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posted electronically as described herein. Any material posted
Instructor's Solutions Manual
to Accompany
Engineering Mechanics:
Dynamics
4th EDITION
ANDREW PYTEL
JAAN KIUSALAAS
Contents
Chapter 1:............................................................................................................................ 1
Chapter 2:.......................................................................................................................... 23
Chapter 3:.......................................................................................................................... 64
Chapter 4:.......................................................................................................................... 93
1.2
1.3
4:448 N 0:3048 m
(a) 400 lb ft = 400 lb ft = 542 N m J
1:0 lb 1:0 ft
1.4
1.5
1 m 2 kg m2 kg m
(a) E = (1000 kg) 6 = 18 000 = 18 000 (m)
2 s s2 s2
= 18 000 N m = 18 kN m J
0:2248 lb 3:281 ft
(b) E = 18 000 N m = 18 000 N m
1:0 N 1:0 m
= 13 280 lb ft J
1
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1.6
1.7
1.8
8 mm 1:0 m 1:0 s
(a) 8 mm/ s = = 8000 m/s J
s 1000 mm 10 6 s
1.9
1.10
L
= [A] L2 + [B] [L] [T ]
T2
1 1
) [A] = J [B] = J
LT 2 T3
1.11
(a) The dimensions of x = At2 Bvt are
2
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Bt
(b) The dimensions of x = Avte are
1.12
d4 y L 3
= = [L ]
dx4 L4
!2 [T 2]
[M L 1
] M
y = [L] =
D [F L2 ] T 2 F L2
2
Substituting [F ] = M LT — see Eq. (1.2b)— we get
!2 M T2 3
y = = [L ] Q.E.D.
D T 2 L2 ML
2
Substituting [F ] = M LT — see Eq. (1.2b)— we get
!2 M T2 3
y = = [L ] Q.E.D.
D T 2 L2 ML
1.13
The argument of the sine function must be dimensionless:
Bx L
= [1] [B][L] = [1] [B] = [F L 2
] J
k F
[F ] = [Akx2 ] = [A][F L 1
][L2 ] [A] = [L 1
]J
1.14
550 lb ft/s
(a) 110 hp = 110 hp = 60 500 lb ft/s J
1:0 hp
0:7457 kW
(b) 110 hp = 110 hp = 82:0 kW J
1:0 hp
1.15
mA mB (12)(12)
F = G 2
= (6:67 10 11 ) = 6:003 10 8 N
R 0:42
W = mg = (12)(9:81) = 117:7 N
F 6:003 10 8
% of weight = 100% = 100% = 5:10 10 8 % J
W 117:7
3
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1.16
1.17
0:3048 m
h = (28 000 ft) = 8534 m = 8:534 km
1:0 ft
GMe m GMe m
On earth: We = At elevation h: W =
Re2 (Re + h)2
Re2 63782
W = We 2
= 170 = 169:5 lb I
(Re + h) (6378 + 8:534)2
1.18
GMm GMe
gm = 2
ge =
Rm Re2
2
gm Mm R e 0:07348(6378)2 1
= 2
= = 0:1658 Q.E.D.
ge Me R m 5:974(1737)2 6
1.19
1.20
GMe m GMe m
On earth: We = At elevation h: W =
Re2 (Re + h)2
4
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We GMe m GMe m
W = 2
= (Re + h)2 = 10Re2
10 (Re + h) 10Re2
(6378 + h)2 = 10(6378)2 h = 13 790 km J
1.21
1.22
90o 3m
/s
o
40
/s
5m
α v
50o
p 3
1
v= 52 + 32 = 5:83 m/s = tan = 31:0
5
1.23
90o
v1 v2
50o 40o
8 m/s
v1 = 8 sin 40 = 5:14 m/s J v2 = 8 sin 50 = 6:13 m/s J
5
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1.24
240 lb
30o
P
90o
Q
1.25
u
50o 60o
o
Pv 70 20 kN
50o 60o
v Pu
Pv Pu 20
= =
sin 60 sin 70 sin 50
sin 60
Pv = 20 = 22:6 kN J
sin 50
sin 70
Pu = 20 = 24:5 kN J
sin 50
1.26
140o v
5 mi/h
α 40o
3 mi/h
p
Law of cosines: v = 32 + 52 2(3)(5) cos 140 = 7:549 mi/h
5 7:549
Law of sines: = sin = 0:4257 = 25:2
sin sin 140
7.55 mi/h
25.2o
J
6
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1.27
R
65o 35o
8000 lb 80o
P
P 8000 sin 65
= P = 8000 = 12 640 lb J
sin 65 sin 35 sin 35
1.28
θ R
25o α
80o 10 000 lb
8000 lb
Law of cosines:
p
R = 80002 + 10 0002 2(8000)(10 000) cos 80
= 11 671 lb J
Law of sines:
10 000 11 671 10 000
= sin = sin 80 = 0:8438
sin sin 80 11 671
= sin 1 (0:8438) = 57:54
= 90 25 57:54 = 7:46 J
7.46 o
11 670 lb
7
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1.29
1.30
1.31
PAB
o
60
360 lb 80 o
40 o P
AC
Law of sines:
360 PAB PAC
= =
sin 80 sin 40 sin 60
360 sin 40
PAB = = 235 lb J
sin 80
360 sin 60
PAC = = 317 lb J
sin 80
8
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1.32
PAB = 190 lb
α
360 lb
β
PAC = 210 lb
Law of cosines:
1.33
1.34
Q = 500 lb α R = 800 lb
125o β
P
9
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Law of sines:
500 800
= = 30:8
sin sin 125
= 180 (125 + 30:8 ) = 24:2
R= 65.8o
800 lb
800 P
= P = 400 lb J
sin 125 sin 24:2
1.35
1.36
C
21.3o
116.2 o a
b
42.5o 63.8o
A 200 m B
200 a b
Law of sines: = =
sin 21:3 sin 116:2 sin 42:5
200 sin 116:2
)a = = 494 m J
sin 21:3
200 sin 42:5
b = = 372 m J
sin 21:3
10
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1.37
12 lb
60o
R
25 lb
90o−α
12 25
=
sin(90 ) sin 60
12 sin 60
sin(90 ) = = 0:4157
25
90 = 24:56 = 65:4 J
*1.38
300
o
N
60
250 N α
R
First compute the resultant R of the two known forces. The smallest required
F has the same direction as R and its magnitude is 500 N R.
