單片機學習

第四章
1. 端口結構
2. 端口常用方式

并行IO
八位准双向口
包括一个锁存器，一个输出驱动器，一个输入缓冲器

有片外扩展的情况下：P2是高八位地址线，P0分时作为低八位地址线
和双向数据总线
1. P1不能IO
2. P1只能作为IO P1.0，P1.1除外
3. P2可以IO，也需要作为地址线
4. P3有功能，也不太能IO

IO端口的作用
1. 速度匹配
2. 传输方式
3. 改变性质和电平

外部编址
1. 端口单独
2. 端口和储存器统一编址

优缺点？？？？？？？？

传送方式
同步、异步、中断、DMA传送

P0口
1. I/O用，八位地址、数据线用
2. 三个状态：高电平、低电平、高阻

P3口
 口 功能 信号

P3.0 RXD 串行数据接收

P3.1 TXD 串行数据发送

P3.2 INT0 外部中断0

P3.3 INT1 外部中断1

P3.4 T0 定时计数器0

P3.5 T1 定时计数器1

P3.6 WR 外部RAM写选通

P3.7 RD 外部RAM读选通

两种读法
1. 读锁存器、读引脚

中断
中断结构：
INT0，T0，INT1，T1，TI/RI 中断请求源
中断标志寄存器：TCON
中断允许寄存器：IE
中断优先级寄存：IP
查询硬件、全局中断允许

中断请求：
TCON中有四位与外部中断有关，四位与内部有关
SCON中有两位与串口有关
内部中断：定时计数器0、1 ，串口中断

TCON 中断标志 88H

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

溢出中断 硬件 开闭控制 Time inter方式 请求 软件 硬件

溢出发生中断了为1

IE1 = 0 低电平触发 = 1 负跳变触发

如果定时器中断，并不需要人操作溢出标志位
如果软件查询，需要用软件清0

SCON
后两位是 TI RI 串行口 ：发送、接收中断

IE 中断允许：1允许，0拒绝
 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0

中断总控制位 串行 T1控制 INT1控制 T0控制 INT0控制

IE = 85H即仅允许INT1 和 INT0

中断限制
不能传参数，一般为void
不能直接调用
调用了其他函数需要保证寄存器相同

优先级
INT0>T0>INT1>T1>TI/RI
IP可在设置优先级：

PS PT1 PX1 PT0 PX0

TI/RI T1 INT1 T0 INT0

中断响应
清楚请求标志，保护断点，保存PC中的地址。
寻找中断入口，查询中断地址送入PC
执行中断处理
返回主程序

不能中断：
处理更高优先级
处理不可打断的指令
执行返回或正在访问IP IE寄存器

中断地址：
0003H 0013H 0023H

000BH 001BH

定时器
TMOD 定时器工作方式寄存器 89H，不能按位寻址
定时/计数器1 定时/计数器0

GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

m1m0 == 00 13位，8192 方式0

m1m0 == 01 16位，65536 方式1
m1m0 == 10 8为自动重装定时计数器 方式2 256
m1m0 == 11 分成两个8位置，256 方式3
 CT == 0 定时 CT == 1 计数

GATE == 0 不受外部控制
GATE == 1 受到控制，如果高电平开始计数，低电平停止

定时器中断步骤
1. 设置TMOD
2. 计算TH0 TL0
3. 打开IE
4. 运行定时器 TCON

N = 定时时长/机器周期

TH.x = (8192 - N)/32; TL.X = (8192 - N)%32

5000,50000,200

方式的区别
方式2：精度高，不适合长时间，编程麻烦，影响精度。

方式3：只适用于T0，智能用于定时，使用TR1 和 TF1

T1 可以工作在0，1，2 但是不能使用中断

串行通信接口
异步传输：
不连续，不固定，可以连续可以间断，停止位后，线路保持为“1”，代表总线空闲。

同步传输：
发送方提供始终，双方保持同步，51只能分时复用
格式为数据块，包含同步、数据和校验

波特率
每秒的二进制的位数

SCON 串口控制寄存器
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI

串行口工作 多机通信控 允许接 发送数据第 接 发送 接

--
选择 制位 收位 九位 收 中断 收

TB/RB8在 SM2 == 0 时，为发送数据的奇偶标志位

SM2 == 1 RB8 == 1 是地址，RB8 == 0 是书籍信息，由用户控制

发送中断是 SBUF空了，接收中断是 SBUF 满了 ，均需要用户软件清零

SM2 == 1 接受RB8 时候，判断是 RB8是否为0，为1 才 送入，修改RI，产生中断
SM2 == 0 接受RB8 的时候，不判断，直接送入SBUF，RI = 1；产生中断
PCON 电源控制寄存器
只有最高位 SMOD = 1 时候，波特率提高一倍，否则为原值
不能按位寻址

