MATERI DINAMIKA GERAK ROTASI DAN KESEIMBANGAN BENDA TEGAR Dinamika Rotasi @ Perbandingan antar Gerak en no Pion Perpindahan A 8 " o- °. 0-3 5 8 R:jati-jari putarannya Perpindahan panjang 2 (5) Perpindahan sudut (8) Kecepatan os o A v8 v2 of at dt R Percepatan av co a ay ra a= dt dt R Penyebab percepatan me Gaya= DF Momen gaya= "t= | sudutantara F dengan R Besaran yang terkan- | Massa =m Momen Inersia =I eae dung pada benda k=konstanta Untuk 1 partiket k=1 @© Momen Gaya (1) —t A @ B Z, dengan: CG F = Gaya (N) dsind gq Lengan momen (m) 1 = Jarak sumbu rotasi ke titik tangkap gaya Ketetapan + @ Jika arah putaran searah dengan jarum jam. + © Jika arah putaran berlawanan dengan jarum jam, @ Momen inersia (1) Momen inersia adalah besaran yang analog dengan ‘massa untuk gerak rotasi. m; 0 sumbu rotasi m. mP => Untuk benda partikel emg? emyr,2emye? (= Smg, my? smyr2emype+ = Untuk banyak partikel Momen inersia berbagai bentuk baku benda tegar adalah sebagai berikut: 12 MU i= 13m? a i — a. Batangsilinder b. Batang silinder poros melalui poros melalui pusat ‘jung oe /2M(a?+ b*) 1=173Ma eo Pelatsegiempat d, Pelatsegi empat poros melalui tipis poros sepan- Pusat jang tepi 12 V/2MIR+R2) 1 =1/2MR? BO A @. Silinderberongga tidak tipis ilinder pejal =MR? 2SMR?— 1=2/3MR? MO @ Q 4G. Silindertipis h. Bola pejal i. berongga Bola tipis berongga Untuk benda yang sudah baku diberikan tabel se- bagai berikut. Benda berupa titik [I= mR? 2 | Benda panjang, homogen, diputar |!= } mL* disalah satu ujung 3 | Benda panjang, homogen, diputar |!= 7p ml? tepat di tengah 4 [Bola berongga a8 l= 2 mk? 5 | Bolapejal an I= me 6 [Silinderberongga [i= mr tipis 7 | silinder pejal 1 ane 8 Silinderberonaga |) a gs R tidak tis, te pm@' +h)Hubungan Momen Gaya dan percepatan sudut percepatan linear = jartjari a r Menurut Hukum Dinamika Rotasi: Seta dengan o: adalah percepatan sudut dan | adalah Momen inersia. Sehingga kita dapat meninjau suatu kasus benda yang menggelinding (berotasi dan bertranslasi) seperti pada gambar di bawah ini. sind a3 m(+k) 6% massa benda konstanta pada nilai momen inersia benda percepatan linier benda percepatan gravitasi Untuk beberapa sistem katrol dengan memperhitung- kan gerak rotasi katrol maka didapat percepatan: Wao Mg +My + KM ato Dinarmika lurus: Fag =A Dinarnika rotasi: rela a f, = kim.R? — sai Km k= konstanta pada rumus momen inersia:silinder peal k= 1; bolapejalk= 2; dan seterusnya @ Kasus Khusus Percepatan pada Gerak Rota: Untuk beberapa kasus seperti pada gambar dapat diberikan percepatannya adalah: Wa=Wasind Ty +My +kMapor constanta pada nilai momen inersia katrol massa katrol @oEk oral = Ek transis + Ek rota Oo Ekyota = 3m.v?(1+k) Jw Jiv?(+k yma) 1. Benda berotasi murni 1 EK. = lo? oe = 2 Hanya ada Energi Kinetik Rotasi 2. Benda menggelinding ~ ada Energi Kinetik Translasi 1 Jinv 2 ada Energi Kinetik Rotasi EKy= 210? @ Usaha, Daya, dan Momentum 2 Sudut maka k= mv+t to? 2 2 Usaha: W=20 Daya: dengan : v_ = kecepatan linier (m/s) w = kecepatan sudut (rad/s) Momentum Sudut (Ll); L=Lo atau: 1 v Foust =) km? rer Setiap perubahan pada gerak rotasi berlaku ; kekekalan jumlah momentum sudutnya: = phn? Lona hy 1.0, 41,0, =1,.0', +10, Catatan: Ini berlaku jika momen gaya luar NOL. KESETIMBANGAN BENDA TEGAR Benda dikatakan setimbang jika benda tidak bergerak (percepatan rotasi. ), baik secara translasi atau secara Syarat Kesetimbangan dan Syarat - UF =0. artinya gaya-gaya dalam arah mendatar haruslah = 0 - OF, =0. artinya gaya-gaya dalam arah vertikal haruslah = 0 eoLangkah penyelesaian soal keseimbangan 1. Pilih benda yang ditinjau. 2. Gambarkan semua gaya yang bekerja hanya pada benda yang ditinjau. 