Sefiales y Sistemas Continuos y Discretos @ Algunas identidades importantes @ Seiiales continuas y discretas ® Clasificacién de sefiales @ Sefiales importantes @ Operaciones de sefiales @ Suma-integral-de Convolugién © Propiedades macAlgunas identidades importantes ej?=-1 @ cl = cos(w) + j sin(w) © cos(w) = 3 [el + eH] sin(w) = # [eo — e] © sin(w + u) = sin(w) cos(u) + sin(w)cos(w) © cos(w + u) = cos(w) cos(u)-¥ sin(w) sin(t) © cos(w) cos(u) = 4 [cos(a + u) + dos(o— u)] © sin(w) sin(u) = 3 [cos(w — a D\cos(w + u)] # sin) cos) = 3 £ fin@ hw) + sin(w—w)] @ sin(x) = 4 [tr \eds(2u)] © cos*(u)\= 4 [cds(2u) +1} Algunas identidades importantes @ cos(2u) = 1 — 2sin?(u) @ sin(2u) = 2sin(u) cos(u) @ Acos(w) + Bsin(w) = Ccos(w + 0) con C = VA? + B26 Surctan (=2) ° aFl a=1 si ja|<1 @ eti2rkn\Clasificacién de sefiales: Definicion Conjunto de informacién o datos. ee ra Informacién sobre el comportamiento o naturaleza- del fenéméno. Mateméticamente es representada como una-funcién de,una-serié de variables independientes, usualmente el tiempo ¢ es parte de ellas~ Ejemplos: @ sefiales de voltajé, corrientes, tlio magnético; ondas aciisticas, fuerzas, posiciones, presién @ f(t) = ASin(wot +O) AB Observacién: En él presente curso estudiaremos solo sefiales es que son funciones del tiempo. Clasificacién de sefiale: SER emcee ee Dada una sefial f(t), se dice que ésta es de tiempo continuosi t es una Variable continua’ Si ¢ es una variable discreta, f(t) es una sefial en tiempo discfe-o, Se suele decir f(n) 0 f(k), n,k € Za la représentacién de sefieles en tiempo discreto.Clasificacién de sefiales: Continuas y Discretas Se puede obtener una sefial en tiempo discreto muestreando una-sefial en,tiémpo)continuo 1K) =FOharan kEZ ART Una sefial en tiempo discreto se puede definir como: 1. Una regla para calcular el n-ésimo elemento de Ja*secuiencia: Es decir CI Clasificacién de sefial 2, Enumeracién explicita + 0 0, 4% 2 1. WO 0. 2,670, A + indica el elemento n= 0. Si nolapatece {a flecha, él primer término se considera n = 0 y los valores previos valen 0. CIClasificacién de sefiales: Continuas y Discretas sefial f,(n) Clasificacén de sefiales: Reales y Complejas Una sefial f(¢) (para tiempo continuo o discreto es equivalente) es real si su valor numérico es real y compleja si su valor es un nimero complejo. Una sefial f(t) compleja Benetal es una funcién de la forma FO) =f) + Ibo) ) con f(t), f(t) sefiales reales y j= /—1. Ejemplos (Complejas): © Orientacién (Cuaterniones) © Fasores @ Sefiales en el Womiinio de la frecuencia (Laplace, Fourier, etc)Clasificacién de sefiales: Periddicas y Aperiddicas Una sefial f(t) es periddica con periodo 7’ si existe un valor positive PA\tal que_~ F(t+T) = fle) para todo ¢ oe (2) De (2) se tiene que: fetnr =46 (3) para todo t y-efttero m. El(periodo fundamental Tp de x(t) es el valor positivo mas pequefio de T para él cual se tumple'la ecuacién (2). Una sefial constante no es pefiddica, dado que no existe un periodo fundamental (indefinido). PN) Periddicas y Aperiddicas Cualquier secuecia que no es periédica se-dice aperiédica‘o.no periddica Una secuencia obtenida del muestreo de ufia Sefial periddica puede no ser periddica ° © La suma de dos sefiales periddicas puede no ser periédica (caso continuo) ° @ La suma de dos secuencias periddicas es periddica CIClasificacién de sefiales: Periddicas y Aperiddicas Las sefiales periddicas de tiempo discreto se definen de manera andloga. Una secuencia (sefial de tiempo discreto) a(n] es periédica con un periodo N si existe un entero positive N tal que x) (4) oro or ar 7 De la (4) se deduce que xm (5) el periodo fundamental Nye ¥[n] es el-entero positive mas pequefio NV para el eual3e cumple (4). €[n + MN, © Observe que una secuencia obtenida mediante el muestred-uhiforme deuna sefial periddica de tiempo continuo puede fio ser