritik
Tasarım Raporuna ait şablon yarışma son başvuru tarihinden sonra açıklanacaktır.
Kritik tasarım raporu en fazla 40 sayfa (kapak, içindekiler ve referanslar bölümleri dahil)
olacaktır. Sayfa sınırına uymayan raporlar değerlendirmeye alınmayacaktır.

7
2.4.3 Hareket Kabiliyet ve Görev Gösterimi Videosu
Hareket kabiliyeti ve görev gösterimi videosu yarışmaya katılacak insansız deniz
aracının dengede kalabildiğinin, istenilen yönde istemli ve dengeli bir şekilde hareket
edebildiğinin, istenilen güvenlik komponentlerinin çalıştığı ve en az 1 görevin
yapılabildiğinin gösterildiği kesintisiz bir videodur. Bu aşamayı geçebilen takımlar final
aşamasında yarışmaya hak kazanacaktır.

2.4.3.1 Hareket Kabiliyetinin Gösteriminde Beklenenler

İnsansız deniz araçlarının hareketinin ardından dengeli ve istemli bir şekilde ilerlediği
gösterilmelidir. Araçlar hareket kabiliyetlerini sergiledikten sonra araca su almadığı
herhangi bir şekilde insansız deniz aracında hasar olmadığı ve güvenlik butonlarının
açık bir şekilde çalıştığı gösterilmek zorundadır. Bu durumların herhangi bir eksikliği
yarışmacı takımın elenmesine sebep olur. Su üstünde hareket eksenlerinde istemsiz
ve hareket yönünden bağımsız dönüş/sürüş gerçekleştiren ve aracın görüntüsünün ve
hareketinin net olmadığı videolar takımların elenmesine sebep olabilir.

2.4.3.2 Videoda Dikkat Edilmesi Gereken Genel Hususlar

• Bataryalı araçlarda bulunacak acil durdurma butonunun çalıştığının
gösterilmesi beklenmektedir. Butona basıldığında (Manyetik ya da döndürmeli
acil durum butonları da kabul edilmektedir.) bütün motorların durup sistemin
kapandığı gösterilmelidir.
• Videonun çözünürlüğü en az 720p, toplam süresi ise en az 2 dakika, en fazla 5
dakika olmalıdır.
• Yarışmaya katılabilmek için sızdırmazlık ve hareket kabiliyeti videosunun 2.2
Yarışma Takviminde belirtilen tarihe kadar gönderilmesi zorunludur.
• Yarışacak takımların videolarındaki araçları da bataryalı olacaktır.
• Hareket kabiliyeti videoları bir link aracılığı ile TEKNOFEST KYS sistemine
yüklenecektir. Linkte sorun yaşanması halinde takımlar elenecektir.
• Videolar Youtube’a yüklenecektir. Diğer platformlara yüklenen videolar kabul
edilmeyecektir. Videolar “Liste dışı” olarak yüklenebilir.

3 YARIŞMA ALANI VE ÇALIŞMA ALANLARININ

DETAYLARI
Araçların yarışacağı alan kapalı bir deniz kenarı veya göl/gölet olacaktır. Yarışma
alanından ayrı bir konumda, katılan her yarışmacı takımın kullanması için birer
masanın konumlandığı bir alan olacaktır. Alan içerisinde 220 VAC enerji tedarik
edilecektir. Ayrıca yarışma alanında kontrollerin sağlanacağı ve kontrol ünitelerinin
yerleştirileceği bir masa bulunacaktır.

8
4 İNSANSIZ DENİZ ARACININ TEKNİK ÖZELLİKLERİ VE
KISITLAMALAR
Bu yarışmaya katılmasına izin verilecek bir araç için minimum gereksinimlerin listesi
aşağıda bulunmaktadır. Yarışmaya gelen ancak bu şartları yerine getirmeyen takımlar
tüm gereksinimleri karşılamak için araçlarını değiştirene kadar yarışmaya katılamazlar.

