Definen el llamado sistema mks (metro, ‘ilogramo, segundo) *Laderivada de una funeisn sinusoidal es otra funcién sinusoidal, Ademas, estas lunciones Forman los conjuntos Fourier sefiales aciisticas. Magnitudes, valores y unidades Este es un momento oportuno para repasar algunos conceptos que, aunque conocidos, pueden llevar a confusién si no se emplean correc tamente. Estamos en el mundo fisico y en él podemos distinguir ciertas ‘magnitudes tales como 1a longitud, el peso, 1a velocidad, etc. En cada una de ellas se constata un conjunto de estados que pueden ser comp: rados y por lo tanto ordenados. Es posible decidir si dos de estos esta- dos son iguales o diferentes, y en este dltimo caso cudl de ellos es mayor (por ej. la longitud de este lapiz es mayor que la de este otro). A los diversos estados de cada magnitud se los Hama valores, y se obtie- nen a partir de mediciones. Para medir el valor de cualquier magnitud es necesario adopiar un valor unitario de referencia que debe ser defini- do en forma precisa. Por ejemplo, el valor unitario 0 unidad de la magnitud longitud es el metro, Algunas de las unidades mas habituales en actistica so Magnitud Unidad Stmbolo Longitud metro m Masa Kilogramo Kg Tiempo segundo s Presion pascal Pa Frecuencia hertz, Hz Las primeras tres unidades (m, Kg y s)7 corresponden a magnitudes independientes o de base, mientras que las dos dltimas son unidades derivadas, pues se pueden obtener a partir de las independientes. Asi, el pascal se puede expresar en funcién del metro, del kilogramo y del segundo: 1 Pa= 1 Kg x mis’, Yeamos un ejemplo antes de continuar. La velocidad de propaga- cidn de las ondas en el aire es de 340 m/s, En este enunciado la magni- tud es la velocidad, la unidad el metro por segundo (m/s) y el valor que toma la velocidad de propagacién es de 340 m/s. SENALES SINUSOIDALES: FRECUENCIA, AMPLITUD Y FASE, De las infinitas ondas periddicas posibles algunas poseen para noso- wos especial interés, ya sea porque son generadas por fuentes actisti conocidas y cotidianas. o porque forman parte de algin sistema com- plejo de uso habitual. Estdn entre ellas las vibraciones que nacen en las cuerdas vocales (que no oimos directamente) y muchas de las sefiales que se usan en los procesos de sintesis electroactistica. Una clase parti- cular de ondas perisdicas, la de las ondas sinusoidales, ocupa un lugar destacado por su sencillez y utilidad (los matemidticos les aprecian por- que presentan algunas propiedades poco frecuentes).’ Un péndulo. un rillas de un diapasén, corcho que flota en ei agua, cada una de 4todos ellos se mueven de manera aproximadamente sinusoidal. Las funciones sinusoidales se obtienen de la proyeccién de un movi- miento circular uniforme sobre un eje en el plano del movimiento. To- man el nombre, segiin se proyecten sobre el vertical o el horizontal, de senoides 0 cosenoides. Ficura 1.6 Espacio [mj velocidad Cido anguiar (o) iV UV ‘oe Av, i <—-—> Periodo (P} : - fee Generacicin de una sinusoide a partir de una circunferencia unidad Lo propio y caracteristico de una funcién sinusoidal es la forma que tomaal crecer y decrecer, repitiéndose siempre igual. Una seftal sinusoidal es perfectamente periviica y como tal no tiene principio ni fin, La porcién minima que repite se denomina eiclo de la onda y el perfodo resulta, entonces, ef tiempo que tarda un ciclo en ser recorrido. En una onda sinusoidal con un periodo de 1 segundo es evidente que en ese tiempo entra exactamente un ciclo. Si el periodo fuese de medio segundo se tendrfan dos ciclos por cada segundo que transcurre. Y si consideramos un periodo de una décima de segundo (se escribe 1/ 10 s 0 0,1 s) entran exactamente 10 ciclos en cada segundo: se dice entonces que la seiial tiene una frecuencia de 10 cicios por segundo. Podemos definir, entonces, la frecuencia de una onda periddica como la cantidad de ciclos que tienen lugar on 1 segundo. Se la designa por