4 Estatica (Estudio de las fuerzas) 3. COMPOSICION DE FUERZAS L ‘Composicin de Fuerzas es el proceso de caleularu ob- R=R+h tener la resultante de un sistema de fuerzas que actian = sobre un cuerpo. para Fy = 40 kgf \ F = SOkg fesR = SOkgf + 40kgf = 90kef - Enel sistema por componer* debemos considera fun- | ” . . . * < cela Esto significa que 2) Las fuerzas son concurrentes. Y 1) Las fuerzas son paralelae ‘La resultante de dos fuercas sobre la misma direc- Ss ‘idn y con igual sentido es otra (vector) fuerza de = (Competing 1s ant comes cee eee) ‘igual direccion y sentido que las dadas, cuyo mé- S dul (itensidod) es la suma de dichas fuerza. ; En la asignatara matemética se ha estudiado suma y 2 resta de vectores. Como las fuerzas se representan me- | Por ejemplo: diante vectores, la resultante de fuerzas se obtiene apli- cando suma o testa de vectores. Por fo tanto: a) Silas fuerzas pertenecen a la misma recta de accion (direcci6n), tienen igual intensidad y sentido | ¢) Las dos fuérzas poseen igual direccién (sobre la Ty ~ 40 kg Ty ~ GOkgt luego R'= 40 kg f + 60 ke f = 100 ke f contrario (fig. 2-12), son vectores de igual médulo | misma recta de accion). Sus sentidos son opuestosy* 2 J sentido optesto, x resign. Jas intensidades son diferentes. < En este caso, como la acién es opuesa, Ia resultante . F, - Fy = O;comoF, = fesR = ge dela diferencia de los vectores (fis. Luego: la resultante de das fuerzas de igual direc. cién, igual intensidad y sentido contrario, es nula ann Fig. 214, Cuando ts intensidaes son tints y puesto us ction, : meek Ree = BRAS Semen ore | estat eds fret del misma crcion = . . y sentidos contrarios es otra fuerza con la misma ~ * Shiatacarpeneoin sa miema rea daca | ied er cerena ee lr ure dade Pectivos se suman (fig. 2-13) Composicién de dos o més fuerzas concurrentes de distinta direcei6n En este caso (fig. 2-15) procedemos a sumar los vecto- res Fy F, que representan las fuerzas, es decir, se 10s co- loca en forma consecutiva.* La resultante tiene por ori- gen el origen de la primera, y su extremo coincide con el extremo de la segunda. Re Fi+Fe ig. 213 Las fern de gl sentido suman ss itesidade. {Reset ee cnn ie oma ire: primer tm pan. sano esa ys ese cpus apane neem ee iS n eaEstatica (Estudio de las fuerzas) ig. 218. Cleo vectorial de a revatante de ds fuerza. CObserva que, spor el extremo de cada uno dels vee- tore trazamostas parallel oto, se obiene un parle: logramo en el cual la diagonal que ene como orgen el ‘origen de las fuerzas es 1a resultante del sistema (fig. 26). ‘Regla del paralelogramo La resultante entre dos fuerzas se obtiene al tra zar, por el extremo de cada fuerza, la paralela a la otra fuerza, La resultante del sistema es la diagonal que tiene por origen ef punto comin entre las dos fuerzas. Resolucén aualitca Analiticamente, la resultante de dos fuerza concurtentes se cobtieneaplicando la siguiente formula (Rg. 2-17). Re RP+ R42 A Coe La cual resulta como conseeuencia de aplicar el “teorema del cosena™ y la relacion entre los angulossuplementarios. e207. Composicién de dos fuerza concurrenes que no poseen un punto comén En este caso se procede conto en el anterior. Para establecer el punto de aplicacién trasladamos las fuerzas hasta que determinan el punto comin (0), por Gl traramos Fs y Py equivalentes a Fy Fy (ig. 2-18) Fi 28. Composicion de varias fuerzas'concurrentes Para el caso de varias fuerzas, volvemos a aplicar la suma de vectores, es decir: A continuacién de F, determinamos F', equivalente con Fy, luego