Partie 2: Mouvement d’un pendule élastique 4049 S94! 92541 ‘Dans cette partie, on étudie le mouvement d’un oscillateur mécanique modélisé par un systéme (solide- ressort) constitué d’un solide (S) de masse m, de centre d’inertie G, homog3ne de forme cubique @Paréte a=2em et d’un ressort A spires non jointives, de ©) masse négligeable et de raideur K - on men ds erremie: da esoraunsonroreton | A )00000000000 AE accroche a Vautre extrémité le solide (S) qui peut elisser sur : e le plan horizontal (P) x a t z (On étudie le mouvement du centre dinertie G da solide (S) Figure] dans un repére R(O. i) lié a un référentiel terrestre considéré galiléen. On sepére la position de GA.un instant t par son abscisse x sur I'axe(O.). A Iéquilibre, l'abscisse du centre d’inertie G du solide est nul (figure 1) ‘On écarte (S) de sa position d’équilibre et on le Léche. ‘Lorigine des dates (t =0) est choisie A un instant ob Pabscisse x de Gest positif. On choisit le plan horizontal (P) comme plan de référence de I’énergie potentielle de pesanteur(Epp=0) ef état du systéme Péquilibre comme état de référence de énergie potentielle élastique (Epe=0) La courbe de la figure 2 représente ’évolution de I'énergie potentielle Ey du systme en fonction du ‘temps t. ‘On néglige les frottements et on prend g=10m.s* et x” L?équation horaire du mouvement de G s’écrit > coxa cos{ BE) st pine propre Epons) cet oscillateur. 1- Eiablir expression de l’énergie potentielle E(t) du systéme en fonction deK ,m,g, aet x(f). (0,5p) 2- Déduire .en utilisant la courbe de la figure 2, que Texpression de I'énergie potentielle du systéme (exprimée en joule) s*Serit: E, (6.107 cos’ (4a.t+p)+2.10° (0,75pe) Irs 3- Déterminer la valeur de m, de K et celle dep. (0,75pi) 4- En utilisant la courbe de 1a figure 2, calculer la norme v du vecteur vitesse de G a instant t=0,25s (0,5p8) Partie II : Mouvement de Poscillateur (corps solide—ressort) 2022 SR On étudie dans cette partie les oscillations d'un systéme mécanique S) ( (corps solide — ressort) dans deux situations : OnNaN|ONAD “Tous es frouements soot nézlizeables, 4 uoowovonng0 fe] Tt les frottements fluides ne sont pas négligeables, 5 x Loscillateur mécanique étudié est constitué d'un solide (S) de centre Figures inertieG et de masse m=200get d’un ressort a spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K Le ressort est horizontal. une de ses extrémités est fixée a un support et l'autre extrémité est accrachée au solide (S) . Ce solide peut glisser sur le plan horizontal. On émudie le mouvement du centre d’inertie G dans un repere R(O,i) lig a un référentiel terrestre considéré galiléen, On repére la position du centre dinertie G . 4 un instant t. par 'abscisse X sur l'axe(O.i). A L'équilibre, abscisse du centre d’inertie G est x=0 (figure 3).Situation 1 : Tous les frottements sont négligeables Dans cette situation on écarte (S) de sa position d’équilibre, dans le sens positif, et on Penvoie A un instant de date {=0 avec une vitesse initiale Vo telle que Vo = Vy og La courbe de la figure 4 représente I’évolution au cours du temps de la vitesse v, du centre oat @inertie G 1.1- Etablir, en appliquant la deuxiéme loi de Newton, I'équation différentielle vérifige par Pabscisse x(#) 0,25pt) 1-2- Calculer la constante de raideur K. (0,5pt) 1.3- La solution de I’équation différentielle Figured a ea bh” ) v,(ms*) its) s*écrit sous la forme : x(t)=x,, cos Trowver la valeur de x,, et celle de @ . (0,5p1) Situation 2 : Les frottements fluides ne sont pas négligeables Les frottements fluides sont erées, au cours du mouvement, x par une plaque, de masse négligeable, lige au solide (S) Dans cette situation on écarte (S) de sa position d”équilibre dans le sens positif et on le lache & Pinstant de date t=0 sans vitesse initiale La courbe de la figure 5 représente les variations de Vabseisse X du centre d’inertie G du solide (S) en fonction du temps. 