medio det simbolo fy su unidad es el ciclo por segundo (e/s 0 1/s , pues el ciclo no tiene dimensidn) o Hertz (Hz)? De los ejemplos anteriores “Estas unidades dese desprende una relacin sencilla entre el perfodo y la frecuencia: cuando frecuencia son uno crece Ja otra disminuye, y viceversa. Esta proporcionalidad inversa vilidas cuando 1a unidad de tiempo se puede escribir de ta siguiente manera: eel segundo, En ne oe f= VP cuyas unidades son: {Hz| = {I/s] =1/ [s} stmenuda el ciclo otambién: P=lif y Pxf=l por minuto fc/min}, : que para ies eneral vamos a usar, para los valores que se emplean en actisti- miguinss roraivas ca musical, la frecuencia antes que el perfodo de una onda. Es més facil coma el nombre de i hablar de un fa con una frecuencia de 440 Hz que de un ia con un revolucianes por minuto [ep periodo de 0.0023 s, aunque las an enteramente equivaFigura 1.7 lentes. La frecuencia de una sefial esté relacionada, a nivel perceptual, con la altura del sonido que percibimos. A mayor frecuencia en el esti- mulo fisico corresponde un sonido més agudo. Tiempo {s] Serial sinusoidal con perfodo P = 1 s y amptiud A =1 cm. ° Launidad conecta para medir ingulos es el radian, nero aqui cexpresar ia fase ea. grades angulares y asilo vamos ahacer de abora en mis, foreA sen (49) 0 fy =A cos (wate). En ambas ecusciones tramos Ia amplinud A. la frecuencia angular @ (wr2xf)} ya inicial- La diterencia entee la fancién seno y eoseno es sélo on esplazamiento relativo de WN" Ast rs cate) El aire se mueve cuando se propaga a través de él una onda actistica, Este movimiento pone en evidencia que existe cierta cantidad de energia en juego, y esa cantidad de energfa es la que determina la amplitud de la onda sinusoidal resultante, Se la puede definir como la maxima elongacién de la sefial medida desde el equilibrio. tal como se ve en la figura 1.7. En este caso la amplitud se mide en unidades de longitud -el eje vertical repre- senta al espacio-, pero veremos mds adelante que también se pueden usar otras unidades. Cuanto mayor es Ja cantidad de energia suministrada al medio mayor serd el movimiento de fas moléculas y mayor sera, también, la amplitud del movimiento. La amplitud esti relacionada con el rasgo perceptual sonoridad: un sonido forte es causado por una onda de gran amplitud mientras que uno piczo lo es por una de pequefia amplitud (siem- pre que permanezcan constantes los demds pardmetros de {a sefial). Si observamos en un instante cualquiera una sefial sinusoidal y desea- mos determinar en qué momento de su ciclo se encuentra, si estd crecien- do © decreciendo, 0 cuiinto se ha apartado de la posicién de equilibrio, debemos recurrir a su fase ((), definida como la distancia desde un punto de referencia expresada en grados angulares. Es habitual medir esta distan- cia entre el origen del sistema de coordenadas y el punto en ci que fa sefial atraviesa hacia arriba, en sentido creciente, el ee horizontal. Se obtiene asf la fase inicial 9, de la onda, Como Ia unidad se toma a partir de la circun- ferencia que genera la sinusoide (figura 1.6) es claro que a un ciclo com- pleto -una vuelta a la circunferencia- le corresponden 360 °, a medio ciclo 180°, ete." La fase integra, junto a la frecuencia y la amplitud, an conjun- to de tres parimetros suficientes para caracterizar cualquier sefial sinusoidal. Asi, en la ecuacisn de las funciones seno o coseno, estos son los tres valores necesarios para definirias sin ambigtiedades.'Ficura 1.8 Espacio Imm] i ; | 5 __ampitud = 10mm, | | [\U f[\ [\ ers WW \J a) : : Seer Espacio [mm] “LAM IUCA ALA, HARRY 6 <> 3.2 ms(f = 312 Espacio (mm} “rons = 138 pitud = 13,5 mm WA PY PN [oo WV YM od ,3.ms (f = 108 He} Espacio mm} s a _Ampitud = 3,5 mm v Tiempo fers] > 9,3 ms (f = 108 He) Senales sinusoidales con diferentes pertodos, amplitudes y fases." Esta capacidad analitica del sentido del ofdo enel campo de la frecuencia no esta presente en el