p
Law of cosines: R = 2502 + 3002 2(250)(300) cos 60
= 278:4 N
) F = 500 278:4 = 222 N
300 278:4
Law of sines: =
sin sin 60
300 sin 60
= sin 1 = 68:9
278:4
222 N
21.1o J
1.39
β 30 lb
γ
50 lb α 65 lb
11
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Law of cosines: 652 = 502 + 302 2(50)(30) cos
652 + 502 + 302
= cos 1 = 105:96
2(50)(30)
= 180 = 180 105:96 = 74:0 J
30 65
Law of sines: =
sin sin 105:96
30 sin 105:96
= sin 1 = 26:3 J
65
1.40
1.41
1.42
! ! p
AB = 5i + 3j ft AB = 52 + 32 = 5:831 ft
!
AB 5i + 3j
= ! = 5:831 = 0:8575i + 0:5145j
AB
288 lb
480 lb
12
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1.43
1.44
!
AB 2:2i + 7:5j + 3k
(a) AB = ! = = 0:2628i + 0:8958j + 0:3583k J
AB 8:372
1.45
!
OA 3i + 4j + 2:5k
OA = ! = = 0:5367i + 0:7156j + 0:4472k
OA 5:590
1.46
!
BA 14i 10j 18k
BA = ! = = 0:5623i 0:4016j 0:7229k
BA 24:90
1.47
!
AB = 160i + 220j 70k ft
!
AB 160i + 220j 70k
= ! = p1602 + 2202 + 702 = 0:5696i + 0:7832j 0:2492k
AB
v = v = 1400(0:5696i + 0:7832j 0:2492k)
= 797i + 1096j 349k ft/s J
13
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1.48
(a)
! ! p
BA = 20i + 60j 90k ft BA = 202 + 602 + 902 = 110:0 ft
!
BA 20i + 60j 90k
= ! = = 0:1818i + 0:5455j 0:8182k
BA 110:0
(b)
x = cos 1
x = cos 1
( 0:1818) = 100:5 J
y = cos 1
y = cos 1
(0:5455) = 56:9 J
z = cos 1
z = cos 1
( 0:8182) = 144:9 J
1.49
C
z 5m
5m
D
O
T T
x 3m
A y
! ! p
AB = 3j + 5k m AB = 32 + 52 = 5:831 m
!
AB 3j + 5k
TAB = T ! = 35 = 18:01j + 30:01k kN
AB 5:831
14
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! ! p
AC = 5i 3j + 5k m AC = 52 + 32 + 52 = 7:681 m
!
AC 5i 3j + 5k
TAC = T ! = 35 = 22:78i 13:67j + 22:78k kN
AC 7:681
R = TAB + TAC
= 22:78i + ( 18:01 13:67)j + (30:01 + 22:78)k
= 22:8i 31:7j + 52:8k kN J
1.50
! ! p
AB = 8i
8j + 4k ft AB = 82 + 82 + 42 = 12:0 ft
!
AB 8i 8j + 4k
FAB = F ! =F
AB 12:0
! ! p
AC = 4i 8j + 4k ft AC = 42 + 82 + 42 = 9:798 ft
!
