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RS485 通信基礎理論與 STM32 測試

原創 口袋里的超超 2018-09-03 14:26

1.優劣
優勢：RS485 的可靠傳輸距離遠，接線簡單成爲了相對於 RS232 的最大優勢。

不足：RS485 總線是一種常規的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發送數據以
避免總線競爭，所以整個系統的通信效率必然較低，數據冗餘量較大，對於速度要求高的應用場所不適
應用 RS485 總線。同時由於 RS485 總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型
控制系統。一旦主機出現故障，會使整個系統的通信限於癱瘓狀態，因此做好主機的在線備份是一個重
要措施。

2. 硬件層協議
通訊協議主要是實現兩個設備之間的數據交換功能，通訊協議分硬件層協議和軟件層協議。
硬件層協議決定數據如何傳輸問題，比如要在設備 1 向設備 2 發送 0x63，0x63 的二進制數
爲 0110 0011，這 8 個二進制數從設備 1 傳輸到設備 2，涉及到 1 怎麼傳，0 怎麼傳的問題，
這就是硬件層要解決的問題。
硬件層協議目前比較多見的有 RS-232、RS-485、SPI、IIC 等。RS-232 規定，線上的電壓
爲 x 伏都表示傳輸的是 0，y 伏傳輸的則是 1。再者，比如要選擇多少條線傳輸數據，選擇什
麼材質的線傳輸輸入，這些也屬於硬件層協議約束的。

3.RS-485 通訊協議
MCU 管腳輸出 TTL 電平,TTL 電平的意思是，當 MCU 管腳輸出 0 電平時，一般情況下電壓
是 0V，當 MCU 管腳輸出 1 電平時，電壓是 5V。因 TTL 電平的是由一條信號線，一條地線
產生，信號線上的干擾信號會跟隨有效信號傳送到接收端，使得有效信號受到干擾，485 通
訊實際上是把 MCU 出來的 TTL 電平通過硬件層的一個轉換器芯片進行轉換:
把 MCU 出來的一條的 TTL 信號經過芯片轉換爲兩根線(線 A、線 B)上的信號。當 MCU 給轉
換器輸入低 TTL 電平時，轉換器會使得 B 的電壓比 A 的電壓高，反之，A 的電壓比 B 的電壓
高。
485 協議規約兩條電平線上差值爲多少表示 0 或者 1，電壓是通過儀表可以測量得到的，所
以說 RS-485 是硬件層協議。
485 協議的接收端可能是另一個 MCU，MCU 管腳也只接受 TTL 電平，轉換芯片過來的是兩
條線的電壓，所以需要對此兩條線差分電壓轉換爲 TTL 電平。

把 TTL 轉爲 485，實質是一個集成芯片，其間無任何程序代碼，純粹硬件邏輯。同理，將
485 電平轉爲 TTL 也是如此。現在很多芯片把接收和轉換都集成到一塊 IC，注意，轉換器和
接收器依舊是沒有同時工作的，常見的轉換芯片是 MAX485。
可以這樣理解，硬件層協議是公路，路的目的是爲了讓車輛能夠過去。

4.半雙工通訊
首先了解什麼是單工通訊，單工通訊是指數據只能朝着一個方向傳輸的通訊方式。而半雙工
通訊則是指對於通訊兩端，不能同時相對方法發送數據，必須錯開時間段發送。

RS-485 的通訊線只有 2 條，且這兩條通訊線在一次傳輸中都需要用到，因此 485 只可實現

半雙工通訊。485 實現半雙工通訊，會遇到一個問題，MCU1 向 MCU2 發數據時，並不知道
線上是否正傳來 MCU2 數據，因爲沒有其他線可用來判斷對方的收發狀態，那麼可能也會導
致數據衝突。因此，RS-485 要實現半雙工通訊，就需要上層的軟件協議加以規約，也就是
做到”不能你想發數據就發數據”。可以理解，軟件層協議就好像交通規則，它能讓數據有
序傳輸。

5.基本電路
三種常用電路如下：

5.1 基本的 RS485 電路

上圖是最基本的 RS485 電路,R/D 爲低電平時，發送禁止，接收有效，R/D 爲高電

平時，則發送有效，接收截止。上拉電阻 R7 和下拉電阻 R8，用於保證無連接的
SP485R 芯片處於空閒狀態，提供網絡失效保護，提高 RS485 節點與網絡的可靠性，
R7，R8，R9 這三個電阻，需要根據實際應用改變大小，特別是使用 120 歐或更小
的終端電阻時，R9 就不需要了，此時 R7，R8 使用 680 歐電阻。正常情況下，一
般 R7=R8=4.7K，R9 不要。

圖中鉗位於 6.8V 的管 V4，V5，V6，都是爲了保護 RS485 總線的，避免受外界干

擾，也可以選擇集成的總線保護原件。另外圖中的 L1，L2，C1，C2 爲可選安裝
原件，用於提高電路的 EMI 性能.