sentido de la vista. Cuando mezetamos azul y amarillo para formar verde vemos el verde pero no los colores que lo constituyen, En cambio, al combinar las ngtas do-mi-sol de la triada mayor imos el acorde y ala vez cada uno. Ue Los sonidos, que fo componea. En la figura 1.8 podemos ver ejemplos de distintas sefiales sinusoidales que presentan diferentes valores de frecuencia, amplitud y fase. Las dos primeras sefales, a y b, tienen la misma amplitud y fase inicial, pero dificren en la frecuencia (y por lo tanto en ell perfodo). Las dos tiltimas poseen iguales frecuencias (y periodos) pero distintas amplitudes y fases iniciales. A veces es necesario considerar la diferencia de fase (Ag) que hay entre dos ondas sinusoidales distintas. En la figura 1.8 se aprecia la diferencia de fase entre las sefiales ¢ y d. También se mide, como era de esperar, en grados angulares. Grificos espectrales Existe otra forma distinta de expresar gréficamente una sefial actisti- ca, la representacién espectral, que permite evaluar instantdneamente Jas caracteristicas de un segmento de la misma. En este tipo de graficos la variable del eje horizontal es la frecuencia (eje de abscisas) y la amplitud ocupa el lugar del eje vertical (eje de ordenadas), A diferencia de los graficos temporales que empleamos hasta ahora, en los espectrales no se puede ver el desarrollo temporal de una onda pero, en compensa- cién, es posible observar con gran detalle su estructura interna, Es por esa razén que se muestran especialmente titiles para analizar sefiales que resultan de la combinacidn de una gran cantidad de sinusoides (0 de otras funciones relativamente simples). En estos casos el diagrama temporal se torna muy confuso, mientras que el grafico espectral aporta informacién clara y de facil lectura, Vayamos ahora a examinar algunos ejemplos. En la figura 1.9a se muestra el grafico temporal de nuestra conocida sinusoide de 440 Hz, y en 1.9b su grafico espectral, El grifico espectral de una sinusoide con- tiene s6lo una linea que equivale a la sefial completa dibujada en el grifico temporal previo. Esta linea se ubica sobre el punto que corres- ponde a la frecuencia y su altura indica la amplitud de la onda. La figura 1.9¢ muestra el espectro de otra sinusoide de mayor frecuencia y am- plitud. Es un buen ejercicio dibujar o imaginar el gréfico temporal que le corresponde. _a equivalencia de las represcntaciones temporales y espectrales de al estin dadas por un conjunto de transformaciones mateméti- cas definidas por la Transformada de Fourier, tema central de los capi- tulos 3 y 5 de este libro. El empleo de las dos clases de graficos tiene, para nosotros, un motivo adicional: podemos ofr a la vez el devenir temporal y la compo- sicién espectral de una sefial actistica (en un coral seguimos la evolu- cién de los sucesivas acordes y, al mismo tiempo, determinamos cada una de las notas de cada acorde).? Estas dos formas de oir, la horizon- tal y la vertical, tienen que ver con las dos maneras posibles de repre- yentar las ondas que hemos visto, Pero debemos tener cuidado con identifi car ingenuamente las dos clases de fenémenos. Los grdticos se refierena la sefial fisica, mientras que las caracteristicas mencionadas de la audicién tienen que ver especificamente con Jo perceptual. Fives 1.9 Espacio [mm ; 9 9 1 \ Tiempo [ms] ot — 1 Expacio (rom 5 { 2 ampltud = 1 mm 1 > 500 4.000 TiH a0 : Espacio fmm) One at Ampmud = 2mm 2 @) Grafico temporal de una sefial sinusoidal de f = 440 Hz: b) Grafico espectral de la misma sefal: ©) Gréfico espectral de una sefial de f = 1.000 Hz y el doble de amplitud. Suma de sinusoides Son numerosas las ocasiones en lus que es necesario sumar sefiales sinusoidales. La superposicién de movimientos armOnicos en una dimen- sién courre de manera habitual en las fuentes acusticas. Y la interferencia de dos ondas en un punto de! espacio es comin en cualquier recinto cerrado, Siempre que