el F equivalente al Fy y asi sucesivamente (ig. 2'19). cee C[Estiticn (Estudio de las fuerzas) = off a Fa 2. Y El vector cuyo origen eel de las fuerzas (punto O), ¥ <> cuyo extremo coincide con el de la iltima fuerza trasla- dada, es la resultante del sistema. También puede apli- arse la regla del paralelogramo que explicamos en la fi- gura 2-20. (Consideramos que para un 4° affo no tiene sentid aplicaria.) es Fg. 22 oI 1. Se consteuye Ia poligonal ABCD de este modo: ARY Fe: RCO Fa CD OF, fs decir, se construyen segmentos consecutivos ‘guales y paralelos a las fuerzas dadas. 2. El segmento AD, que une los extremos de esa poli gonal, representa el vector suma o resultante. 3. Unimos los puntos A, B,C y D con un punto ar- bitrario O llamado poto (fig. 2-22). Fy. 222. 4. Por un punto cualquiera P del plano trazamos la recta m / AO, hasta cortar F, en M. por M trazamos a. BO hasta cortar F; en N por N trazamos r /'CO hasta cortar Fen S or § trazamos s DO. Prolongamos las direcciones m y shasta determinar el punto Z. Por este punto Z trazamos el vector R parale- Toye igual a AD, que es fa resultante del sistema, Este proceso se conoce con el nombre de método del ) Resultante entre varias fuerzas concurreates ~ sin punto comén ~ Cileulo para. determinar la. resultante entre varias — fuerzas concurrentes, sin un punto comin, como las det sistema de la figura 2-21. Se procede de la siguiente ma- Cera: =~ ‘poligono funicular. 9| Equilibrante Si al sistema Fy, Fp Fy (fig. 2-23) le aplicamos ta fuer 2a E, de igual intensidad y direcciOn que la resultante R, pero de distinto sentido, aquella anula a es resultante R. Por lo tanto, la fuerza E equilibra al sistema Fy, Fr. Fs de ahi que esa fuerza se denomine equilibrante. Equilibronte de un sistema es la fuerza capaz de ‘anular fresultante igual a cero) 0 equilibrar un ss. tema dado, Fi, 223, Equlbrate de un sistema La equilibrante es de igual intensidad y direccién, pe- +o de sentido contrario ala resultante, En simbolos: E = ~ R ra, si F,, Fa, F; constituyen un sistema de xdo a un cuerpo, y E su equilibrante, el cuerpo no sufre variaciones por la aplicacion de fuerzas RR, Bye. ‘Cuando la poligonal obtenida es cerrada, la resultante ex cero, por fo cual cl sistema esta en equilibrio. En efec to, la resultante tiene como origen y extremo el mismo punto, son coincidentes; luego el vector resultante es nu- lo (fig. 2-24). Estétiea (Estudio de las fuerzas) | ‘Descomposicién de dos fuerzas concurrentes Este es el caso contrario de la composicién de fuerzas ‘concurrentes. Es como si nos dieran la resultante det sis- tema y las direcciones correspondientes alas fuerzas que =~ hhan dado origen a aquela. Para este proceso, también tendremos presente que en céleulo vectorial (matemitica, 3er aho) aprendimos que: . ‘Para descomponer un vector, segim dus direcciones, procedemos a proyectarlo sobre cada una de las direc- clones dadas. or ello diremos: para descomponer una fuerza (vec- tor) segin dos direcciones establecidas, trazamos por el ‘extremo de ese vector las paralelas a cada direccién, has ta cortar la otra (proyeccién sobre dos ees). ~ ‘Supongamos quc m y n sean las direcciones" seni las, cuales debemos descomponer F (fig. 2-25). w AY Nun Fig 225, Dscomposicin de fers. v Procedemos entonces as Por elextremo de F trazamos FA masta cortar an y por el extremo de F, trazamos FB nhastacortaram; —~ ‘queda asi formado el paralelogramo OAFB, en el cual 20 ‘OA y OB representan las fuerzas F, y Fy ~ Resultante de 3.0 mds fuereasconcurrentes