3. Tentukan sumbu koordinat (x dan y), bila ada gaya yang tidak terletak pada sumbu x dan y, uraikan gaya-gaya tersebut pada sumbux dan y. 4. Terapkan syarat kesetimbangan untuk benda yang ditinjau. + Kesetimbangan titik => F,=0 =5F,-0 + Kesetimbangan benda => °r + Menentukan pusat momen/poros = Pilih titik yang paling banyak gayanya dan tidak diketahui besarnya, = _Jangan jadikan gaya yang ditanya sebagai pores, Benda dikatakan setimbang jika benda tidak bergerak (percepatan = 0), baik secara translasi atau secara rotasi. © SecaraTranslasi ~ Gaya-gaya dalam arah mendatar haruslah =09 i ~ Gaya-gaya dalam arah vertikal haruslah =09 FF, Sehingga jika diberikan kasus setimbang di bawah: Tsind F Teos6 <2 Ww, W, 0 > w,-Tcos0=0 -> w,=Teos0 sin @ a © Setimbang oleh Tiga Buah Gaya F 0 > w,-Tsind =0 > w, Berlaku: Fi A Be sino, sind, sind, 9 Kesetimbangan Rotasi Setimbang rotasi jika di setiap titik tumpu: jumiah momen gaya=0 > S'e=0 Jika terdapat gaya w, F, dan T bekerja pada batang seperti pada gambar: Ue Ss Jika sistem tetap dalam keadaan setimbang rotasi maka: Yio (0) By) - sim Oy, +(F)(Re)- sin Of ~(T)Ry) sin Oy = atau (W) By)-sin Oy +(F)(®)-sin 6, =(T)(Ry)sinO, Rumus Praktis: _ [ah _ gsind vey os a Titik berat adalah titik tangkap gaya berat dan juga merupakan perpotongan garis berat. 1. Benda Ruang A FV Xp +V5%5 +, (VtV, HV, (WV, +V5 +0 +Vy) Koordinat titi berat =, ¥) @Benda Luasan: (Ar% +g Xp HAS Xs HA Xa) 7 (AitAp#A, + 4A,) (Ayr +A2 Yo +Ag Ya tom tAn Yn) (Arta: #Ay tant Ay) 3. Kurva Homogen: (Ox +a Xa tsa tot Ena) (GtG 26th) (Ery1 + La tas ton tan) (Flat ltt lq) Untuk benda-benda yang teratur dapat dil- hat pada tabel berikut. a. Titik berat benda pejal homogeni Pe Silinder pejal Bola pejal Limas pejal Kerucut pejal oe ~)— Setengah bola pejal b. Titik berat benda homogen berbentuk garis Eas 1. | Garis turus 2 | Busurlingkaran Busursetengah lingkaran 4, _| Segitiga siku-siku . Titik berat benda berbentuk luasan (selimut bangun ruang) Ean 1. | Kulit kerucut Kulitlimas 2 3._| Kulitsetengah bola | y,= 4. Kulit silinder Yo=BANK SOAL BAB 4 Rotasi Benda Tegar Soal Standar SNMPTN Momen inersia (momen kelembaman) suatu benda yang berputar bergantung pada: 1) momen gaya yang bekerja pada benda 2) letak sumbu putar 3) percepatan suatu benda 4) massa benda Pernyataan yang benar adalah ... A. 1,2,dan3 D. 4saja B. Idan 3 E. 1,2,3,dan4 ©. 2dan4 Soal Standar UN Empat buah partikel dihubungkan dengan batang seperti pada gambar di bawah. Maka besar Momen Inersia sistem yang berporos di titik P adalah... A. 146kgm? omg tsb 08 B. 166kgm? fly : © 290kgm? aoe ; D. 170kgm? Toa ~~ Tooem E 190kgm? Soal Standar SNMPTN Suatu sistem terdiri atas tiga partikel bermassa 'm,, m,, m, masing-masing 100 gr, 100 gr, dan 300 gr tersusun seperti pada gambar. Jarak m, dan m, =40.cmdan m, dan m, = 30cm. Momen inersia sistem jika diputar terhadap sumbu y sebesar A. 1,6x 107 kgm? B. 27x10? kgm? ©. 43x 107 kgm? D. 64x 107 kgm? E. 9,1 107 kgm? Bank Soal Penulis Sebuah partikel mempunyai massa 0,25 kg. Partikel tersebut melakukan gerak orbital dan ‘memiliki momen inersia sebesar 9,0x 10°? kgm? Jarijarilintasan partikel adalah ...cm, A 06 D. 60 B36 E36 c 60 . Soal Standar UN Sebuah bola pejal bertranslasi dan berotasi dengan kecepatan linear dan kecepatan sudut masing-masing v dan o. Energi kinetik total bola pejal tersebut adalah ... joule. A 25m. 7/0mv? B V2mv? — D. 10/9mv? Bank Soal Penulis Sebuah batang yang pan- Jangnya L dan massanya M diputar dengan sumbu putar terletak pada ja- rak 1/4 L dari salah satu ‘ujungnya, momen inersia E 5/2m"* batang adalah ... A. 3/48 mL? D. 8/48 ml? B. 5/48 mt 9/48 ml? © 7/48 ml? . Soal Standar UN Batang AB homogen panjangnya 6 m dengan ‘massa 4 kg diputar melalui sumbu putar yang terletak 2 m dari ujung A tegak lurus tethadap ‘AB, Momen inersia batang AB adalah... A. 12kgm? D. 6kgm?