AC 4i 8j + 4k
FAC = 200 ! = 200
AC 9:798
1.51
(a)
(b)
p
R = 2:2882 + 1:40562 + 0:90632 = 2:834 kN
R 2:288i + 1:4056j + 0:9063k
= =
R 2:834
= 0:807i + 0:496j + 0:320k
15
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1.52
1.53
4i + 3j 5i 12j
P = 90 = 72i + 54j lb Q=Q
5 13
Because R = P + Q lies in x-direction, we have
12
Ry = 0 54 Q=0 Q = 58:5 lb J
13
5
R = Rx = 72 + 58:5 = 94:5 lb J
13
1.54
1.55
Px + Qx = Rx 3 cos = 2 sin 55
2
= cos 1 sin 55 = 56:90 J
3
Py + Qy = Ry 3 sin Q = 2 sin 55
Q = 2 sin 55 + 3 sin 56:90 = 4:15 kN J
1.56
6i + 8j 12k
P = p = 0:3841i + 0:5121j 0:7682k
62 + + ( 12)2
82
6i + 6j 12k
Q = p = 0:4082i + 0:4082j 0:8165k
( 6)2 + 62 + ( 12)2
8j 12k
F = p = 0:5547j 0:8321k
( 8)2 + ( 12)2
16
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Px + Qx + Fx = 0 0:3841P 0:4082Q + 0 = 0
Py + Qy + Fy = 0 0:5121P + 0:4082Q 0:5547(120) = 0
1.57
1.58
i j k
(a) C = 0 12 8 = 52i + 32j 48k ft2 J
4 2 3
i j k
(b) C = 5 3 0 = 36i + 60j 21k N m J
7 0 12
i j k
(c) C = 3 2 1 = 14i + 30j + 18k m2 J
6 2 8
1.59
4 6 2
r F = 20 40 30 = 296 N m J
0 0:8 0:6
0 0:8 0:6
r F = 4 6 2 = 296 N m J
20 40 30
1.60
A = 2i + 1:2j m B = 2i + 1:2j + 1:5k m C= 1:5k m
i j k
A B= 2 1:2 0 = 1:8i 3j m2 J
2 1:2 1:5
i j k
C B= 0 0 1:5 = 1:8i 3j m2 J
2 1:2 1:5
17
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1.61
A =
2i + 1:2j m B = 2i + 1:2j + 1:5k m
p p
A = 22 + 1:22 = 2:332 m B = 22 + 1:22 + 1:52 = 2:773 m
A B 2(2) + 1:2(1:2)
cos = = = 0:8412
AB (2:332) (2:773)
) = 32:7 J
z
A
B θ
C
Because the three vectors form a right triangle, we have in this case
1 A 1 2:332
= cos = cos = 32:8
B 2:773
The di¤erence in the results is due to round-o¤ error.
1.62
p
Bz = Az = 142 + 92 csc 50 = 21:73 ft
A = 9i + 14j + 21:73k ft B = 6i + 21:73k ft
p
A = 92 + 142 + 21:732 = 27:37 ft
p
B = 62 + 21:732 = 22:54 ft
A B 9(6) + 21:73(21:73)
cos = = = 0:8529
AB 27:37(22:54)
= 31:5 J
1.63
18
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1.64
P = 3i + 4k in. Q = 2j + 4k in.
p p
P = 32 + 42 = 5 in. Q = 22 + 42 = 4:472 in.
(a)
P Q 3( 2) + 4(4)
cos = = = 0:4472
PQ 5(4:472)
= 63:4 J
(b)
i j k
P Q = 3 0 4 = 8i 12j 6k in.
0 2 4
P Q 8i 12j 6k
= =p
jP Qj 82 + 122 + 62
= 0:512i 0:768j 0:384k J
1.65
i j k
A B = 4 3 2 = 17i 8j 22k m2
2 4 3
A B 17i 8j 22k
= = p
jA Bj 172 + 82 + 222
= ( 0:588i 0:277j 0:760k) J
1.66
!
CA = (0 3)i + ( 2 0)j + (2 0)k = 3i 2j + 2k in.
!
CB = ( 1 3)i + (4 0)j + (1 0)k = 4i + 4j + k in.
! p
CA = ( 3)2 + ( 2)2 + 22 = 4:123 in.
! p
CB = ( 4)2 + 42 + 12 = 5:745 in.
i j k
! !
CA CB = 3 2 2 = 10i 5j 20k in.2
4 4 1
! !
CA CB 10i 5j 20k
= ! ! = = ( 0:422i 0:211j 0:844k) J
CA CB 4:123(5:745)
19
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1.67
P = 3i + 4k m Q = 3i + 4j + 5k m
!
OA 3i + 4j
= ! =p = 0:6i + 0:8j
OA 32 + 42
1.68
1.69
A B = 0
3(4) a(1) 2(1) = 0 a = 10:0 J
*1.70
20
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1.71
By inspection, a unit vector perpendicular to the door is
= sin 20 i + cos 20 j = 0:3420i + 0:9397j
The component of F perpendicular to the plane of the door is
F? = F = 5(0:3420) + 12(0:9397) = 9:57 lb J
1.72
*1.73
21
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1.74
1.75
1.76
22
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Chapter 2
2.1
The resultant of each force system is 500N ".