不太关心 后四位是啥，后四位有意义

串行四种工作方式

UART 方式0
作为八位移位寄存器使用，波特率 ： Fosc /12;

RXD从低位开始写入，TXD用来发送同步移位脉冲
不支持全双工

RXD 数据

TXD 移位脉冲

UART方式1
10位数据的异步通信口
RXD 数据接收引脚，TXD 数据发送引脚
一位起始，八位数据，一位停止

UART方式2、3
11位数据异步通信口
RXD数据接收引脚，TXD数据发送引脚
数据有 9 位

总结
方式1，3 的波特率要看定时器溢出率
方式0波特率：Fosc /12；
方式2波特率：2^SMOD/64 * Fosc
方式1、3波特率：2^SMOD/32 * （定时器溢出率）

T1作为波特率发生器的时候，最常用是T1工作在自动再装入的8位定时器（方式2）
使得溢出率取决于TH1中的计数值

T1 溢出率 = Fosc / {12 * [ 256 - (TH1) ]}

九章：输出设备
LED参数
允许功耗、最大正向直流电流、最大反向电压、工作环境

流水灯
数码管
静态驱动 - 直流驱动
动态驱动- 同名连在一起，分别控制

直流电机
优点

1. 调速范围广，容易平滑
2. 过载、起动、制动 转矩大
3. 易于控制、可靠性强
4. 调速能量损耗小
调速方法：

1. 改变磁通量
2. 改变电压
3. 改变转子绕阻回路电阻

步进电机
将脉冲信号转变为角位移或线位移，并以此驱动旋转的角度
转速、停止只取决于脉冲信号的频率和脉冲数

步距角
步距角 = 360/（齿数*拍数）

PWM 脉冲宽度调制
一系列占空比不同的矩形脉冲，占空比与信号的瞬时采样值成比例。

编程实现！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
生成占空比特定的PWM

十张，扩展
8255A
24条IO，分别位ABC
8条数据线，数据和控制命令传输
2条地址线
ABC对应的三个端口寄存器 PA PB PC
读写信号控制线

三种工作方式：
方式0 基本输入输出
PC分成两部分，上半口，可分别设置方向，啥都能干就是了

方式1 选通
PA、PB被设定为输入或输出口，PC分成两部分，作为控制和同步信号
PC高四位给A，为A组
PC低四位给B，为B组

方式2 双向总线
仅PA口可以工作这个方式，既可输入，也可输出
PC3~PC7用作同步控制
此时PB可以工作于方式0或方式1

控制字
略

系统储存器扩展
程序储存器扩展
比较方便，基本是加一篇并行接口的芯片或串行的
串行的因为比较方便，占用引脚少，所以比较好用

总线及总线信号
地址总线AB
数据总线DB
控制总线CB

系统扩展
1. 连线：数据连数据，地址连地址，控制连控制
2. 程序储存器接PSEN，数据储存期接RD和WR
3. 片选信号有效，芯片才选中工作
4. 只有一个的时候，片选可接地，否则要译码

扩展编址
1. 线选法：连线简单，地址映像不唯一，资源浪费严重
2. 译码法：对高八位译码产生扩展芯片的片选信号的译码方法
3. 分为：部分译码和全译码

十一章：外围芯片
DA 转换器：DAC 数模转换
T形，倒T形，权电阻，权电流，权电容，开关树

指标：

1. 分辨率
2. 转换精度
3. 转换时间

工作方式：直通、单缓冲、双缓冲

AD转换
指标：
1. 分辨率
2. 量化误差
3.

十二章：总线控制线、通信过程、起止应答信
号