* 8. 10 kgm? E. 4kgm* 7 kgm* Soal Standar UN Tiga buah massanya xu 3 gram, 2 gram, dan 29¢ 1 gram dipasang ax Te fin pada ujung kerangka -9—} fl massanya diabaikan. Sistem terletak pada S caReor bidang xy. Jka sistem diputar terhadap sumbu y maka momen iner- sia sistem adalah ... A. Sgramem? D. 12gramm? B. 7gramem? E. 15 gramem* . 9gramem9. SoalStandar UN Sebuab silinder pejal massa 2 kg (= 1/2 MR) berada pada lantal kasar diberi gaya 30 N pada pusat massanya sehingga silinder bergerak. Percepatan liniersilinder adalah ... A. 9m/s? D. 15m/s? B 10m/s? E. 30m/s* C ms 10, Soal Standar UN Suatu bagian silinder berongga yang bermassa 8 kg memiliki diameter luar 8 cm dan diameter dalam 6 cm. Momen inersia terhadap sumbu horizontal lewat melalui pusat adalah ... kg cm? A. 100 © 135 E. 150 B 125 D. 140 11, Soal Standar UN Batang AB homogen 6 m dengan massa 4 kg diletakkan seperti pada gambar berikut. ef> 2em 4cm sc 8 Batang diputar dengan sumbu putar melalui titik O. Momen inersia batang adalah....kg m’ A 16 c 10 E4 B12 7 12, Bank Soal Penulis Sebuah benda berotasi dengan momen inersia 2,5 x 10? kgm? dan kecepatan sudut awal 5 rad/s. Agar benda itu berhenti dalam waktu 2,5 sekon maka besar momen gaya yang harus dikerjakan adalah ... A. 25x10 Nm 8. 75x10 Nm ©. 50x10 Nm D. 7,5x 10 Nm E. 25x10? Nm 13, Soal Standar UN Sebuah bola pejal yang diameternya 20 cm berotasi dengan poros yang melalui pusat bola, Bola memiliki persamaan kecepatan sudut © = (10 + 251) rad/s, dengan t dalam sekon. Jika massa bola 4 kg, maka momen gaya yang bekerja pada bola adalah....Nm A. 0,32 © 065 E16 B. 04 D. 08 e@ 14, Soal Standar UM Univ Jika tanda + untuk momen gaya berlawanan arah dengan jarum jam. Hitunglah momen re- sultan tethadap poros oleh gaya-gaya yang bekerja pada batang yang massanya diabaikan. A -3.Nm pores R= 5N F108 B. -4Nm 33 © -6Nm = D. -7Nm ‘ae | E. -10Nm finan 15, Soal Standar UMB Bola pejal terbuat dari besi menggelinding pada lantai datar dengan laju 15 m/s. Massa bola 2 kg dan berdiameter 40 cm. Berapakah energikinetik total bola? A. 905 © 315) B. 225) D. 4004 E, 5254 16. Bank Soal Penulis Perhatikan gambar berikut! Jika diketahui massa katrol 10 kg dan jarijarinya 25 cm. Tentu- kan percepatan benda m m yang bermassa 5 kg! A. m/s Cc sme B. amis? D. 7 mis? silinder pejal E. 8mis? 17. Soal Standar UN Pada sebuah katrol yang berjarijari 10 cm di- sangkutkan tali yang massanya diabaikan. Ujung-ujung tali diberi beban 6 kg dan 3 kg. Jika momen inersia katrol 0,06 kgm? maka per- cepatan gerak beban adalah .. A. 0,5 m/s? D. 2,0m/s? B. 1m/s? E. 25m/s? C. 1S m/s? 18. Soal Standar SNMPTN Pada sistem gambar di samping m,=5ka, m, =2kg. Massa katrol katt (M) =1kg. 2 Tr Katrol dianggap silinder 8 pejal dengan! = mr’, A 9 = 10 m/s”. Maka percepatan benda A dan B serta tegangan taliT, dan, masing-masingbesarnya adalah A. 4 m/s; 30N dan 28 N B. 4m/s?,23Ndan 24N C. 6 m/s; 32Ndan 30N D. 2m/s;20Ndan 18N E. 2m/s};25Ndan20N 19, Soal Standar UN Pada gambar di bawah ini, a Ty 1c ein Ir le massa benda A, benda 6, dan roda katrol berongga C masing-masing adalah 7 kg, 2 kg, dan 1 kg. Jika nilai g = 10 m/s* maka tegangan taliT, adalah. AN D. 16N B8N E. 20N c 14N 20. Soal Standar UN ud . Dua benda masing-masing bermassa }6 kg dan m,= 16kg dihubungkan dengan tali melalui katrol pejal yang massanya 16 kg seperti pada gambar di atas. Jika permukaan bidang miring licin maka percepatan benda m,dan madalah ... A. 1,0 m/s? D. 40ms? B. 20m/s* E. 80 m/s* C25 m/s? 21. Soal Standar SNMPTN. ‘Agar batang AB masih seimbang, maka besarnya © 8 5m koefisien gesek statik = A minimum y, adalah . a 22, 23. 24, 25. 