Each resultant force has the same line of action as the the force in (a), except
(f) and (h)
Therefore (b), (c), (d), (e) and (g) are equivalent to (a) J
2.2
2.3
Rx = Fx = T1 cos 60 + T3 cos 40
= 110 cos 60 + 150 cos 40 = 59:91 lb
Ry = Fy = T1 sin 60 + T2 + T3 sin 40
= 110 sin 60 + 40 + 150 sin 40 = 231:7 lb
p
R = 59:912 + 231:72 = 239 lb J
231:7
= tan 1 = 75:5 J
59:91
R = 239 lb
75.5o
x
2.4
Rx = Fx + ! Rx = 25 cos 45 + 40 cos 60 30
Rx = 7:68 kN
23
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Ry = Fy +" Ry = 25 sin 45 40 sin 60
Ry = 16:96 kN
R = 7:68i 16:96k kN J
2.5
120j + 80k
F1 = F1 = 80 p
AB = 66:56j + 44:38k N
( 120)2 + 802
100i 120j + 80k
F2 = F2 AC = 60 p
( 100)2 + ( 120)2 + 802
= 34:19i 41:03j + 27:35k N
100i + 80k
F3 = F3 AD = 50 p = 39:04i + 31:24k N
( 100)2 + 802
2.6
(b)
24
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2.7
R = ( P2 cos 25 P3 cos 40 )i + (P1 + P2 sin 25 )j + P3 sin 40 k
= 800i + 700j + 500k lb
Equating like coe¢ cients:
P2 cos 25 P3 cos 40 = 800
P1 + P2 sin 25 = 700
P3 sin 40 = 500
Solution is
P1 = 605 lb J P2 = 225 lb J P3 = 778 lb J
2.8
i + 2j + 6k
T1 = 90 p = 14:06i + 28:11j + 84:33k kN
( 1)2 + 22 + 62
2i 3j + 6k
T2 = 60 p = 17:14i 25:71j + 51:43k kN
( 2)2 + ( 3)2 + 62
2i 3j + 6k
T3 = 40 p = 11:43i 17:14j + 34:29k kN
22 + ( 3)2 + 62
2.9
i + 2j + 6k
T1 = T1 p = T1 ( 0:15617i + 0:3123j + 0:9370k)
( 1)2 + 22 + 62
2i 3j + 6k
T2 = T2 p = T2 ( 0:2857i 0:4286j + 0:8571k)
( 2)2 + ( 3)2 + 62
2i 3j + 6k
T3 = T3 p = T3 (0:2857i 0:4286j + 0:8571k)
22 + ( 3)2 + 62
T1 + T2 + T3 = R
Equating like components, we get
0:15617T1 0:2857T2 + 0:2857T3 = 0
0:3123T1 0:4286T2 0:4286T3 = 0
0:9370T1 + 0:8571T2 + 0:8571T3 = 210
Solution is
T1 = 134:5 kN J T2 = 12:24 kN J T3 = 85:8 kN J
25
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2.10
2.11
=
F1 10 cos 20 i 10 sin 20 j = 9:397i 3:420j lb
= F2 (sin 60 i + cos 60 j) = F2 (0:8660i + 0:5j)
F2
=
R F = ( 9:397 + 0:8660F2 )i + ( 3:420 + 0:5F2 )j
!
AB = 4i + 6j in.
!
Because R and AB are parallel, their components are proportional:
9:397 + 0:8660F2 3:420 + 0:5F2
=
4 6
F2 = 9:74 lb J
2.12
30 lb
35o β 8.5"
Α
8" − a a
P R
First …nd the direction of R from geometry (the 3 forces must intersect at a
common point).
8 a = 8:5 tan 35 ) a = 2:048 in.
1 a 2:048
= tan = tan 1 = 13:547
8:5 8:5
26
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2.13
12i 6j + 9k
FAB = 15 p = 11:142i 5:571j + 8:356k lb
122 + ( 6)2 + 92
FAC = 11:142i 5:571j + 8:356k lb (by symmetry)
Fy = 0: 2( 5:571) + T = 0
T = 11:14 lb J
2.14
3i + 4k
P1 = 100 p = 60i + 80k lb
32 + 42
3i + 3j + 4k
P2 = 120 p = 61:74i + 61:74j + 82:32k lb
32 + 32 + 42
P3 = 60j lb
Q1 = Q1 i
3i 3j
Q2 = Q2 p = Q2 ( 0:7071i 0:7071j)
32 + 32
3j + 4k
Q3 = Q3 p = Q3 (0:6j + 0:8k)
32 + 42
Equating similar components of Q = P:
Q1 0:7071Q2 = 60 + 61:74
0:7071Q2 + 0:6Q3 = 61:74 + 60
0:8Q3 = 80 + 82:32
Solution is
Q1 = 121:7 lb J Q2 = 0 Q3 = 203 lb J
2.15
27
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2.16
P2 h
P1 P3
40o θ 50o
b
4m 6m
2.17
28
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2.18
3i 2j 6k
T1 = 180 p = 77:14i 51:43j 154:29k lb
32 + ( 2)2 + ( 6)2
3j 6k
T2 = 250 p = 111:80j 223:61k lb
32 + ( 6)2
4i 6k
T3 = 400 p = 221:88i 332:82k lb
( 4)2 + ( 6)2
R = T = (77:14 221:88)i + ( 51:43 + 111:80)j
+( 154:29 223:61 332:82)k
= 144:7i + 60:4j 710:7k lb J acting through point A:
2.19
3i 12j + 10k
TAB = TAB = 120 p
AB
32 + ( 12)2 + 102
= 22:63i 90:53j + 75:44k lb
8i 12j + 3k
TAC = TAC AC = 160 p
( 8)2 + ( 12)2 + 32
= 86:89i 130:34j + 32:59k lb
R = TAB + TAC W k
= (22:63 86:89)i + ( 90:53 130:34)j + (75:44 + 32:59 108)k
= 64:3i 220:9j + 0:0k lb J
2.20
Choose the line of action of the middle force as the x-axis.
y F
25o x
40o F
F
29
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*2.21
2.22
P2 800 N
o
38
P1
0.6 m
A
0.5 m
+ MA = 0:6P1 + 0:5P2
= 0:6(800 cos 38 ) + 0:5(800 sin 38 ) = 132:0 N m
) MA = 132:0 N m J
30
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2.23
A 40 in. B
60 lb 24 in.
