‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫كلية المستقبل الجامعة‬

‫قسم هندسة التكييف والتبريد‬
‫المرحلة األولى‬

‫منهاج التدريب العملي لمادة الورش الهندسية‬

‫‪ENGNEERING WORK SHOPS‬‬

‫اسم المختبر‪ :‬الورش الهندسية‬

‫رمز المختبر ‪DL-005 :‬‬
‫اعداد المهندس ‪ :‬حسين حيدر علي‬

‫تطوير واعادة تنقيح‬

‫الدكتور‪ :‬سامي محسن‬
‫السنة الدراسية ‪2020-2021‬‬
 ‫س‬ ‫س‬‫ل‬ ‫ا‬ ‫ض‬ ‫ح‬‫م‬‫ل‬ ‫ا‬
‫ا رة اد ة‬
 ‫خراطة الماكنات التقليدية‬
‫قواعد السالمة العامة الخاصة بالورشة الخراطة‬
‫‪ -1‬ضرورة لبس النظارات الواقية خشية الدخول الشظايا الى العين‬
‫‪ -2‬ازاله الرايش باستعمال فرشاة خاصة‬
‫‪ - -3‬التأكد من اتقان تشغيل االلة‪.‬‬
‫‪ - -4‬الحفاظ على وجود ممرات لسير العاملين وعدم اعاقتهم‪.‬‬
‫‪ -5‬التأكد من أن مفتاح الراس غير مركب على المخرطة‬
‫‪ -6‬قف أمام األلة اثناء تشغيلها‬
‫‪ -7‬التأكد من سالمة األدوات قبل وبعد االستعمال‪.‬‬
‫‪ - -8‬التأكد من ربط المشغوالت جيدا‬
‫‪ -9‬اتباع النظام والدقة في العمل‬
‫‪ -11‬تنظيف األدوات والمكان بعد انتهاء العمل‬
‫‪ -11‬عمل صيانة دورية على المخرطة باستمرار‬

‫الخراطة‪ :‬هي إحدى عمليات التشغيل يتم من خاللها إزالة من مادة الخام للحصول على الشكل النهائي‪،‬‬
‫وتستخدم في إزالة المادة الغير مرغوب بها بواسطة أداة القطع وهذه أداة القطع تكون أصلد من مادة الخام‬
‫وتتميز بشكل هندسي معين‪ ،‬علما أن هذه المادة الغير مرغوب بها تمثل شكل النحاتة‬

‫أجزاء ماكنة الخراطة‪:‬‬

‫‪ -1‬الغراب الثابت ‪ :‬هو جزء من الطاقة في المخرطة ويقع الى اليسار المشغل ويخيم تروس تغير‬
‫السرعة و عمود الدوران وجزء تثبيت الشغل ‪.‬‬
‫‪ -2‬الغراب المتحرك ‪ :‬وهو الجزء الغير دوار ولكن يمكن أن يتحرك إلى األمام والخلف على سكك‬
‫المخرطة ويستخدم في عملية تمركز الشغل وأيضا تم تزويده بعدد تشغيل مثل المثقب للقيام بعملية‬
‫التثقيب‬
‫‪ - -3‬العربة ‪ :‬تتحرك الى األمام والى الخلف يدويا او اليا ويتم تثبيت باقي المركبات عليها ‪ ،‬واثناء حركة‬
‫العربة تتم عملية الخراطة‬
‫‪ -4‬الراسمة العرضية‪ :‬وهي مثبته على العربة ويمكن أن تتحرك داخل وخارج المحور(‪ )X‬عموديا على‬
‫حركة العربة وتستخدم الراسمة العرضية لتثبيت عمق القطع ويمكن أن تتحرك بتغذيه يدوية او اليه‬

‫‪ -5‬الراسمة الطولية‪ :‬تثبت الدراسة الطولية فوق الراسمة العرضية ويمكن أن تتحرك للداخل والخارج‬
‫يدويا للسوية او لتثبيت عمق القطع ويمكن تدور بزاوية (‪ )361‬وتغذي يدويا باي زاوية‬
‫‪ -6‬مثبت العدة‪ :‬يتم تركيب مثبت العدة على الراسمة الطولية ويمكن أن يكون بأشكال مختلفة‬
‫‪ -7‬الفرش‪ :‬ويمثل بدن المخرطة الذي تثبت عليه جميع األجزاء‪ .‬يضع الفرش من حديد الزهر أو الفوالذ‪،‬‬
‫ويجب أن يكون مستقر حتى يقاوم االهتزازات‬
‫‪ -8‬السكك‪ :‬تكون مسطحه على شكل حرف (‪ )v‬وتتحرك عليها العربة والغراب المتحرك‪.‬‬