26. Soal Standar UM Univ Batang AB yang massanya 2 kg diikat dengan tali di B dan diberi beban 8 kg Tentukan tegangan tali! A. 120N 8 8B. 140N nN C. 160N oD E Bke 180N 200N Soal Standar UN eB so Batang homogen PQ yang panjangnya 120 m dan beratnya 100 N bertumpu pada titik P dan ‘seperti pada gambar. Berat beban yang harus digantungkan pada ujung Q agar batang PQ tepat akan berotasi terhadap adalah .... A. 25N D. 200N B 5ON E 400N C 100N Bank Soal Penulis Suatu momen gaya 1 Nm dikerjakan pada se- bbuah roda yang mula-mula diam dan jari-jari 50 cm serta memiliki momen inersia 0,5 kgm?. Be- sarnya momentum sudut roda setelah 2 sekon adalah ....kgm’s? A. 05 D4 B41 ES c2 Soal Standar SNMPTN Seorang penari balet memiliki momen inersia 4,0 kgm? dan mulai berputar pada kelajuan 1,8 putaran/s ketika kedua lengannya terentang. Kemudian, kedua lengannya merapat ketubuh- nya ternyata momen inersianya 1,2 kgm? maka kelajuan sudut saat itu adalah ... A. 054 putaran/s —D. 7,2 putaran/s B. 216putaran/s —E. 9,36 putaran/s C. 60 putaran/s, Soal Standar UN Sebuah silinder pejal bertranslasi dan berotasi dengan kecepatan linier dan kecepatan sudut masing-masing v dan o. Energi kinetik total silinder pejal tersebut adalah ... @A U2 mv? D. 5/2 mv? B 3/4 mv? E. 10/9 mv? C710 mv? 27. Soal Standar UN Sebuah silinder pejal betmassa m menggelin- ding dari puncak sebuah bidang miring yang mempunyai ketinggian h. Sudut bidang mi- ring tethadap bidang datar 30°. Bidang miring tersebut kasar. Jartjarisilinder = R dan momen inersianya 1/2mR?. Jika percepatan gravitasi 10 m/s? maka percepatan pusat massa silinder tersebut adalah ... AS m/s? D. 47 m/s B 7 ms E. 85 mis? C33 mist 28. Soal Standar SNMPTN Sebuah bola pejal bermassa M dan jarkjari R menggelinding menuruni sebuah bidang miring dengan sudut © tethadap arah mendatar. Per- cepatan bola adalah... m/s?. A. 2/5gsinO D. gsind B. 3/7gsin0 E. 7/5gsin@ ©. 5/7gsin® 29. Soal Standar UN Batang PQ panjangnya 1.5 m dan homogen dapat ber- putar dengan poros di P. Ka- lau batang semula vertikal, kemudian jatuh dengan po- ros tetap di P. Tentukan kecepatan sudutnya saat mengenai lantai! A. 25 rad/s D. 2rad/s B. 2v2 rad/s E. 4y2 rad/s CVS rads Kesetimbangan 30. Soal Standar UN Sebuah benda yang massanya 20 kg digantungkan pada ‘jung tall seperti pada gambar. Maka tegangan taliT,dan , berturut- turut adalah... A. 100Ndan 100N B. 100Ndan 100/2N e@ 31. 32 33. C. 100Ndan 100 v3 N D. 1002 Ndan 100N E. 100,V3 Ndan 100N Bank Soal Penulis Perhatikan gambar di bawahl! 60 Massa dan gesekan katrot diabaikan, benda dalam posisi seimbang seperti pada gambar di ata Jka m = 10 kg maka massa m , A. 1003 kg D. Skg B. 10kg 5 V3 kg « Mig Soal Standar SNMPTN AXGO” D B of 12N w Seutas tali ABCD digantungkan pada titikA dan D. Pada titik B digantungkan beban seberat 12 N, sedangkan pada titik C digantungkan beban sebarat w. Jika terhadap horizontal, sudut yang dibentuk adalah AB 60°, BC O° dan CD 30°, ten- tukan besar w agar sistem dalam keseimbangan c12N D. 16N A E20N B Soal Standar UN Sistem katrol pada gambar, rmemiliki data-data m, kgm, =2kg,m,=5kg, dan katrolK dianggap silinder pejal.Jika gesekan katrol dengan poros dan massa tall diabaikan,serta g= 10s? == ol Ut maka percepatan bendaselama [a fl gerakadelah.. A 2m/st C6 m/s? 10m/s? B. ams! D. 8mis*34, Soal Standar SNMPTN. Pada gambar di bawah, sistem dalam keadaan setimbang. Perbandingan massa A dengan massa Badalah ... 35. Soal Standar SNMPTN Sistem katrol seperti pada gambar di samping, katrol berupa silinder pejal homogen yang dapatberotasi tanpa gesekan terhadap sumbunya yang tetap. Massa beban m, =m, mz. massa katrol M = 2m, massa beban m,=3mdan diameter katrold. Bila percepatan gravitasi g dan sistem bergerak tanpa pengaruh gaya luar, percepatan sudut rotasi katrol sebesar A. 2g/5d ©. 