2-1- Justifier la diminution de Pamplitude des oscillations (0,25pt) 2.2. Vérifier, en décrivant la méthode utilisée, que I'amortissement des oscillations est un amortissement fluide. (0,25pt) 2-3-Donner le nombre d’affirmations justes parmi les affirmations suivantes :(0.5 pt) a-La pseudo-période des oscillations est T=0.5s b- Les oscillations observées sont des oscillations foreées ¢- Les oscillations observées sont des oscillations libres -Les oscillations observées sont das oscillations apériodiques. S) |1-Etude de Poscillateur mécanique horizontal : 2017 OK Le ressort est horizontal, une de ses extrémités est fixe. On accroche a son autre extrémité le solide (S). Ce solide peut glisser sur le plan horizontal. S) (On repére la position deG a un instant ¢ par Pabscisse > sur 00000000000 i Paxe(O.i) A Téquilibre, le centre @inertie G du solide coincide 00 TE — avec Forigine O du repére (figure 1). ee ‘On écarte(S) de sa position d'équilibre et on le Hache sans Figure vitesse initiale a un instant choisi comme origine des dates(t =0). La courbe de Ia figure 2 représente P'évolution au cours du temps de Paccélération a, du centre d'inertie G . 1.1. Etablir, en appliquant la deuxiéme loi de Newton, Péquation différentielle verifiée par Pabscisse x(t) - 1-2. La solution de l’équation différenticlle s°écrit sous la forme : 2m Xe coe x to] a, (ms) ) x(t Déterminer la valeur de x, et celle deg. 2. Etude de Poscillateur mécanique vertical = On fixe maintenant le ressort étudié comme l'indique Ia figure 3 ; Pune des deux extrémités du ressort est lige au solide (S) et Pautre‘est fixée A un support. (On repére Ia position deG un instant t par Ia céte zsur Vaxe (O.k). A l'équilibre, le centre d’inertie G du solide comcide avec l'origine O du repére R(O.K) (figure 3). On écarte, verticalement vers le bas, le corps (8) de sa position @équilibre stable puis on le libére sans vitesse initiale a un instant choisi comme origine des dates (t = 0). L"oscillateur effectue alors un mouvement oscillatoire selon l’axe (Oz). (On choisit comme référence (E,, =0) de l’énergie potentielle de pesanteurE,, le plan horizontal auquel appartient le point © et ee comme référence (E,. =0) de I’énergie potentielle élastique E,_ 1’état équinbre “Figure 3 ott le ressort n’est pas déformé. 2-1- Déterminer, a I’équilibre, l’expression de I’allongement A¢, =(—(, du ressort en fonction de m,K et de l’intensité de la pesanteur g. avec f la longueur du ressort a l’équilibre et (, sa longueur a vide x 2-2-Montrer qu’é un instantt , ’expression de I’énergie potentielle totaleE, de ’oscillateur s’éerit sous la forme = Ey (ms) E,=A=?+B of A et B sont deux constantes. 2-3-La courbe de Ia figure 4 représente les variations de [énergie potentielle totale en fonction de la cote z. 2.3-1- Trouver la valeur de A(get celle de K. 2-3-2-Trouver, en se basant sur la variation de I’énergie potentielle totaleE, . le travail de la force de rappel T appliquée par le ressort sur le corps (S) lorsque G se déplace de la position de céte z, =0 4 la position de céte z,=L4em. Partie II - -Etude du mouvement d’un pendule élastique Die Sana Un oseillateur mécanique vertical est constitué d'un - corps solide $ de masse m=200¢ et d’un ressort 4 spires non jointives de masse négligeable et de raideur K L’une des extrémités du ressort est fixée 4 un support fixe et autre extrémité est lige au solide