‫أنواع أقالم الخراطة‪:‬‬

‫‪ .1‬قلم خراطة داخلي وخارجي‬

‫قلم الفصل‬ ‫‪.2‬‬
‫‪ .3‬قلم السن داخلی وخارجي‬
‫‪ .4‬قلم التشكيل‬

‫زوايا أداة القطع‪:‬‬

‫‪ -1‬زوايا راس العدة‪ :‬هي الزاوية المحصورة بين حافة القطع الرئيسية وحافة القطع الجانبية‬
‫‪ -2‬زاوية الحرف‪ :‬في الزاوية المحصورة بين وجه العدة ومستوى وجه العدة‬
‫‪ -3‬زاوية األسفين ‪ :‬الزاوية المحصورة بين وجه وخلوص العدة ووجه العدة‬
‫‪ -4‬زاوية الخلوص‪ :‬هي الزاوية المحصورة بين وجه خلوص العدة ومستوى العمل‬
 ‫عناصر عملية القطع في الخراطة‬

‫‪ -1‬سرعة القطع (‪ : )vc‬هي الحركة التي يتم بواسطتها قطع النحاتة لدوره واحده وعادة ما يعبر عنها‬
‫بوحدات ‪m/min‬‬
‫حيت آن ‪:‬‬
‫‪ =vc‬سرعة القطع‬
‫‪ = N‬عدد دورات عمود الدوران ‪r,p,m‬‬
‫‪ =Dm‬متوسط قطر المشغولة‬
‫‪3,14= TT‬‬
‫‪Dm=D1+D2/2‬‬
‫‪VC=TT*D*N/1000‬‬

‫‪ -2‬معدل التغذية (‪: )F‬و هي الحركة التي تؤدي إلى استمرارية عملية القطع ويكون اتجاهها عمودي‬
‫علي سرعة القطع وعادة ما يعبر عنها بوحدات‬
‫‪( mm / rev‬ملم‪ /‬دورة) او ‪( mm /mim‬ملم ‪/‬دقيقة)‬

‫‪F=Fm/N‬‬
‫‪=Fm‬معدل التغذية العظمی‬
‫‪ F1‬معدل التغذية الخطي‪ ،‬واحد‬
‫‪Fm=mm/mim‬‬
‫‪F=mm/rev‬‬
‫‪F1=r/min*Ft*n‬‬
‫‪ -۳‬عمق القطع (‪: )T1‬هو مقدار توغل العدة في المشغول باتجاه عمودي على مستوى العمل ويعبر عنه‬
‫بوحدات ‪mm‬‬
‫‪T1=D1-D2/2‬‬

‫فوائد موائع القطع‪:‬‬

‫‪ -1‬تخفيض الحرارة‪.‬‬
‫‪ -2‬تقليل االحتكاك‬
‫‪ -3‬إطالة عمر العدة يسب تقليل االحتكاك‬
‫‪ -4‬تحسين جودة المنتج يسب تقليل الحد القاطع الناشئ ‪.‬‬
 ‫‪ -5‬تسهيل إزالة النحاتة‬
‫‪ -6‬تقليل تشويه الشغلة‬
‫‪ . -7‬حماية أجزاء الماكنة من حرارة النحاتة ‪.‬‬
‫‪ -8‬حماية حافة القطع من التأكسد ‪.‬‬