• Araçlar, “200x100x100 cm hacminde bir “kutu" içine sığabilecek boyutlar esas

alınarak tasarlanmalıdır.
• Otonomi: Araç uzaktan komutalı ve tamamen otonom olarak yarışmada görev
yapacaktır.
• İletişim: Araç otonom moddayken kontrol istasyonuna veri gönderebilir.
Operatör verileri inceleyebilir ve gerekli olması durumunda kontrolü devralabilir.
Ancak araç otonom görev yaparken acil durumlar haricinde kontrol
istasyonundan herhangi bir kontrol bilgisi alamaz. Araç ve kontrol istasyonu
dışında herhangi bir yere veri aktarılamaz.
• Konuşlandırılabilirlik: Aracın kreynle kaldırılıp indirilebilmesi için aracın üzerinde
3 veya 4 noktada kaldırma aparatı bulunacaktır. Aracın altından yapılan
bağlantılara izin verilmeyecektir.)
• Enerji kaynağı: Araçlarda güç kaynağı olarak bataryalar kullanılacaktır.
Bataryalar sızdırmaz olacaktır.
• Güç Kesme Anahtarı: Güç Kesme Anahtarı: Aracın üzerinde, takım üyesi
tarafından üzerine basıldığı zaman araçtaki motor ve aktüatörlerden gücün
kesilmesini sağlayacak bir kırmızı buton bulunmalıdır.)
• Uzak Güç Kesme Anahtarı: Aracın üzerindeki fiziki güç anahtarının yanı sıra
aktive edildiğinde tüm motorlardan ve aktüatörlerden anında gücü kesebilecek
bir uzak güç kesme anahtarına da sahip olmalıdır.)
• Tahrik: Herhangi bir tahrik sistemi kullanılabilir (itici, paddle, vb.). Bununla
birlikte, tüm hareketli parçalar korumaya sahip olmalıdır. Örneğin, pervane
örtülmelidir.
• Uzaktan komuta: Araç, senaryoların uygulanması için uzaktan komuta edilebilir
olmalıdır. Uzaktan komuta kapalıysa (veya güç kesilirse), araç tüm motorlardan
ve aktüatörlerden gücün kesildiği bir duruma getirilmelidir. Aracı bir dizüstü
bilgisayar üzerinden kontrol etmek önerilmez.
• Araç ve kontrol istasyonu dışında herhangi bir yere veri aktarılamaz.
• Organizasyon tarafından yalnızca bilgisayar veya tablet kullanımı için 220 V’luk
bir enerji sağlanacaktır.
• Takımlar, kendileri tarafından tedarik edilen bir bataryayı doğrudan araca monte
ederek yarışa katılabilirler.
• Enerji iletimi ile ilgili kabloların yalıtım dahil bütün güvenlik önlemleri alınmalıdır.
• Araçların üzerinde en az bir kamera olmalıdır.
• Güvenlik: tüm keskin, sivri, hareketli veya hassas parçalar kaplanmalı ve
işaretlenmelidir.
• Yüzey: Araç yüzmeli veya suyun zemin etkisini kullanmalıdır. Çoğunlukla yarı
dalar/uçan araçların birincil otonom platform olarak kullanılması yasaktır.

9
 • Yedeklenebilir/çekilebilir: Aracın ihtiyaç olması durumunda çekilebilmesi için
önünde çeki demiri olmalıdır.
• Araç Durumunun İzlenebilirliği: Aracın durumunun görülebilmesi amacıyla
aracın üzerinde ışık sistemi bulunmalıdır. Işık sistemi en az 3 (üç) adet (kırmızı,
sarı ve yeşil) renkten oluşacak olup, ışıklar aracın üzerine dikey şekilde ve liman
veya aracın yanından 360 derecelik görüş açısına sahip olacak şekilde
yerleştirilecektir. Renkler şu anlama gelecektir:

Renk Araç Durumu

Kırmızı Araç Durur Modda
Sarı Uzaktan Kumandalı Modda
Yeşil Otonom Modda

• Ağırlık: Araç 64 kg’dan daha az ağırlığa sahip olacaktır.

Faydalı Yük: Araçta aracın önünden engelsiz bir görüntü alınabilmesi için bir GoPro
(veya benzeri) kamera bulunacaktır.

