第3章 32 Bit RISC

微处理器 S3C2410A
 3.1 S3C2410A 简介
 3.2 S3C2410A 存储器控制器
 3.3 复位、时钟和电源管理
 3.4 S3C2410A 的 I/O 口
 3.5 S3C2410A 的中断控制
 3.6 S3C2410A 的 DMA 控制
 3.1 S3C2410A 简介
 3.1.1 S3C2410A 内部结构

S3C2410 是 Samsung 公司推出的 16/32 位

RISC 处理器，
主要面向高性价比、低功耗的手持设备应用。
S3C2410 有 S3C2410X 和 S3C2410A 两个型
号
A 型是 X 型的改进型，具有更好的性能和更低的功耗
。
 S3C2410A 集成的片上功能包括：

● 内核电压 1.8V/2.0V ，存储器电压 3.3V ，外部 I/O 电压 3.3V ；

● 具有 16KB 的 I-Cache 和 16KB 的 D-Cache 以及 MMU ；
● 外部存储器控制器（ SDRAM 控制和片选逻辑）；
● LCD 控制器（支持 4K 彩色 STN 和 256KTFT ）提供 1 通道 LCD 专用 DMA ；
● 4 通道 DMA 并有外部请求引脚端；
● 3 通道 UART （ IrDAl.0 ， 16 字节 Tx FIFO 和 16 字节 Rx FIFO ） /2 通道 SPI ；
● 1 通道多主设 I2C 总线和 1 通道 I2S 总线控制器；
● 版本 1.0 SD 主接口和 2.11 兼容版 MMC 卡协议；
 S3C2410A 集成的片上功能包括：

● 2 个 USB 主设接口 /1 个 USB 从设接口（版本 1.1 ）；

● 4 通道 PWM 定时器和 1 通道内部定时器；
● 看门狗定时器；
● 117 位通用 I/O 口和 24 通道外部中断源；
● 电源控制模式有正常、慢速、空闲和电源关断 4 种模式；
● 8 通道 10 位 ADC 和触摸屏接口；
● 具有日历功能的 RTC;
● 使用 PLL 的片上时钟发生器。
 内
部
结
构
方
框
图
S3C2410A
 3.1.2 S3C2410A 的技术特点

1 ．体系结构
● ARM920T CPU 内核， 16/32 位 RISC 体系结构和强大的指令集；
● 增强的 ARM 体系结构 MMU ，支持 WinCE 、 EPOC 32 和 Linux ；
● 使用指令 Cache 、数据 Cache 、写缓冲器和物理地址 TAG RAM
（标记随机存储器）减少主存储器带宽和反应时间对性能的影响；
● 支持 ARM 调试体系结构；
● 先进的微控制器总线体系结构（ AMBA ： AHB/APB ）（ P57 ）
2. 存储系统管理器
● 支持小／大端方式
● 8 个存储器 bank ，每 bank 128 MB （总共 1GB ）
● 可编程 8/16/32 位数据总线宽度及可编程的访问周期
● 支持掉电时的 SDRAM 自刷新模式
● 支持各种类型的 ROM 启动（ booting ），如 NOR/NAND Flash 和 EEPROM
 3 ． NAND Flash Boot Loader （启动装载）
● 支持从 NAND Flash 存储器的启动，启动之后 NAND 存储器仍然作为外
部存储器使用。

4 ． Cache 存储器
● I-Cache （ 16 KB ）和 D-Cache （ 16 KB ）。
● 每行 8 字长度，其中每行带有一个有效位和两个脏位（ dirty bits ）
。
● 采用伪随机数或循环替换算法。
● 采用写直达（ Write-through ）或写回（ Write-back ） Cache 操作
来更新主存储器。
● 写缓冲器可以保存 16 个字的数据值和 4 个地址值。
 5 ．时钟和电源管理

● 片上 MPLL 和 UPLL ：
---UPLL 产生用于 USB 主机／设备操作的时钟；
---MPLL 产生操作 MCU 的时钟，频率最高可达 266 MHz （ 2.0V 内核电压）。
● 通过软件可以有选择地为每个功能模块提供时钟。
● 电源模式包括正常、慢速、空闲和掉电模式：
--- 正常模式为正常运行模式；
--- 慢速模式为不加 PLL 的低时钟频率模式；
--- 空闲模式只停止 CPU 的时钟；
--- 掉电模式切断所有外设和内核的电源。
● 可以通过 EINT[15:0] 或 RTC 报警中断从掉电模式中唤醒处理器。
6 ．中断控制器

● 56 个中断源（ 1 个看门狗定时器、 5 个定时器、 9 个

UART 、 24 个外部中断、 4 个 DMA 、 2 个 RTC 、 2 个 ADC 、 1 个
I2C 、 2 个 SPI 、 1 个 SDI 、 2 个 USB 、 2 个 LCD 和 1 个电池故障）
；
● 支持电平／边沿触发模式的外部中断源；
● 可编程的电平／边沿触发极性；
● 为紧急中断请求提供快速中断服务（ FIQ ）支持。
7 DMA 控制器
● 4 通道的 DMA 控制器；
● 支持存储器到存储器、 I/O 到存储器、存储器到 I/O 和 I/O 到
I/O 的传送；
● 采用突发传送模式提高传送速率。
8 ．具有脉冲宽度调制（ PWM ）的定时器
● 具有 PWM 功能的 4 通道 16 位定时器，可基于 DMA 或中断操
作的 1 通道 16 位 内部定时器；
● 可编程的占空比周期、频率和极性；
● 能产生死区；
● 支持外部时钟源
9 ． RTC （实时时钟）
● 完整的时钟特性：秒、分、时、日期、星期、月和年；
● 工作频率 32.768 kHz ；
● 具有报警中断；
● 具有时钟滴答中断。

10 ．看门狗定时器
● 16 位看门狗定时器；
● 定时器溢出时产生中断请求或系统复位。
 11 ．通用 I/O 口
● 117 个多路复用的 I/O 口；
● 其中 24 个外部中断口（ F 口 8 个 +G 口 16 个）。

12. UART
● 3 通道 UART ，可以基于 DMA 模式或中断模式操作；
● 支持 5 位、 6 位、 7 位或者 8 位串行数据发送／接收（ Tx/Rx ）；
● 支持外部时钟作为 UART 的运行时钟（ UEXTCLK ）；
● 波特率可编程；
● 支持 IrDA 1.0 ；
● 支持回环（ Loopback ）测试模式；
● 每个通道内部都具有 16 字节的发送 FIFO 和 16 字节的接收 FIFO 。

13 ． A ／ D 转换和触摸屏接口
● 8 通道 10 位分辨率多路复用 ADC ；
● 转换速率最大为 500 KSPS （ Kilo Samples Per Second ，每秒采样千
点）。
11 ．通用 I/O 口
● 117 个多路复用的 I/O 口；
● 其中 24 个外部中断口（ F 口 8 个 +G 口 16 个）。

12 ． A ／ D 转换和触摸屏接口
● 8 通道 10 位分辨率多路复用 ADC ；
● 转换速率最大为 500 KSPS （ Kilo Samples Per Second ，每秒
采样千点）。
14 ． LCD 控制器 STN LCD （ Super Twisted Nematic 超扭曲向列型 ）显示
特性
● 支持 3 种类型 STN LCD 显示屏： 4 位双扫描、 4 位单扫描和 8 位单扫描显示类型；
● 支持单色模式、 4 级灰度、 16 级灰度、 256 彩色和 4 096 彩色；
● 支持多种屏幕尺寸，如： 640×480 ， 320×240 ， 160×160 ；
● 最大虚拟屏幕大小是 4 MB ；
● 在 256 彩色模式下支持的最大虚拟屏幕尺寸是： 4096×1024 ， 2048×2048 ，
1024×4096 或者其它尺寸。

15. TFT （ Thin Film Transistor 薄膜场效应晶体管）显示特性

● 彩色 TFT 支持 1 、 2 、 4 或 8bpp （ bit per pixel ，每像素所占位数）调色显示
；
● 支持 16bpp 无调色真彩显示；
● 在 24bpp 模式下支持最大 16M 彩色 TFT ；
● 支持多种屏幕尺寸，如： 640×480 ， 320×320 ， 160×160 或者其它尺寸；
● 最大虚拟屏大小是 4 MB ；
● 在 64 彩色模式下支持的最大虚拟屏幕尺寸是： 2048×1024 或者其它尺寸。
 16 ． I2C 总线接口
● 1 通道多主机 I2C 总线；
● 串行、 8 位、双向数据传送，在标准模式下数据传送速率可达 100kb/s
，在快速模式下可达 400kb/s 。