‫السالمة المهنية (إرشادات عامه قبل البدء في العمل)‬

‫‪ -1‬عدم لمس أي جزء من الماكنة بدون العلم و التفهم بحقيقته ووظيفة وحركة هذا الجزء‬
‫‪ -2‬عدم مسك او لمس باليد األجزاء مثل العدة والرايش الناتجة عن عملية الخراطة‬
‫‪ -3‬اثناء الوقوف ومشاهدة عملية الخراطة يجب االبتعاد عن الظروف لعدم تطاير الرايش في العيون‬
‫‪ -4‬تجنب االمعان والتدقيق بالنظر لمدة طويلة في أجزاء الدائرة النه يسب ضعف وتعب العيون ‪.‬‬
‫‪ -5‬التأكد من المالبس الخاصة بالعمل ليس بها أي قطع بارز مثل األكمام والرباط و ذلك لتجنب‬
‫الحوادث ‪.‬‬
‫‪ -6‬في حالة مراقبة الماكنة يجب عدم التحدث مع شخص اخر وترك الماكنة تشتغل وهذا يسبب تلف‬
‫الماكنة‬
‫‪ -7‬مراعاة فهم جميع أجزاء الماكنة من حيث الشكل والخواص وطريقة التركيب وحركة التشغيل‬
‫والمحافظة عليها‬
‫‪ -8‬يجب االهتمام قبل كل شيء بطريقة التشغيل وإيقاف الماكنة لتالفي وقوع الحوادث‪.‬‬
‫‪ -9‬مراعاة اليقظة التامة وخاصة عند سماع أي حدث غير اعتيادي في الماكنة يجب ايقافها و التبليغ‬
‫عليها ‪.‬‬
‫‪ -11‬مراعاة النظام في العمل من حيث تحظير ولتركيب وتجهيز جميع األجهزة واالدوات المستخدمة من‬
‫عدد وأدوات القياس‬
‫‪ -11‬عدم االقتراب من أي جزء دوار او حرکه او اتوماتيكية سواء بالدوران او االنزالق وخاصة‬
‫عندما تكون سريعة لحدوث أي خطر او حادث‪.‬‬
‫(ماكنة الفريزة)‬
 ‫ع‬‫ب‬ ‫س‬‫ل‬ ‫ا‬ ‫ض‬ ‫ح‬‫م‬‫ل‬‫ا‬
‫ا رة ا ة‬

‫والثام ةن‬
 ‫تكنولوجيا التحكم الرقمي بالحاسب (‪)CNC‬‬

‫تقنية التحكم الرقمي تعرف على أنها التحكم في الماكينة أو عملية اإلنتاج عن طريق استخدام اكواد مكونة من‬
‫حروف وارقام وقد بداء ظهور هذه التقنية في منتصف القرن العشرين وبالتحديد عام ‪ ۲۵۹۱‬م حيث تم أول‬
‫تطوير لتقنية التحكم الرقمي في معهد ماسوشوست للتقنية)‪ (MIT‬وبالتعاون مع شركة چون بارسونس‬
‫للطائرات في مدينة متشجان بالواليات المتحدة االمريكية‪ ,‬ويرجع ذلك الى الحاجة الماسة إلنتاج قطع غاية‬
‫في الدقة ألشكال هندسية معقدة تشكل أجزاء من الطائرات الحربية وخصوصا مراوح الطائرات العمودية‬

‫تاريخ و مراحل تطور تقنية التحكم الرقمي بالحاسب؛‬

‫عام ‪1952‬م تم تصنيع أول ماكينة للتحكم الرقمي‪ ،‬وكانت ذات ثالث محاور وتعمل بواسطة شريط مثقب‪،‬‬
‫وفي ‪ 1954‬تم اإلعالن رسميا عن تطبيق تقنية التحكم الرقمي وبعدها بحوالي ثالث سنوات ثم أول إنتاج‬
‫هذه الماكينات وتركيبها لتكون جاهزة لالستخدام‪ ،‬ومرت ماكينات التحكم الرقمي بثالث أطوار من منذ بداية‬
‫ظهورها وحتى اآلن‪،‬‬
‫الجيل األول من الماكينات كانت تحتوي على وحدة تحكم وكانت تستخدم فقط للتحكم الرقمي في ضبط موضع‬
‫الشعلة بالنسبة لعدة قطع‪ ،‬ولكن كان على المشغل ان يقوم باختيار نوع العدة المستخدمة‪ ،‬السرعات‪ ،‬معدالت‬
‫التغذية‪ ،‬وباقي المعلومات الهندسية‬
‫الجيل الثاني من ماكينات التحكم الرقمي يتم فيها عملية القطع في نفس الوقت الذي يتم فيه التحكم في العالقة‬
‫بين الشغلة وعدة القطع‪ ،‬وتم تطوير العديد من األجزاء الميكانيكية التي تساعد على ذلك مثل‬
‫‪ Hydrodyamic sliding Bearing‬وهذه الماكينات بطليها عليها ماكينات التحكم الرقمي ‪ NC‬يتم‬
‫إدخال المعلومات التحكم في عملية واحدة الى الماكينة وبعد االنتهاء من التنفيذ يتم إدخال المعلومات الخاصة‬
‫بالعملية التالية وكانت تستخدم البطاقات المثقبة إلدخال البيانات ‪ ،‬وال يمكن عمل أي تعديل في البرنامج‪،‬‬
‫وإجراء أي تعديل يحتاج الى برنامج جديد‪ ،‬ومن عيوب هذه الماكينات أيضا أن سعة ذاكرة التخزين محدودة‬
‫جدا‬
‫وأخيرا ظهرت ماكينات التحكم الرقمي بالحاسب والتحكم الرقمي المباشر‪ DNC /CNC ،‬وقد ساعد التطور‬
‫الكبير في الحاسبات إلى ظهور الجيل الثالث من ماكينات التحكم الرقمي‪ ،‬وهذه الماكينات تقوم بعدد كبير من‬
‫عمليات التشغيل كعمليات التفريز‪ ،‬الثقب‪ ،‬الخراطة‪ ،‬التجاويف ‪,‬السلب‬
‫وتستطيع كذلك التشغيل على سطحين للشغلة وهذه تسمى مراكز التشغيل (‪،)Machining centers‬‬
‫والماكينات التي تقوم بعدد كبير من عمليات التشغيل بالحاسب في ماكينات العدد وهما‪:‬‬
‫‪ -1‬التحكم الرقمي بالحاسب‬
‫‪ -2‬التحكم الرقمي المباشر‬