5 YARIŞMA DETAYLARI

5.1 Kurallar
• Yarışmada herhangi bir yanmalı motor kullanımı kabul edilemez.
• Manuel sürüş sırasında yarışmacı takım kendi yarış süresi boyunca iki ayrı ekip
olarak yarışacaktır. Kontrol masasında en fazla 2 takım üyesi bulunabilecek, bu
takım üyeleri yarışma boyunca yarış alanını ve insansız deniz aracını
göremeyecektir. Yarışma limanından insansız deniz aracını bırakan takım
üyeleri de en fazla 2 kişi olacak olup bu kişiler kontrol masasına
gidemeyeceklerdir. Kontrol masası veya yarışma limanında danışman ve diğer
takım üyeleri bulunamayacaktır.
• Otonom sürüş sırasında aracı 3 kişi bırakabilir.
• İnsansız Deniz aracının hareketlerine ve denizdeki konumuna ilişkin dışarıdan
herhangi bir bilgilendirme ve yönlendirme alınmayacaktır. Dışarıdan herhangi
bir bilgilendirme ve yönlendirmenin anlaşılması durumunda hakem kararıyla
yarışmacı takım yarışma dışı bırakılabilecektir.
• Yarışmacı takım yarışma parkuruna çağrıldıktan sonra 5 dakikalık hazırlanma
süresine sahiptir. Bu süre içerisinde insansız deniz aracı denize bırakıldığı anda
yarışma başlayacaktır. 5 dakikalık süre sonunda insansız deniz aracının denize
konulmasına bakılmaksızın yarışma başlatılacaktır.
• Takımlar sadece otonom görevde tekrar 1 kereye mahsus parkura başlama
hakkı vardır. Tekrar yaparken her bir görev için takımlar alacakları puanın yarısı
üzerinden puanlandırılacaktır.
• Takım araçları herhangi bir sapma durumunda hakemler parkuru sonlandırıp
aracı karaya getirmek suretiyle parkuru sonlandırabilir.

10
 • Deniz alanının kirletilmesi neticesinde ilgili takımın toplam puanından 20 ceza
puanı düşülecektir.
• Yarışma alanı içerisine konulacak kameralar ve yarışma parkurundaki hakemler
vasıtasıyla, kontrol masasına bilgi aktarımı, dışarıdan bir kumanda ile araca
dışarıdan müdahale, etapların tamamlanıp tamamlanmadığı gibi konularda
takımlar takip edileceklerdir.
• Kamera sistemi takımlar tarafından yapılacak herhangi bir itiraz durumu ve olası
hilelerin önlenmesi amacıyla devrede olacaktır. Ayrıca yarışma sırasında
takımların performansı kayıt altına alınarak tanıtım malzemesi olarak da
kullanılabilecektir.
• Yarışma sırasında ortaya çıkabilecek özel durumlar için hakemler vaka üzerine
toplanıp karar verecektir.
• İtiraz, takımı temsilen Takım Kaptanı tarafından yapılabilir. Her takımın en fazla
2 (iki) itiraz hakkı vardır. Olası itirazlar, hakem heyeti tarafından
cevaplanacaktır. Tüm Final Turu kamera ile kayıt altına alınacaktır. Hakemler,
ihtiyaç duymaları halinde kamera görüntülerini inceleyecektir. Hakem Heyetinin
kararları nihai/kesin karardır.
• Yarışmaya katılan takımların araçlarında meydana gelebilecek herhangi bir
hasardan TEKNOFEST ekibi, hakem ve jüriler sorumlu değildir.

5.2 Hakem Brifingi

Hakemler yarışma öncesinde takımların teknik raporlarını okuyacak ve takımlar ile ilgili
bilgi sahibi olacaktır. İnsansız deniz aracı yarışma alanına girdikten sonra herhangi bir
etmenle hareket ettirilmesi veya şüpheli durumlarda hakemler aracı başlama noktasına
çağırabilirler. Hakemler, yarışma sırasında kuralların uygulanmasından sorumlu
olacaklardır.
Yarışma sırasında ortaya çıkabilecek herhangi bir güvenlik endişesi veya sorunu ile
ilgili hakemler yarışmayı durdurma ve insansız deniz aracının karaya getirilmesi
konusunda yetkilidir.
Yarışma etapları sonrası gerekli durumlarda hakem heyeti takımların sistemleri ile ilgili
bir mülakat talep edebilecektir. İnsansız deniz aracını üreten yarışmacı takımın araç
ile ilgili teknik sorulara cevap verebiliyor olması beklenmektedir. Danışmanlar mülakata
katılamayacaktır.