17 ． I2S 总线接口
● 1 通道音频 I2S 总线接口，可基于 DMA 方式操作；
● 串行，每通道 8/16 位数据传输；
● 发送和接收（ Tx/Rx ）具备 128 字节 FIFO （ 64 字节发送 FIFO ＋ 64 字
节接收 FIFO ）；
● 支持 I2S 格式和 MSB-justified 数据格式。
18 ． USB 主设备
● 2 个 USB 主设接口；
● 遵从 OHCI Revl.0 标准；
● 兼容 USB Verl.1 标准。

19 ． USB 从设备
● 1 个 USB 从设接口；
● 具备 5 个 USB 设备端口；
● 兼容 USB Verl.1 标准。

20 ． SD 主机接口
● 兼容 SD 存储卡协议 1.0 版；
● 兼容 SDIO 卡协议 1.0 版；
● 发送和接收采用字节 FIFO ；
● 基于 DMA 或中断模式操作；
● 兼容 MMC 卡协议 2.11 版。
21 ． SPI 接口
● 兼容 2 通道 SPI 协议 2.11 版；
● 发送和接收采用 2 字节的移位寄存器；
● 基于 DMA 或中断模式操作。

22 ．工作电压
● 内核电压： 1.8V ，最高工作频率 200 MHz （ S3C2410A-20 ）；
2.0 V ，最高工作频率 266 MHz （ S3C2410A-26 ）。
● 存储器和 I/O 电压： 3.3 V 。

23 ．封装
● 采用 272-FBGA （ Fine-Pitch Ball Grid Array 细间距球栅阵列）封装。

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 3.2 S3C2410A 存储器控制器
3.2.1 S3C2410A 的存储器控制器特性

提供访问外部存储器所需要的存储器控制信号，特性如下：

● 支持小／大端（通过软件选择）。
● 总共有 8 个存储器 bank （ bank0 ～ bank7 ），每个 bank 128 MB （共 1 GB ）：
---- 其中 6 个用于 ROM ， SRAM 等；
----- 剩下 2 个用于 ROM ， SRAM ， SDRAM 等
● 除 bank0 只能是 16/32 位宽之外，其他 bank 都具有可编程位宽
（ 8/16/32 位）。
● 7 个固定的存储器 bank （ bank0 ～ bank6 ）起始地址。
● 最后一个 bank （ bank7 ）的起始地址是可调整的。
● 最后两个 bank （ bank6 和 bank7 ）的大小是可编程的。
● 所有 bank 的访问周期可编程。
● 总线访问周期可以通过插入外部等待来扩展。
● 支持 SDRAM 的自刷新和掉电模式。
3.2.2 S3C2410A 的存储器映射

复位后， S3C2410A 存储器的映射情况如下图所示

[ 不使用 NAND Flash 作为启动 ROM] [ 使用 NAND Flash
作为启动 ROM]
注意：① SROM 表示是 ROM 或 SRAM 类型的存储器；
②SFR 指特殊功能寄存器。
 bank 6 和 bank 7 地址

注： bank 6 和 bank 7 必须具有相同的存储器大小。

返回
 3.3 复位、时钟和电源管理

1 ．复位电路

 复位电路主要完成系统的上电复位和系统在运行时用户的按键复位
功能。

 nReset 为低时，系统开始初始化设置；低位要保证足够长的时间；
 nReset 为高时，系统开始执行指令。

 复位电路可由 RC 电路构成，也可以使用专门电路。
 专门的系统监视复位芯片 IMP811S

通过手动控制系统的复位。
还可以实时监控系统的电源。系统电源低于系统阈值（ 2.9V ），即进行复位

专用芯片 IMP811S 复位电路

 简单的 RC 复位电路

 系统上电时，通过电阻 R108 向电容 C162 充电，

 当 C162 两端的电压未达到高电平的门限电压时，
nRESET 端输出为低电平，系统处于复位状态；
 当 C162 两端的电压达到高电平的门限电压时，
nRESET 端输出为高电平，系统进入正常工作状态。
 当用户按下按钮 RESET 时， C162 两端的电荷被放掉，
 nRESET 端输出为低电平，系统进入复位状态；
 C162 充电， nRESET 输出低电平，系统进入工作状态。

两级非门电路用于按钮去抖动和波形整形；
nRESET 端的输出状态与 RESET 端相反；
通过调整 R108 和 C162 的参数，可调整复位状态的时
间。
2 ．时钟电路
 在 S3C2410A 中的时钟控制逻辑能够产生 :
(1) CPU 所需的 FCLK 时钟信号
(2) AHB 总线外围设备所需的 HCLK 时钟信号
(3) APB 总线外围设备所需的 PCLK 时钟信号。
（ P57 ARM AMBA 接口）

 S3C2410A 有两个锁相环（ Phase Locked Loops ， PLL ），

 MPLL: 用于 FCLK ， HCLK 和 PCLK ，
 UPLL: 用于 USB 模块（ 48 MHz ）。
时钟控制逻辑可以在不需要 PLL 的情况下产生慢速时钟，并且可以通
过软件来控制时钟与每个外围模块是连接还是断开，从而降低功耗。
 S3C2410A 微处理器的主时钟可以由外部时钟源提供，也可以由外部振荡器
提供，采用哪种方式通过引脚 OM[3:2] 来进行选择。

● OM[3:2]=00 时， MPLL 和 UPLL 的时钟均选择外部晶体振荡器；

● OM[3:2]=0l 时， MPLL 的时钟选择外部晶体振荡器； UPLL 选择外部时钟源；
● OM[3:2]=10 时， MPLL 的时钟选择外部时钟源； UPLL 选择外部晶体振荡器；
● OM[3:2]=11 时， MPLL 和 UPLL 的时钟均选择外部时钟源。

OM[3:2] 均接地的方式。系统时钟源直接采用外部晶振，内部 PLL 电路

可以调整系统时钟，使系统运行速度更快。
 S3C2410X 微处理器外部时钟电路

外部振荡器由 12MHz 晶振和 2 个 15pF 的微调电容组成。

振荡电路输出接到 S3C2410X 微处理器的 XTIPLL 脚，输入由 XTOPLL 提供。
由于片内的 PLL 电路兼有频率放大和信号提纯的功能，因此，系统可以以较低的外部
时钟信号获得较高的工作频率，从而降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。
 3 ．电源电路
S3C2410A 的电源管理模块具有 :
正常模式、慢速模式、空闲模式和掉电模式 4 种有效模式。

正常模式，为 CPU 和 S3C2410A 中的所有外围设备提供时钟，功耗达到最大。

可以通过软件来控制外设的操作。

慢速模式又称无 PLL 模式。与正常模式不同，在慢速模式不使用 PLL ，而使用

外部时钟直接作为 FCLK 。功耗大小仅取决外部时钟的频率与 PLL 无关。

空闲模式，只断开 CPU 内核的时钟（ FCLK ），仍为所有外设提供时钟。空闲模

式降低了由 CPU 内核产生的功耗。中断请求可以从空闲模式唤醒 CPU 。

掉电模式，断开内部电源。除唤醒逻辑以外， CPU 和内部逻辑都不会产生功耗。

激活需要两个独立电源：为唤醒逻辑供电；为其他内部逻辑供电，电源开 / 关可以
控制。在掉电模式下，第二个电源将关断。通过 EINT[15:0] 或 RTC 报警中断
可以从掉电模式唤醒 S3C2410A 。
 S3C2410A 的电源引脚分析：

 VDDalive 引脚给处理器复位模块和端口寄存器提供 1.8V 电压；

 VDDi 和 VDDiarm 为处理器内核提供 1.8V 电压；
 VDDi_MPLL 为 MPLL 提供 1.8V 模拟电源和数字电源；
 VDDi_UPLL 为 UPLL 提供 1.8V 模拟电源和数字电源；
 VDDOP 和 VDDMOP 分别为处理器端口和存储器端口提供 3.3V 电压；
 VDD_ADC 为处理器内的 ADC 系统提供 3.3V 电压；
 VDDRTC 为时钟电路提供 1.8V 电压，该电压在系统掉电后仍需要维持。
 （ a ） 3.3V 电源电路

（ b ） 1.8V 电源电路（电阻 R203 ＝ 100K ， R204 ＝ 47.5K ，阻值需要修改

 5V 输入电压经过 DC-DC 转换器可完成 5V 到 3.3V 和 1.8V 的电压转换。

 RTC 所需电压由 1.8V 电源和后备电源共同提供。
系统工作时 1.8V 电压有效；系统掉电时后备电池开始工作。 返回
 3.4 S3C2410A 的 I/O 口
 3.4.1 S3C2410A 的 I ／ O 口配置

S3C2410A 共有 117 个多功能复用输入 / 输出端口（ I/O 口），分为端口 A ～端口 H 。

 端口 A （ GPA ）是 1 个 23 位输出口；
 端口 B （ GPB ）和端口 H （ GPH ）是 2 个 11 位 I/O 口；
 端口 C （ GPC ）、端口 D （ GPD ）、端口 E （ GPE ）和端口 G （ GPG ）是 4 个 16 位 I/O 口；
 端口 F （ GPF ）是 1 个 8 位 I/O 口。