P2
P1
12 in. P2
P1 C
40
P1 = 60 p = 57:47 lb
402 + 122
With the force in the original position:
2.24
P
5.5 m 2.5 m
A B C
P cosθ
P sinθ
Resolve the force at C into components as shown. Adding the moments of the
forces about A yields
+ MA = 5:5P 8P sin = 0
5:5
sin = = 0:6875 = 43:4 J
8
31
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2.25
y
A
P
0.6
0.5 m
40
3m
0.4 P
0.6403
O x
0.4 m B
0.5
P
0.6403
Since MA = MB = 0, the force P passes through A and B, as shown.
0:5
+ MO = P (0:4) = 350 kN m P = 1120:5 N
0:6403
0:4 0:5
P = 1120:5i 1120:5j = 700i 875j N J
0:6403 0:6403
2.26
2.27
32
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2.28
30.41 kN 20 m 16 m
45o B
30.41 kN
T = 43 kN W = 38 kN
(a) Moment of T:
(b) Moment of W :
+ MB = 38(16) = 608 kN m CW J
+ MB = 608 608 = 0 J
33
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2.29
2.30
(a)
F
2
F
B
45o
F
2
y d
65o
A x
Fd
MA = p J
2
(b)
F = F cos 20 i + F sin 20 j
!
r = AB = d cos 65 i + d sin 65 j
i j k
MA = r F= cos 65 sin 65 0 Fd
cos 20 sin 20 0
= (sin 20 cos 65 cos 20 sin 65 ) F d k = 0:707F dk J
2.31
18 lb 24 lb
4 in.
x
A
34
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Because the resultant passes through point A, we have
MA = 0 + 24(4) 18x = 0 x = 5:33 in. J
2.32
y 6' o
30
x 4' 7'
8' 5.196' 4.804'
Wx
10'
6200 lb Wy W
7
Wy = W p = 0:8245W
+ 4:8042 72
Largest W occurs when the moment about the rear axle is zero.
+ Maxle = 6200(8) (0:8245W ) (10) = 0
) W = 6020 lb J
2.33
B
0.8
0.6 0.3
A 30o
0.5196 0.7416 0.15
Fx
0.3
Dimensions in meters Fy
35
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2.34
70i 100k
P = Pp = ( 0:5735i 0:8192k)P
( 70)2 + ( 100)2
!
r = AB = 0:07i + 0:09j m
i j k
MA = r P= 0:07 0:09 0 P
0:5735 0 0:8192
3
= ( 73:73i 57:34j + 51:62k) 10 P
p 3
MA = ( 73:73)2 + ( 57:34)2 + 51:622 (10 P)
= 106:72 10 3 P
Using MA = 15 N m, we get
15 = 106:72 10 3
P P = 140:6 N J
2.35
0:5i 0:6j + 0:36k
P = 160 AB = 160 p
( 0:5)2
+ ( 0:6)2 + 0:362
= 93:02i 111:63j + 66:98k N
(a)
i j k
MO = rOB P= 0 0 0:36 = 40:2i 33:5j N m J
93:02 111:63 66:98
(b)
i j k
MC = rCB P= 0 0:6 0 = 40:2i 55:8k N m J
93:02 111:63 66:98
2.36
36
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2.37
2.38
2.39
2j + 4k
P = P BA = 20 p = 8:944j + 17:889k kN
( 2)2 + 42
2i + 2jk
Q = Q AC = 20 p = 13:333i + 13:333j 6:667k kN
( 2) + 2 + ( 1)2
2 2
!
r = OA = 2i + 4k m
37
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P+Q = 13:333i + ( 8:944 + 13:333)j + (17:889 6:667)k
= 13:333i + 4:389j + 11:222k kN
i j k
MO = r (P + Q) = 2 0 4
13:333 4:389 11:222
= 17:56i 75:78j + 8:78k kN m J
2.40
Noting that both P and Q pass through A, we have
MO = rOA (P + Q) rOA = 2k ft
4:2i 2j + 2k
P = 60 p = 49:77i 23:70j + 23:70k lb
( 4:2)2
+ ( 2)2 + 22
2i 3j + 2k
Q = 80 p = 38:81i 58:21j + 38:81k lb
( 2)2 + ( 3)2 + 22
2.41
38
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2.42
2.43
i j k
MO = r F= x 0 z = 100zi + (70x + 50z)j 100xk
50 100 70
Equating the x- and z-components of MO to the given values yields
100z = 400 ) z = 4 ft J
100x = 300 ) x = 3 ft J
Check y-component:
2.44
39
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2.45
2.46
F =
2i 12j + 5k lb
!
r = BA = ( x + 2)i + 3j zk
i j k
MB = r F = x+2 3 z
2 12 5
= ( 12z + 15)i + (5x 2z 10)j + (12x 30)k
12z + 15 = 0 z = 1:25 ft J
12x 30 = 0 x = 2:5 ft J
Check j component:
2.47
(a)
Mx = 75(0:85) = 63:75 kN m J
My = 75(0:5) = 37:5 kN m J
Mz = 160(0:5) 90(0:85) = 3:5 kN m J
40
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(b)
i j k
MO = rOA F= 0:5 0:85 0 = 63:75i + 37:5j + 3:5k kN m
90 160 75
2.48
(a)
z
B
400
mm 20 kN
250 mm
40 kN
O C
30 kN
y
A
x
MOA = 20(400) 30(250) = 500 kN mm = 500 N m J
(b)
41
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A la fin, la côte se modifia : elle devint verdoyante et basse et
excessivement vaseuse, et présenta de larges fleuves qui avaient
pour barres de petites îles situées à une ou deux lieues en mer.