periddicat(ejerc cio), © La suma de dos sefiales periddicas de tiempd continuo puedé no ser periddica, pero la suma de dos secuencias periddicas sietnpte-< periddica (ejercicio)Clasificacién de sefiales: Periddicas y Aperiddicas Muestre que la sefial compleja TE) Clasificacién de sefiales: Periddicas y Aperiddicas Solucién. CIClasificacién de sefiales: Deterministas y Estocasticas © Seales deterministas: Son aquellas cuyos datos estan completaniénte especificadas para todo tiempo t. @ Sefiales estocasticas (aleatorias):“Aquellas qué toman valores dleatorios en cualquier tiempo dado y tienen caracteristicas de formarestadistica, Observacién: En et presente curso’se concentra‘én sefiales deterministas. Clasificacién de sefiales: Par e impar @ Sefial par (0 simétrica): si f(t) es par si f(t) = f(—t), respectivamente,f(n) = J(—n). © Sefial impar (0 antisimétrica): si f(t) = —f(—t), respectivamente’ f(n) = —/(—n). Figure 1; Sefales pares (izquierda), sefiales impares (derecha).Clasificacion de sefiales: Par e impar Cualquier sefial se puede expresar como la suma de una sefia‘par e impar: Seal continua Sen? discretar FO) HOF $0) 1, en otro caso . = (-asyrain{ CIClasificacién de sefiales: Energia y Potencia Solucién: efiales importantes: Escaldn unitario it > yee SD 0, sit<0 En 0 es discontinua (hay diferentes interpretaciones). macSefiales importantes: Delta de Dirac (impulso unitario) La funcién impulso unitario 5(¢), también conocida como funcién Delta de\Ditac, se define como el Ifmite de una funcién convencional adecuadamente seleccionadaycon un drea‘igual a 1/e, siendo ¢ un intervalo infinitesimal. Sin embargo, tiene ufla expresién matematica adicional descrita como ‘b fi s@xhar= £0) con f(t) cualquier funcién real(cbnttinua en t= 0 € (a,b). La descripcién anterior es debida a que 5 es una funcién,generalizada la cual-solo se puede determinar a través una funcién prueba les importantes: Propiedades de la Delta de Dir, © d(at) = awe) @ 6(—t) = d(t) (simetria) @ F()6(t) = F(0)6(t) fF (E) continua en t = 0 €-(@,b) @ f(t)d(t — to) = f(to)6(t- to) f(t) continua en, t > to-esta, b) ° Su = (i) ° [ * 5(t)dt = u(t) De lo anterior, cualquier sefial€f tiempo continuo, f(t) se puece expresar como b 10 = [sear — brSefiales importantes: Sefal exponencial compleja La sefial con forma jot f(t) = se llama como exponencial compleja la cual a través de la identiddd'de-Euler, se puede reescribir como: L(ty = cit = Gs dot + j sinwot Asi, f(t) es una seffal compleja cuya patte.real es cosaipt y su parte imaginaria es sinwot. Una propiedad importante de la sefiahéxponencial compleja f(t) es su periodicidad. El periodo fundamental Tis de f(t) esté\dade por: Cie) oman earl e Sea s =o + jw un ntimero complejo. Sea f(t) dado por F(t) = ett = eotinnt = & (cos(wt) + j sin(wt)) Entonces la sefial f(t) descritapreviamente(sé conoce como exponencial Compleja,generaly cuya parte real es e* cos wt y la*parte imaginaria es e* sinwt son\Sefiales senoidales que incremeéntan su.amplitud (« > 0)-o decrece (o <0) de manera exponéncial.tor cr) importantes: Sefial expo si =o (ntimero real), la ecuacién que define a la sefial exponencial\compleja se réduce a una sefial exponencial real {oz Si o > 0, f(t) es una exponencial creciénte y si o <-(V'es una exponencial decreciente respectivamente. Cir oes celfer Una sefial senoidal de tiempo continuo se puede expresar como a(t) = Acos(wot + 0) 6 donde A es la amplitud (real), «p€5 la frecuencia en radiandes por segundo y @ es €l ngulo de fase en radianés. La sefiahes periddica con periodo fundamental de a woSefiales senoidales EI reciproco del periodo fundamental Tp se conoce como frecuencia fundamental fo = =. 