 每个 I/O 口均可以通过软件进行配置。

 端口 A 除了作为功能口外，只能够作为输出口使用。
 S3C2410A 的端口 A I/O 口配置情况

端口 A 可选择的引脚端功能

GPA22 输出 nFCE –
GPA21 输出 nRSTOUT –
GPA20 输出 nFRE –
GPA19 输出 nFWE –
GPA18 输出 ALE –
GPA17 输出 CLE –
GPA16 ～ GPA12 输出 nGCS5 ～ nGCS1 –
输出
GPA11 ～ GPA1 ADDR26 ～ ADDR16 –

GPA0 输出 ADDR0 –
 S3C2410A 的端口 B I/O 口配置情况

端口 B 可选择的引脚端功能

GPB10 输入 / 输出 nXDREQ0 –

GPB9 输入 / 输出 nXDACK0 –

GPB8 输入 / 输出 nXDREQ1 –

GPB7 输入 / 输出 nXDACK1 –
GPB6 输入 / 输出 nXBREQ –

GPB5 输入 / 输出 nXBACK –

GPB4 输入 / 输出 TCLK0 –

GPB3 ～ GPB0 输入 / 输出 TOUT3 ～ TOUT0 –

 S3C2410A 的端口 C I/O 口配置情况

端口 C 可选择的引脚端功能

GPC15 ～ GPC8 输入 / 输出 VD7 ～ VD0 –

GPC7 ～ GPC5 输入 / 输出 LCDVF2 ～ LCDVF0 –

GPC4 输入 / 输出 VM –

GPC3 输入 / 输出 VFRAME –

GPC2 输入 / 输出 VLINE –

GPC1 输入 / 输出 VCLK –
输入 / 输出
GPC0 LEND –
 S3C2410A 的端口 D I/O 口配置情况

端口 D 可选择的引脚端功能

输入 / 输出
GPD15 VD23 nSS0

输入 / 输出
GPD14 VD22 nSS1

输入 / 输出
GPD13 ～ GPD0 VD21 ～ VD8 –
 S3C2410A 的端口 E 、 F I/O 口配置情况

端口 E 可选择的引脚端功能

GPE15 输入 / 输出 IICSDA –

GPE14 输入 / 输出 IICSCL –

GPE13 输入 / 输出 SPICLK0 –

GPE12 输入 / 输出 SPIMOSI0 –

GPE11 输入 / 输出 SPIMISO0 –

GPE10 ～ GPE7 输入 / 输出 SDDAT3 ～ SDDAT0 –

GPE6 输入 / 输出 SDCMD –

GPE5 输入 / 输出 SDCLK –
 GPE4 输入 / 输出 I2SSDO I2SSDI

GPE3 输入 / 输出 I2SSDI nSS0

GPE2 输入 / 输出 CDCLK –

GPE1 输入 / 输出 I2SSCLK –
输入 / 输出
GPE0 I2SLRCK –

端口 F
输入 / 输出
GPF7 ～ GPF0 EINT7 ～ EINT0 –
 S3C2410A 的端口 G I/O 口配置情况

端口 G 可选择的引脚端功能

GPG15 输入 / 输出 EINT23 nYPON

GPG14 输入 / 输出 EINT22 YMON

GPG13 输入 / 输出 EINT21 nXPON

GPG12 输入 / 输出 EINT20 XMON

GPG11 输入 / 输出 EINT19 TCLK1

GPG10 ～ GPG8 输入 / 输出 EINT18 ～ EINT16 –

GPG7 输入 / 输出 EINT15 SPICLK1

GPG6 输入 / 输出 EINT14 SPIMOSI1

GPG5 输入 / 输出 EINT13 SPIMISO1

GPG4 输入 / 输出 EINT12 LCD_PWREN

GPG3 输入 / 输出 EINT11 nSS1

GPG2 输入 / 输出 EINT10 nSS0

GPG1 输入 / 输出 EINT9 –

输入 / 输出
GPG0 EINT8 –
 S3C2410A 的端口 H I/O 口配置情况

端口 H 可选择的引脚端功能
GPH10 输入 / 输出 CLKOUT1 –
GPH9 输入 / 输出 CLKOUT0 –
GPH8 输入 / 输出 UEXTCLK –
GPH7 输入 / 输出 RXD2 nCTS1
GPH6 输入 / 输出 TXD2 nRTS1
GPH5 输入 / 输出 RXD1 –
GPH4 输入 / 输出 TXD1 –
GPH3 输入 / 输出 RXD0 –
GPH2 输入 / 输出 TXD0 –
GPH1 输入 / 输出 nRTS0 –
GPH0 输入 / 输出 nCTS0 –
3.4.2 S3C2410A 的 I ／ O 口寄存器

 大多数引脚复用，需要定义其功能。

 与配置 I/O 口相关的寄存器包括：

 端口控制寄存器（ GPACON ～ GPHCON ）

 端口数据寄存器（ GPADAT ～ GPHDAT ）
 端口上拉寄存器（ GPBUP ～ GPHUP ）、
 杂项控制寄存器
 外部中断控制寄存器（ EXTINTN ）等。

在掉电模式，如果 GPF0 ～ GPF7 和 GPG0 ～ GPG7 用作为

唤醒信号，那么这些端口必须配置为中断模式。
 如果端口配置为输出口，数据可以写入到端口数据寄存器（ GPnDAT ）的相应位；如
果端口配置为输入口，可以从端口数据寄存器（ GPnDAT ）的相应位中读出数据。

 端口上拉寄存器用于控制每组端口的上拉电阻为使能 / 不使能。
如果相应位设置为 0 ，则表示该引脚的上拉电阻使能；
为 1 ，则表示该引脚的上拉电阻不使能。

 杂项控制寄存器用于控制数据端口的
上拉电阻、高阻状态、 USB Pad 和 CLKOUT 的选择。
 24 个外部中断通过不同的信号方式被请求。
 EXTINTn 寄存器用于配置这些信号对于外部中断请求采用的是低电平触
发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发还是双边沿触发。
 所有 GPIO 寄存器的值在掉电模式下都会被保存。
 外部中断屏蔽寄存器 EINTMASK 不能阻止从掉电模式唤醒，但是如果
EINTMASK 正在屏蔽的是 EINT[15:4 ］中的某位，则可以实现唤醒，不过
寄存器 SRCPND 的位 EINT4 和 EINT8 23 在刚刚唤醒后不能设置为 1
。

 相关寄存器的设置分别描述如下：
 端口 A （ 23 位）控制寄存器

读/
寄存器 地址 描述 复位值
写

配置端口 A 引脚端，使用位
[22:0] 。
GPACON 0x56000000 R/W 0x7FFFFF
设置为 0 ：输出引脚端；
设置为 1 ：第 2 功能

端口 A 数据寄存器，使用位
GPADAT 0x56000004 R/W 未定义
[22:0]
未定义
保留 0x56000008 – 保留

未定义
保留 0x5600000C – 保留
 端口 B （ 11 位）控制寄存器

寄存器 地址 读 / 写 描述 复位值
配置端口 B 引脚端，使用位
[21:0] ，分别对端口 B 的 11
GPBCON 0x56000010 R/W 个引脚端进行配置。 0x0
00 ：输入； 01 ：输出；
10 ：第 2 功能； 11 ：保留
端口 B 数据寄存器，使用位
GPBDAT 0x56000014 R/W 未定义
[10:0]
端口 B 上拉电阻不使能寄存器，
GPBUP 0x56000018 R/W 使用位 [10:0] 。 0x0
0 ：使能； 1 ：不使能
保留 0x5600001C – 保留 未定义
 端口 C （ 16 位）控制寄存器

寄存器 地址 读 / 写 描述 复位值
配置端口 C 引脚端，使用位
[31:0] ，分别对端口 C 的
16 个引脚端进行配置。
GPCCON 0x56000020 R/W 0x0
00 ：输入； 01 ：输
出
10 ：第 2 功能； 11 ：保留
端口 C 数据寄存器，使用位
GPCDAT 0x56000024 R/W 未定义
[15:0]
端口 C 上拉电阻不使能寄存
GPCUP 0x56000028 R/W 器，使用位 [15:0] 。 0x0
0 ：使能； 1 ：不使能
保留 0x5600002C – 保留 未定义
 端口 D （ 16 位）控制寄存器
读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
配置端口 D 引脚端，使用位 [31:0]
，分别对端口 D 的 16 个引脚端进行
0x5600003
GPDCON R/W 配置。 0x0
0
00 ：输入； 01 ：输出；
10 ：第 2 功能； 11 ：保留 / 第 3 功能
0x5600003
GPDDAT R/W 端口 D 数据寄存器，使用位 [15:0] 未定义
4
端口 D 上拉电阻不使能寄存器，使用
0x5600003
GPDUP R/W 位 [15:0] 。 0xF000
8
0 ：使能； 1 ：不使能
0x5600003
保留 – 保留 未定义
C