Judson-Pardieu, se rappelant ce que lui avait dit le lieutenant de la
Mongoose, serrait la terre de plus près que jamais. Il arriva enfin à
un fleuve plein d’une senteur de fièvre et de vase : des végétations
vertes croissaient dans les profondeurs de ses eaux, et le courant
faisait haleter et grogner la plate.
— Nous allons remonter par là, dit Judson.
Ils remontèrent donc le fleuve. Davies se demandait ce que
diantre tout cela signifiait, et les gars krou grimaçaient joyeusement.
Judson alla se poster tout à l’avant, et il méditait, le regard perdu
dans les eaux limoneuses. Après avoir fait route durant deux heures
parmi cette désolation, à une vitesse moyenne de cinq milles à
l’heure, la vue d’une bouée blanche au milieu du courant café au lait
vint réjouir son regard. Précautionneusement, la canonnière s’en
approcha, et un timonier alla dans un youyou prendre des sondages
tout à l’entour, tandis que Judson réfléchissait en fumant, la tête
penchée de côté. Il interrogea :
— Environ sept pieds, n’est-ce pas ? Ce doit être la queue du
haut-fond. Il y a quatre brasses dans la passe. Abattez cette bouée à
coups de hache. Je trouve qu’elle ne fait pas bien dans le paysage.
En trois minutes les gars krou eurent fait voler en éclats les
flancs de bois de la bouée, et la chaîne d’amarrage sombra,
entraînant les dernières esquilles. Judson mena prudemment la
canonnière sur le lieu, tandis que Davies regardait, en se mordillant
les ongles d’inquiétude.
— Pouvez-vous gagner contre ce courant ? lui demanda Judson.
Davies y parvint, un centimètre à la fois, et non sans peine. Au
bossoir, Judson-Pardieu suivait sur le rivage l’apparition et la
disparition successive de certains repères. Il fallut, pour satisfaire
Judson, que la canonnière retournât se poster une seconde fois sur
la queue du banc, à la place de l’ex-bouée, et reculât de nouveau.
Après quoi on remonta le courant pendant une demi-heure, on
mouilla dans les petits fonds proches du rivage, et on attendit, avec
sur l’ancre une amarre de retenue en double.
— Il me semble, fit respectueusement observer Davies, que
j’entends un canon tirer par intervalles, si j’ose dire.
Sans aucun doute il y avait dans l’air un sourd grondement.
— Il me semble, répliqua Judson, que j’entends aussi un bruit
d’hélice.
Dix autres minutes s’écoulèrent. Le battement d’une machine
devint plus net. Puis au tournant du fleuve surgit une fort élégante
canonnière blanche munie d’un pavillon blanc et bleu qui portait à
son centre un écusson rouge [34] .
[34] Le pavillon portugais.
— Donnez toute la vapeur. Cet animal est plus rapide que nous,
dit Judson. Et en route vers l’aval.
— C’est la guerre… la guerre, sacrédié ! Il va tirer, dit Davies qui
regardait par l’écoutille de la machine.
Sans un mot d’explication, la canonnière blanche tira trois coups
de canon qui réduisirent en charpie verte les arbres de la rive.
Judson-Pardieu tenait la roue, et Davies, avec l’aide du courant,
donnait au bateau une allure presque honorable.
Ce fut une chasse palpitante, mais qui ne dura pas plus de cinq
minutes. La canonnière blanche tira de nouveau, et dans sa
chambre de la machine Davies poussa un cri sauvage.
— Qu’est-ce qui se passe ? Touché ? demanda Judson-Pardieu.
— Non. Je viens de comprendre votre ruse de guerre. Excusez-
moi, commandant.
— Ça va. Encore un petit rien de vitesse en plus.
Sans cesser de surveiller ses repères du rivage, qui se mettaient
en ligne avec la prestesse de troupes désireuses de l’aider, Judson
tourna la roue d’une main ferme. La plate flaira le haut-fond sous
elle, hésita un instant, et passa.
— A présent nous y sommes. Venez-y donc, tas de brigands !
s’écria Judson.
La canonnière blanche, trop pressée même pour faire feu, se
précipitait en trombe dans le sillage de la plate, gouvernant comme
elle. Ce qui lui porta malheur, car le petit bâtiment se trouvait en
plein sur l’ex-bouée.
— Qu’est-ce que vous faites par ici ? lança une voix, du bossoir.
— Je continue. Tenez ferme. Vous voilà installés.
Avec un grincement et un tintamarre, la canonnière blanche
piqua du nez dans le haut-fond, et le limon roux se souleva sous son
étrave en cercles vaseux. Puis, avec une lenteur pleine de grâce, le
courant rabattit son arrière sur tribord et entraîna son flanc jusque
sur le haut-fond. Elle s’y coucha sous un angle indécent, et son
équipage poussa les hauts cris.
— Chic ! Oh ! n. d. D., chic ! lança Davies en trépignant sur les
tôles de la machine, tandis que les soutiers krou rayonnaient.
La plate vira pour remonter de nouveau le courant, et passa sous
le flanc bâbord incliné de la canonnière blanche, qui l’accueillit par
des hurlements et des imprécations proférées en une langue
étrangère. Le bateau échoué, montrant à l’air jusqu’à ses virures
inférieures, était aussi inoffensif qu’une tortue sur le dos, sans
l’avantage que sa carapace donne à cette dernière. Et l’unique
grosse brute de canon qui armait l’avant de la plate était
fâcheusement proche de lui.
