Otomatik Kontrol

Hafta-2

Kocaeli Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü

Doç.Dr. Fevzi Çakmak BOLAT
Ders içerik bilgisi
– LAPLACE (LAPLAS) DÖNÜŞÜMLERİ

• LAPLACE DÖNÜŞÜM YÖNTEMİNİN AVANTAJLARI

• TANIM
• LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN TEMEL ÖZELLİKLERİ

– BAZI ÖNEMLİ FONKSİYONLARIN LAPLACE DÖNÜŞÜMLERİ

• BASAMAK FONKSİYON
• DARBE FONKSİYON
• ANİ DARBE (IMPULSE) FONKSİYONU
• RAMPA FONKSİYONU
• SİNÜS FONKSİYONU
• LAPLACE DÖNÜŞÜM TABLOSU

– LAPLACE Dönüşümü İçin MATLAB Kullanımı

– ÖRNEKLER
LAPLACE DÖNÜŞÜMLERİ

• Laplace (laplas) dönüşümü; basit doğrusal diferansiyel denklemlerin

çözümünde kullanılan bir yöntemdir.

• Tek giriş‐tek çıkışlı, sürekli zamanlı lineer kontrol sistemlerinin analiz ve

tasarımında kullanılır.

• Bir kontrol sistemi sabit katsayılı lineer diferansiyel denklemlerle ifade

edilebiliyorsa, bunların çözümünde kullanılacak en kolay yöntem Laplace
dönüşüm yöntemidir.

• Laplace dönüşümleriyle türev, integral ve üs alma gibi işlemler çarpma bölme,

toplama ve çıkarma gibi basit cebirsel işlemlere dönüştürülmektedir.

• Daha sonra Laplace dönüşüm tablosu ve kısmi kesirlere ayırma yöntemleri

kullanılarak diferansiyel denklemin çözümü bulunur
 not

Hatırlatma
Birim basamak girişi

Birim rampa girişi ?

Birim adım girişi ?

İmpulse girişi ?
TERS LAPLAS DÖNÜŞÜMLERİ
1. Çeşit paydadaki çarpan 1. dereceden ise.
Not: Paydadaki çarpan 1. dereceden yeniden yazılabiliyor
2. Çeşit paydadaki çarpan 2. dereceden ise.
3. Çeşit paydada tam kare çarpan olursa