返回
 端口 E （ 16 位）控制寄存器
寄存器 地址 读 / 写 描述 复位值
配置端口 E 引脚端，使用位 [31:0]
，分别对端口 E 的 16 个引脚端进行
0x5600004 配置。
GPECON R/W 0x0
0 00 ：输入； 01 ：输出；
10 ：第 2 功能； 11 ：保留 / 第 3 功
能
0x5600004
GPEDAT R/W 端口 E 数据寄存器，使用位 [15:0] 未定义
4
端口 E 上拉电阻不使能寄存器，使用
0x5600004
GPEUP R/W 位 [15:0] 。 0x0
8
0 ：使能； 1 ：不使能
0x5600004
保留 – 保留 未定义
C

返回
 端口 F （ 8 位）控制寄存器

寄存器 地址 读 / 写 描述 复位值
配置端口 F 引脚端，使用位
[15:0] ，分别对端口 F 的 8
GPFCON 0x56000050 R/W 个引脚端进行配置。 0x0
00 ：输入； 01 ：输出
10 ：第 2 功能； 11 ：保留
端口 F 数据寄存器，使用位
GPFDAT 0x56000054 R/W 未定义
[7:0]

端口 F 上拉电阻不使能寄存
GPFUP 0x56000058 R/W 器，使用位 [7:0] 。 0x0
0 ：使能； 1 ：不使能

保留 0x5600005C – 保留 未定义
 端口 G （ 16 位）控制寄存器
读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
配置端口 G 引脚端，使用位 [31:0]
，分别对端口 G 的 16 个引脚端进行
0x5600006 配置。
GPGCON R/W 0x0
0 00 ：输入； 01 ：输出；
10 ：第 2 功能； 11 ：保留 / 第 3 功
能
0x5600006 端口 G 数据寄存器，使用位 [15:0]
GPGDAT R/W 未定义
4
端口 G 上拉电阻不使能寄存器，使用
0x5600006
GPGUP R/W 位 [15:0] 。 0xF800
8
0 ：使能； 1 ：不使能
0x5600006
保留 – 保留 未定义
C
 端口 H （ 11 位）控制寄存器
寄存器 地址 读/写 描述 复位值
配置端口 H 引脚端，使用位 [21:0]
，分别对端口 H 的 11 个引脚端进行
0x5600007
GPHCON R/W 配置。 0x0
0
00 ：输入； 01 ：输出；
10 ：第 2 功能； 11 ：保留 / 第 3 功能
0x5600007
GPHDAT R/W 端口 H 数据寄存器，使用位 [10:0] 未定义
4
端口 H 上拉电阻不使能寄存器，使用
0x5600007
GPHUP R/W 位 [10:0] 。 0x0
8
0 ：使能； 1 ：不使能
0x5600007
保留 – 保留 未定义
C
 杂项控制寄存器
读/
寄存器 地址 描述 复位值
写

MISCCR
（多状态控 0x560000 上拉电阻、高阻状态、 USB 0x103
制） 80 R/W Pad 和 CLKOUT 的选择控制 30

DCLK 控制寄存器
寄存器 地址 读/写 描述 复位值
DCLK0/1 控制，
位 [27:16] 控制
DCLK1 ，
DCLKCON 0x5600008 位 [11:0] 控制
（外部时钟源时钟） 4 R/W DCLK0 0x0
 外部中断控制寄存器

读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
外部中断控制寄存器 0 ，使用位 [30:0] ，
分别对 EINT7 ～ EINT0 触发信号进行配置
0x5600008 。
EXTINT0 R/W 0x0
8 000 ：低电平触发； 001 ：高电平触发；
01x ：下降沿下降； 10x ：上升沿触发；
11x ：双边沿触发
外部中断控制寄存器 1 ，使用位 [30:0] ，分
0x5600008
EXTINT1 R/W 别对 EINT15 ～ EINT8 触发信号进行配置。 0x0
C
配置同上

外部中断控制寄存器 2 ，使用位 [30:0] ，分

别对 EINT23 ～ EINT16 触发信号进行配置
0x5600009 。
EXTINT2 R/W 0x0
0 配置同上
位 31 为 EINT23 滤波器使能控制
1 ：使能； 0 ：不使能
 外部中断滤波寄存器

读/
寄存器 地址 描述 复位值
写

0x560000
EINTFLT0 R/W 保留
94

0x560000
EINTFLT1 R/W 保留
98

0x560000 外部中断滤波寄存器 2 ，控制

EINTFLT2 R/W 0x0
9C EINT19 ～ EINT16 的滤波器时钟和带宽

0x4C6000 外部中断滤波寄存器 3 ，控制

EINTFLT3 R/W 0x0
A0 EINT23 ～ EINT20 的滤波器时钟和带宽
 外部中断屏蔽寄存器
读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
EINTMASK 0x560000 外部中断屏蔽寄存器，使用位 0x00FFFF
A4 R/W [23:4] 控制 EINT23 ～ EINT4 中断 F0
屏蔽。
0 ：使能中断； 1 ：屏蔽中断

外部中断挂起寄存器
读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
0x560000
外部中断挂起寄存器，使用位 [23:4]
EINTPEND A8 R/W 0x0
控制 EINT23 ～ EINT4 中断请求。
0 ：不被请求； 1 ：被请求
 通用状态寄存器

读/
寄存器 地址 描述 复位值
写
0x560000A Undefine
GSTATUS0 R 外部引脚端状态
C d
0x560000B 0x324100
GSTATUS1 R 芯片 ID
0 00
0x560000B
GSTATUS2 R/W 复位状态 0x1
4
0x560000B Infrom 寄存器，可以利用
GSTATUS3 R/W 0x0
8 nRESET 和看门狗定时器清零

0x560000B Infrom 寄存器，可以利用

GSTATUS4 R/W 0x0
C nRESET 和看门狗定时器清零
 I/O 口编程实例

下面介绍一个通过 D 口的引脚 8 和 9 控制发光二极

管 LED1 和 LED2 轮流闪烁 I/O 口编程实例。

 对 I/O 口的操作是通过对相关各个寄存器的读／写实现的

 要对寄存器进行读／写操作，首先要对寄存器进行定义。
 要想实现对 D 口的配置，只要在地址 0x5600 0030
(GPDCON) 中给 32 位的每一位赋值就可以了。

 如果 D 口的某个引脚被配置为输出引脚，在 GPDDAT
(0x5600 0034) 对应位写入 1 时，该引脚输出高电平；
写入 0 时该引脚输出低电平。
 对应汇编程序关键语句
LDR R0,=0X56000030 ； GPDCON
LDR R1,=0X56000034 ； GPDDAT

MVN R2 , #0X000F0000 ；（ R2 ） = 1111 1111 1111 0000 1111 1111

1111 1111 B
MOV R3 , #0X00050000 ; （ R3 ） = 0000 0000 0000 0101 0000 0000
0000 0000 B
LDR R4 , [R0] ; 将 rGPDCON 的值读入 R4 中
AND R4, R4, R2 ；与操作将对应设置 8 、 9 引脚的四位清零
ORR R4, R4, R3 ；或操作将 8 、 9 引脚设置为输出功能（ 0101B ）
STR R4, [R0] ；将 R4 中设置好的值写入 rGPDCON ，完成设置

MOV R2, #0X100 ；（ R2 ） = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
0000 B
MOV R3, #0X200 ; （ R3 ） = 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000
0000 B
LDR R4, [R1] ； 将 rGPDDAT 的值读入 R4 中
BIC R4, R4, R2 ; 位清除第 8 位为 0 （低电平）
ORR R4,R4,R3 ; 或操作设置第 9 位为 1 （高电平）
STR R4 , [R1] ； 将 R4 中设置好的值写入 rGPDDAT
有关 I/O 口相关寄存器的宏定义代码如下：