se trate de sistemas lineales, el desplazamientoFicura 1.10 e (mm) 34 = 407 i th i x Tiernpo [ms] > ms ff = 100 Hz) Amoitue = 2mm. Tempo [rns] ~ > elm! t ft +400 Ampitus = 2,83 mm L\ LQYo fp 60 ms] 45° << > P= 10 ms if = 1C0 He} Suma de dos sefales sinusoidates de la inisma frecuencia y amplitud. final es en todo momento la suma de los desplazamientos individuales descritos por cada una de las funciones sinusoidales intervinientes. EI caso mds simple tiene lugar cuando las dos seffales sinusoidales tienen la misma frecuencia f, El resultado general de fa suma es otra “Laleta yriegaa —sinusoide de frecuencia f, y sdlo la amplitud y la fase de la resultante testa)vaa | eumbian con relacién a las sefiales componente. En la figura 1.10 se Cnudelante une Puede apreciar un ejemplo tipico. El pardmetro clave en estas sumas es wariaci6n. una la diferencia de fase Ag entre las sefiales. Veamos dos ejemplos extre- uisrenisoun mos: oe 1. Si Ag = 0° las dos sefiales estin «en fase», y el resultado de la Asiavsignifica uma es una sinusoide que conserva la fase inicial y cuya amplitud es la aes suma de las amplitudes de las componentes tal como se puede ver en la gura Lila, — 2. Si A@ = 180 ° las sefiales se encuentran «en contrafase> ¥ la amplitud final es Ja resta de las amplitudes de Ias componentes. Si éstasFicura 1.}1a fa) e[mm) he) e[nm] Suma de dos serial lacign de seflales es la base de la de conwol active se raid (Harris, 1979), * La cereaniade Frecuencias parala aparicivin de batidos es eondicin perceptysl ¥ noi! tienen la misma amplitud el resultado es la cancelacién de ambas sefia~ les (figura 1.115). Estas cancelaciones de ondas no son tan raras como podria parecer, y tienen lugar habitualmente en recintos cerrados en los que actia una sola fuente aciistica."* oo _Ampitud = 2mm eae Tiernpo {ms} ~~. > P=loms(f Ampitud = 2mm % Tiempo ms} > Ampitud = 4mm= A, +8, \ fA. [\. oe i es sinusoidales de la misma frecuencia y amplitud, Ap = 0° (en fase). Si las dos sinusoides que se suman no poseen la misma frecuencia Jas consecuencias son completamente diferentes: 1a sefial resultante ya no serd sinusoidal (no puede expresarse como una funcién sence o cose- no). Y hasta puede no ser periddica tal como veremos en el capitulo dedicado a la serie de Fourier. En el caso particular de una superposi- cién lineal de dos sefiales sinusoidales de frecuencias cercanas aparecen variaciones en la amplitud de la resultante denominadas pulsaciones 0 batidos."* Las dos ondas de la figura 1.12, al tener frecuencias ligera- mente distintas, se encuentran aiternativamente en fase y cn contrafase apareciendo asi maximos ¥ minimos en la amplitud de fa resultante.Ficura 1.11b Amplitud = 2 mm Tiempo {ms} Amplitud = 2mm “ Tiempo [ms] f=-90° ig ae P= 10 ms (f= 100 H2) elmmi D fiefdetie) Amplitud = A,+A,=0 Tiempo [ms] | | > Suma de dos seRales sinusoidales de igual frecuencia y amplitud, pero con Ag = 180° (en contrafase). 1 Fisica, pues sila diferencia supera tos 20 Hz no se los aye com tales. Ene! ‘capitulo 2 s¢ estudiard con mayor detalle este fenémeno. La frecuencia con la que crece y decrece la amplitud (frecuencia de batido) es 1a diferencia entre f, y f, : fe fof Mientras que la frecuencia de Ia sefial resultante es el promedio de las dos componentes i hth i2 Un ejemplo quizé aclare las cosas. Si dos seftales sinusoidales de f, = 440 Hz y f, = 442 Hz (se oyen como dos Ja de altura apenas diferente) interfieren en algtin punto el resultado es una sefial de fre- cuencia f, = (442 + 440) Hz / 2 = 441Hz que bate a f,= 442-440 =2 Hz (se oye un la promedio con una sonoridad que pulsa dos veces por segundo).Froura 1.12 e (mm) * Fat) Tiempo {ms} > VV P= 8,3 ms (f = 120 Hz) Amplitud = 2 mm AAAA AS Tiempo [ms} HRSLeLSrABla| > P= 10 ms (f= 100 Hz) e{mm) 4 FRU) =FI(A) HAZ) {Tiempo {ms} > (pseudoperiodo) P' = 9,1 ms (f= 110 Hz) Batido generado por la suma de dos sefales sinusoidales de distinta frecuencia