You are on page 1of 22

Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics

Departament d’Educació CFGS Mecatronica


INS Palau Ausit 2CFGS

CONTROL DE TREPANT AMB CP1L-E I NB

1.Descripció

Realitzarem un control d’un trepant amb el PLC CP1L operant des de una
pantalla NB

Cilindre
Trepant B

Cilindre
Mordassa A

Cilindre
Expulsor C

L’objectiu és crear una aplicació HMI per a visualitzar i controlar l’automatisme, a més
ens avisarà de les anomalies del sistema i treballarà en varis idiomes. El projecte NB
constarà de les següent pantalles.
Pantalla principal per accedir a les pantalles secundàries:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Pantalla de Control on visualitzarem l’estat de la guia GEMMA on estem i podrem


accionar el marxa i paro de la pantalla:

El botó menú ens permet accedir a una finestra emergent on per canviar de pantalla.
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Pantalla per visualitzar l’estat dels sensors i actuadors:

Pantalla per registrar les alarmes ocorregudes en el procés:

Alarmes Actives

Històric alarmes
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Pantalla per triar idioma:

En activar un idioma tots els textos han de canviar automàticament al idioma seleccionat:

Pantalla per forçar les sortides quan estem a l’estat de la guia gemma F4:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

2. Entrades Sortides

Símbol Tdada Direcció Comentari


Marcha BOOL 0.00
Paro BOOL 0.01
Reset BOOL 0.02
Termic BOOL 0.03
Seta_Emergencia BOOL 0.04
A_0 BOOL 0.05 Reed Mordassa dins
A_1 BOOL 0.06 Reed Mordassa fora
B_0 BOOL 0.07 Reed Trepant dalt
B_1 BOOL 0.08 Reed Trepant baix
C_0 BOOL 0.09 Reed expulsor dins
C_1 BOOL 0.10 Reed expulsor fora
Sensor BOOL 0.11

Luz_roja BOOL 100.00


Luz_verde BOOL 100.01
Luz_ambar BOOL 100.02
Amas BOOL 100.03 Sortir Mordassa
Amenos BOOL 100.04 Entrar Mordassa
Bmas BOOL 100.05 Baixar Trepant
Bmenos BOOL 100.06 Pujar Trepant
Cmas BOOL 100.07 Sortir Expulsor
Cmenos BOOL 100.08 Entrar Expulsor
Motor BOOL 100.09
num_peces INT D1

Marcha_Pantalla BOOL W0.00


Paro_Pantalla BOOL W0.01
Paso_Actuacion_manual_PantallaBOOL W0.02

AmasPO BOOL W1.00


AmenosPO BOOL W1.01
BmasPO BOOL W1.02
BmenosPO BOOL W1.03
CmasPO BOOL W1.04
CmenosPO BOOL W1.05
Motor_PO BOOL W1.06

xA1 BOOL W100.00


xF2 BOOL W100.01
xF1 BOOL W100.02
xA2 BOOL W100.03
xF5 BOOL W100.04
xF4 BOOL W100.05
xD1 BOOL W100.06
xA5 BOOL W100.07
xA6 BOOL W100.08
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

3. Procediment

Creem un enllaç Ethernet com el de la figura:


Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Inserim les noves pantalles:

A Configuració Comú crearem totes les etiquetes de Direcció, que coincideixen amb les
direccions d’entrades sortides del nostre sistema:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

A Biblioteca de textos editarem totes les etiquetes i missatges que apareixeran, amb la
possibilitat de editar fins a 8 idiomes:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Cal tenir en compte que alguns textos s’hauràn d’editar per a varis estats possibles
del botó:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Per començar editarem la pantalla comú Common Window:

On el boto d’inici el configurarem de la següent manera:

Aquesta última operació l’haurem de fer amb tots els textos y etiquetes de botó del
nostre projecte.

Editem la Pantalla de menú emergent Fast Selection


Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Botons per canviar de pantalla.

Totes les pantalles del nostre projecta tindran com a “Pantalla Solapada 1” la Common
Window:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Editarem el boto menú per a que obri com a finestra emergent la Fast Selection:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Creem les pantalles Inicial, Control i Entrades/Sortides tenint en compte que per activar
les Etiquetes de direcció hem de fer el següent:

Triem etiqueta
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

En quant a la pantalla alarmes:

Rectangle que conté


un Visualizador de
Eventos Botón de comando

Per editar els esdeveniments en la configuració comú trobem l’icona de Configuració


d’esdeveniments:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Utilitzem etiqueta de direcció

Triem quan volem activar Utilitzem biblioteca de textos


l’esdeveniment
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

En el requadre de dalt voldrem veure els esdeveniment actius que ocupa la direcció
interna LW201, per això editarem un Visualizador de eventos de la següent forma:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

El requadre de baix a més del esdeveniments actuals visualitzarem un de històric que


ocupa la direcció interna LW202:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

El botó de comandament per pujar la llista de esdeveniments guardada a LW201 s’edita


de la següent forma:

El botó de comandament per baixar la llista de esdeveniments guardada a LW201


s’edita de la següent forma:
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Farem igual amb la llista d’esdeveniments guardada a la LW202.

Els botons tenen la següent configuració:

Botó monoestable que esborra els esdeveniments.

Botó estable que Simula un esdeveniment activant la variable interna LB0


Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Per configurar el canvi d’idiomes només caldrà que editem tres botons de comandament
amb les següents configuracions:

Per als altres idiomes estableixerem el valor a 1 i a 2 respectivament, sempre tenint en


compte que hem de treballar sobre la LW9130.
Generalitat de Catalunya M7 Simulació de Sistemes mecàtronics
Departament d’Educació CFGS Mecatronica
INS Palau Ausit 2CFGS

Finalment editarem la pantalla de control manual:


Interruptor per passar a
l’estat F4.
En aquest cas W0.2

You might also like