5.3 Puanlama, Değerlendirme ve Yarışma Parkurları

Puanlamalar birinci ve ikinci bölüm olarak aşağıda detayları verilen şekilde iki
bölümden oluşacaktır. Her iki bölümden gelen puan toplamı takımın yarışma
sonundaki nihai puanını belirleyecektir. Birinci bölüm; raporların puanlanmasından
oluşacaktır. İkinci bölüm ise yarışma etaplarının puanlanmasından oluşacaktır.
Yarışmacı takımların, parkurlardan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tam
görev puanı alması gerekmektedir.

11
 (Önemli Not: Takımların görevler arasında ve/veya görev yapım aşamasında (Bu durumda
varsa bakım süresi yoksa yarışma süresi işleyecektir.) araçları üzerinde ekipman değişimi
yapabilirler. Takımlar yarışma sürecinin herhangi bir bölümünde araçları üzerinde donanım
değişiklikleri yapacaklarsa ebat ve kütle ölçümüne araçlarını en büyük ve/veya en ağır
konfigürasyonu ile getirmeleri gerekmektedir.)

5.3.1 Genel Puanlama

5.3.1.1 Rapor Puanlaması

Rapor Puanlama
Kritik Tasarım Raporu 70 puan

5.3.2 Görev Puanlaması

Bu bölümde takımlar için yarışma senaryosundaki görevlerden detaylı olarak
bahsedilecektir. Katılımcı takımlar kesinlikle yanmalı motor ve benzeri enerji kaynağı
kullanmazlar. Batarya ve araç üzerinde dışarıda görevli takım üyeleri hakkında detaylı
güvenlik maddeleri Bölüm 7’de bahsedilmiştir. Yarışma görevleri 2 aşamadan
oluşmaktadır. Araçlar yarışmaya daha önce belirlenen bir konumdan bırakılır.
Yarışmaya başlanan konuma takımlar görevleri bittiği zaman otonom bir şekilde geri
dönmeleri beklenir ve bu görevi de yapmaları halinde puanlandırılır. Tüm görev
yazılımları araç (görüntü işleme vb.) üzerinde çalışacaktır. Yarışmadaki görevler tek
seferde yapılacaktır. Yarışma süresi her takım için 20 dakikadır. İlk gün yarışma
manuel modda yapılır. İkinci gün yarışma tamamen otonom modda yapılacaktır.
Yarışma esnasında insansız deniz aracından gelecek veya insansız deniz aracına
gidecek herhangi bir haberleşmeye izin verilmeyecek.
Araca ilk hareket verecek komut araç üzerinden verilecektir, joystick, kumanda vb.
kullanılmayacaktır. Takımlar, hazırlık ve bakım süresinde kalibrasyon vb. ihtiyaçları için
Deniz kenarında araçları ile kablolu/kablosuz bağlantı yapabilecektir.
Her bir insansız deniz aracı, görev sırasındaki görüntüyü video kaydıyla müsabaka
sonrasında hakem heyetine sunarak belgelemek zorundadır. Hakem heyeti her bir
müsabaka sonrasında görev sırasındaki aracın görüntülerini inceleyerek yapacaktır.
İlgili videoları görevli hakemlere teslim etmeyen takımlar yarış alanından ayrılamaz,
herhangi bir sebeple video teslim edilmeden ayrıldığı takdirde alan işgal ceza puanı
uygulanır. Yarışma alanını boşaltmak için verilen 20 dakika içerisinde de video
tesliminin sağlanmış olması gereklidir. Müsabaka kayıt videosu tek parça halinde FTP
sunucusuna takım kullanıcı adı ve şifresi ile giriş yaparak ilgili yere yüklenmelidir.
Yarışmada görevlerin puanlandırması otonom moda göre yapılmıştır. Manuel modda
tamamlanan görevler belirtilen puanları yarısı kadarını hak kazanır. Görevlerle ilgili
teknik resim ve renk kodları daha sonra TEKNOFEST web sitesinde yayımlanacaktır.