4g/Sd E g/d B. 39/5d D. 69/Sd Im; 36, Soal Standar UN 38. Soal Standar SNMPTN Benda pada gambar dibovah memikibee “SSF Se rat 100 N digantung dalam keadaan diam. Besar tegangan taliT, dan T, adalah bertu: 10kg rut-turut adalah A. 80Ndan60N —D. 30Ndan 40N B. 60Ndan80N —E. 40Ndan30N C. 50Ndan SON 39, Soal Standar SNMPTN Batang homogen AB=L_ 0 yang beratnya 50 N berada dalam keseimbangan aN seperti terlihat pada Te gambar disamping. son O Batang ditahan tali OC toon pada kedudukan AC = 2/3 L dan sudut ACO= 30°, Pada ujung batang terdapat beban 100 N. Tegangan tali adalah .. A. 150N. . 300N, B 188N D. 375N. E. SOON 40. Soal Standar UM Univ Perhatikan gambar berikut! A dan B dihubungkan dengan tall sedemikian = rupa sehingga benda A tepat akan bergeser maka... | A. m,=2V3m, C= tac B. m,=2m, A Balok AB= 4m, C m=%am, IT BZ = 1 m @=titik berat balok).Jika berat balok D. ls 100 N maka berat beban C adalah... . A. 40N c. 80N E 92N 8. 6ON D. 90N 37. Bank Soal Penulis ateeai sree ud A TTangga homogen beratnya 400 N dan P panjangnya 10m bersandar pada Pada sebuah benda bekerja gaya 8 N seperti tampak pada gambar. Besar momen gaya ter- adap titik P adalah ...Nm. A. 0,96 D. 1,92V2 B. 0,96V3 E. 1,92V3 c 192 dinding licin, dinaiki orang yang beratnya 600 N. Sesaat sebelum tangga tergelincir orang sudah naik setinggi 6 m dari ujung bawah tangga. Besarnya koefisien gesekan statik antara tanga dengan lantai adalah. (arak ujung tangga bawah dan dinding adalah 6m)...A. 0,38 B. 042 © 045 D. 056 E075 42, Soal Standar SNMPTN Tiga buah bola masing- masing berjartjari 30 cm, 30 cm, dan 20 cm disu- sun seperti pada gambar dengan bola kecil berada di atas kedua bola besar. Massa bola kecil sebesar m, massa bola besar masing-masing M, dan percepatan gravitasi 9. Besar gaya yang diperlukan oleh salah satu bola besar pada bola kecil adalal a 509 p. amg @ 5 3 Mo Aims @ 5 Ma 5 Titik Berat 43. Bank Soal Penulis Gambar di samping se- perti huruf K mempunyai 12, letak titik berat dengan koordinat di B. (4:5) 25:9) ©. 4:6) E @5;6) 44, Soal Standar UN Suatu sistem benda bidang homogen ditun- jukkan seperti pada gambar! Koordinat titk be- rat sistem benda adalah .. wen t >. 2 68 Pen A. (4;3,0)m ©. (4;5,4)m 8B. (4;46)m E. 4;5,0)m C. 4;48)m e 48, 48. Soal Standar UN Perhatikan bidang dua di mensi berikut ini. Letak ti- tik berat bidang dari garis AB berjarak A. 6cm B Scm C. 4em D. 3cm E 2cm Soal Standar UN Gambar berikut adalah susunan benda pejal homogen yang terdiri dar silinder pejal dan kerucut pejal. Koordinat titik berat susunan benda terhadap titik Oadalah .. A. 0;20)em D. 0; 35)em B. (0;20,5)cm E @;50)cm C. (0;25,5)m sumbuy “sunbu yang sama, yaitu 10 cm. Di atas silinder itu diletakkan setengah bola pejal yang ~ ‘memiliki jar-jari 10 cm. Letak titik berat sistem dihitung dari alas silinder (tit 0) adalah .. W son 3RIB,V py, = 42R*/3) A. 7om B. 75cm C 8am D. 85cm EB. 9cm Soal Standar SNMPTN Dua lembar papan homogen digabungkan 20] seperti pada gambar berikut, Letak titik berat benda 20} gabungan tersebut adalah ... (dalam cm). A. (20,30) C. (30, 20) B. (20,40). (30, 30) 3 (em) on 80 E. (30,40)49, Soal Standar UN Titik berat dari sistem massa di bawah berada 2,75;3) @75;3) L x 50. Soal Standar SNMPTN. Sebuah bola pejal jari-jarinya 2R. Pada bagian dalam bola terdapat rongga yang berupa bola dengan jari-jari R Letak titi berat sistem adalah A. V6R c. /8R B V7R D. 1/9R EW10R PEMBAHASAN BAB 4 1, Pembahasan: Momen inersia (1) dinyatakan dengan: 1=kmr dimana: k = jenis benda m =massa benda r= letak sumbu putar Jawaban: C 2. Pembahasan: my .r2-+m,.12-+m, 12 05.12 +1. 0,4) +08 (1 = 05+016+08 1,46 kg m? 3. Pembahasan: mg? +m? +my E1=0,1x0? +0,1x(0,4)? +0,3x(0,4)? 