S (figure?) On se propose d’étudier le mouvement du centre = @inertie G dusolide S dans un repére R(O.K) lié a un -{ay s référentiel terrestre supposé galiléen. (On repére Ia position de G un instant t par la céte o| zsur Paxe (O.K). A P’équilibre, G est confondu avec kc Vorigine O durepére R(O,E) On prendra 17 =10. = Figure 2 1- Frottements négligeables ‘On écarte verticalement le solide S de sa position d’équilibre et on l’envoie A l’instant de date t=0, avec une vitesse initiale Vo =Vo,E La courbe de la figure 3 représente I’évolution de la céte 2(t) du centre d’inertie G 1-1-Déterminer, 4 l’équilibre, 2(em) Vallongement A/, du ressort en fonction de m, Ket de Vintensité de 1a pesanteur & 1.2- Etablir ’équation différentielle vérifiée par la céte z du centre d’inertieG 1-3 -La solution de cette équation aco ZEt+0) avec T, la période propre de l’oscillateur. ‘Déterminer la valeur de K et celle de Vy. différentielle s’écrit 2=:2-Frottements non négligeables (On réalise deux expériences en plongeant loscillateur dans deux liquides différents. Dans chaque expérience, on écarte verticalement le solide S de sa position d’équilibre d’une distance z, et on l’abandonne sans vitesse initiale A Linstantt=0, le solide oscille alors l’intérieur du liquide. Les courbes (1) et (2) de la figure 4 représentent I’évolution de la ctez du centre d’inertie G au cours du temps dans chaque liquide. 2-1- Associer a chaque courbe le régime d’amortissement correspondant 2-2-On choisit le plan horizontal auquel appartient le point O. origine du repére R(O,K). comme état de référence Figure 4 de énergie potentielle de pesanteur E,, (E,, —0) et l'état o8 Ie ressort est non déformé comme état de référence de I’énergic potentielle élastique E,, (E,.=0) Pour les oscillations correspondant 4 Ia courbe (1) = 2-2-1. Trouver , 4 un instant de date t , expression de I’énergie potentielle E, =E,, +E,, en fonction de K ,z et Al’, Pallongement du ressort Péquilibre dans le liquide. 2-2-2-Caleuler la variation de énergie mécanique de Poscillateur entre les instants t,=0 et t, As. DEUXIEME PARTIE (2,75points ): Etude énergétique d’un oscillateur libre amorti Vobjectif de cet exercice est I’étude d’un oscillateur mécanique constitué d'un ressort a spire non jointive, de masse négligeable et de constante de raideur _k=20Nm" et un solide de masse_m= 200g 2014 SR On néglige les frottements et onprend g=9,81Nkg" - 1- Oscillations libres non amorties On repére la position du solide par I'abscisse x sur I'axe verticale (O,7) orienté vers le bas.(figi). Vorigine de I'axe est confondu avec Ga position du centre d’inertie G & ‘équilibre. A instant t-0 , on lance le solide avec une vitesse initiale vers le bas iy =Vyd denorme vy, =0,50ms* % 1.1-Trouver l'allongement Al, du ressort a "équi re. 1.2-EtablirI'équation différentielle vérifiée par 'abscisse x au cours du temps . ‘ Qt 1.3-La sok érentielle s’écrit sous la forme x(t) = x,, cost nd équation +9). 7? x Déterminer la valeur des constantes 9 et x, - 2- Energie de ’oscillateur Les états de référence de I’énergie : -Energie potentielle de pesanteur : E,, 0 dans le plan horizontal contenant Gy ; - Energie potentielle élastique : E,, =0 quand le ressort n’est pas déformé. 2.1-Trouver l'expression de I’énergie potentielle de l’oscillateur en fonctionde k,Af,.x.g etm. 2.2-Trouver , & partir de énergie mécanique , expression de la vitesse du centre d’inertie G au passage par la position de I'équilibre dans le sens positif en fonction de & , x, et m. 3- Oscillations libres amorties U enregistrement du mouvement de l'oscillateur (fig2) & l'aide d’un oscillateur montre que amplitude des oscillations varie au cours du temps.