no coplanaresten ct espacio) Supongamos el caso de las foerzas Fy, Fr y Fy (fia. 2-26) no ~ coplanar y concurrentes en O. = F, ~ », ‘ig. 2:26. Resultant dees furs concurenes no coplanares,[ Estatica (Estudio de las fuerzas) Sa resultant, segin hemos estudiado, podemos obienerla 1, De acuerdo con el plano e (al cual pertenecen F; y F,) splcamos ia rea de! paralelogramo y obtenemos Ry, 2, Enel plano que determinan R; Fy, tambien por la eala el paralciogramo, obtenemos la resoltante Re que ia del sistema en cuestion, Observando la figura vemos que, en definitva, ha quedado formado un paralelepipedo ene cual a resliante Reina de us dlagonates, por lo cual decimon: ‘La resultante de un sistema de tes fuercasconcurrentes ‘no coplanares se obiiene determinando e! purleepipe, do que resulta de trazar, por el exirema de cada Jaen, fas paralelas las ras dos restantes Le dlugonel de ‘aqutl, que tiene et origen de las fuerss dads es ase Sullante del sistema, Micvaluaci(n ey Has comprendido ~ nen 2.20 0s iguaia estan oie dos ur ‘al be ped ena aadtieben eee St By fenen dats Sono yest intense 8} tenon dts serie guaran 2) rae tomas ose See ua 8 Lee oe eee dom on cao de varie tures corcurentes (GQ), Rorrotece esos sistemas y cetermina I eu tante de 30g fe v sors! a) En el ejercicio, fas fuerzas de los tres siste- ‘mas son iguales. Las resultantes son iguales © no? Observa cada grafico y jusifica esa variacion. LU ) gEn qué casos la resultante de e208 sistemas 32rd 80 kat y cudndo 20 kt? = ‘La reguttante de'un sistema os 40 kt, su direc: cién es horizontal y su sentido hacia la izquierda. J Indica cuales Son las caractersticas dela C auilibrante. ~ © Leor qual cipararun arma de tuepose preavce 5 oiecdlnepaaaes? @) 008 xa trma de autar tama dn ma hig eo eae oe ene 8 Sopraste scones SeeSet racién Indica algebraicamente la resuitante de tos st ‘uientes sistemas de fuerzas See FS ee ee (©) bos twerzas equiibcadas son aguelias que: 4) Se apiican al levantar un cuerpo, 2) Thenen.igual intensidad y sentigo 6)Tienen igual intensidad y sentido contari, laos bar empuar un cuerpo. €} Que tienen distinto sentido e inten © Gratca ios siguientes esquemat y Seseorpone ‘en cada caso la fuerza F Explica qué sucede en las intensidades de tas terzas componentes de la fuerza F en cava caso de este ejercicio, “Justitiea tu respuesta, aResuelve D. Derermina la resultante de dos tuerzas de igual direccién slendo F, 35 kal y F, 60 kgf si ') tienen igual sentido Dytienen sentido contrario Rtas 15 kat y 45 kot Idem si las fuerzas gon F, = 125kot y F, 68 kot ta. 199 kgf y 57 kot © oetermina grética y analiticamonte ia resultante ‘entre dos fuerzas do 40 kaf y 65 kat si 'a) gon de igual direccion y sentico 1) de igual direccién y sentido contrario ‘e}forman un angule de 90° {d)forman un angulo de 45° ‘e}forman un angulo de 30° f)forman un angulo de 60° {con escala 1 cm: 10 kg. Grafica tres vectores con un punto de origen co- many qué forman un sistema nulo (resultante cero). ‘Degcomponer una fuerza de 50 kg de acuerdo ‘con dos direcciones si forman con ella angulos de 140° y 60° respecti Hallar graficamente la resultante del siguiente sistema Tookst A eoKgt 6 A La resultante de dos tuerzas perpencic 40.50 Kgl. Si esa resultante forma un dngulo de 60° ‘con una de las fuerzas, zcudl gerd la intensidad de ‘cada una de las componentes? Rita. 25 kot y 43,3 ko. Un barco nayega hacia el sur con velocidad de 50 mmm, Si fa velocidad de la marea es de 10 kmh y este, ccual sera la direccién, idad de la velocidad resultante