4x10? kg/m? Jawaban: D 9x10? =0,25r? > r=0,6m=60cm Jawaban: D Pembahasai Ean = Eka +E, Jinv' +h? Jawaban:C . Pembahasan: I= 1, +mr?, r = pergeseran sumbu putar I= hmv +m@Ly mv Jawaban: C Pembahasan: =I, +m? jmU +e 146? +4.7 =16 kgm? Jawaban: D Pembahasai Sistem diputar terhadap sumbu y: mR? Boa = 3(1)?+ 207 + 102" 3or 19 gramem? ote LT Tal tan Jawaban: B @1a .aspas2y= 315) Poa 2 5 Jawaban:¢ Doss 16 Pembhasans Pada silinder berongg: ast Tuya? +R) = Ley? +3") =100 kgem? w 2 2 a= (k = + untuksilinder peja Jawaban: A racial 11, Pembahasan: 2 1 0s mys Pada batang panjang L: |=2M? 5+}.10 u Jawaban: C Ada 2 batang OA dan OB maka 17. Pembahasan: 1 at = {Mog (Log)? +Mog bon)” =kmr? => km= = 2:06... 3 3 F001 Yang mane y= 24 on Seva dengan hokum Newt: ‘ m, +m, +km yay + 428) 4" = 16 kgm? oS ge 60-30 9g Jawaban: A m,+m,+km 6+3+6— Jawaban: D 18. Ske} Jawaban: ¢ 13, Pembahasan: © = (10+ 258); bola pejat 2 ma? ala = 2mR(@) Tass 2, " = 2a)0,9725)=0,4 Nm Jawaban: 8 bP sin30"+ 10()sin90++ (-5(05)sin539 ; =6Nm Jawaban: A Jawaban:¢ e742414 Padabenda diB, IF=ma w,-T=ma 20-1,=22>T, Jawaban: D 20, Pembahasan: oF m w, —wsin30 mm, a 160-160. 16416 21. Pembahasan: hase « * Jawaban: C Tepat akan berotasi?titik P terangkat N,=0 Er,=0 20w 20W 2 100=50N 2 Jawaban :B 24, Pembahasan: tele Fr 1x0,5=0,5a => «=1 rad/s? 0+1x2=2 rad/s =O, tat o, L ,5x2= kgm’s Jawaban: B 25. Pembahasan: Menurut hukum kekekalan momentum sudut: L=L, © ho, =10, x18 20, +0, =6 putaran/s Jawaban: 26. Pembahasan: FR =Ek yas +Ekapi Ek Ao? +tmv? Ek=tkmro? +imv? => v=10 Ek Imv'k+0=> k= 4 Gilinder pejal) Ek= dmv’) =3mv? Jawaban: 8 27. Pembahasan: =| sin30 ket 10x Hr (silinder pejal) 3,3 ms Jawaban: C 28, Pembahasan: Percepatan linear: F___wsind MK) M+R) Mgsind 2, mas?) Ie)42N w Pade titik B T 2 Sin150 sint20 Tw TL? steals PNB Pada titik C 10.15 =2.05?.02 wT 5 Sin150 sin120 © = V20 = 5 rad/s wae Jawaban: A emai , Jawaban: A Kesetimbangan 33. Pembahasan: IF 30, Pembahasan: 2M % w=mg ws So10 massa benda yang translasi a massa benda yang rotasi w Tw 3in120 sin90 I. © Jawaban:B sin150 sin90 31, Pembahasan: Sin150 sin120 m,_sint50_ 1 3 Jawaban: A 35, Pembahasan: Percepatan linear pada sistem: ——_iv___._3ma=mg__ 29 Tm, thas 3meme Om) 5 NO om, = 2 ke Percepatan sudut katrol: ype yo an Jawaban: C Jawaban:¢36, Pembahasan: f=pm,g=0,5m,g tome Sons ants o.smya = om, Ww Jawaban: B 37. Pembahasan: Fsina0 4 Fi lem sina0 024m 0,5.0,24=0.96 Nm Jawaban: A 38, Pembahasan: Tiga gaya setitik tangkap J, dan setimbang: T__ 0 7 Sin127*sin90° sin143"_— 143° Yyy7° 100N Jawaba Jawaban: D Diagram gaya-gaya pada batang selain di titik turpu: fF Dxy=0 (-100)(Az)+T(AB) = (-100)(4)+1(5)=0 400 ti Zz 100 N 80newton ‘Tegangan taliT = berat beban C. Jadi, berat be- ban C adalah 80 N. Jawabat Jawaban: B 42, Pembahasan: 22 Yp-0 Nee ZN 2Neos0=mg 4 an(4)- (3) ms Jawaban: A 2, (0,6); | 0, 2, (4,3) (hbeh +h, 012+4.10+4.10 * Tast0+10 yihtyah-tysh, oe tht 1249.10+3.10 Yo 72510410 Jad, 25(% Vo) = 29(2,5,6) Jawaban: E 44, Pembahasan: Kedua benda simetris maka titik berat sumbu x terletak di sumbu simetrinya, x, = 4 |. Persegi A= 24,2,(4;3) |, Persegi panjang A= 16,2, (4:7) AMAR, Vy 33427 28. 4 6 Atay 32S.Jadi, koordinat titik berat sistem (4; 4,6) Jawaban: B 45, Pembahasan : Untuk menentukan letak tk berat bidang dari garis AB maka yang dicari hanya titk berat y, valtu yy L Persegi A=16y=2 I. Persegi panjang A=16, y= 4 ArWetAvY, 12414 6 AeA ded 2 Jadi,letak titik berat bidang dari garis AB ber- jarak adalah y,= 3. Jawaban: D 46. Pembahasan : V,=ar°t= 40007, 2,(0,20) V, =4er°t=1000n,2,(0,47,5) XVAKN) xy = te vay 04000 +0x1000% “4000% +1000% SNES AA VAN, 20%4000%-+47,5x1000R _ 9 « *4000x +1000 ’ 2(% Yo) 25(0,25,5) Jawaban: ¢ 47, Pembahasan : Pt=1000n,2,(0,5) 55, 2000 sxct000 + F x200 y,=———4, 3-85 1000n + zone Jadi letak titik berat dari titik 0 adalah 8,5 cm Jawaban: D o 48, Pembahasan: Pembagian luas: 80} 20} 0 20 60 A, = 20.80; x, = 10;y, = 40 0.40, x,= 40:9" = 10 Am +A _ (20x80)(10)+ (20> 40X40) A, +A, (2080) +(20x 40) x (2)(10) + (40) . (2)+1 Ay tA, _ (20% 80)40) + (20% 409010) (20% 80)+(20%40) Jawaban: A 49. Pembahasan: a Jika ada Titik Berat selalu di sepanjang sumbu simetriy, 2 |? jika diidentifikasi: 3 6 x, =2,dan L, dan, =6;x, Lxthxttx, 9 2 4 U4L, +L (42+ (6)2)+ (614) 44646 Titik berat: (2.75; 3) Jawaban:D 50, Pembahasa X,=0, x,=-R nik)? (§n(2R)* 0) (4 x(RY-R) 8 GRR) = FRR O+R)_R a1 7 Jawaban:B1 SOAL PEMANTAPAN BAB 4 Rotasi Benda Tegar Berikut ini faktor-faktor gerak rotasi 1) kecepatan sudut 2) letak sumbu rotasi 3) bentuk benda 4) massa benda Faktor-faktor yang memengaruhi besarnya mo- men inersia adalah nomor .. A. (1),2),),dan (4) D. Q), @)dan (a) B. (1),Q)dan@) (2) dan (4) (1), @)dan (4) Sebuah benda ber- massa m = 0,3 kg diputar pada dua utas tall seperti tam- pak pada gambar di samping dengan ke- cepatan sudut « = 15 rad/s. Jika benda bergerak ‘melingkar dengan jartjari SO.cm, selisih tegangan taliT, danT, adalah ... A 3N D. 8N BSN E. 10N CON Sebuah batang homogen panjangnya 80 cm dan massanya 3 kg diputar dengan sumbu yang terletak pada jarak 20 cm dari salah satu tujungnya. Besar momen inersia batang itu adalah . A. 0,12 kgm? D. 0,28 kgm? B. 0,16 kgm? E, 0,48kgm? . 0.24kgm? Suatu sistem yang terdir tiga buah benda yang massanya sama m,=m, =m, = 4 kg yang berotasi pada porosnya (ihat gambar). Besar momen inersia sistem adalah .. 2mi ne A 4kgm? D. 32kgm? B. 8kgm? E. 6hkgm? C16 kgm? 7. Tiga buah partikel dengan massa m, 2m, dan 3m dipasang pada ‘jung kerangka yang massanya diabaikan. Sistem terletak pada bidang xy. Jika sistem diputar terhadap sumbu y maka momen iner- sia sistem adalah ... A Sma D. 6 ma? B 7ma E 7ma? C Sma? Pada sebuah roda yang memiliki momen inersia 4 kgm?, dikerjakan sebuah mo- men gaya sebesar 20 Nm maka percepatan sudutnya adalah ... A. 0,2 1ad/s D. 20rad/s B 4rad/s E. 80 rad/s ©. Stad/s Sebuah titik materi bergerak melingkar dengan kecepatan sudut awal 40 rad/s. Setelah bergerak menempuh sudut 200 rad, kecepatannya menjadi 100 rad/s. Jika ‘momen inersia titik materi tersebut 5 kgm?, besar momen gaya yang bekerja pada titik materi tersebut tethadap pusat lingkaran adalah ... A. 4.2Nm| D. 105Nm B SNm E 210Nm C 21Nm Sebuah bola dunia (|= 2/5 mr’) berjari-jari 25, ccm massa 0,5 kg, berotasi dengan percepatan anguler 3 rad/s. Besar gaya yang bekerja pada bola tersebut adalah ... A. 0.03N D. 0.25N B. 0,125N E. 075N ©. O1SN Sebuah oda katrol_pejal ‘massa 2 kg dan diameter 0,2 m seperti pada gambar. Bila i oda katrol berputar dengan percepatan sudut sebesar 15 rad/s? maka besarnya F adalah ...((katrol = mr?)A12N D. 60N B24N E 120N C 30N 10, Suatu batang panjang L dan massa M dapat berputar bebas pada salah satu ujungnya. Batang dilepas dari keadaan diam pada po- sisi mendatar. Percepatan sudut batang saat dilepas adalah ... A git D. 3g/t B. 39/2L E. 2U39 © 3g/L 11. Perhatikan gambar sebuah toda pejal homogen di sam- ping ini. Pada tepi roda dililit- kan sebuah tali dan kemudian ‘jung tali ditarik dengan gaya F sebesar 6 N. Jika massa roda 5 kg dan jari-jarinya 20 cm, percepatan sudut toda tersebut adalah ... F A. 0,12 rad/s D. 60 rad/s* B 1,2rad/s? E. 120,ad/s? C. 30rad/s? 12, Sistem katrol seperti gambar di samping, katrol berupa silinder pejal homogen yang dapat berotasitanpa gesekan my, tethadap sumbunya yang tetap. Massa beban m, = m, massa katrol M = 2m, massa [i= beban m, = 3m dan diameter katrol d. Bila percepatan gravitasi g dan sistem bergerak tanpa