> 4) fig2 -002 0.25] 3.4-Justifier la diminution de lamplitude des oscillations 075] 3.2. La pseudo-période T dans le cas d’amortissement faible s'exprime par la relation r Ts Déterminer .8 l'aide du graphe , le coefficient d’amortissement 42 1. Etude dynamique On considére un ressort a spires non jointives et constante de raideur K et de masse négligeable suspendu a ‘un support fixe.On suspend a l’extnémité libre de ressort un corps solide (5) de masse ™. On représente Vallongement du ressort 4 l'équilibre de (S) par Ag et on repére La position du centre d'inertie par ua axe Oy orienté vers le haut dont |’ origine coincide avec la position du centre d’inertie de (S) a L’équilibre . (On écarte (5) verticalement de sa position ’équilibre vers le bas d'une distance 7 = 2€771 ot om le libére sans vitesse initiale a instant ¢ =O choisi comme origine du temps, 2013 Donnees : 4f-10.0em | Pintensité de pesanteur g =9,8LV.ag7 1.1 Trouver , 4 Péquilibre , Pexpression de F en fonctionde ™ , # et A€g - 0.5 |1.2- En appliquant Ia deuxiéme loi de Newton, établir que T'équation différentielle vérifiée par . 6 @y KE Vabscisse y s‘écrit sousle forme TP *) Déterminer la valeur de @ et de 7, - 225/14. on note F ta tension du ressort . choisir 1a bonne réponse Quant Tabscisse ¥>° on a =») F)mg ; by) Fame ie) F(mg 2. Etude energétique On repére Ia position du centre du solide (')& aide de deux reperes : = Lerepére 1: Porigine © de Vaxe comcide avec [’extrémité libre du ressort (@ vide Jet axe Gest verticale et orienté vers le haut .On prend comme état de référence pour énergie potentielle de pesanteur £,, — 0 au point O°. _ Lereptre 2. Vorigine © de laxe comcide avec ta position du centre d’inertie du solide(s}) a Véquilibre et l'axe Oy est verticale et orienté vers le haut . On prend comme état de référence pour énergie potentielle de pesanteur £,, —Oau point ©. Pour les deux repéres, on prend comme état de référence de énergie potentielle élastique £,,=0 quand y=0 m 9.5 11.3. La solution de cette équation s°écrit sous la formestant Ecrire Pexpression de l’énergie mécanique de l’oscillateur = a-dans le repere 1en fonctionde Z.m Kg et v vitesse du centre d’inertie. b- danse repére 2 en fonction de Vv ,m, K, Aly et ¥ vitesse du centre d'inertie. ¢ dans quel repére I’ expression de I’ énergie mécanique ne dépond pas de |’énergie potentielle 2.2- On écarte verticalement (5) de sa position d’équilibre vers Le bas d'une distance d =2cm et on “51 te lance vers le haut avec une vitesse initiale ole solide (s) effectue alors des oscillations Verticales autour de sa position d’équilibre d’amplitude D —7em. Sachant que Pénergie mécanique de l’oscillateur se conserve ; & g vt = ‘s ‘Trouver Pexpression de vp en fonction de 2, A/g ,d et D Calculer vo. 2eme partie (3 points) : Changement des conditions initiales du mouvement d°un oscillateur non amorti _2010-SN_SM_. Un systéme mécanique oscillant est un systéme qui effectue un mouvement périodique de va et vient autour de sa position d’équilibre stable . ‘Un pendule élastique horizontal est constitué d’un solide (S) de masse m lié a extrémité d'un ressort & spires non jointives , de masse négligeable de raideur K . L’autre extrémité du ressort est lige A un support fixe figure (2). A Péquilibre , le centre d’inertie G du solide(S) © coincide avec l’origine O du repére d’espace (O, i) li ata Terre | (On écarte le solide (S) de sa position d°équilibre dans Je sens positif jusqu’a ce que son centre d’inertie G Figure 2 coincide avec un point A situé A une distance d du point O- ‘On considére les deux cas suivants = = 1 cas: On abandonne a t = 0 le corps (S) au point A sans vitesse initiale - 28me cas : On lance at=0, le corps (S) 4 partir du point A dans le sens négatif avec une vitesse initialev, Dans les deux cas le solide (S) effectue un mouvement oscillatoire autour de sa position d’équilibre O | 1- Etablir l’équation différentielle que vérifie l’abscisse x du centre d’imertie G du solide - 2-Trouver expression littérale de la période propre To de l’oscillateur pour que I’équation = sac Etre] soit solution de I’équation différentielle. 