Mais son capitaine était brave et blasphémait puissamment.
Judson-Pardieu n’y fit pas la moindre attention. Son devoir était de
remonter le fleuve.
— Nous allons venir avec une flottille de bateaux et écraser vos
abjectes ruses ! prononça le capitaine, dans un langage qu’il est
inutile de reproduire.
Alors Judson-Pardieu, qui était polyglotte :
— Vous rester-o où vous être-o, ou sinon je percer-o un trou-o
dans votre coque-o qui vous rendra mucho transperçados.
La réplique contenait beaucoup de charabia, mais Judson-
Pardieu fut hors de portée en peu de minutes, et Davies, homme
pourtant sobre de paroles, confia à l’un de ses subordonnés que le
lieutenant était « un officier des plus remarquablement prompts à
vous régler ça ».
Durant deux heures la plate patouilla éperdument parmi les eaux
boueuses, et ce qui n’était au début qu’un murmure devint
distinctement une canonnade.
— On a déclaré la guerre ? demanda Davies, à l’hilarité de
Judson-Pardieu. Alors, que le diable l’emporte, ce type a failli
démolir ma jolie petite machine. Quand même, il y a de la guerre par
là-haut.
Au prochain tournant ils découvrirent en plein un village
minuscule mais fort animé, qui environnait une assez prétentieuse
maison de pisé blanchie à la chaux. On voyait des sections
nombreuses d’une soldatesque basanée, en uniformes blancs
crasseux, courir çà et là et brailler alentour d’un individu couché
dans une litière, et sur une pente douce qui s’étendait vers l’intérieur
du pays, l’espace de deux ou trois kilomètres, une sorte de vif
combat faisait rage à l’entour d’un fortin rudimentaire. Un relent de
cadavres non enterrés emplissait l’air : il offusqua l’odorat sensible
de Davies, qui cracha par-dessus bord.
— Je vais braquer ce canon-ci sur cette maison-là, dit Judson-
Pardieu en désignant la plus haute habitation, par-dessus le toit en
terrasse de laquelle flottait le pavillon bleu et blanc.
Les petites hélices jumelées firent voler l’eau, exactement
comme une poule fait voler la poussière avec ses pattes, avant de
s’y accroupir en un bain. Le petit bateau se tourna péniblement de
gauche à droite, recula, dévia de nouveau, avança, et finalement la
volée grise et terne du canon se braqua aussi ferme qu’un canon de
fusil vers le but indiqué. Alors Davies se permit d’actionner le sifflet
comme il n’est pas permis de le faire dans le service de Sa Majesté
par crainte de gaspiller la vapeur. La soldatesque basanée du village
se rassembla en troupes, en groupes et en tas, le feu cessa sur la
pente, et tout le monde poussa de grands cris, excepté les gens de
la plate. Quelque chose qui ressemblait à un vivat anglais arriva
jusqu’à eux, porté par le vent.
— Nos gars en danger sérieux, probable, dit Davies. On doit
avoir déclaré la guerre depuis des semaines, en quelque sorte, il me
semble.
— Tenez-nous en place, espèce d’enfant de troupe ! beugla
Judson-Pardieu, comme la pièce de canon s’écartait de la maison
blanche.
Un projectile tinta sur les tôles avant de la plate avec la violence
d’une cloche de navire, un projectile éclaboussa l’eau, et un autre
creusa un sillon dans le plancher du pont, à trois centimètres en
avant du pied gauche de Judson-Pardieu. La soldatesque basanée
faisait feu à volonté, et l’individu en litière brandissait une épée
flamboyante. Comme elle pointait sur le mur en pisé au fond du
jardin de la maison, la bouche du gros canon recula d’un cran. Sa
charge comportait quatre kilos de poudre inclus dans quarante de
métal. Trois ou quatre mètres de pisé sursautèrent un peu, comme
on sursaute quand on reçoit un coup de genou dans le creux du dos,
et puis tombèrent en avant, s’étalant en éventail dans leur chute. La
soldatesque ne tira plus ce jour-là, et Judson vit une vieille négresse
apparaître sur le toit en terrasse de la maison. Elle farfouilla un
instant parmi les drisses de pavillon, puis, les trouvant emmêlées,
retira son unique vêtement, un jupon de couleur isabelle, et l’agita
frénétiquement. L’individu en litière déploya un mouchoir blanc.
Judson ricana.
— A présent nous allons leur en envoyer un par là-haut. Faites-
nous virer, Davies. Au diable le canonnier qui a inventé ce genre
d’affût flottant. Pourrai-je tirer à coup sûr sans massacrer l’un ou
l’autre de ces petits diables ?
Le flanc de la hauteur était parsemé d’hommes qui se rabattaient
vers la berge du fleuve, en désordre. Derrière eux s’avançait un
corps peu nombreux mais très serré, formé d’hommes qui étaient
sortis un par un du fortin. Ces derniers traînaient avec eux des
canons à tir rapide.
— Pardieu, c’est une armée régulière. Je me demande à qui ? fit
Judson-Pardieu.
Et il attendit la suite.
Les troupes descendantes rencontrèrent celles du village et se
joignirent à elles ; puis, la litière à leur centre, se répandirent en
masse vers le fleuve. Mais lorsque les hommes avec les canons à tir
rapide arrivèrent derrière eux, ils se replièrent à droite et à gauche et
le détachement passa au milieu.