‫** أنظمة التحكم الرقمي والمقارنة بينهم‬

‫يوجد ثالث أنظمة للتحكم الرقمي‬
‫التحكم الرقمي (‪ :)NC‬هو نظام الية يتم التحكم في معدات التصنيع بواسطة برنامج خاص بالقطعة المراد‬
‫إنتاجها ‪ ،‬و ويكون البرنامج في شكل أرقام وحروف ورموز ويحفظ علي هيئة شريط مثقب تتم قراءته‬
‫بواسطة جهاز التحكم في الماكينة ‪،‬‬
‫التحكم الرقمي بالكمبيوتر (‪ : )CNC‬وهو عبارة عن نظام تحكم رقمي يستخدم فيه كمبيوتر ( له ذاكرة‬
‫لحفظ البرامج ) للتحكم في ماكينة التحكم الرقمي ‪ ،‬ويمثل الكمبيوتر جزء ال يتجزأ من الماكينة ‪ ،‬ويمكن‬
‫برمجة ماكينة التحكم الرقمي مباشرة باستخدام لوحة مفاتيح الكمبيوتر أو بواسطة شريط مثقب‬
‫‪ Tape Punched‬يقوم الكمبيوتر بقراءته كما أن بعض ماكينات (‪ )CNC‬يستطيع فيها الكومبيوتر‬
‫باإلضافة إلى ما ذكر قراءة البرامج المسجلة على أسطوانات‪،‬‬
‫مكونك ماكينات التحكم الرقمي بالكمبيوتر‪،‬‬
‫تشتمل ماكينات‪ CNC‬على العكس من الماكينات العادية‪ ،‬على عدد من الوحدات الخاصة وهي‪:‬‬
‫‪ -1‬وحدة إدخال بيانات التشغيل "مجال التشغيل"‬
‫‪ -2‬وحدة تحكم إليكترونية لتشغيل البيانات‬
‫‪ -3‬ادارة رئيسية ذات تحكم إليكتروني‬
‫‪ -4‬محركات تغذية ذات تحكم إليكتروني لكل محور تشغيل‬
‫‪ -5‬نظم قياس اليكترونية لكل محور‬
‫‪ - -6‬أعمدة إدارة خاصة لألدلة‬

‫التحكم الرقمي المباشر (‪ :)DNC‬وهو عبارة عن نظام تصنيع يقوم فيه كمبيوتر واحد بالتحكم في‬
‫عدة ماكينات تحكم رقمی بصورة مباشرة‪ ،‬حيث ينتقل برنامج القطعة المعينة المراد إنتاجها من ذاكرة‬
‫الكمبيوتر مباشرة إلى ماكينة التحكم الرقمية‬