3- On obtient Paid d'un dispositif approprié Ia courbe d’évolution des abscisses x; ete: dt centre d’inertie G du corps (S) successivement dans le 1" et le 2" cas comme Iindique Ia figure (3) Préciser , en justifiant la réponse , 1a courbe correspondante au mouvement de loscillateur dans le 17 cas - 4- On considare Poscillateur dans xaCem) ; xa(em) Je 2™*cas et on désigne l'amplitude 2 de son mouvement par Xa2 et la phase A Vorigine des dates par 2. 4.1- Déterminer 4 partir du graphe, figure (3) la valeur de Ia distance d et la valeur de Pamplitude x... 4.2- En appliquant la conservation de Pénergie mécamque , montrer que amplitude x,2 peut s*écrire sous, +a Ja forme * x, K 4.3. Trouver l’expression de tang, en fonction de d et Xa2Partie (2) : Mesure de Ia masse d"un corps 4 Vintérieur d*une navette spatiale en orbite Lors des recherches 4 Pintérieur dune navette spatiale en orbite autour de Ia Terre, un astronaute mesure les masses de quelques corps en utilisant un dispositif constitué d’un compartiment (A) de masse m = 200 g, susceptible de glisser sans frottements sur un plan horizontal. Le compartiment est relié aux extrémités de deux ressorts (Ry) et (Ra) de méme raideur K et de méme longueur a vide Jo. et dont Jes autres extrémités sont fixées 4 deux supports fixes. A Véquilibre, les deux ressorts sont allongés. Avant Vutilisation du dispositif en orbite, il a été testé sur Terre. Un corps (C1) de masse M = 100 g, est posé a ic Vintérieur du compartiment (A). yy (Cd) (a) Le syst&me (S) formé du compartiment (A) et spoonnotn00Ne,| | congangong du corps (Ci) est écarté de sa position : x déquilibre Go coincidant avec Vorigine de axe : (3), vers la droite d’une distance Xy et laché Figure 1 sans vitesse initiale. Le centre de gravité G du systéme (S), effectue des oscillations autour de sa position d’équilibre de telle sorte que les ressorts restent allongés. Un ordinateur muni d’une carte d’acquisition, permet d’obtenir la courbe représentative des variation de I’abscisse x du centre de gravité G au cour du temps (Figure 2). 1 Montrer que les deux ressorts ont Ia méme longueur initiale a l’équilibre : Al = Ah = Alo. 2- Montrer que Vabscisse x du centre de gravité G du systéme (S) vérifie Léquation différentielle : ox, 2K de? ‘m+M, La solution de cette équation différentielle s*écrit sous la forme : 2n (O=X,, cos(2 t+) x cos GE t+@) 3-1- Trouver a partir de la courbe, la phase @ du mouvement. 32-En utilisant —_‘I'équation différentielle et sa solution, trouver Vexpression de la période propre To du mouvement en fonction de : Cs) My, met K. Figure 2 3-3- Par exploitation du graphe de la figure 2, calculer Ja valeur de la raideur K du ressort. On prendra x? = 10. 3-4- L’astronaute réalise la méme expérience, en utilisant le méme corps (C1) et le méme dispositif, dans une navette spatiale en orbite autour de la terre, il trouve la méme valeur de la période To. Que conclure ? 3-S- L’astronaute utilise le méme dispositif précédent pour mesurer la masse Mz d’un corps (C2) en orbite, il trouve que la période propre des oscillations du systéme est T’9 = 1,5 s. En déduire la valeur de M3.