//Port A 控制寄存器
#define rGPACON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000000 ）；有固定地
址的整体普通变量； volatile 防止编译器优化时将变量优化掉或变成对另外一个存储空
间的操作
//Port A 数据寄存器
#define rGPADAT （ * （ volati1e unsigned* ） 0x56000004 ）
//Port B 控制寄存器
#define rGPBCON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000010 ）
//Port B 数据寄存器
#define rGPBDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000014 ）
//Port B 上拉电阻禁止寄存器
#define rGPBUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000018 ）
//Port C 控制寄存器
#define rGPCCON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000020 ）
//Port C 数据寄存器
#define rGPCDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000024 ）
//Port C 上拉电阻禁止寄存器
#define rGPCUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000028 ）
//Port D 控制寄存器
#define rGPDCON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000030 ）
//Port D 数据寄存器
#define rGPDDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000034 ）
//Port D 上拉电阻禁止寄存器
#define rGPDUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000038 ）
//Port E 控制寄存器
#define rGPECON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000040 ）
//Port E 数据寄存器
#define rGPEDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000044 ）
//Port E 上拉电阻禁止寄存器
#define rGPEUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000048 ）
//Port F 控制寄存器
#define rGPFCON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000050 ）
//Port F 数据寄存器
#define rGPFDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000054 ）
//Port F 上拉电阻禁止寄存器
#define rGPFUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000058 ）
//Port G 控制寄存器
#definerGPGCON （ * （ volati1e unsigned* ） 0x56000060 ）
//Port G 数据寄存器
#definerGPGDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000064 ）
//Port G 上拉电阻禁止寄存器
#definerGPGUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000068 ）
//Port H 控制寄存器
#definerGPHCON （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000070 ）
//Port H 数据寄存器
#definerGPHDAT （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000074 ）
//Port H 上拉电阻禁止寄存器
#definerGPHUP （ * （ volatile unsigned* ） 0x56000078 ）
  实现 LED1 和 LED2 轮流闪烁的程序代码。
void Main （ void ）
｛
int flag ， i ；
Target Init （）； // 进行硬件初始化操作，包括对 I ／ O 口的初始化操作

for （；；） // 无限循环 也可以 while(1)

｛
if （ flag = = 0 ）
｛
for （ i = 0 ； i < 1000000 ； i++ ）； // 延时

rGPDCON ＝ rGPDCON ＆ 0xfff0ffff | 0x00050000 ；

// 配置位 8 、 9 为输出引脚 ，每一引脚用两位设置， 01 为输出功能

rGPDDAT ＝ rGPDDAT ＆ 0xfeff | 0x200 ；

// 位 8 输出为低电平位 9 输出高电平

for （ i = 0 ； i< 10000000 ； i++ ）； // 延时

flag = 1 ；
｝
 else ｛
for （ i = 0 ； i< 1000000 ； i++ ）； // 延时

rGPDCON ＝ rGPDCON ＆ 0xfff0ffff | 0x00050000 ；

// 配置位 8 、 9 为输出引脚 ，每一引脚用两位设置， 01 为输
出功能

rGPDDAT ＝ rGPDDAT ＆ 0xdff | 0x100 ；

// 位 9 输出低电平，位 8 输出为高电平，每一引脚用一位输出
for （ i = 0 ； i< 1000000 ； i++ ）； // 延时
flag = 0 ；
｝
｝
｝

返回
 3.5 S3C2410A 的中断控制
3.5.1 ARM 系统的中断处理

在 ARM 系统中，支持 7 种异常

 复位
 未定义指令
 软中断
 预取中止
 数据中止
 IRQ
 FIQ

每种异常对应于不同的处理器模式，
有对应的异常向量（固定的存储器地址）。
 S3C2410 的中断系统

S3C2410 的中断系统分成两级 :
 一级是控制内部外围 I/O 端口或部件、或者芯片外部中断引脚（ EINTn ）的中断控制；
 另一级是 ARM920T 内核的异常中断控制，采用了固定向量中断方式。
• S3C2410 芯片中的中断控制器可以支持 56 个中断源提出的中断请
• 求。
56 个中断源中有些中断共用中断请求信号线，因此，实际中断请求信号有 32 个。
• 当 S3C2410 芯片的内部 I/O 端口或部件提出中断请求、或者芯片外部中断引
脚（ EINTn ）收到中断请求时，中断控制器经过仲裁之后请求 ARM9 核的 FIQ 或
IRQ 中断 (ARM 内核 2 个外部中断输入信号 nIRQ 和 nFIQ) 。
 S3C2410A 的中断源（ 1 ）
中断源 描述 仲裁器分组
INT_ADC ADCEOC 和触摸中断 (INT_ADC/INT_TC) (2 ARB5
个)
INT_RTC RTC 报警中断 ARB5
INT_SPI1 SPI1 中断 ARB5
INT_UART0 UART0 中断（故障、接收和发送） (3 个 ) ARB5
INT_IIC I2 C 中断 ARB4
VINT_USBH USB 主设备中断 ARB4
INT_USB USB 从设备中断 ARB4
保留 保留 ARB4
INT_UART1 UART1 中断（故障、接收和发送） (3 个 ) ARB4
INT_SPI0 SPI0 中断 ARB4
 S3C2410A 的中断源（ 2 ）
中断源 描述 仲裁器分组
INT_SDI SDI 中断 ARB3
INT_DMA3 DMA 通道 3 中断 ARB3
INT_DMA2 DMA 通道 2 中断 ARB3
INT_DMA1 DMA 通道 1 中断 ARB3
INT_DMA0 DMA 通道 0 中断 ARB3
INT_LCD LCD 中断（ INT_FrSyn 、 INT_FiCnt ） (2 ARB3
个)
 S3C2410A 的中断源（ 3 ）
INT_UART2 UART2 中断（故障、接收和发送） (3 个 ) ARB2
INT_TIMER4 定时器 4 中断 ARB2
INT_TIMERS 定时器 3 中断 ARB2
INT_TIMER2 定时器 2 中断 ARB2
INT_TIMER1 定时器 1 中断 ARB2
INT_TIMER0 定时器 0 中断 ARB2
 S3C2410A 的中断源（ 4 ）
INT_WDT 看门狗定时器中断 ARB1
INT_TICK RTC 时钟滴答中断 ARB1
nBATT_FLT 电源故障中断 ARB1
保留 保留 ARB1
EINT8_23 外部中断 8 ～ 23 （ 16 个） ARB1

EINT4_7 外部中断 4 ～ 7 （ 4 个） ARB1

EINT3 外部中断 3 ARB0

EINT2 外部中断 2 ARB0
EINTI 外部中断 1 ARB0
EINT0 外部中断 0 ARB0
 S3C2410 的中断系统逻辑图

32 个中断请求信号，在系统复位初始
状态下，按照前图中由上到下的顺序，
中断优先级由高到低排列，即 EINT0
中断优先级最高， INT_ADC 中断优先
级最低。

32 个中断请求的优先级仲裁
判决机制采用了中断优先级
编码判断电路原理。裁决逻
辑由 7 个基本裁决器组成，
其中 6 个一级裁决器和 1 个
二级裁决器。
 中断控制寄存器
 用 S3C2410 的中断方式来控制 I/O 端口或部件操作
 对 I/O 端口或部件的相应寄存器进行初始化设置
 对中断控制器的控制寄存器进行初始化设置
 中断控制器的特殊寄存器
寄存器 地址 R/W 描述 复位值
SRCPND 0X4A00000 R/W 中断源未决寄存器（中断挂起寄存器） 0x0000
0 无中断请求，相应位清 0 ；
有中断产生，相应位置 1 。 0000
所有中断请求首先被登记到中断源挂起寄存器中
INTMOD 0X4A00000 R/W 中断模式寄存器： 0=IRQ 模式， 1=FIQ 模式。多个 0x0000
4 IRQ 中断的仲裁过程在优先级寄存器进行。
0000
INTMSK 0X4A00000 R/W 中断屏蔽寄存器，屏蔽相应中断的请求： 0xFFFF
8 0= 允许中断， 1= 屏蔽中断。
即使中断挂起寄存器的相应位已经置 1 ，若中断屏蔽 FFFF
寄存器的相应位置 1 ， CPU 也不会响应该中断请求
。
 中断控制器的特殊寄存器（续）
寄存器 地址 R/W 描述 复位值
PRIORITY 0x4A00000 R/W IRQ 中断优先级控制寄存器 0x7F
C
INTPND 0X4A00001 R/W 中断状态指示 ( 未决 ) 寄存器 0x0000000
0 0= 该中断没有请求； 0
1= 该中断源发出中断请求
INTOFFSET 0X4A00001 R 中断偏移寄存器，指示 IRQ 中断源 （ x 位为 0x0000000
4 1 ，该寄存器的值就为 x, 值为 0-31 ） 0
SUBSRCPND 0X4A00001 R/W 子中断源状态 ( 未决 ) 寄存器，指示中断请 0x0000000
8 求的状态。 0
0= 该中断没有请求
1= 该中断源发出中断请求
INTSUBMSK 0X4A00001 R/W 定义哪几个子中断源屏蔽 0x7FF
C 0= 中断服务允许， 1= 中断服务屏蔽
 其中 5 个主要的寄存器
 源未决 ( 挂起 ) 寄存器（ SRCPND ）
 中断模式寄存器 ( INTMOD )
 中断屏蔽寄存器 ( INTMASK )
 优先级判别寄存器（ PRIORITY ）只对 IRQ 模式有效
 中断未决寄存器 ( INTPND ) 只对 IRQ 模式有效
 源未决寄存器 SRCPND
 32 位，每一位与一个中断请求信号相关联。
 当某个中断源请求中断服务时， SRCPND 寄存器的相应位被置为 1 ，即首先在源
未决寄存器中登记。
 该寄存器记录了哪个中断源的请求在等待处理。
注意：
 SRCPND 寄存器的每一位由中断源自动设置，而不管中断屏蔽寄存器
（ INTMASK ）中对应的位是否被屏蔽。
 SRCPND 寄存器也不受中断控制器的优先级逻辑影响。
 中断模式寄存器 INTMOD
 S3C2410 的中断模式有 2 种： FIQ 模式和 IRQ 模式。