‫)‪(CNC‬‬
 ‫الفروق بين كال من نظامي ال (‪ )CNC‬وال (‪)ONC‬‬
‫‪ -1‬الكمبيوتر في الـ(‪ )CNC‬يتحكم في ماكينة واحدة‪ ،‬في حين أنه يسيطر على عدد كبير‬
‫من الماكينات في حلة الـ (‪.)DNC‬‬
‫‪ -2‬الكومبيوتر يكون في مكانه بعيدا عن الماكينات التي يعمل معها في نظام ال (‪)DNC‬‬
‫ولكننا نجده مباشرة مع الماكينة التي تعمل معه في ال (‪)CNC‬‬
‫‪ -3‬الكمبيوتر في حالة (‪ )DNC‬ليس هدفه الوحيد التحكم في الماكينات التي تعمل معه بل‬
‫هو يمثل أيضا جزء من نظام توفير المعلومات اإلدارة المصنع‪ ،‬أما بالنسبة ل (‪)CNC‬‬
‫فالكمبيوتر يحصر إمكانيته لخدمة الماكينة التي تعمل معه‪.‬‬
‫‪ -4‬نسبة لمشاكل التنسيق التي ترافق نظام ال (‪ )DNC‬فإنه ال يكون مجديا من الناحية‬
‫االقتصادية إال في حالة الشركات الكبرى‬
‫واألشكال المبسطة التالية تبين األجزاء التي تكون األنظمة الثالثة التي عرفناها أعاله‬
‫(‪ DNC‬و ‪ CN‬و ‪)NC‬‬
 ‫مميزات نظام ال (‪ )CNC‬علي نظام ال (‪: )NC‬‬

‫‪ -1‬يمكن إدخال البرامج مباشرة من على الماكينة وحفظها في ذاكرة الحاسب الملحق بالماكينة‬
‫‪ -2‬سهولة تصحيح ومراجعة البرنامج وبالتالي التوفير في زمن تصميم البرنامج المطلوب لتصنيع قطع‬
‫الشغل‬
‫‪ -3‬كمية المعلومات الالزم إدخالها في برنامج التصنيع أقل‪ ،‬وكذلك السرعة في تنفيذ البرنامج‬

‫المزايا والعيوب االقتصادية لماكينات التحكم الرقمي بالحاسب (‪)CNC‬‬

‫توجد عدة أسباب أدت إلى انتشار ماكينات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (‪ )CNC‬في الصناعة‪ ،‬فاستعمال‬
‫ماكينات ال (‪ )CNC‬يمكن ان يحقق المزايا التالية‪:‬‬

‫‪ . -1‬تحقق درجة من األمان العالي للعامل لوجوده على مسافة كبيرة من الماكينة‪،‬‬
‫‪ -2‬استخدام تجهيزات تثبيت (‪ )Fixtures‬أكثر بساطة من المستخدمة مع الماكينات التقليدية‪،‬‬
‫‪ -3‬تحقيق نظام إنتاج أكثر مرونة للتغيرات في جداول اإلنتاج‬
‫‪ -4‬السهولة في تقبل أي تغييرات في تصميم المنتجات ألن ذلك يحتاج الى تغيير في البرنامج السابق‬
‫للقطع‪،‬‬
‫‪ -5‬ارتفاع الناحية العامل حيث يسمح النظام بمتابعة أكثر من ماكينة في نفس الوقت‬
‫‪ -6‬انتاج منتجات ذات دقة عالية وتطابق العينات المنتجة نظرا الستخدام نفس البرنامج‬
‫‪ -7‬انتاج منتجات معدة يصعب انتاجها على الماكينات التقليدية‬
‫‪ -8‬تق ليل وقت اإلنتاج الكلى حيث انها ال تحتاج الى ضبط وتجهيز للماكينة اال في القطعة األولى فقط‬
‫‪ . -9‬تقليل تكلفة اإلنتاج الكلية لعدم وجود منتجات مرفوضة لعيوب تصنيعية لعدم وجود اخطاء بشرية‬
‫في القياس‬
‫‪ -11‬تخفيض كمية المخزون من المنتجات تامة الصنع إلمكانية التحكم في معدل انتاج واوقاته‬
‫‪ -11‬تقليل زمن فحص العينات‬
‫‪ -12‬تخفيض المساحات المطلوبة لتخزين مستلزمات اإلنتاج‪،‬‬
‫ويمكن أن نستخدم عمليات التشغيل التي يمكن أن يحقق فيها ال (‪)CNC‬‬
‫فوائد اقتصادية | لها الصفات التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬القطع التي تصنع مكررة في تشكل دفع صغيرة أو متوسطة الحجم ‪.‬‬
‫‪ -2‬هندسة القطع معقدة (من ناحية الشكل)‪.‬‬
‫‪ -3‬األزدواجات المطلوبة لتصنيع ضيقة‬
‫‪ -4‬تشغيل القطع يحتاج لعدة عمليات ‪،‬‬
‫‪ -5‬كميات المعدن المطلوب إزالته (الرايش) للتصنيع کبيرة ‪.‬‬
‫‪ -6‬التغيرات في التصميم متوقعة ‪،‬‬
‫‪ -7‬القطع عالية التكلفة بحيث أن حدوث أخطاء في التصنيع سيكون باهظ التكلفة‬
‫‪ -8‬الحاجة لفحص جودة المنتج بنسية ‪،۲۰۰۱‬‬
‫عيوب استخدام ماكينات ال (‪ )CNC‬في اإلنتاج‪:‬‬
‫‪ -1‬زيادة الصيانة الكهربائية وتنوعها داخل المصنع‪،‬‬
‫‪ -2‬ارتفاع التكلفة االبتدائية لماكينات الى )‪( CNC‬‬
‫‪ -3‬ارتفاع تكلفة تشغيل الماكينات ‪،‬‬
‫‪ -4‬إ جراء تدريب جديد للعاملين على كل المستويات الستيعاب نظام ال (‪ )CNC‬ومتطلباته‬
‫من برمجة وتشغيل وصيانة‬