— Flanquez-moi à l’eau ces sacrés outils-là ! commanda le chef
de cette troupe.
Et l’un après l’autre dix petits gatlings firent le plongeon dans
l’eau limoneuse. La plate était embossée proche de la rive.
— Quand vous aurez tout à fait fini, prononça poliment Judson-
Pardieu, ça ne vous dérangerait pas de me dire ce qui se passe ?
C’est moi qui commande ici.
— Nous sommes, répondit le chef, les pionniers de la Compagnie
générale de mise en valeur. Voilà douze heures que ces petits
crapauds-là n’ont cessé de nous harceler dans notre campement, et
nous nous débarrassons de leurs gatlings. Il a fallu faire une sortie
pour les prendre ; mais ils ont chipé les mécanismes de culasse…
Enchanté de vous voir.
— Perdu du monde ?
— Personne de tué à vrai dire ; mais nous avons très soif.
— Êtes-vous capable de tenir vos hommes ?
L’individu se retourna et avec un ricanement considéra ses
soldats. Ils étaient soixante-dix, tous poudreux et hirsutes.
— Nous ne saccagerons pas cette poubelle, si c’est cela que
vous voulez dire. Sans en avoir l’air nous sommes ici, pour la
plupart, des gens comme il faut.
— Parfait. Envoyez-moi à bord le chef de ce poste, ou fort, ou
village, ou ce qu’on voudra, et tâchez de trouver un logement pour
vos hommes.
— Nous trouverons bien un baraquement pour les caserner. Hé
là-bas ! vous, l’homme à la litière, venez à bord de la canonnière.
Ses subordonnés firent demi-tour, s’avancèrent parmi la
soldatesque dispersée, et se mirent à explorer le village, en quête de
cases disponibles.
Le petit homme de la litière vint à bord en souriant avec gêne. Il
était en uniforme de grand tralala, surchargé de plusieurs mètres de
galon d’or et de gourmettes tintantes. Il portait en outre de
largissimes éperons : le cheval le plus proche n’était guère qu’à six
cents kilomètres de là.
— Mes enfants, prononça-t-il, tourné vers la soldatesque muette,
déposez vos armes.
La plupart des hommes les avaient déjà rejetées et s’étaient
installés pour fumer.
— Sous aucun prétexte, ajouta-t-il dans sa langue à lui, ne vous
laissez aller à massacrer ceux qui se sont mis sous votre protection.
— A présent, dit Judson-Pardieu, qui n’avait pas saisi cette
dernière phrase, voulez-vous avoir la bonté de m’expliquer ce que
diantre signifie toute cette absurdité.
— C’était de nécessité, répondit le petit homme. Les opérations
de guerre sont déplaisantes. Je suis gouverneur et fais fonction de
capitaine. Voici mon épée !
— Au diable votre épée, monsieur ! Je n’en ai que faire. Vous
avez tiré sur notre pavillon. Depuis huit jours vous ne cessez de tirer
sur nos gens ici présents, et quand j’ai remonté le fleuve on m’a tiré
dessus.
— Ah ! C’est la Guadala. Elle vous aura pris par erreur pour un
négrier. Comment vont-ils sur la Guadala ?
— Prendre par erreur un vaisseau de Sa Majesté pour un
négrier ! Vous prendriez n’importe quel bâtiment pour un négrier,
vous ! Pardieu, monsieur, j’ai bonne envie de vous faire pendre à ma
grand’vergue !
Ce qui ressemblait le plus à ce redoutable agrès était la badine
de Judson, dans le porte-parapluie de sa cabine. Le gouverneur leva
les yeux vers l’unique mât et eut un sourire de protestation
suppliante.
— La position est embarrassante, dit-il. Capitaine, croyez-vous
que ces illustres marchands vont brûler ma capitale ? Mon peuple va
leur donner de la bière.
— Laissons les marchands, je veux une explication.
— Hum ! Il y a eu un soulèvement populaire en Europe,
capitaine… dans mon pays.
Son œil parcourut vaguement l’horizon.
— Quel rapport cela a-t-il avec…
— Capitaine, vous êtes bien jeune. Il y a encore de l’espoir. Mais
moi (et il se frappa la poitrine, à faire tinter ses épaulettes), moi, je
suis royaliste jusqu’au tréfonds de toutes mes entrailles.
— Continuez, dit Judson, dont la bouche se crispait.
— L’ordre me parvient d’établir ici un poste de douane, et de
prélever la taxe sur les marchands quand la nécessité les amène par
ici. Cela résultait d’arrangements politiques entre votre pays et le
mien. Mais aussi dans cette combinaison il n’y avait pas d’argent.
Diable non ! pas le moindre caurie [36] ! Je souhaite diablement
élargir toutes opérations commerciales, et pour cause ! Je suis
royaliste, et il y a rébellion dans mon pays… Oui, je vous assure… la
République toute prête à commencer. Vous ne me croyez pas ?
Vous verrez un jour ce qu’il en est. Je ne puis établir ces postes de
douane et payer ainsi les fonctionnaires à haute paye. De plus les
gens de mon pays ils disent que le roi n’a pas souci de l’honneur de
son peuple. Il gaspille tout… « gladstone » tout, comme vous diriez,
hein ?
[36] Monnaie de très faible valeur, aux Indes et en
Afrique, et représentée dans cette dernière par des
coquillages blancs.
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