5.2 帶隔離的 RS485 電路

根本原理與基本電路的原理相似。使用 DC-DC 器件可以產生 1 組與微處理器電路
完全隔離的電源輸出，用於向 RS485 收發器提供+5V 電源。電路中的光耦器件速
率會影響 RS485 電路的通信速率。上圖中選用了 NEC 的光耦 PS2501，受其影響，
該電路的通訊速率控制在 19200bps 下。

5.3 自動切換電路

上圖中，TX,RX 引腳均需要上拉電阻，這一點特別重要。
接收：默認沒有數據時，TX 爲高電平，三極管導通，RE 爲低電平使能，RO 收數
據有效，MAX485 爲接收態。
發送：發送數據 1 時，TX 爲高電平時，三極管導通，DE 爲低電平，此時收發器處
於接收狀態，驅動器就變成了高阻態，也就是發送端與 A\B 斷開了，此時 A\B 之
間的電壓就取決於 A\B 的上下拉電阻了，A 爲高電平、B 爲低電平，也就成爲了邏
輯 1 了。
發送數據 0 時，TX 爲低電平，三極管截止，DE 爲高電平，驅動器使能，
此時正好 DI 是接地的，也就是低電平，驅動器也就會驅動輸出 B 爲 1，A 爲 0，也
就是所謂的邏輯 0 了。
理解自收發的作用，關鍵是要理解 RE 和 DE 的作用，尤其是 DE 爲 0 時，驅
動器與 A\B 之間就是高阻態，也就是斷開狀態，而且 A\B 都要有上下拉電阻。然
後就有了邏輯 0-1 之間的切換了。所以很巧妙，但是這裏也有一個很明顯的
bug，也就是隻適用於“半雙工”，如果是全雙工，就不行了，因爲 TX 爲 1 時，
接收使能，此時從機如果回覆數據，那麼也就亂了。
基本原理了解了，除了使用三極管實現，還可以使用施密特觸發器，也就是所
謂的“非”門，來顯現，如下圖所示：

基本原理與三極管相同，TX 爲 1 時，經過施密特觸發器進行“非”運算，DE 爲
0，則接收使能，驅動器呈高阻態，此時 A\B 的電平就是上下拉電阻的電平，也就
是邏輯 1。TX 爲 0 時，DE 爲 1，發送使能，由於 DI 接地，也就是 0，A\B 輸出也
是 0.

6.SP3485 內部結構圖：
圖中：
A、B 總線接口，用於連接 485 總線。RO 是接收輸出端，DI 是發送數據收入端，RE 是接收
使能信號（低電平有效），DE 是發送使能信號（高電平有效）。

SP3485 硬件連接：

注意：
R55 和 R56 是兩個偏置電阻，用來保證總線空閒時，AB 之間的電壓差都會大約 200mV，
避免總線空閒時壓差不定邏輯混亂。

7. RS485 串口編程
7.1 編程思路

使用 RS485 實現兩個 MCU 之間的通信，把接收到的數據通過串口助手顯示在超級終端上。

首先對 Usart1 和 Usart2 進行初始化，Usart1 負責與串口助手通信，Usart2 與 RS485 連接
進行兩個 MCU 之間的通信。然後編寫發送和接收函數，接收函數在 Usart2 的中斷服務函數
中實現。最後把接收到的數據和必要的提示信息發送到超級終端上顯示。

7.2 功能模塊代碼

① 串口初始化

void Uart1_Init(void)
{
//USART1 初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //開啓
GPIOA 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //開啓
USART1 時鐘

//串口 1 對應引腳複用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9
複用爲 USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10
複用爲 USART1

//USART1 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
//GPIOA9,GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功
能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
50MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複
用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化
PA9,PA10

//USART1 端口配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |
USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 1

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //開啓相關中斷

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Uart2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

//串口 2 對應引腳複用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//USART2 端口配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

② 接收數據

void USART2_IRQHandler(void)
{
static u32 rx_i=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除標誌位
rx_buf[rx_i++] = USART_ReceiveData(USART2); //rx_buf 是在
main.c 定義的全局變量
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
rx_flag = 1;
}
③RS485 初始化

（SP3485 的 RE,DE 引腳與 MCU 的 PG8 引腳相連接）

void Rs485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

// RS485_TX_EN = 0; //默認爲接收模式
}

④ 主函數

int main(void)
{
char *tx_buf = "I believe I can fly!";
u8 len;
Led_Init();
 Key_Init();
Systick_Init();
Uart1_Init();
Uart2_Init();
Rs485_Init();

printf("Usart test succeeded!\r\n");

while(1)
{
if(!KEY0) //KEY1 按鍵按下
{
delay_ms(10); //消抖動
if(!KEY0)
{
while(!KEY0);
RS485_TX_EN = 1; //發送模式，RS485_TX_EN 是自定義的一個宏，
即對 PG8 進行置位復位
len = strlen(tx_buf);
while(len--)
{
USART_SendData(USART2, *tx_buf++);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) ==
RESET);
}
printf("Send data succeeded!\r\n"); //printf 函數已經重定
義
}
}
if(!KEY1) //KEY1 按鍵按下
{
delay_ms(10); //消抖動
if(!KEY1) //等待按鍵鬆開
{
while(!KEY1);
RS485_TX_EN = 0; //接收模式
if(rx_flag)
{
rx_flag = 0; //清除標誌
 printf("Receive data: %s\r\n", rx_buf);
}
}
}
}
}