12
5.3.2.1 Engellerden Kaçma Görevi
İnsansız deniz aracı yarışmaya başlamasının ardından sağında yeşil engeller solunda
kırmızı engeller olacak şekilde rastgele koyulmuş bir rotada ilerlemesi beklenmektedir.
Rota sırasında aracın geçişini engellemeyecek suretlerde sarı engeller de
bulunacaktır. Araç bu engellere dokunmadan oluşturulan rotayı takip etmesi
beklenmektedir. Rotaya otonom şekilde giren araçlar puan alacaklardır. Rotada
engellere çarpmadan tamamlayan takımlar tam puan alacaklardır. Görev sırasında
engellere çarpan takımlar -5 puan ile cezalandırılır.

Engellerden Kaçma Görevi Puanlama Puanlama

(Otonom) (Manuel)
Her bir engel ikilisini geçme 20 Puan 10 Puan
N Adet engel ikilisini geçme N x 20 Puan N x 10 Puan
Parkura girememe 0 Puan 0 Puan
Aracın engellere çarpması (sarı duba) -5 -5
Maksimum Görev Puanı 100 Puan 50 Puan

5.3.2.2 Limana Yanaşma Görevi

İnsansız deniz aracı engelden kaçma görevinin ardından Limana yanaşma görevine
geçerler. Bu görevde takımlardan kuş bakışı rastgele konumlanmış bir numaranın
İnsansız Hava Aracı (İHA) ile tespit edilip, numaranın bulunduğu limana deniz aracının
yanaşması beklenir. Doğru limana yanaşan takımlar tam puan ile görevi tamamlar.
Yine liman üzerinde önden görünüşte numaralar yer alacaktır. Burada takımlara verilen
rastgele bir numara ile araçlarında İHA kaldırmadan doğru limana yanaşmaları halinde
yarım puan ile görevi tamamlar. Araçların yanlış limana yanaşması halinde ise puan
verilmez.
İnsansız Hava Aracı ile ilgili teknik şartname daha sonra TEKNOFEST web sitesinde
yayımlanacaktır.

13
 Limana Yanaşma Görevi Puanlama Puanlama
(Otonom) (Manuel)
Doğru limana yanaşma (İHA ile) 250 Puan 125 Puan
Doğru limana yanaşma (İHA’sız) 50 Puan 25 Puan
Hiçbir limana yanaşmama 0 Puan 0 Puan
Maksimum Görev Puanı 250 Puan 125 Puan

Yarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan

tam görev puanı alması gerekmektedir.
Görevlerden alınan toplam puan X (1 + (Görevlerden kalan Süre/Görevlerin Toplam
Süresi))

5.4 Toplam Puan Hesabı

Bu başlıkta yarışmadaki görev puanlandırmalardan bahsedilmektedir. Aşağıdaki görev
puanlamaları manuel modda yapılırsa yarısı kadarı alınır. Otonom modda tam puan
üzerinden değerlendirilir. Her iki moddan toplanan puanlar takımların skor tablosuna
yansıtılır. (*Puanlama süre puanları hariç verilmiştir.)

No Tanım Puan
Rapor Puanlaması 70
Görev Puanlaması (Manuel Mod) -
Engellerden Kaçma Görevi 50
Limana Yanaşma Görevi İHA’lı 125
Limana Yanaşma Görevi İHA’sız 25
Görev Puanlaması (Otonom Mod)
Engellerden Kaçma Görevi 100
Limana Yanaşma Görevi İHA’lı 250
Limana Yanaşma Görevi İHA’sız 50
Aracın Otonom Başladığı Konuma
50
Gelmesi

14
6 ÖDÜL

Ödül sıralamasına giren takımlar arasında dereceye giren takımlara aşağıdaki tabloda
belirtilen para ödülleri verilecektir. Bu tabloda belirtilen ödüller, ödül almaya hak
kazanan takımlara verilecek toplam tutarı göstermektedir, bireysel ödüllendirme
yapılmayacaktır. Birincilik, ikincilik ve üçüncülük ödülleri, Takım üyeleri toplam sayısına
göre eşit miktarda bölünerek her şahsın belirteceği banka hesabına yatırılacaktır.
Takım danışmanlarına herhangi bir ödeme yapılmayacaktır. Takım danışmanına da
tabloda belirtildiği miktarda para ödülü verilecektir.

