KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT tuhan yang Maha Esa, , berkat rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Pengendalian Kecepatan Motor Penyaring Bubur Kedelai Menggunakan Metode PI pada Proses Pembuatan Tahu”. Skripsi ini disusun untuk memenuhi syarat [ulus dan memperoleh gelar Sarjana pada program studi Teknik Elektronika jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang. Dalam menulis skripsi ini penulis mendapatkan bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan terika kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu, yaitu 1 2 Bapak Drs. Awan Setiawan, MM., Direktur Politeknik Negeri Malang; Bapak M. Junus, ST., MT, Ketua Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang; Bapak Totok Winamo, Ir., M-T., Ketua Program Studi Teknik Elektronika Junusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang; Tbu Mila Fauziyah, S.T.M.T., dosen pembimbing 1 dan Bapak Denda Dewatama , S.T., M.T., dosen pembimbing 2; Segenap dosen Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang: Keluarga saya Ibu Nur Aminatus Sholikhah, kakak pertama Rachmad Ainul ‘Yaqin, kakak kedua Nurul Agustin: Teman-teman di Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang. Penulis mengharapkan adanya kritik dan saran demi kesempurnaan skripsi ini dan semoga skripsi ini bermanfaat bagi kita semua Malang, 12 Februari 2020 Achmad Afandi