 32 位中每一位都与一个中断源相关联
------ 若被设置成 1 ，则相应的中断按 FIQ 模式处理。
------ 若被设置成 0 ，则相应的中断按 IRQ 模式处理。

注意：在 S3C2410 中，只能有一个中断源在 FIQ 模式下处理，

INTMOD 寄存器中只有一位可以设置为 1 。
设计者应该将最紧迫的中断源设置为 FIQ 模
式使用。
 中断屏蔽寄存器 INTMSK
 32 位每一位与一个中断源相对应。
--- 某位设置为 1 ，则对应的中断源提出的中断请求不会被处理
--- 如果设置为 0 ，则对应的中断源提出的中断请求可以被处理

 即使某屏蔽位设置为 1 ，其对应的中断源产生中断请求时，
源未决寄存器 SRCPND 中的相应位也将设置成 1 。
 优先级判别寄存器 PRIORITY
 IRQ 中断模式下的中断优先级控制寄存器 .

 每个中断源在寄存器中有 3 位对应 ， 分别代表 ARB_SEL 的 2 位和

ARB_MODE 的 1 位。
 地址 0x4a00000c ，复位初始状态为 0x0000007f 。
 中断未决寄存器 INTPND
 32 位中的每一位对应一个中断源。只有未被屏蔽且具有最高优先级、在源未决寄存器
中等待处理的中断请求可以把其对应的中断未决位置 1 。

 INTPND 寄存器中只有一位可以设置为 1 ，中断控制器产生 IRQ 信号给 RM920T 核。

 在 IRQ 的中断服务例程里，可以读取该寄存器，获知哪个中断源被处理。
 当 INTPND 寄存器的一个未决位被设置为 1 ，只要 ARM920T 核内部的状态寄存器 PSR
中的 I 标志和 F 标志被清零，对应的中断服务例程就可以开始执行。
 INTPND 寄存器是可读写的，在中断服务例程里面必须清除中断未决位。
 操作 INTPND 寄存器时应注意
 如果发生了 FIQ 模式的中断，那么 INTPND 寄存器中相应的位将不会置 1 ，因为
INTPND 寄存器只对 IRQ 模式下的中断有效。
 清除 INTPND 寄存器的中断未决位时要谨慎。因为 INTPND 寄存器，
----- 通过向未决位写 1 来实现对该位清零
---- 若试图通过写数据位 0 来清除，那么 INTPND 和 INTOFFSET 寄存器
在某
些情况下可能会具有不可预料的值。
 清除 INTPND 寄存器的未决位最简捷的方法就是
将 INTPND 寄存器的值写回到 INTPND 寄存器里。
 异常中断响应和返回
异常出现后， ARM 微处理器会执行以下几步操作：
1)    将下一条指令的地址存入相应连接寄存器 LR ，以便程序在处理异常
返回时能从正确的位置重新开始执行。
2)   将 CPSR 复制到相应的 SPSR 中。
3)   根据异常类型，强制设置 CPSR 的运行模式位。
4)    强制 PC 从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应
的异常处理程序处。
 这些工作是由 ARM 内核完成的 , 不需要用户程序参与。
异常处理完毕之后， ARM 微处理器会执行以下几步操作从异常返回：
1)     将连接寄存器 LR 的值减去相应的偏移量后送到 PC 中。
2)    将 SPSR 复制回 CPSR 中。
3)    若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
 这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。
 中断编程模式
 采用中断方式编程的内容涉及四部分：

(1) 建立系统异常向量表，并且设置 ARM920T 核的程序状态寄存器 CPSR 中的 F 位

和 I 位。一般情况下中断均需使用数据栈，因此，还需建立用户数据栈。这一部
分内容对应的程序指令，通常编写在系统引导程序中。

(2) 设置 S3C2410 芯片中 56 个中断源的中断向量。通常需要利用未决寄存器或

地址偏移寄存器来计算，若中断号还对应有子中断（如中断号为 5 时，对应
EINT8_23 ），需求出子中断的地址偏移。

(3) 中断控制初始化。主要是初始化 S3C2410 芯片内部的中断控制的寄存器。针

对某个具体的中断源，设置其中断控制模式、中断是否屏蔽、中断优先级等。

(4) 完成 I/O 端口或部件具体操作功能的中断服务程序。中断服务程序中，在返回

之前必须对中断未决寄存器（ INTPND ）的相应未决位进行清除操作。
 异常处理：为保证在 ARM 处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用
程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特
定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当 ARM 处理器发生异
常时，程序计数器 PC 会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常
处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。

 二次跳转：由于向量表的限制，只能有一条指令 B 完成 32MB 范围内的跳

转，并不能保证所有的异常处理函数都位于 32MB 范围内。为了扩展跳转
范围，需要二次跳转才能把异常处理函数的地址传送给 PC 。

 在 S3C2410 体系中，中断的调用可以看成是经历了 2 次“中断向量表”的

查询。 2410init.s 中的代码完成查询中断偏移寄存器 INTOFFSET 功
能，得到当前中断的中断号，并根据中断号再调用相关的中断服务程序。
三星公司网站提供了 test2410_r11 软件包，其中 2410init.s 有如下代码：
HandlerXXX
sub    sp,sp,#4   ; 减少 sp ，保存跳转地址
stmfd  sp!,{r0}    ; 将工作寄存器压入堆栈
ldr   r0,=HandleXXX ; 将 HandleXXX 地址放入 r0
ldr     r0,[r0]   ; 将中断程序入口地址放入 r0
str   r0,[sp,#4]  ; 将中断程序入口地址压入堆栈
ldmfd   sp!,{r0,pc}   ; 将工作寄存器和中断程序入口地址弹出
到 r0 和 PC
 3.5.3 S3C2410A 的中断编程实例
 本小节介绍一个通过定时器 1 控制一个 led 灯每 1 秒钟改变一次状态，需要完
成的主要工作如下。

 （ 1 ）对定时器 1 初始化，并设定定时器的中断时间为 1 ，具体代码参见 Timed

init （ ）函数。
void Timerl_init （ void ） {
rGPBCON = rGPBCON&0xfffffffc&0x00000001;
rGPBDAT= rGPBDAT |0x001;
rTCFG0 = 255 ；
rTCFG1 = 0<<4 ；
rTCNTB1 = 48828 ； // 在 pclk = 50MHz
下， 1s 的记数值 rTCNTB1 = 50000000/4/256=48828 ；
rTCMPB1 ＝ 0x00 ；
rTCON ＝ （ 1+11 ） | （ 1<<9 ） | （ 0<<8 ）； // 禁用定时器 1 ，手动加载
rTCON ＝ （ 1+11 ） | （ 0<<9 ） | （ 1<<8 ）； // 启动定时器 1 ，自动装载
}
 （ 2 ）为了使 CPU 响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开 ARM920T 的
CPSR 中的 I 位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。
 打开相应的中断屏蔽寄存器中的位，是在 TimerlINT Init （）函数中实现的。
void TimerlINT_Init （ void ）
｛ if （（ rINTPND ＆ BIT_TIMERI ）） // 定时器接口使能
{ rSRCPND | = BIT_TIMER1 ；｝
pISR_TMER1= （ int ） Timerl_ISR ； // 写入定时器 1 中断服务子程序的入
口地址
rINTMSK ＆＝ ~ （ BIT_TIMERI ）； // 开中断； ｝