‫المقارنة بين ماكينات العدد التقليدية وماكينات ال (‪)CNC‬‬

‫يوجد تشابه في الشكل العام لماكينات العدد التي تعمل بنظام ال (‪ )CNC‬وماكينات العدد التقليدية شكل‬
‫(‪ )4-1‬ولكن يوجد فروق أساسية يمكن تلخيصها فيما يلي ‪:‬‬
‫‪ -1‬الشكل العام يشابه ماكينات التشغيل التقليدية ولكن محاط بغالف حماية من الرايش وسائل التبريد‬
‫ولحجب الضوضاء‪،‬‬
‫‪ -2‬الهيكل اكثر قساوة من ماكينات التشغيل التقليدية‬
‫‪ -3‬عمود نقل الحركة في ماكينات التشغيل التقليدية شكل القالووظ به شبه منحرف بينما في ماكينات‬
‫التحكم الرقمي شبه کروي و به کرات محمليه ‪.‬‬
‫‪ -4‬مصدر الحركة في الماكينات العادية هو محرك واحد ذو تيار متردد بينما في مكونات التحكم‬
‫الرقمي يوجد محرك خاص بكل اتجاه من نوع محركات الخطوة أو المحركات الهيدروليكية‬
‫‪ -5‬دقه عمليات التشغيل تبلغ (‪)1.11‬ملم وتعتمد على م هارة العامل بينما تبلغ الدقة الماكينات التحكم‬
‫الرقمي (‪ )1.111‬ملم وتعتمد علي نوع نظام التحكم المستخدم‪،‬‬
 ‫‪ -6‬الماكينات العادية تحتاج الى عمالة ماهرة بينما ماكينات التحكم الرقمي تحتاج عمالة مدربة على‬
‫تشغيل نظام التحكم وادخال البرامج‬
‫‪ -7‬التكلفة مرتفعة نسبيا وتبلغ خمسة أضعاف الماكينات العادية‬
‫‪ -8‬التشغيل يتم يدويا أو أليا ويتم االعداد لكل عملية تشغيل في وقتها بينما في ماكينات التحكم الرقمي‬
‫التشغيل يكون عن طريق برنامج التحكم الذي يحتفظ بكل عمليات التشغيل ‪،‬‬
‫‪ -9‬التحكم في الحركة يدويا أو ميكانيكيا وال يمكن تحريك اكتر من محور في ان واحد بينما يتم‬
‫التحكم في حركة اكثر من محور في ان واحد عن طريق برنامج التحكم‬
‫‪ -11‬كيف يتم نقل البيانات أو الدخول والخروج اكيد ما دام يوجد جهاز كمبيوتر ويقارن بين ما يوجد‬
‫بداخلة على الذاكرة او على الجهاز وما يقرءاه الحساسات او ‪ SENSOR‬ويرجعه الى الكمبيوتر‬
‫ليقارن بين الدخل وما يقراءه السينسور حتى نصل الى اقل نسبة خطاء ماكنة وبهذا نصل الى اعلى‬
‫دقة وجودة عالية ونرى كيف تنتقل البيانات‬