dei ares taplica teorema de Pitagorae)? Rita. SE y 60,99 kgf Una persona camina 60 m hacia el este, luego 40 rmhacia el sur, después 50m hacia el oeste y por tin 201m hacia el norte. Determina graficamente el vec: tor desplazamiento desde el punto de partida Protundicemos 4)0e acuerdo con la suma de vectores la diago Estatica (Estudio de las fuerzas) ‘nal del paralelograme que tiene por origen las fuer zas es la suma de las fuerzas. Indica qué represen: ta la otra diagonal b} Descompone la fuerza P peso, segin las dos direceiones m y 9 indicadas. Los alambres del telégrato se cubren de herrumbre o nieve, Cuando serd mayor el peligro de que se rompan: a) 81 estan tensos )si estan flojos Gratica y justifica tu respuesta. eae li Un misimo cuadro se cuelga con cuerdas de dis: tinta longitud (er figura). gEn qué caso es menor la fension en cada una de las cuerdas que lo sopor ‘Representar el sistema de dos fuerzas de 20 kat y 30 kat que forman un angulo recto, Determinar ta* Fesultante y su equilibvante. escomponer la Tuerza peso del objeto grafico y ‘establecer ol valor de los componentes (escala: 1 mm = 5koN | f Bitaler ay Veritieacién de la regle del paralelogramo Para realizar entre dos o res alumnos preferente mente. ‘Material necesario: Tres dinamémettos calibra dos. Tablero. Chinches para f Hojas de papel los dinamometros. Marcha dal trabajo. 2) Proceds a tijar a hoja de papel sobre el tablero. 1) Sujeta con un hilo os tres resortes 0 eldsticos por uno de los extremos de cada uno de ellos. {uago fila fos extremos libres de dos de esos dina: mometros 0 dos puntos diferentes A y 8 del tablero, ccoceccy c CCoCcce Se er arr aic cEECOT ELE EC Gah SOPOECE LOOOOOEACODOCOCOLA i Estatica (Estudio de las fuerzas) ©)Estira los ‘dos dinamémetros hasta el punto comin C. ‘}Trata de estirar el tercer dinamémetro de tal ‘modo que los otros dos se mantengan en ta pos. €lén lograda en el paso anterior (mantenerlos en el punto C). €)En estas condiciones traza sobre et papel las, 18 que representan las direcciones de los tres tldstivus, marcanao et punto © ae intersection, 1) Procede a establecer la variacién de longitud de cada uno de los elésticos (dinamémetros) ¥ de ‘acuerdo con los coeficientes respectivos, estable 6e Ia fuerza que se ejerce sobre cada unc. 49) Retira ahora los dinamémetros y, sobre cada tuna de las rectas graficadas en ta lamina de papel y 4 partir del punto C, representa cada uno de 108 \ectores de 10s dos primeros elasticos (como en trabajo anterior podrds eleni: escata 1 mm = 10). +h) Consteuye el paralelogramo correspondiente a 8848 dos fuerzas F y Fy, luego traza la diagonal que tiene por origen el punto C. 1) De acuerdo con {a escala adoptada establece la Intensidad que representa esa diagonal. Por ejemplo: si es dé 6,7 cm (67 mm) procederss ast 1mm 40 aramo: orm 70 gramos Contronta este valor con el que equivate 0 repre- senta el tercer dinamémetro. Responde: 1). gLa diagonal del paralelogramo coincide en di- reccién con la posicién de la recta que representa al tercer dinamomatio? I) CEI valor en gramos equivalent al coincide de ta diago- ‘Que representa tip zPusde admitiese que la diagonal del parale- ogramo equivale a la fuerza ejercida por el tercer dinamometio? ‘Se aconsela repetir dos voces mas el trabajo pa- ‘ratar de obtener valores mas cercanos © una jor conclusion, “Tata de trabajar con angulos de 60° y 48° entre los dos primeros dinamémetros. 4. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO Definicion de momento Llamamos momento* de una fuerza F, respecto de un punto O, al producto de la fuerza dada por la distan- ciat* del punto a la fuerza o a su direccion (fig. 2-27). Ti simbolos, MIO se lee; momento de la fucrea F respecto del punto O. LLuego, segin la definicién dada, es: ME/O = F- OA o bien: MF/O = Fd isn Sin, en et ee ‘outa oo pn # ua ea elena for ipo ia vaney compris cael pono apr em perperac Concepto geométrico de la definicién de momento 8 ¢ EI momento de una fuerza es equivalente al rea detparalelogramo que tiene por base la fuerza dada y, por la altura, la distancia (4) del punto a la fuerza o a su di- reccion (fig. 2-28), ig. 228, Conceto gromstico de omen, Signiticado fisico del concepto de momento Segin la definicién de momento, debemos conside- rar, para ello, dos magnitudes: fuerza y distancia. Sia un cuerpo cualquiera, fijo segin un punto O (fi. ig. 230. EI momento dea fare varia on latalpa de 24 Estatica (Estudio de las fuerzas) 2.29) le aplicamos una fuerza F, es evidente que tiende a Bitar en determinado sentido. Procedamos a aplicar la misma fuerza F (fig. 2-30) 2 dlistintas distancias del punto ©, y verificaremos que el desplazamiento aumenta o disminuye segin que la dis- tancia del punto o la fuerza aumente o disminuya. Comprobamos asi la relaci6n existente enire la fuerza y la distancia; y a la ver la accion de giro que produce quella ° Fie 231 Moment pote De lo expuesto resulta el siguiente significado fisico de! momento de una fuerza, El momento de una fuerza da o indica idea de giro. Signo del momenta de waa fuerza Sil momento, tal como hemos deducido, nos da idea de giro, deberemos establecer cuando, por accién de la fuerza aplicada, el cuerpo tiende a girar en uno o en otro sentido. ‘Se ha convenido, a tal efecto, determinar un signo al momento. Asi decimos: 2) Momento positivo. El momento de una fuerza es Positivo cuando ésta (0 el cuerpo al que esta aplica ‘da) tiende a girar en sentido contrario al de ls ag jas del elo}, respecto del punto dado (fig. 231). b) Momento negative. El momento de una fuerza es Negativo cuando ésta (0 el cuerpo al que esta apli- cada) tiende a girar en el mismo sentido que las agujas del reloj, respecto del punto dado (fig. 23), ° a, 232 Moment naive GOO Ge COCCL Cig G COCcececcecce C ¢ HC¢ C C COoOCcecece Estatica (Estudio de las fuerzas) Unidades del momento de una fuerza ‘Como la fuerza la medimos en kg f y la distancia en metros, sera My= Fed Momento nulo ke fs m = kilogrametros EI momento de una fuerza es nulo cuando el punto respecto del cual se considera pertenece a su recta de ac- idm (fig. 2-33), 0 bien cuando la intensidad de la fuerza es nul Fg, 23, Momento rule, ‘Teorems de los momentos 0 teorema de Varignon La suma de los momentos de varias fuerzas respecto ‘de un punto es igual al momento de la resultante con res- pecto al mismo punto (fig. 2-34). En simbolos: MF,/o + MF,/o = MR/o oo Sa Fee ‘yo Foy tt aT ok] nm rua Corolario del teorema de los moment®® La suma algebraica de los momentos de un sistema de fuerzas en equilibrio, con respecto a un mismo punto, es igual a cero. En efecto, segiin el teorema de los momentos (fe, 235). Fin 238, MF, + MF; = MR; si pasamos MR al primer smiembro, resulta: . MF, + MF, ~ MR = O; pero ~ MR indica el mo- ‘mento de Ia equilibrante; en consecuencia, el sistema es- ta en equilibrio y se cumple lo expuesto, cvene! én a aeons 60 momento. Indica las unidades correspondientes. Anoliza De acuerdo a los siguientes ejemplos determina ‘en qué caso el momento es positivo, negative o ‘ule iS > .