（ 3 ）等待定时器中断，通过一个死循环，如“ while （ 1 ）；”实现等待过程。

（ 4 ）根据设置的定时时间，产生定时器中断。
中断发生后，首先进行现场保护，然后转入中断的入口代码处执行。
该部分代码通常使用汇编语言编写。
在执行中断服务程序之前，要确保 HandleIRQ 地址处保存中断分发程序
 IsrIRQ 的入口地址

ldr r0 ，＝ HandleIRQ
ldr r1 ，＝ IsrIRQ
str r1 ， [r0 〕
下来将执行 IsrIRQ 中断分发程序，具体代码如下。

IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ； // 为保存 PC 预留堆栈空间
stmfd sp ！，｛ r8 － r9 ｝
ldr r9 ，＝ INTOFFSET
ldr r9 ， [r9] ； // 加载 INTOFFSET 寄存
器值到 r9
ldr r8 ，＝ HandleEINT0 ； // 加载中断向量表的基地址到 r8
add r8 ， r8 ， r9 ， lsl #2 ； // 获得中断向量
ldr r8, [r8] ； // 加载中断服务程序的
入口地址到 r8
str r8 ， [sp,#8 ］； // 保存 sp ，将其作为新的 pc 值
ldmfd sp! ， {r8-r9,pc} ； // 跳转到新的 pc 处执行，
// 即跳转到中断服务子程序
执行
（ 5 ）执行中断服务子程序 Timerl_ISR （）
该子程序实现 led 灯每一秒钟改变一次状态。

int f ;
void _ _irq Timer1_ISR(void)
{if (f= = 0)
{ rGPBDAT = rGPBDAT | 0x001;
f=1;}
if (f= = 1)
{ rGPBDAT= rGPBDAT &0x0;
f=0;}
rSRCPND |= BIT_TIMER1;
rINTPND |= BIT_TIMER1;
}
（ 6 ）从中断返回，恢复现场，跳转到被中断的主程序继续执行，等待下一次中
断的到来。
 标准的 ARM 指令编译器提供了一个用来声明中断处理函数的关键字 _ _irq 。
 编译后的代码在处理异常事件前保存现场信息，处理异常事件后对现场信息进行
恢复。
 可用 _ _irq 关键字来编写简单单级中断处理程序，以及调用子例程的中断处
理程序。
 不能用 _ _irq 关键字来编写 reentrant （重入）中断处理程序，因它对
SPSR 不进行存储或恢复。
 “ 重入”的含义是指处理程序能再次设置中断并能将其自身中断。
_ _irq 关键字：

 保护所有 ATPCS 易损坏的寄存器；

 保护所有被函数使用的其它寄存器（不包括浮点寄存器）；
 通过将程序计数器设置到 (lr - 4) 并恢复 CPSR 的初始数据值来退出
函数。
 如果该函数调用了一个子例程， _ _irq 除保护其它易损坏寄存器外，还为
中断模式保护链接寄存器。
 3.6 S3C2410A 的 DMA 控制器

 3.6.1 DMA 工作原理

 DMA （ Direct Memory Acess ，直接存储器存取）方式是指存储器与外设在 DMA 控制器

的控制下，直接传送数据而不通过 CPU ，传输速率主要取决于存储器存取速度。
 DMA 控制器负责管理整个操作，无须 CPU 介入，大大提高了 CPU 的工作效率。
 DMA 方式为高速 I/O 设备和存储器之间的批量数据交换提供了直接的传输通道。由于 I/O
设备直接同内存发生成块的数据交换，可以提高 I/O 效率。
 现在大部分计算机系统均采用 DMA 技术。许多输入／输出设备的控制器都支持 DMA 方式。
 数据传送之前， DMA 控制器会向 CPU 申请总线控制权， CPU 如果允许，则将控制权交出。
因此，在数据交换时，总线控制权由 DMA 控制器掌握，在传输结束后， DMA 控制器将总线控
制权交还给 CPU 。采用 DMA 方式进行数据传输的具体过程如下。
 （ 1 ）外设向 DMA 控制器发出 DMA 请求。
 （ 2 ） DMA 控制器向 CPU 发出总线请求信号。
 （ 3 ） CPU 执行完现行的总线周期后，向 DMA 控制器发出响应请求的回答信号。
 （ 4 ） CPU 将控制总线、地址总线及数据总线让出，由 DMA 控制器进行控制。
 （ 5 ） DMA 控制器向外部设备发出 DMA 请求回答信号。
 （ 6 ）进行 DMA 传送。
 （ 7 ）数据传送完毕， DMA 控制器通过中断请求线发出中断信号。 CPU 在接收到
中断信号后，转人中断处理程序进行后续处理。
 （ 8 ）中断处理结束后， CPU 返回到被中断的程序继续执行。 CPU 重新获得总线
控制权。
 3.6.2 S3C2410A 的 DMA 控制器

 在系统总线和外围总线之间， S3C2410A 有 4 个 DMA 控制器。每个 DMA 控

制器可以处理以下 4 种情况：
 （ 1 ）源和目的都在系统总线上；
 （ 2 ）源在系统总线上，目的在外围总线上；
 （ 3 ）源在外围总线上，目的在系统总线上；
 （ 4 ）源和目的都在外围总线上。
 如果 DCON 寄存器选择采用硬件（ H/W ） DMA 请求模式， DMA 控制器可以从
对应通道的 DMA 请求源中选择一个。如果 DCON 寄存器选择采用软件（ S/
W ） DMA 请求模式，那么这些 DMA 请求源将没有任何意义。
 DMA 请求源如下表所示。
 DMA 请求源

通道 请求源 0 请求源 1 请求源 2 请求源 请求源 4

3
通道 0 nXDREQ0 UART0 SDI 定时器 USB 设备 EP1

通道 1 nXDREQ1 UARTI I2 SPI0 USB 设备 EP2

SSDI
通道 2 I2SSDO I2SSDI SDI 定时器 USB 设备 EP3

通道 3 UART2 SDI SPI1 定时器 USB 设备 EP4

 DMA 的操作过程可以用一个 3 种状态的 FSM （ Finite State
Machine ，有限状态机）来描述，具体步骤如下：

（ 1 ）状态 1
状态 1 为初始状态， DMA 等待一个 DMA 请求。如果出现 DMA 请求，
进入状态 2 。在这种状态下， DMA ACK 和 INT REQ 为 0 。
（ 2 ）状态 2
在状态 2 ， DMA ACK 变为 1 ，并且从 DCON[19:0] 寄存器向计数器
（ CURR TC ）加载计数值。注意，此时 DMA ACK 一直是 1 ，直到被清零。
（ 3 ）状态 3
在状态 3 ，子 FSM 使 DMA 的微操作被初始化。子 FSM 从源地址读取
数据，并将其写入目标地址。在这个操作过程中，需要考虑数据大小（尺
寸）和传输大小（尺寸）。这一操作重复执行，直到在整体服务模式下的计
数器 （ CURR_TC ）变为 0 ；这一操作在单个服务模式下则只执行一次。子
FSM 每完成一次微操作，主 FSM 将 CURR_TC 进行一次向下计数。另外，当
CURR_TC 变为 0 时，主 FSM 将 INT REQ 信号置 1 ，并将 DCON 寄存器的
中断设置位［ 29 ］置 1 。除此以外，如果发生以下情况，则对 DMA ACK 清
零。
 在单个服务模式下，主 FSM 的 3 种状态执行完后就停止，并
等待下一个 DMA 请求。如果又产生了新的 DMA 请求，则所有
3 个状态都将被重复。因此，对于每一个微传送操作， DMA
ACK 先后置 1 和清零。相反，在整体服务模式下，主 FSM 一
直在状态 3 等待直到 CURR TC 变为 0 ，因此 DMA ACK 在整
个传送过程中都置 1 ，当 TC 为时则清零。
 S3C2410A 每个 DMA 通道有 9 个控制寄存器， 4 个通道共有 36 个寄存器。

每个 DMA 通道的 9 个控制寄存器中有 6 个用于控制 DMA 传输，另外 3 个用于

监控 DMA 控制器的状态。相关寄存器介绍如下：

（ 1 ） DMA 初始化源寄存器（ DISRC ）

----- 用于存放要传输的源数据的起始地址。

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

DISRCO 0x4B00 0000 DMA0 初始化源寄存器
DISRCI 0x4B00 0040 DMAl 初始化源寄存器
0x0000
读／写
DISRC2 0x4B00 0080 DMA2 初始化源寄存器 0000

DISRC3 0x4B00 00C0 DMA3 初始化源寄存器

 （ 2 ） DMA 初始化源控制寄存器（ DISRCC ）
------- 用于控制源数据在 AHB 总线还是 APB 总线上并控制地址增长方
式

寄存器 地址 读／ 写 描述 复位值
0x4B00
DISRCC0
0004
0x4B00 DMA0 ～ DMA3 初始化源控制寄存器。
DISRCC1 位 [1] ＝ 0 ，源数据在 AHB 总线上；
0044 0x0000
读／ 写 位 [1] ＝ 1 ，源数据在 APB 总线上。
0x4B00 0000
DISRCC2 位 [0] ＝ 0 ，传送数据后，源地址增加
0084 位 [0] ＝ 1 ，地址固定不变
0x4B00
DISRCC3
00C4
 3 ） DMA 初始化目标地址寄存器（ DIDST ），
--- 用于存放传输目标的起始地址。

