Universidade Federal de Uberlandia Faculdade de Engenharia Mecanica Disciplina: Cinemética (FEMEC41030) BP | Valor: 30 pontos ‘Prof. Dr. Roberto de Souza a N¢ Matricula: | 41) (80%) Aacelerac3o do bloco A é dado por a = St’ [ml (para baixo), sendo t dado em segundos. Calcule (a) a equacdo da velocidade e aceleracio do bloco A e (b) a velocidade e aceleracao para t= 2s, cuere> 2) (30%) 157.5" Considerando que X DE gira no sentido fF antihorério, desenhar os vetores velocidades nos pontos identificados e encontrar os CIRS de todas as barras. 3) (50%) Sabendo que o pistdo F avanga com velocidade Fe a de 5 m/s, que aumenta a uma taxa de 3 m/s?, obter: a) _avelocidade do A; b) a aceleragao angular da barra AD. Formulario yet ge dt dt a=au, [saver : eo Tévae y= th Yelle de. i ¥, Va = Ve + Vaypip: 254 435, -ck @ Neverthe (1) > 2 YR + 3 U5 c , =o (2 Noe (2): 2@ + — 3 Sabede 03-56 Ln/et] , fomer: 2.0 + asf20 > [aga7st Colsy (4) Ve t May - ces - at > UA = -sfa 4 aa___~_~————=—=@—e&emS. 6ven = “eels _ Ste S 3 Aeklegn Outen | Ryn Aokeiegs Acker = 0 fy ea cle comene : =Qpy coe} Na feltgy = O40) 2.01.04 .020° * Ope 3 cess Anjeatay =O.0-m, ° Oy, = ie, Ap ¢ a0" > + S309) + Ceilewle ole Wap! | Bpn= has 2 +2505" Cols} Vine Hho -8/clenys a 3 Ve . Boa = aap Aa. (820% reso") 5 = Why 04 D> Ulp= 50,0 ep/S/ Oo » exteule ok VR: T= Arp - Valeiega= SO.0147 — (oibeale ol xp Aplay= Od Xa Cr ON ao Cris O= -438 +04 Kad , \ a= 280 +0, Lap 02438 40,4 “aD [sao= 4 [s & On Og + Key rE | Fp = Sep Ane (C502 + S50 *) | thn = ~ O55 2 + sS4ap> (raps?) Owe. ¥ Ceilerls o& Wap | eay= Sop- App ( $302 +c 30-7) R= Wao: kip ny S = bby O26 On) = 6 2 a Wan = 19,25 ans, the = OFS xen? 40,26 aLony ( = Was obikgy Ap= -~IGSS 4 O45 py 19,23. 0,15 => festa S814 40,26 Lap (2) - SB,AF = 0,26 of Ceckeules oli Vs = Udy Ayfoita, Vp =4423- 0,385] Vp= 6,38 fs i)wee @ Dlg 2sqtsp-c# @ Detvemclg (1): 2VatVE=O (2) Devercts (2): 2 Ont %B=O (3) a) Sobercks gar O48 E List tomer Vp a Moy cp- lB. +4ot n> {Ms : vf ol€ cle eS hb dt |) ofmaasdord) Ve L aii Od ee b) fous, += 45 > Ve 425 6h = [vax 160s (23 bom} Op= 440. al 5 |Op= + S40m™/shordrio, desenhar: ntido anti que AB gira nose idades nos pontos i as barras.s& 1g elemento. 3) (30%) Considerando jentificados; a)os vetores veloc! b) encontrar 05 indicar 0 sentid OQUniversidade Federal de Uberlandia ii Faculdade de Engenharia Mecénica Disciplina: Cinematica (FEMEC41030) 2Prova [ Valor: 30 pontos Prof. Dr. Roberto de Souza Martins Aluno: Né Matricula: 1) (50%) Sabendo que a haste do pistao D recua com velocidade de 5 m/s, que aumenta a uma taxa de 3 m/s’, obter: a) avelocidade do A e do ponto 8; b) a aceleracio angular da barra AC. § 60° 2) (30%) A aceleracao do bloco A € dado por ax = St* (ml (para direita), sendo t dado em segundos. Calcule a) a equacio da velocidade e acelerago do bloco 8; & b) a velocidade e aceleragio para t= 4s,Ve- Brel) cs. 3m/s*O) aN Ls cley fener wm is Eo nese | 1) Cesc ob S80" $ 30° $60° | Abeta = 08 00 / foymclo: B= Ce + Cele, + He Mekepe = 088, > £ Op =Opy Crist daca cabo eed EIS, Dedrgg = OOS D1? 2.006 1. C100" Oe ae Crs), Nafetene? QR / «Oy Jee (-8b0r? - ceo 5) *: ) + Coberbe be ne OF - 20H L- NS 2P Coe, Ve = Was + Noleigne > 5 lke 408? > une=S3Smrb/ | x p= “ Le Aat (Sho? -cSy ) a) Caley oh ve A ue = 00 ou © — 0,089 Lee b/s) Bnet he Mane >| a = 468ms] i eee eet Up he: “ekeege > Cohenle ck Vi tk AB, fied - De b) 00S ki = 2006 | Lae = 6102,0 Md/s*|/ 1 | Se 2846 10K dae (4\ = -AGS,S - 0,084 Xe (2)@) De fa 3S, + Sa = cte (4) : © Duriends Ut): SUR+UR=0 (2) Dervonees (2). 5 Ag+ % =O @) Was Ap =P OI) 3 Op & 6t=05 pats rl] (4) 3 Vs 6 yt Ne ‘ = 2 if >|ve- 10,4244 (~s]} b) Powe t-4s: 4 Vaz +042.4 => |Ve= 410752 m/S 3 dpe 162.4 = [an=+1024 m/s3} (30%) Considerando que AOx gira no sentido anti-horério, desenhar: a) 05 vetores velocidades nos pontos identificados; bj encontrar os CIRs de todas as barras.; e, ¢) indicar o sentido de rotacao de cada elemento.