pengaruh gaya luar, percepatan sudut rotasi katrol sebesar . A. 2g/sd D. 6g/5d B. 3g/Sd E g/d © 4g/5d 13, Dua benda bermassa 2 kg dan 6 kg dihubung- kan oleh seutas tali ringan melalui dua buah katrol identik, tiap katrol memiliki momen iner- sian |= 1/2MF dan massa katrol 2 kg. Percepa- tan yang dialami tiap benda adalah .. Tt Mi Mm 1 Ir oe A. m/s D. 8m B. amis? E10 mis? Cc. 6 mis? 14. Keping yoyo (200 gram) bergerak ke bawah melepaskan diri dari ltitan talinya. Jika keping yoyo dianggap roda pejal dan posisi benang seperti pada gambar i samping serta percepatan grav tasi bumi = 10 m/s? maka momen a gaya yang bekerja pada yoyo A. 0,01 Nm D. 0(04Nm B. 002Nm E005 Nm C. 003m 15. Sebuah partikel bergerak melingkar dengan kecepatan sudut 10 rad/s, Jika massa partikel 2 gram dan momentum sudutnya 18 x 10° kgm jerak melingkar partikel sebesar D. 8cm E 10cm 16. Silinder pejal massa 10 kg menggelinding tan- pa selip pada bidang miring mendatar. Jar-jari silinder 20 cm. Pada saat kecepatan silinder 4 m/s, besar energikinetik total siinder adalah... A. 80) D. 1304 B. 100J E140) c. 120) 17. Sebuab silinder pejal (|= 1/2MF°) menggelinding pada bidang miring 30° tethadap bidang datar dengan panjang lintasan 5,4 m. Besar kecepa- tan silinder saat mencapai dasar bidang miring adalah ...mis. AS D8 B6 Eo a7 18. Beban bermassa m digantung dengan tali se- hingga T, tegak lurus T, seperti pada gambar (sin 6 = 0.6) Perbandingan antara tegangan tali T, dan, adalah .. moO Rp BLSGe19. Apabila sistem seperti pada gambar di bawah dalam keadaan seimbang maka besamya tegangan tali T, dan T, adalah ... 1, =20N; T, =20V2 N 1, =20N; T, =203N 1, =20V2 N; T, =20N 1, = 20/2 N; T, =20V3N moO wR > 20.Sebuah benda digan- tung seperti pada gam- bar di samping ini. Jika sistem dalam keadaan seimbang maka persa- maan gaya pada sumbu yadalah ... A.T,V34T,=2W B.T,+T,¥: ©. T,V34T,V3=2w D.T,4T, ET,+T,=w3 2w w 21. Sebuah balok bermassa m digantung dengan tiga utas tali seperti terlihat dalam gambar di bawah. Besar tegangan tali (1) adalah A. V3mg B. 1/2V3mg C. 12mg § D. 13mg , E 1/4mg " 22, Benda pada gambar di bawah memiliki be- rat 100 N digantung dalam keadaan diam, Besar tegangan tali T, dan T, adalah bertu- rut-turut adalah 10 kg A. 80Ndan6oN B. 60Ndan 80N C. 50Ndan SON D. 30Ndan40N E. 40Ndan30N 23.Sebuah bidang berbentuk persegi dikerjakan gaya 2m F Besar momen gayaFtethadap = 10N (lihat gambar). titikD adalah... ° A. 0,1Nm D. 10V2NNm 8. 5V/2Nm £ 20Nm © 10Nm 24, Pethatikan gambar di bawah ini! lens Jika sistem dalam keadaan setimbang dan ‘massa balok diabaikan maka besar tegangan tali adalah ...N. A. 40 D. 160 B. 80v3 E. 160y3 Cc. 80 25. Batang AC bermassa 40 kg dan panjangnya 3 m. Jarak tumpuan A dan B adalah 2 m (di B pa- pan dapat diputar). Seorang anak (massa 25 kg) berjalan dari A menuju ke C. Jarak minimum anak dari titik C agar papan tetap seimbang (ujung batang A hampir terangkat ke atas). A. nol D. 03m B O1m E. 04m C 0.2m 26. Batang AB massanya 2V3 kg dan panjang ® 4m bersandar pada bidang icin. Besar on gaya tekan pada jung batang B adalah ...N. A A 10N D. 40N B 20N SON Cc 30N27. Dimana letak titik berat bangun seperti gam- 29. Benda bidang homogen barada dalam sistem bar di bawah ini. seperti pada gambar. Koordinat titik berat bi- dang homogen Z(60/11, 31/11), berarti luas bidang adalah ... lor) L 0 a @ 3a 28 xem) Cc. (43;4)cm A. 6cm? D. 16cm? B. 8cm? E 22cm? 28. Sebuah karton homogen seperti pada gambar C. 12cm di bawah berbentuk hurufT. Koordinat titk be- rat benda tersebut ... 30. Perhatikan gambar di bawah ini! (em) jl Vv eo 4 A B c D Kelompok benda yang termasuk kesetimbangan x(m) labil adalah cae a A. AdanB D. B,C.danD A 2:2) D. 5:2) Bae dan Sen B. (2:3,5) E 4:2) C. A,B,danc