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

DIDST0 0x4B00 0008 DMAO 初始化目标地址寄存器

DIDST1 0x4B00 0048 DMA1 初始化目标地址寄存器 0x0000

读／写
DIDST2 0x4B00 0088 DMA2 初始化目标地址寄存器 0000

DIDST3 0x4B00 00C8 DMA3 初始化目标地址寄存器

 （ 4 ） DMA 初始化目标控制寄存器（ DIDSTC ）
---- 用于控制目标位于 AHB 总线还是 APB 总线上，并控制地址增长方式

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

0x4B00
DIDSTC0
000C
DMAn 初始化目标控制寄存器。
0x4B00 位 [1] ＝ 0 ，目标在 AHB 总线上；
DIDSTC1
004C 位 [1] ＝ 1 ，目标在 APB 总线上。 0x0000
读／写
0x4B00 位 [0] ＝ 0 ，传送数据后，目标地址增 0000
DIDSTC2 加
008C
位 [0] ＝ 1 ，地址固定不变
0x4B00
DIDSTC3
00CC
 （ 5 ） DMA 控制寄存器（ DCON ）
------- 有 4 个 DMA 控制寄存器 DCON0 ～ DCON3

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

0x4B00
DCON0 DMA0 控制寄存器
0010
0x4B00
DCON1 DMA1 控制寄存器
0050 0x0000
读／写
0x4B00 0000
DCON2 DMA2 控制寄存器
0090
0x4B00
DCON3 DMA3 控制寄存器
00D0
 DMA 控制寄存器
DCONn 位 描述
DMD HS [31] 请求模式或握手模式选择。 0 ：请求模式； 1 ：握手模式
DREQ/DACK 同步模式选择。
SYNC [30] 0 ： DREQ 和 DACK 与 APB 时钟同步
1 ： DREQ 和 DACK 与 AHB 时钟同步
INT [29] CURR_TC 中断使能设置。 0 ：禁止中断； 1 ：使能中断
TSZ [28] 选择传输单位的大小。 0 ：单位传输； 1 ：长度为 4 的突发式传输
SERVMODE [27] 服务模式选择。 0 ：单个服务模式； 1 ：整体服务模式
为 DMA 设置 DMA 请求源。
DCON0 ： 000 一 nXDREQ0 ； 001 一 UART0 ；
010 一 SDI ；
011 一定时器 ; 100 一 USB
设备 EP1 ；
DCONl ： 000 一 nXDREQ1 ； 001 一 UART1 ；
010 一 I2SSDI ；
011 一 SPI; 100
[26:
HWSRCSEL 一 USB 设备 EP2 ；
24]
DCON2 ： 000-I2SSD0 ； 001 一 I2SSDI ；
010 一 SDI ；
011 一定时器； 100 一 USB 设
备 EP3 ；
DCON3 ： 000--UART2 ； 001-SDI ；
 选择 DMA 软件请求源和硬件请求源。
SWHW_SEL [23] 0 ：软件请求模式，通过设置 DMASKTRIG 寄存器 SW_TRIG 位触发；
1 ：硬件请求模式，通过设置该寄存器的 HWSRCSEL 位触发
设置是否重新加载（当前计数器值等于零后）。
RELOAD [22]
0 ：自动加载； 1 ： DMA 通道关闭，不重新加载
[21: 传输数据的大小。
DSZ
20] 00 ：字节 01 ：半字 10 ：字 11 ：保留
[19:
TC 初始化计数器
0]
 （ 6 ） DMA 状态寄存器（ DSTAT ）
----- 保存 DMA0 ～ DMA3 计数寄存器状态。

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

DSTAT0 0x4B00 只读 DMA0 ～ DMA3 计数寄存器。 0x0000
0014 位 [21:20] ： 0 一 DMA 控制器就 0000
DSTAT1 0x4B00 绪；
0054 1一
DMA 控制器忙。
DSTAT2 0x4B00 位 [19:0] ：传输计数的当前值
0094
DSTAT3 0x4B00
00D4
（ 7 ） DMA 当前源寄存器（ DCSRC ）
-------- 用于保存 DMAn 的当前源地址。

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

0x4B00
DCSRC0 DMA0 当前源寄存器
0018
0x4B00
DCSRCI DMA1 当前源寄存器
0058 0x0000
只读
0x4B00 0000
DCSRC2 DMA2 当前源寄存器
0098
0x4B00
DCSRC3 DMA3 当前源寄存器
00D8
（ 8 ） DMA 当前目标寄存器（ DCDST ）
-------- 用于保存 DMAn 的当前目标地址。

寄存器 地址 读／写 描述 复位值

DCDST0 0x4B00 001C DMA0 当前目标寄存器
DCDST1 0x4B00 005C DMA1 当前目标寄存器
只读 0x0000 0000
DCDST2 0x4B00 009C DMA2 当前目标寄存器
DCDST3 0x4B00 00DC DMA3 当前目标寄存器
 （ 9 ） DMA 屏蔽触发寄存器
（ DMASKTRIG ）
控制 DMA0 ～ DMA3 触发状态。
读
寄存器 地址 ／ 描述 复位值
写
0x4B00 DMA0 ～ DMA3 屏蔽触发寄存器。
DMASKTRIG0
0020 位 [2] ： STOP 位，停止 DMA 操作。
位 [2] ＝ 1 ：当前微传输操作结束后， DMA 停止。
DMASKTRIG1
0x4B00 如果当前没有微传输操作， DMA 立即停
0060 止， CURR_TC 将取值为 0 。
位 [1] ： ON_OFF 位， DMA 通道开关位。
0x4B00 读 · 位 [1] ＝ 0 ：通道关闭，忽略 DMA 请求。 0x000
DMASKTRIG2
00A0 ／ 位 [1] ＝ 1 ：通道打开。 0
写 位 [0] ： SW_TRIG 位 0000
DMA 通道通过软件请求模式触发
位 [0] ＝ 1 ：对这个 DMA 控制器请求一次 DMA 操
DMASKTRIG3
0x4B00 作
00E0 注：这个位只有在 DCONn[23 」置 1 并且 ON_OFF
位也置 1 时才能生效。当 DMA 操作开始后，本位自
动清 0 。
 S3C2410A 的 DMA 编程实例

 本小节给出一个使用 DMA 方式实现从存储器发送数据到 UART0 的实例，以

下是程序代码。

#include”config.h”
#define S_DATA (*(volatile unsigned char *)0x30800000)
#define S_ADDR ((volatile unsigned char *)0x30800000)
// 数据起始地址
void UART0_DMA(void){
volatile unsigned char*p = S_DATA ；
int i ；
Init();
Delay(5000);
S_DATA = 0x12;
for(I = 0;I <256; i++) {
*p++ = 0x12 + i; // 准备将要
发送的数据
}
rUCON0 = rUCON0&0xff3|0x8; //UART0 设置为
DMA 形式
//DMA 相关寄存器初始化
rDISRC0 = (U32)( S_ADDR);
rDISRCC0 = (0<<1)|0;
rDIDST0 = (U32)UTXH0;
rDIDSTC0(1<<1)|(1<<0);
rDCON0 = 0x0;
rDCON0 = (1<<29)|(1<<24)|(1<<23)|(1<<22)|(50);
rDMASKTRIG0 = (1<<1); // 打开 DMA 通道 0
for( ; ; );
}
 第 3 章 思考题与习题
1 登录 www.samsung.com ，查阅 S3C2410A 有关资料，分析其内部结
构组成与功能。
2 简述 S3C2410A 存储器控制器的特性。
3 画出 S3C2410A 复位后的存储器映射图，并分析不同存储器的地址范
围。
4 试分析复位电路的工作过程。
5 登录 www.impweb.com ，查阅 IMP811S 有关资料，分析其内部结构
、引脚端功能与应用电路。
6 简述 S3C2410A 时钟电路的特点。
7 S3C2410A 的电源管理模块具有哪几种工作模式？各有什么特点？
8 登录 www.analogmicro.com ，查阅 AME1117 有关资料，分析其内部
结构、引脚端功能与应用电路。
9 登录 www.micrel.com ，查阅 MIC5207 有关资料，分析其内
部结构、引脚端功能与应用电路。
10 试按功能分析 S3C2410A 的端口 A I/O 口配置情况。
11 S3C2410A 与配置 I/O 口相关的寄存器有哪些？各自具有什么功能？
12 试分析 S3C2410A 端口控制寄存器 A ～ H 的功能。
13 S3C2410A 与外部中断有关的控制寄存器有哪些？各自具有什么功能？
14 试分析 S3C2410A 通用状态寄存器的功能。
15 简述 ARM 系统中的中断处理过程。
16 S3C2410A 与中断控制有关的寄存器有哪些？各自具有什么功能？
17 试按功能对 S3C2410A 的中断源进行分类。
18 简述 S3C2410A 中断控制器的特殊寄存器功能。
19 简述采用 DMA 方式进行数据传输的过程。
20 简述 S3C2410A 的 DMA 控制器功能。
21 S3C2410A 的 DMA 通道有几个控制寄存器？各自具有什么功能？
22 S3C2410A 的 DMA 初始化有几个控制寄存器？各自具有什么功能？
23 简述 DMA 控制寄存器的位功能。
24 简述 DMA 屏蔽触发寄存器的功能。