0 De lo anterior, la frecuencia angular fundamental est a dada por: uo = 2m fo @ Usando la identidad-de Euler, Jarsefialsenoidal se puede expresar como: Acos(.gt +8) = ARe feltonerony CI efiales senoid Usando la identidad de Euler, la sefial senoidal se puede expresar como: Acos(wot +0) = ARe feitoneron donde Ite denota la parte real (Im denota la’ parte imaginaria). Se tiene: Alm { Alonso Usih(Wot +0) CISecuencia Escalon Unitario oft n20 “n= Lo n<0 Ln>k wa-K= {4 nek STC orDescomposicién en impulsos unitarios Se puede ver de lo anterior que x[n)d|n|-= Sj) n][n 4k) Lak] sn —K] con cy como el valor'dé 1a) funcién ene k—ésimo elemento 0 conjunto de coeficientes de ponderaciéh y «, = 3{k — n] 0 funciones elementales (impulsos).Descomposicién en impulsos unitarios Descomponga las siguientes sefiales en impulsos: La secuencia exponencial compleja tiene la forma: Sein, (8) Usando la identidad de Euler: JQon bos Mon +7 sin Mn (9) es una secueficia compleja(cor-parte real-Cos Yon y parte imaginaria sin Qon.Secuencias exponenciales complejas: Periodicidad Para que ¢!%°" sea periédica, con un periodo N (> 0), se debe satisfacer la siguiente condicién: Q _ me oN (10) con m entero positivo. : ZA _ 26 @ La secuencia es periédica solamente sie © En tiempo continuo, la sefial i>" 'es-periédica para cualquier valor de wo. © Si M% satisface la condicidh Wé-periodicidad (10), % 4 0 y N,m no tienen factores en comiin,€l periodo fundamental de la’secuencia «{n] (8) es: N= moe (11) Otra diferencia entre exponenciales complejas © Todas las sefiales e/*%* son distintas para diversos valores de wo @ Esto no ocurre para elo Considere la secuancia exponencial compleja-con frecuencia (Oy 2nk), kE Z Qop2mh\n _ pjQXoaei2nkad — 6500 (12) ya que e2*4" — 1, De (12), la secuencia exponencial compleja a la frecuencia Qo es la misma que a las frecuencias-(% + 2m), Z. Asi, solo’es necesario considerar un intervalo de longitud 27 en-el cual se eligé Qo} él cual por'lo regular se elige como 0 al \c)0S a > -hya)a < -1. Si a =1,[n] es una COnstante y si a= —1, «[n] alterna su Cle tee) on) =f)Operaciones importantes de sefiales: Desplazamiento en tiempo somal ft) ie ‘ a 3 4 0 4 5 10 _Ais90 () Sonal (=) tiempo (8 sonal o(=tt+1) Operaciones importantes de sefiales: Escalado en tiemp: Sinead sonal to ' 7h Et i oda dl EscTH ea cee i soa) a : ‘sonal #(th=f(2t) # e Sie 4 4 7G : 0 ‘tiempo (1)- i sofial o(ty=t(u2) _ ‘ aOperaciones importantes de sefiales: Inversién en tiempo (reflexion ‘sofal () o esi 5 10 3 32 g, ae 0 3 104 5 10 Operaciones importantes de sefiales tiempo () Describa la funcién escalén unitariocon un retardode-2 y un adelanto 5. )ous Describa la funcién delta de Dirac con un-rétardo de, TC ) +u(t +5) TCOperacion entre sefiales: Integral de Convolucién La operacién convolucién es una operacién entre dos séfiales fry fSelcchal esté definido como #:0KQ2 > (ish) a rls lf nicysalt ar Con 2 = C12(a,b)- CI Suma de convolucién Sean fi(n), fo(m) seffales en tiempo discreto. La-suma de cohvoluéidn se define como faln) =filn) * folny OF fi(k)faln — k) k=—00 CISuma de Convolucién Considere las siguientes funciones si me h< 2 ‘en tro caso_~ si01 © Sit < O-fa(t) =0 Integral de Convoluci Ejemplo Funciones f,(t=f,(t) + f(t) 0.35 ampltudIntegral de Convolucién: Ejemplo Para los siguientes valores de tiempo se tiene: t=0, fs=0 Integral de Convolucién: Ejemplo t=0.5, fs(0) = 0.2869 * 3Integral de Convolucién: Ejemplo t=1, f(0) = 0.2642 Integral de Convolucién: Ejemplo t=1.5, fs(0) = 0.1603 TCIntegral de Convolucién: Ejemplo t=2, fs(0) = 0.0972 Integral de Convolucién: Ejemplo t=-1, fs(0) =0 ot TCPropiedades de la Convolucién Alt) =f fleyhle— ner (16) @ Conmutativa fult) +450) = fle PAT) @ Distributiva fil}*lh() + BOL (h® «AO] + AW * fa] @ Asociativa INO) * [falt) fa ()] = [ilé) * falt] + fs) @ Elemento identidad Silt) *5() Propiedades de la Convolucién d(t) * AW) = fit) © Desplazamiento en tiempo. Si se cumple (16) entonces fs(t—h) =A * Altai) AAlt - +h Salta ~te) = f(t — tr) * filt- te)