DERECE ÖDÜL MİKTARI DANIŞMAN

Birinci 150.000 TL 6.000 TL

İkinci 120.000 TL 6.000 TL

Üçüncü 100.000 TL 6.000 TL

6.1 Ödül Sıralaması için Minimum Başarı Kriteri

Ödül sıralamasına girebilmek için otonom görevlerden (engellerden kaçma veya
limana yanaşma) en az birinin tamamlanması gerekmektedir.

7 GÜVENLİK İHTİYAÇLARI

• Yarışmaya katılan her bir insansız deniz aracının, kurallar kapsamında

tanımlanan emniyet hususlarına uygunluğu denetlenecektir.
• Takımlar, ancak gerekli güvenlik kurallarını tatbik ettikten sonra, araçlarına
enerji sağlayabilirler.
• Bataryalı araçlar için araç üzerinde kolay ulaşılabilir bir konumda acil durdurma
butonu (basmalı, çevirmeli, manyetik vb.) olacaktır.
• Bataryalı araçlar için çalışma gerilimi 50 VDC’yi aşmayacaktır (akım ve
kapasite limiti yoktur).
• Kablolu besleme yapacak takımlar (bu yöntemi sadece temel kategori takımları
tercih edebilir) için AC/DC (kendileri sağlayacakları) dönüştürücünün çalışma
gerilimi 50VDC’yi aşmayacaktır (akım ve kapasite limiti yoktur).
• Kablonun elektrik yalıtımı tam ve uygun olmalıdır. Herhangi bir şekilde açıkta
kablo, elektriksel bağlantı vb. olmayacaktır. Araçların kontrol masası ile
iletişimini sağlayan kablo üzerinde belirlenen güç ve akım ihtiyacına göre
uygun seçilmiş bir sigorta bulunmalıdır. Güç kaynağı üzerinde sigorta olması
durumunda ilave sigorta konulması gerekmemektedir.
• Yarışma öncesinde araçların su alıp almadığı hakemler tarafından tüm araç
suya batırılarak (elektrik bağlantısı olmadan) test edilecektir.

15
 • Araç üzerinde bulunan elektrik motorlarının suya karşı izolasyonu yapılmış
olmalıdır.
• Aracın hareketini sağlayan motor/pervane sistemlerinde ortada açık keskin
uçlar olmayacak, tüm uçlar köreltilmiş ve nozul içerisinde bulunacaktır.
• Aracın ana gövdesi üzerinde keskin noktalar bulunmayacak ve
yuvarlatılacaktır.
• Araca ve kontrol ünitesine olan elektriksel bağlantıları gergin olmamalı, ani
hareketlerde esneklik sağlayabilmelidir.
• Hidrolik sistemlerin kullanılması sızıntı halinde kirlilik oluşturacağı için bu
yarışma kapsamında uygun değildir.
• İnsansız deniz aracının üzerinde gevşek parça (kamera vb.) bulunmayacaktır.
• Güvenlik şartlarının tamamını sağlamayan araçların yarışmasına müsaade
edilmez.

8 GENEL KURALLAR

Yarışma kapsamında geçerli olan Genel Kurallar kitapçığına ulaşmak için tıklayınız.

9 ETİK KURALLAR

Yarışma kapsamında geçerli olan Genel Kurallar kitapçığına ulaşmak için tıklayınız.

Sorumluluk Beyanı
T3 Vakfı ve TEKNOFEST, yarışmacıların teslim etmiş olduğu herhangi bir üründen
veya yarışmacıdan kaynaklanan herhangi bir yaralanma veya hasardan hiçbir şekilde
sorumlu değildir. Yarışmacıların 3. kişilere verdiği zararlardan T3 Vakfı ve
organizasyon yetkilileri sorumlu değildir. T3 Vakfı ve TEKNOFEST, takımların kendi
sistemlerini Türkiye Cumhuriyeti yasaları çerçevesinde hazırlamalarını ve
uygulamalarını sağlamaktan sorumlu değildir.

Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı işbu şartnamede her türlü değişiklik yapma
hakkını saklı tutar.

16
17